本发明涉及一种多级变速器，其具有八个前进挡和一个倒挡并包括一个驱动轴(1)、一个从动轴(2)、三个行星齿轮组(P1、P2、P3)、一个第一和一个第二圆柱齿轮级(S1、S2)及至少五个切换元件(03、15、24、38、45、46、56)和八个可转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)，第一和第二圆柱齿轮级与一个平行于行星齿轮组的纵轴线设置的中间轴相连接，中间轴形成变速器的从动轴，驱动轴与第一行星齿轮组(P1)的行星架相连接并且能经由第一离合器(15)可松脱地与第五轴(5)连接，第五轴与第二行星齿轮组(P2)的齿圈和第三行星齿轮组(P3)的太阳轮相连接，第一行星齿轮组的齿圈与连接于第二行星齿轮组的太阳轮的第六轴(6)相连接。
1.多级变速器，包括一个驱动轴(1)、一个从动轴(2)、三个行星齿轮组(P1、P2、P3)、一个第一和一个第二圆柱齿轮级(S1、S2)，所述第一和第二圆柱齿轮级与一个平行于各行星齿轮组(P1、P2、P3)的纵轴线设置的中间轴相连接，所述中间轴用作变速器的从动轴(2)，它们设置在一个壳体(G)中，所述多级变速器包括至少八个可转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8)以及至少五个切换元件(03、15、24、38、45、46、56)，所述至少八个可转动的轴中的第一轴形成所述驱动轴(1)，而所述至少八个可转动的轴中的第二轴形成所述从动轴(2)，所述切换元件包括一个制动器(03)和多个离合器(15、24、38、45、46、56)，所述切换元件的选择性接合引起在驱动轴(1)和从动轴(2)之间的不同传动比，从而能实现八个前进挡和一个倒挡，其中，驱动轴(1)与第一行星齿轮组(P1)的行星架相连接并且能经由第一离合器(15)可松脱地与第五轴(5)连接，该第五轴与第二行星齿轮组(P2)的齿圈和第三行星齿轮组(P3)的太阳轮相连接，第一行星齿轮组(P1)的齿圈与连接于第二行星齿轮组(P2)的太阳轮的第六轴(6)相连接，第三轴(3)与第一行星齿轮组(P1)的太阳轮相连接、能经由制动器(03)耦联到变速器的壳体(G)上并且能经由第三离合器(38)可松脱地与连接于第三行星齿轮组(P3)的齿圈的第八轴(8)连接，第二行星齿轮组(P2)的行星架与第四轴(4)相连接，该第四轴能经由第一圆柱齿轮级(S1)和第二离合器(24)可松脱地与从动轴(2)连接，第三行星齿轮组(P3)的行星架与第七轴(7)相连接，该第七轴与第二圆柱齿轮级(S2)的第一圆柱齿轮(ST3)相连接，第二圆柱齿轮级(S2)的第二圆柱齿轮(ST4)与从动轴(2)相连接，设有第四离合器(46)、第五离合器(56)或第六离合器(45)，通过该第四离合器、第五离合器或第六离合器的闭合能锁止第二行星齿轮组(P2)。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于：所述第四离合器(46)构造成将第六轴(6)与第四轴(4)可松脱地连接的离合器，从而在第四离合器(46)闭合时通过耦联第二行星齿轮组(P2)的行星架与第二行星齿轮组(P2)的太阳轮来锁止第二行星齿轮组(P2)。
3.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于：所述第五离合器(56)构造成将第五轴(5)与第六轴(6)可松脱地连接的离合器，从而在第五离合器(56)闭合时通过耦联第二行星齿轮组(P2)的太阳轮与第二行星齿轮组(P2)的齿圈来锁止第二行星齿轮组(P2)。
4.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于：所述第六离合器(45)构造成将第五轴(5)与第四轴(4)可松脱地连接的离合器，从而在第六离合器(45)闭合时通过耦联第二行星齿轮组(P2)的行星架与第二行星齿轮组(P2)的齿圈来锁止第二行星齿轮组(P2)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：所述第四轴(4)与第一圆柱齿轮级(S1)的第一圆柱齿轮(ST1)相连接，该第一圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮(ST2)能经由第二离合器(24)可松脱地与从动轴(2)连接。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：所述第四轴(4)能经由第二离合器(24)可松脱地与第一圆柱齿轮级(S1)的第一圆柱齿轮(ST1)连接，其中，第一圆柱齿轮级(S1)的第二圆柱齿轮(ST2)与从动轴(2)相连接。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：各所述行星齿轮组(P1、P2、P3)构成为负传动比行星齿轮组。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：所述第二行星齿轮组(P2)沿径向观察设置在第一行星齿轮组(P1)外侧。
9.根据权利要求8所述的多级变速器，其特征在于：各所述行星齿轮组(P1、P2、P3)沿轴向观察按第一行星齿轮组(P1)/第二行星齿轮组(P2)、第三行星齿轮组(P3)的顺序设置。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：设有电机，该电机设置在变速器的驱动轴上并且与驱动轴直接连接，或者该电机设置成轴线平行于驱动轴并且与驱动轴经由齿轮级或链传动机构相连接。
11.根据权利要求10所述的多级变速器，其特征在于：设有第七离合器，通过该第七离合器能使内燃机与变速器脱开，由此能够使变速器的全部挡以纯电动方式运行。
12.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：对于设有将第四轴(4)与第六轴(6)可松脱地连接的第四离合器(46)的情况，通过闭合制动器(03)和第一与第三离合器(15、38)得到第一前进挡，通过闭合制动器(03)和第三与第四离合器(38、46)得到第二前进挡，通过闭合第一、第三和第四离合器(15、38、46)得到第三前进挡，通过闭合第二、第三和第四离合器(24、38、46)得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器(15、24、
38)得到第五前进挡，通过闭合第一、第二和第四离合器(15、24、46)得到第六前进挡，通过闭合制动器(03)和第一与第二离合器(15、24)得到第七前进挡，并且通过闭合制动器(03)和第二与第四离合器(24、46)得到第八前进挡，其中，通过闭合离合器(03)和第二与第三离合器(24、38)得到倒挡；对于设有将第六轴(6)与第五轴(5)可松脱地连接的第五离合器(56)的情况，第四离合器(46)由第五离合器(56)代替；而对于设有将第五轴(5)与第四轴(4)可松脱地连接的第六离合器(45)的情况，第四离合器(46)由第六离合器(45)代替。
13.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：代替或者附加于第一和/或第二圆柱齿轮级，设置有一个或多个机械构件用于传递转矩。
14.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：所述从动轴(2)经由至少一个行星齿轮传动机构与差速器的输入轴连接。
15.根据权利要求1、2、3或4所述的多级变速器，其特征在于：所述多级变速器是用于机动车的自动变速器。
16.根据权利要求13所述的多级变速器，其特征在于：所述机械构件是皮带和/或链。
多级变速器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多级变速器、特别是用于机动车的自动变速器。
背景技术
[0002] 自动变速器、特别是用于机动车的自动变速器根据现有技术包括多个行星齿轮组，这些行星齿轮组借助摩擦元件或者说切换元件、如离合器和制动器被切换并且通常与承受打滑作用的并且选择性地配设有桥接离合器的起动元件、如液力变矩器或液力耦合器相连接。
[0003] 这样的自动变速器在现有技术中被多次描述并且经历永远的进一步开发和改进。因此，这些变速器应当具有足够数量的前进挡以及至少一个倒挡和带有高的总速比范围以及有利的级速比间隔的很好适合于机动车的传动比。此外，这些变速器应当能实现沿前进方向的高的起动传动比并且包括直接挡。另外，自动变速器应当要求小的结构耗费和少量的切换元件，其中，在顺序换挡方式时总是应当仅接通一个切换元件并断开一个切换元件。
[0004] 这样的自动变速器例如由本申请人的DE 199 12 480B4已知。该自动变速器包括三个单行星架行星齿轮组以及三个制动器和两个离合器用于切换六个前进挡和一个倒挡，并且包括一个驱动轴和一个从动轴，其中，第一行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的齿圈固定连接，第二行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈固定连接，并且驱动轴直接与第二行星齿轮组的太阳轮相连接。
[0005] 此外，在该已知的变速器中规定，驱动轴可经由第一离合器与第一行星齿轮组的太阳轮相连接并且可经由第二离合器与第一行星齿轮组的行星架相连接，其中，第一行星齿轮组的太阳轮可经由第一制动器与变速器的壳体相连接并且第一行星齿轮组的行星架可经由第二制动器与变速器的壳体相连接，第三行星齿轮组的太阳轮可经由第三制动器与变速器的壳体相连接。变速器的从动轴与第三行星齿轮组的行星架和第一行星齿轮组的齿圈固定连接。
发明内容
[0006] 本发明的任务在于，给出一种多级变速器，该多级变速器沿轴向观察具有小的结构空间需求，从而能实现作为前置-横向系统的变速器的安装和可选地变速器的混合化。此外应该在拖曳和啮合损失方面改善效率。
[0007] 所述任务按照本发明通过如下所述的特征来实现。按照本发明的多级变速器、特别是用于机动车的自动变速器包括一个驱动轴、一个从动轴、三个行星齿轮组、一个第一和一个第二圆柱齿轮级，所述第一和第二圆柱齿轮级与一个平行于各行星齿轮组的纵轴线设置的中间轴相连接，所述中间轴用作变速器的从动轴，它们设置在一个壳体中，所述多级变速器包括至少八个可转动的轴以及至少五个切换元件，所述至少八个可转动的轴中的第一轴形成所述驱动轴，而所述至少八个可转动的轴中的第二轴形成所述从动轴，所述切换元件包括一个制动器和多个离合器，所述切换元件的选择性接合引起在驱动轴和从动轴之间的不同传动比，从而能实现八个前进挡和一个倒挡，其中，驱动轴与第一行星齿轮组的行星架相连接并且能经由第一离合器可松脱地与第五轴连接，该第五轴与第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的太阳轮相连接，第一行星齿轮组的齿圈与连接于第二行星齿轮组的太阳轮的第六轴相连接，第三轴与第一行星齿轮组的太阳轮相连接、能经由制动器耦联到变速器的壳体上并且能经由第三离合器可松脱地与连接于第三行星齿轮组的齿圈的第八轴连接，第二行星齿轮组的行星架与第四轴相连接，该第四轴能经由第一圆柱齿轮级和第二离合器可松脱地与从动轴连接，第三行星齿轮组的行星架与第七轴相连接，该第七轴与第二圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮相连接，第二圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮与从动轴相连接，设有第四离合器、第五离合器或第六离合器，通过该第四离合器、第五离合器或第六离合器的闭合能锁止第二行星齿轮组。
[0008] 据此建议一种多级变速器，该多级变速器具有设置在一个壳体中的驱动端和从动端。此外，该变速器包括三个行星齿轮组(以下称为第一、第二和第三行星齿轮组)、至少八个可转动的轴(以下称为驱动轴、从动轴、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴)、一个第一和一个第二圆柱齿轮级和五个切换元件，所述第一和第二圆柱齿轮级与一个平行于各行星齿轮组的纵轴线设置的中间轴相连接，所述中间轴用作变速器的输出轴，所述切换元件包括一个制动器和多个离合器，所述切换元件的选择性接合引起在驱动轴和从动轴之间的不同传动比，从而优选能实现八个前进挡和一个倒挡。
[0009] 各行星齿轮组优选构成为负传动比行星齿轮组。一个单级的负传动比行星齿轮组已知包括一个太阳轮、一个齿圈和一个行星架，在该行星架上可转动地支承有行星齿轮，这些行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合。由此，齿圈在行星架固定的情况下具有与太阳轮相反的转动方向。与此相对地，一个单级的正传动比行星齿轮组包括一个太阳轮、一个齿圈和一个行星架，在该行星架上可转动地支承有内侧的和外侧的行星齿轮，其中，所有内侧的行星齿轮与太阳轮啮合、而所有外侧的行星齿轮与齿圈啮合，每个内侧的行星齿轮分别与一个外侧的行星齿轮啮合。由此，在行星架固定的情况下，齿圈具有与太阳轮相同的转动方向并且正的固定传动比(Standgetriebeübersetzung)产生。
[0010] 此外，优选变速器的其中两个行星齿轮组沿径向观察上下相叠地设置，这致使达到非常短的结构长度，变速器由此可以按前置-横向构建方式安装到轿车中。
[0011] 以有利的方式，第二行星齿轮组沿径向观察设置在第一行星齿轮组外侧，其中，各行星齿轮组沿轴向观察按第一行星齿轮组/第二行星齿轮组、第三行星齿轮组的顺序设置。在本发明的其他实施方式的范围内，各行星齿轮组的轴向顺序可以是任意的；此外，各行星齿轮组可以沿轴向观察相继设置。
[0012] 按照本发明，驱动轴与第一行星齿轮组的行星架相连接并且能经由第一离合器可松脱地与第五轴连接，该第五轴与第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的太阳轮相连接，第一行星齿轮组的齿圈与连接于第二行星齿轮组的太阳轮的第六轴相连接。
[0013] 此外，第二行星齿轮组的行星架与第四轴相连接，该第四轴能经由第一圆柱齿轮级和第二离合器可松脱地与从动轴连接。在这里，第四轴可以与第一圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮相连接，该第一圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮能经由第二离合器可松脱地与从动轴连接。备选于此地，第四轴可以是能经由第二离合器可松脱地与第一圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮相连接的，其中，第一圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮与从动轴相连接。
[0014] 代替第一圆柱齿轮级或附加于第一圆柱齿轮级，第四轴可以是能借助链条、传动带或者一个或多个其他构件经由至少一个离合器可松脱地与从动轴相连接的。
[0015] 此外，第三行星齿轮组的行星架与第七轴相连接，该第七轴可经由第二圆柱齿轮级与从动轴连接，其中，变速器的第三轴与第一行星齿轮组的太阳轮相连接、能经由制动器耦联到变速器的壳体上和能经由第三离合器可松脱地与连接于第三行星齿轮组的齿圈的第八轴连接。
[0016] 代替第二圆柱齿轮级或附加于第二圆柱齿轮级，第四轴可以是能借助链条、传动带或者一个或多个其他构件经由至少一个离合器可松脱地与从动轴相连接的。
[0017] 按照本发明设有另一离合器，通过该另一离合器的闭合能锁止第二行星齿轮组。
[0018] 按照本发明的第一实施方式，所述另一离合器构造成将第六轴与第四轴可松脱地连接的离合器，从而通过耦联第二行星齿轮组的太阳轮与第二行星齿轮组的行星架可以锁止第二行星齿轮组。
[0019] 在本发明的另一实施方式的范围内，所述另一离合器可以构造成将第六轴与第五轴可松脱地连接的离合器，从而通过耦联第二行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮可以锁止第二行星齿轮组。
[0020] 此外，所述另一离合器可以构造成将第五轴与第四轴可松脱地连接的离合器，从而通过耦联第二行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的齿圈可以锁止第二行星齿轮组。
[0021] 按照一种优选的实施方案，所述第四轴与第一圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮相连接，该第一圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮能经由第二离合器可松脱地与从动轴连接。
[0022] 按照一种优选的实施方案，所述第四轴能经由第二离合器可松脱地与第一圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮连接，其中，第一圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮与从动轴相连接。
[0023] 按照一种优选的实施方案，各所述行星齿轮组构成为负传动比行星齿轮组。
[0024] 按照一种优选的实施方案，设有电机，该电机设置在变速器的驱动轴上并且与驱动轴直接连接，或者该电机设置成轴线平行于驱动轴并且与驱动轴经由齿轮级或链传动机构相连接。
[0025] 按照一种优选的实施方案，设有第七离合器，通过该第七离合器能使内燃机与变速器脱开，由此能够使变速器的全部挡以纯电动方式运行。
[0026] 按照一种优选的实施方案：对于设有将第四轴与第六轴可松脱地连接的第四离合器的情况，通过闭合制动器和第一与第三离合器得到第一前进挡，通过闭合制动器和第三与第四离合器得到第二前进挡，通过闭合第一、第三和第四离合器得到第三前进挡，通过闭合第二、第三和第四离合器得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器得到第五前进挡，通过闭合第一、第二和第四离合器得到第六前进挡，通过闭合制动器和第一与第二离合器得到第七前进挡，并且通过闭合制动器和第二与第四离合器得到第八前进挡，其中，通过闭合离合器和第二与第三离合器得到倒挡；对于设有将第六轴与第五轴可松脱地连接的第五离合器的情况，第四离合器由第五离合器代替；而对于设有将第五轴与第四轴可松脱地连接的第六离合器的情况，第四离合器由第六离合器代替。
[0027] 按照一种优选的实施方案，代替或者附加于第一和/或第二圆柱齿轮级，设置有一个或多个机械构件如皮带和/或链用于传递转矩。
[0028] 按照一种优选的实施方案，所述从动轴经由至少一个行星齿轮传动机构与差速器的输入轴连接。
[0029] 通过多级变速器的按照本发明的设计方案，得到多级变速器的特别适合于轿车的传动比以及提高的总速比范围，由此实现行驶舒适性的改善和显著的消耗降低。
[0030] 此外，利用按照本发明的多级变速器通过少量的切换元件显著降低结构耗费。利用按照本发明的多级变速器以有利的方式可以利用液力变换器、外部的起动离合器或者也利用其他适合的外部起动元件实施起动。也可想到，利用集成在变速器中的起动元件能实现起动过程。优选地，一个在第一前进挡中和在倒挡中被操纵的切换元件是适合的。
[0031] 此外，在按照本发明的多级变速器中在主行驶挡中在拖曳和啮合损失方面得到好的效率。
[0032] 此外，在多级变速器的切换元件和行星齿轮组中存在小的转矩，由此以有利的方式降低磨损。此外，通过小的转矩能实现相应小的尺寸化，由此降低所需的结构空间和相应的成本。此外，在各轴、切换元件和行星齿轮组中也存在小的转速。
[0033] 另外，按照本发明的变速器这样设计，使得结构空间需求沿轴向观察是小的，由此能实现变速器作为前置-横向系统的混合化。
附图说明
[0034] 下面依据附图示例性地更详细地阐述本发明。在这些附图中：
[0035] 图1示出按照本发明的多级变速器的一种优选实施方式的示意图；
[0036] 图2示出按照本发明的多级变速器的优选的第二实施方式的示意图；
[0037] 图3示出按照本发明的多级变速器的优选的第三实施方式的示意图；
[0038] 图4示出按照本发明的多级变速器的优选的第四实施方式的示意图；
[0039] 图5示出按照本发明的多级变速器的优选的第五实施方式的示意图；
[0040] 图6示出按照本发明的多级变速器的优选的第六实施方式的示意图；以及[0041] 图7示出用于按照图1至6的多级变速器的示例性的换档图。
具体实施方式
[0042] 在图1中示出一个按照本发明的多级变速器，其包括一个第一行星齿轮组P1、一个第二行星齿轮组P2和一个第三行星齿轮组P3、一个第一圆柱齿轮级S1和一个第二圆柱齿轮级S2，该第一和第二圆柱齿轮级与一个平行于相互同轴设置的行星齿轮组P1、P2、P3的纵轴线设置的中间轴相连接，该中间轴用作变速器的从动轴2，它们设置在一个壳体G中。
[0043] 在所示的实例中，第二行星齿轮组P2沿径向观察设置在第一行星齿轮组P1外侧，由此以有利的方式减小变速器的结构长度。行星齿轮组P1、P2、P3沿轴向观察以第一行星齿轮组P1/第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3的顺序设置。
[0044] 在这里，变速器的至少一个行星齿轮组可以构造成正传动比行星齿轮组，当同时更换行星架连接和齿圈连接并且固定传动比的值与作为负传动比行星齿轮组的实施方式相比提高1时。
[0045] 如由图1可见，设有五个切换元件，即一个制动器03和四个离合器15、24、38和46。各切换元件的空间布置可以是任意的并且仅仅受尺寸和外部造型限制。变速器的离合器和制动器优选构造成摩擦切换元件或者说片式切换元件。
[0046] 利用这些切换元件可实现八个前进挡和一个倒挡的选择性换挡。按照本发明的多级变速器总共具有至少八个可转动的轴，其中，驱动轴形成变速器的第一轴1，而从动轴形成变速器的第二轴2。
[0047] 按照本发明在按照图1的多级变速器中规定，驱动轴1与第一行星齿轮组P1的行星架相连接并且可经由一个第一离合器15可松脱地与第五轴5连接，该第五轴与第二行星齿轮组P2的齿圈和第三行星齿轮组P3的太阳轮相连接，其中，第一行星齿轮组P1的齿圈与连接于第二行星齿轮组P2的太阳轮的第六轴6相连接。变速器的第三轴3与第一行星齿轮组P1的太阳轮相连接，可经由制动器03耦联到变速器的壳体G上并且可经由第三离合器38可松脱地与连接于第三行星齿轮组P3的齿圈的第八轴8连接。
[0048] 参照图1，第二行星齿轮组P2的行星架与第四轴4相连接，该第四轴与第一圆柱齿轮级S1的第一圆柱齿轮ST1相连接，该第一圆柱齿轮级的第二圆柱齿轮ST2可经由一个第二离合器24可松脱地与从动轴2连接，其中，第三行星齿轮组P3的行星架与第七轴7相连接，该第七轴与第二圆柱齿轮级S2的第一圆柱齿轮ST3相连接，其中，第二圆柱齿轮级S2的第二圆柱齿轮ST4与从动轴2相连接。
[0049] 此外，在按照本发明的变速器中设有另一离合器，通过该另一离合器的闭合可锁止第二行星齿轮组P2。在图1所示的实例中，所述另一离合器构造成第四离合器46，该第四离合器将第六轴6与第四轴4可松脱地连接，从而第二行星齿轮组P2的锁止可以通过耦联第二行星齿轮组P2的太阳轮与第二行星齿轮组P2的行星架来实现。
[0050] 在本发明的是图2主题的另一实施方式的范围内，所述另一离合器构造成第五离合器56，该第五离合器将第六轴6与第五轴5可松脱地连接，从而第二行星齿轮组的锁止可以通过耦联第二行星齿轮组P2的齿圈与第二行星齿轮组P2的太阳轮来实现。在这里，第一和第五离合器15、56可以沿轴向观察彼此并排地设置并且具有一个共同的外部片载体。
[0051] 参照图3，所述另一离合器可以构造成第六离合器45，该第六离合器将第五轴5与第四轴4可松脱地连接，从而第二行星齿轮组的锁止可以通过耦联第二行星齿轮组P2的行星架与第二行星齿轮组P2的齿圈来实现。在这里，第一和第六离合器15、45可以沿轴向观察彼此并排地设置并且具有一个共同的外部片载体。
[0052] 在图4中示出的变速器与按照图1的实施方式的区别在于，变速器的第四轴4可经由第二离合器24可松脱地与第一圆柱齿轮级S1的第一圆柱齿轮ST1连接，其中，第一圆柱齿轮级S1的第二圆柱齿轮ST2与从动轴2相连接。在这里，第二和第四离合器24、46可以沿轴向观察彼此并排地设置并且具有一个共同的外部片载体。
[0053] 图5的主题是如下实施方式，该实施方式与按照图2的实施方式的区别在于，类似于按照图4的实例，第四轴4可经由第二离合器24可松脱地与第一圆柱齿轮级S1的第一圆柱齿轮ST1连接，其中，第一圆柱齿轮级S1的第二圆柱齿轮ST2与从动轴2相连接。
[0054] 此外，在图6中示出一种实施方式，该实施方式与按照图3的实施方式相当，但区别在于，变速器的第四轴4可经由第二离合器24可松脱地与第一圆柱齿轮级S1的第一圆柱齿轮ST1连接，第一圆柱齿轮级S1的第二圆柱齿轮ST2与从动轴2相连接。
[0055] 在按照图1至6的实施例中，在变速器下游连接有另一圆柱齿轮级S3，该另一圆柱齿轮级与车辆的差速器D相连接。
[0056] 在本发明的一种有利的进一步改进方案的范围内，仅仅第二离合器24和第三离合器38可以构造成能持久打滑的摩擦切换元件，由此取消转动均匀性应对措施。
[0057] 在图7中示出按照图1至6的多级变速器的示例性的换挡示意图。对于每个挡闭合三个切换元件。从该换挡示意图可以示例性地得出各个挡位的各自的传动比i和可由此确定的向下一更高挡的挡位速比间隔或者说级速比间隔 其中，值8.040是变速器的速比范围。
[0058] 在所示的实例中，构造成负传动比行星齿轮组的行星齿轮组P1、P2、P3的固定传动比的值分别为-1.720、-1.630和-1.580，其中，第一和第二圆柱齿轮级S1、S2的传动比分别为1.000和1.970。由图7可见，在顺序换挡方式时分别仅须接通一个切换元件并断开一个切换元件，因为两个相邻的挡位共用两个切换元件。此外可见，在多个小的挡位速比间隔时得到一个大的速比范围。
[0059] 对于设有一个将第四轴4与第六轴6可松脱地连接的第四离合器46的情况，在按照图1和4的实施方式中是这种情况，通过闭合制动器03以及第一和第三离合器15、38得到第一前进挡，通过闭合制动器03以及第三和第四离合器38、46得到第二前进挡，通过闭合第一、第三和第四离合器15、38、46得到第三前进挡，通过闭合第二、第三和第四离合器24、38、46得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器15、24、38得到第五前进挡，通过闭合第一、第二和第四离合器15、24、46得到构造成直接挡的第六前进挡，通过闭合制动器03和第一与第二离合器15、24得到第七前进挡，并且通过闭合制动器03和第二与第四离合器24、
46得到第八前进挡，其中，通过闭合离合器03和第二与第三离合器24、38得到倒挡。
[0060] 对于在图2和5中所示的实施方式，换挡示意图与按照图7的换挡示意图的区别仅仅在于，第四离合器46由第五离合器56代替；对于按照图3和6的变速器的情况，第四离合器46由第六离合器45代替。
[0061] 通过在第一前进挡中和在倒挡中闭合制动器03和第三离合器38，可以将这些切换元件用作起动元件。
[0062] 按照本发明，即使在相同的变速器示意图中视换挡逻辑的不同也得到不同的挡位速比间隔，从而能实现应用特定或车辆特定的变型方案。
[0063] 原则上，可以在按照本发明的变速器的每个轴上设置一个电机或者另外的驱动源。在本发明的一种特别有利的进一步改进方案的范围内可以设有电机，该电机设置在驱动轴1上并且与驱动轴1直接连接。在这里可以设有第七离合器，通过该第七离合器可以将内燃机与变速器脱开，由此可以按有利的方式使变速器的所有挡以纯电动方式运行。
[0064] 备选于电机与驱动轴的直接连接，电机可以轴线平行于驱动轴1设置并且经由齿轮级或者链式传动装置与驱动轴1相连接，其中，可选地可以设有第七离合器，通过该第七离合器可以将内燃机与变速器脱开。
[0065] 按照本发明可能的是，在多级变速器的每个合适的位置处设置附加的单向离合器，例如在一个轴和壳体之间或者以便将两个轴必要时连接。
[0066] 在驱动侧或在从动侧，按照本发明可以设置轮间差速器和/或轴间差速器。
[0067] 在有利的进一步改进方案的范围内，驱动轴1可以按照需要通过一个离合元件与驱动发动机分开，其中，作为离合元件可使用液力变换器、液压式离合器、干式起动离合器、湿式起动离合器、磁粉离合器或者离心力离合器。也可能的是，这样的起动元件沿力流方向设置在变速器下游，其中，在这种情况下驱动轴1固定地与驱动发动机的曲轴相连接。
[0068] 此外，按照本发明的多级变速器能实现扭转减震器设置在驱动发动机和变速器之间。
[0069] 在本发明的另一未示出的实施方式的范围内，可以在每个轴上、优选在驱动轴1或从动轴2上设置无磨损的制动器、例如液压式或者电力式减速器或类似物，这特别是对于用在商用车中具有特别的意义。此外，为了驱动附加的机组可以在每个轴、优选在驱动轴1或从动轴2上设有副从动装置。
[0070] 所使用的摩擦切换元件可以构成为可无动力中断地切换的离合器或者制动器。特别是可以使用力锁合的离合器或制动器、例如片式离合器、带式制动器和/或圆锥离合器。此外，所使用的切换元件可以构造成形锁合的切换元件。
[0071] 附图标记
[0072] 1 第一轴、驱动轴
[0073] 2 第二轴、从动轴
[0074] 3 第三轴
[0075] 4 第四轴
[0076] 5 第五轴
[0077] 6 第六轴
[0078] 7 第七轴
[0079] 8 第八轴
[0080] 03 制动器
[0081] 15 第一离合器
[0082] 24 第二离合器
[0083] 38 第三离合器
[0084] 45 第六离合器
[0085] 46 第四离合器
[0086] 56 第五离合器
[0087] D 差速器
[0088] G 壳体
[0089] P1 第一行星齿轮组
[0090] P2 第二行星齿轮组
[0091] P3 第三行星齿轮组
[0092] S1 第一圆柱齿轮级
[0093] S2 第二圆柱齿轮级
[0094] S3 第三圆柱齿轮级
[0095] ST1 第一圆柱齿轮级S1的第一圆柱齿轮
[0096] ST2 第一圆柱齿轮级S1的第二圆柱齿轮
[0097] ST3 第二圆柱齿轮级S2的第一圆柱齿轮
[0098] ST4 第二圆柱齿轮级S2的第二圆柱齿轮
[0099] i 传动比
[0100] 级速比间隔
