一种用于翻转翅片的设备

摘要

本发明涉及一种用于翻转翅片的设备，包括检测单元、通道单元及驱动单元，检测单元感应传送带输送到通道单元的翅片，通道单元包括翅片通道及通道固定座，驱动单元包括伺服电机及传动齿轮，控制通道单元的旋转。与现有技术相比，本发明由于采用了区域型光纤传感器，因此极大程度上降低了有无翅片判断的误感应，采用了私服电机控制，因此可以保证每次翻转都以同样的速度翻转同样的角度，并且事先考虑快速换型，因此当翅片尺寸变更时，仅需对应更换翅片通道即可。

权利要求

1.一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，该设备包括检测单元、通道单元及驱动单元，所述的检测单元感应传送带输送到通道单元的翅片，

所述的通道单元包括翅片通道及通道固定座，

所述的驱动单元包括伺服电机及传动齿轮，控制通道单元的旋转，通道单元经驱动单元带动传送过来的翅片翻转90°，待翅片完全离开通道单元，再次旋转90°回到原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，所述的检测单元为区域型光纤传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，所述的区域型光纤传感器的感应范围为10×3mm。

4.根据权利要求2所述的一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，所述的区域型光纤传感器采用对射式检测，距离翅片为120mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，所述的通道单元可根据传输翅片的大小进行更换。

6.根据权利要求1所述的一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，所述的传动齿轮包括相互啮合的驱动齿轮及翻转齿轮，所述的驱动齿轮连接在伺服电机的驱动轴上，所述的翻转齿轮通过带动通道固定座带动翅片通道旋转。

7.根据权利要求6所述的一种用于翻转翅片的设备，其特征在于，所述的驱动齿轮与伺服电机的连接处还设有张紧套。

说明书

一种用于翻转翅片的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种翅片加工设备，尤其是涉及一种用于翻转翅片的设备。

背景技术

[0002] 由于制作芯体所需要的翅片都是竖直立于工作台面的，但是翅片成型装置所制作的翅片均是水平状态的。如何使水平状态的翅片翻转90度成为制作芯体所需要的翅片是难点。目前的解决方式大多是采用斜面依靠重力使翅片自行翻转，但是随着翅片成型装置的速度提升，此种翻转方式的诸多不稳定性逐渐显现出来，翻转速度慢，翻转位置不可控等等。

[0003] 申请号为201310612453.5的中国专利公开了翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位系统、辅助堆放车、辅助堆放车定位系统；水平移动横梁框架，带动翻转机构水平移动；升降机构，升降翻转机构；翻转机构，从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；堆料车，用于翅片进料；堆料车定位系统，检测堆料车的行进位置；辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；辅助堆放车定位系统，检测辅助堆放车的行进位置。该专利需要事先将翅片堆放于堆料车上，由水平移动，升降移动，翻转机构等等辅助才可完成一根翅片的翻转动作，事先准备时间长，翻转时间长，翻转动作复杂。堆料车有材料高度限制，不可保证设备运转的联动性。由于动作复杂，且没有精密的检测机构，很容易产生误感应误动作，后期维护保养亦有想当高的难度。

发明内容

[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种检测稳定、翻转迅速、适用范围广泛的用于翻转翅片的设备。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

[0006] 一种用于翻转翅片的设备，包括检测单元、通道单元及驱动单元，[0007] 所述的检测单元感应传送带输送到通道单元的翅片，

[0008] 所述的通道单元包括翅片通道及通道固定座，

[0009] 所述的驱动单元包括伺服电机及传动齿轮，控制通道单元的旋转。

[0010] 所述的检测单元为区域型光纤传感器。

[0011] 所述的区域型光纤传感器的感应范围为10×3mm，采用对射式检测，距离翅片为120mm。

[0012] 所述的通道单元经驱动单元带动传送过来的翅片翻转90°，待翅片完全离开通道单元，再次旋转90°回到原始位置。

[0013] 所述的通道单元可根据传输翅片的大小进行更换。

[0014] 所述的传动齿轮包括相互啮合的驱动齿轮及翻转齿轮，所述的驱动齿轮连接在伺服电机的驱动轴上，所述的翻转齿轮通过带动通道固定座带动翅片通道旋转。

[0015] 所述的驱动齿轮与伺服电机的连接处还设有张紧套。

[0016] 翅片传送带输送翅片至本发明处，当翅片部分进入到翅片通道，由检测单元感应到已进入的翅片后，伺服电机带动传送齿轮，使翅片通道迅速旋转90度，此时由于通道的旋转将带动翅片头部一起旋转90度，随着传送皮带的继续运转，翅片由于头部的旋转会带动其余部分一同旋转，直至翅片整体完成90度旋转。待翅片离开翅片通道，并且检测装置感应到翅片已完全离开，再次旋转90度回到原位置等待下一根翅片进入翅片通道。

[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0018] 一、检测稳定：由于采用了区域型光纤传感器，因此极大程度上降低了有无翅片判断的误感应。

[0019] 二、翻转迅速：由于采用了私服电机控制，因此可以保证每次翻转都以同样的速度翻转同样的角度。

[0020] 三、多品种适用：由于事先考虑快速换型，因此当翅片尺寸变更时，仅需对应更换翅片通道即可。

附图说明

[0021] 图1为本发明的结构示意图。

[0022] 图中，1为检测单元，2为本体支座，3为轴承，4为通道固定座，5为翻转齿轮，6为翅片通道，7为驱动齿轮，8为张紧套，9为伺服电机。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

[0024] 实施例

[0025] 一种用于翻转翅片的设备，其结构如图1所示，主要包括检测单元1、通道单元及驱动单元。检测单元1为区域型光纤传感器，区域型光纤传感器的感应范围为10×3mm，采用对射式检测，距离翅片为120mm，感应传送带输送到通道单元的翅片，通道单元包括翅片通道6及通道固定座5，翅片通道6可根据传输翅片的大小进行更换。

[0026] 驱动单元包括伺服电机9、相互啮合的驱动齿轮7及翻转齿轮5，驱动齿轮7连接在伺服电机9的驱动轴上，连接处还设有张紧套8。翻转齿轮5通过带动通道固定座4带动翅片通道6旋转。通道单元经驱动单元带动传送过来的翅片翻转90°，待翅片完全离开通道单元，再次旋转90°回到原始位置。

[0027] 用于翻转翅片的设备安装在本体支座2上，可以在轴承3的作用下任意旋转。翅片进入翅片通道6后，并且由检测单元1感应确认后，由伺服电机9带动已经被张紧套8锁紧的驱动齿轮7，通过驱动齿轮的传递使翻转齿轮5转动，继而完成翅片的翻转。待翅片完全离开翅片通道6，且由检测单元1感应确认后，带动已经被张紧套8锁紧的驱动齿轮7，通过齿轮的传递使翻转齿轮5转动，回到原始位置，等待下一根翅片进入翅片通道6。