本发明公开了一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一底板，底板上固定有四根支撑轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板，所述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固定有顶起机构，顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接；一滑动托盘设置在测试直线导轨上，滑动托盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机构顶起待测电梯制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载，通过测试机构对待测电梯制动器进行性能检测。
1.一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一底板，底板上固定有四根支撑轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板，其特征在于，所述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固定有顶起机构，顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接；一滑动托盘设置在测试直线导轨上，滑动托盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机构顶起待测电梯制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载，通过测试机构对待测电梯制动器进行性能检测；其中，加载机构包括，固定在顶板上的导向杆，导向杆上安装有滑动座，导向杆的末端固定安装有顶部支撑板，顶部支撑板上通过框架安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连；滑动套固定在滑动座上，滚珠丝杠旋转带动与其螺纹连接的滑动套上下移动，带动滑动座上下运动；滑动座上还安装有连接杆，连接杆向下穿过顶板，连接杆的末端固定有下压滑板，下压滑板通过连接座与滑板连接，连接座的下端通过球头浮动装置与滑板下方的压板连接，拉簧组件穿过滑板和压板连接，压板的下方固定有下压块；通过下压块对待测电梯制动器进行加载；顶起机构包括，固定在底板上的固定块，固定块的下方设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过固定块抵住顶起板的下表面，顶起板上设有定位孔，顶起板通过定位孔套装在固定块表面的定位轴上，并沿定位轴上下活动移动；定位轴的上端通过定位销与滑动托盘实现定位连接；固定块两侧分别固定有侧向定位气缸，侧向定位气缸端部连接有气缸推板，气缸推板嵌合在侧向挡块内，侧向挡块在侧向定位气缸的带动下对顶起板进行侧向限位；测试机构包括压力测试机构和位移测试机构，其中，压力测试机构包括，在下压滑板和连接座之间的依次连接的压力传感器支座、设置在压力传感器支座的一左一右两个压力传感器；位移测试机构包括，固定在顶板上的光栅定位组件，光栅定位组件固定有光栅位移传感器，光栅定位组件上方和下方分别设有限位开关以及固定于滑动座上的限位开关撞块；测试机构还包括一待测电梯制动器定位机构，包括设置在滑动托盘上的前后定位板以及与底板固定连接的阻挡器，设置在支撑轴上对待测电梯制动器进行定位检测的光电开关；所述的滑动托盘上设置有快速接线装置，所述的底板上固定有与快速接线装置相连接为快速接线装置供电的探针快插机构。
2.根据权利要求1所述的一种电梯制动器性能检测装置，其特征在于，所述的顶起机构的固定块表面设有四根定位轴，四根定位轴中，对角的两根定位轴上分别设有与滑动托盘相对应的圆柱销和菱形销。
3.根据权利要求1所述的一种电梯制动器性能检测装置，其特征在于，所述探针快插机构里面有用电脑自动控制通断电的高速固态继电器，快速接线装置为待检测电梯制动器供电，待检测电梯制动器通过快速接线装置内的线圈通断电进行吸合与释放。
4.一种电梯制动器性能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)将电梯制动器放置于滑动托盘上，推动滑动托盘进入检测工位，底板上的阻挡器阻拦滑动托盘防止滑动，光电开关检测到待测产品到位，计算机控制电磁阀给顶升气缸供气，顶升气缸推动顶起板顶起滑动托盘上行到设定位置，滑动托盘上行停止，顶起机构上的侧向定位气缸推动气缸推板推出侧向挡块进行侧向限位，防止引入由于气缸气体的压缩导致的检测误差，光电开关检测到滑动托盘上行到指定位置，手动推出滑动托盘上的前后定位板，确保滑动托盘刚性定位，快速接线装置与探针快插机构连接，对电梯制动器供电，使其能够正常工作；步骤2)电梯制动器间隙检测，启动加载机构，伺服电机通过减速器、滚珠丝杠推动下压块下压、当位移量不再增加，同时压力传感器数值突变，判定电梯制动器的动板已经完全压到电梯制动器的静板，加载机构停止下行，开始上行，当压力传感器数值显示为零时，光栅位移传感器的数值即为动静板间隙的大小，将之与设定的标准值做比较，判断是否符合要求，若测试不合格，报警提示，人工干预取下不合格产品；步骤3)电梯制动器释放检测，接通探针快插机构内的高速固态继电器，电梯制动器通入额定电压，吸合力上升直至动板接触静板；加载机构驱动电梯制动器动板到设定位置，读取压力传感器、光栅位移传感器数值，当光栅位移传感器信号不变化或压力传感器信号开始变化时，加载机构停止后锁紧；断开探针快插机构里面的高速固态继电器，电梯制动器的制动线圈停止供电，线圈吸合力迅速衰减，压力传感器信号迅速上升，直至最大，线圈电流降为0，释放完成，实时显示压力传感器信号以及线圈的电流信号，并实时显示力-时间曲线、电流-时间曲线，计算机自动计算释放时间；步骤
4)电梯制动器吸合检测，加载机构后退，实时采集光栅位移传感器监控静动板间隙，直至设定距离，加载机构后退停止，接通探针快插机构里面的高速固态继电器，电梯制动器通入额定电压信号，线圈电流逐渐上升，线圈电磁吸合力逐渐增大，压力传感器力值逐渐下降，直至为0，电梯制动器的动板开始下行，吸合过程结束，实时采集压力传感器信号、光栅位移传感器信号，并显示力-时间曲线。
一种电梯制动器性能检测装置及检测方法
技术领域
[0001] 本发明电磁制动器性能测试领域，具体的说，本发明涉及一种电梯制动器性能检测装置及检测方法。
背景技术
[0002] 电梯制动器的制动性能是确保电梯安全运行的安全保障。电梯制动器的结构可从中国专利申请号201320121461的实用新型公开的一种用于电梯曳引机的碟式制动器获得了解；电梯制动器是电梯曳引机的重要组成部分，制动器的功能是在电梯停站时保持电梯轿厢的静止状态，当电梯发生故障时使轿厢能够紧急减速停车并保持其静止状态。电梯事故统计分析表明，在用电梯发生冲顶或蹲底的严重安全事故多数来自于电梯制动器失效。
[0003] 目前，国内检验检测技术机构均在电梯整机上进行电梯制动器的型式试验，此种试验方法的检测设备结构庞大，致使检测人员操作不便，检测参数较少，无法对电梯制动器进行全面客观的试验和评估。所以，设计一套电梯制动器性能检测装置，减少生产成本，提供方便的多参数检测显得尤为重要。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了克服目前由于缺乏合适的测试装置，设计一套电梯制动器性能检测装置，利用机械结构和电气控制联动，能够对电梯制动器松闸间隙、弹簧力、吸合/释放电流、吸合/释放时间等性能进行在线检测的专用设备。
[0005] 本发明提供的技术方案是：一种电梯制动器性能检测装置，设置在机架上，包括一底板，底板上固定有四根支撑轴，支撑轴的端部固定有顶板，支撑轴上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板，所述底板的上方设置有测试直线导轨，测试直线导轨固定在机架上；底板上固定有顶起机构，顶板上固定有加载机构，加载机构与滑板连接；一滑动托盘设置在测试直线导轨上，滑动托盘承载待测电梯制动器在测试直线导轨上滑动至顶起机构的上方，顶起机构顶起待测电梯制动器并固定，加载机构在滑板导向作用下对待测电梯制动器进行加载，通过测试机构对待测电梯制动器进行性能检测；其中，加载机构包括，固定在顶板上的导向杆，导向杆上安装有滑动座，导向杆的末端固定安装有顶部支撑板，顶部支撑板上通过框架安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连；滑动套固定在滑动座上，滚珠丝杠旋转带动与其螺纹连接的滑动套上下移动，带动滑动座上下运动；滑动座上还安装有连接杆，连接杆向下穿过顶板，连接杆的末端固定有下压滑板，下压滑板通过连接座与滑板连接，连接座的下端通过球头浮动装置与滑板下方的压板连接，拉簧组件穿过滑板和压板连接，压板的下方固定有下压块；通过下压块对待测电梯制动器进行加载；顶起机构包括，固定在底板上的固定块，固定块的下方设有顶升气缸，顶升气缸的输出轴穿过固定块抵住顶起板的下表面，顶起板上设有定位孔，顶起板通过定位孔套装在固定块表面的定位轴上，并沿定位轴上下活动移动；定位轴的上端通过定位销与滑动托盘实现定位连接；固定块两侧分别固定有侧向定位气缸，侧向定位气缸端部连接有气缸推板，气缸推板嵌合在侧向挡块内，侧向挡块在侧向定位气缸的带动下对顶起板进行侧向限位；测试机构包括压力测试机构和位移测试机构，其中，压力测试机构包括，在下压滑板和连接座之间的依次连接的压力传感器支座、设置在压力传感器支座的一左一右两个压力传感器；位移测试机构包括，固定在顶板上的光栅定位组件，光栅定位组件固定有光栅位移传感器，光栅定位组件上方和下方分别设有限位开关以及固定于滑动座上的限位开关撞块。
[0006] 所述的测试机构还包括一待测电梯制动器定位机构，包括设置在滑动托盘上的前后定位板以及与底板固定连接的阻挡器，设置在支撑轴上对待测电梯制动器进行定位检测的光电开关。
[0007] 所述的顶起机构的固定块表面设有四根定位轴，四根定位轴中，对角的两根定位轴上分别设有与滑动托盘相对应的圆柱销和菱形销。
[0008] 所述的滑动托盘上设置有快速接线装置，所述的底板上固定有与快速接线装置相连接为快速接线装置供电的探针快插机构，探针快插机构里面有用电脑自动控制通断电的高速固态继电器，快速接线装置为待检测电梯制动器供电，待检测电梯制动器通过快速接线装置内的线圈通断电进行吸合与释放。
[0009] 本发明还提供了一种电梯制动器性能检测方法，包括以下步骤：
[0010] 步骤1）将电梯制动器放置于滑动托盘上，推动滑动托盘进入检测工位，底板上的阻挡器阻拦滑动托盘防止滑动，光电开关检测到待测产品到位，计算机控制电磁阀给顶升气缸供气，顶升气缸推动顶起板顶起滑动托盘上行到设定位置，滑动托盘上行停止，顶起机构上的侧向定位气缸推动气缸推板推出侧向挡块进行侧向限位，防止引入由于气缸气体的压缩导致的检测误差，光电开关检测到滑动托盘上行到指定位置，手动推出滑动托盘上的前后定位板，确保滑动托盘刚性定位，快速接线装置与探针快插机构连接，对电梯制动器供电，使其能够正常工作；
[0011] 步骤2）电梯制动器间隙检测，启动加载机构，伺服电机通过减速器、滚珠丝杠推动下压块下压、当位移量不再增加，同时压力传感器数值突变，判定电梯制动器的动板已经完全压到电梯制动器的静板，加载机构停止下行，开始上行，当压力传感器数值显示为零时，光栅位移传感器的数值即为动静板间隙的大小，将之与设定的标准值做比较，判断是否符合要求，若测试不合格，报警提示，人工干预取下不合格产品；
[0012] 步骤3）电梯制动器释放检测，接通探针快插机构内的高速固态继电器，电梯制动器通入额定电压，吸合力上升直至动板接触静板；加载机构驱动电梯制动器动板到设定位置，读取压力传感器、光栅位移传感器数值，当光栅位移传感器信号不变化或压力传感器信号开始变化时，加载机构停止后锁紧；断开探针快插机构里面的高速固态继电器，电梯制动器的制动线圈停止供电，线圈吸合力迅速衰减，压力传感器信号迅速上升，直至最大，线圈电流降为0，释放完成，实时显示压力传感器信号以及线圈的电流信号，并实时显示力-时间曲线、电流-时间曲线，计算机自动计算释放时间；
[0013] 步骤4）电梯制动器吸合检测，加载机构后退，实时采集光栅位移传感器监控静动板间隙，直至设定距离，加载机构后退停止，接通探针快插机构里面的高速固态继电器，电梯制动器通入额定电压信号，线圈电流逐渐上升，线圈电磁吸合力逐渐增大，压力传感器力值逐渐下降，直至为0，电梯制动器的动板开始下行，吸合过程结束，实时采集压力传感器信号、光栅位移传感器信号，并显示力-时间曲线。
[0014] 本发明的有益效果是：本发明的电梯制动器性能检测装置，测试电梯制动器的性能参数的测试效率和测试精度较高，测试机构结构简单实用，具有左压力传感器和右压力传感器可以双向检测，取平均值减小误差，使测试更加精确。
附图说明
[0015] 当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
[0016] 图1是本发明装配在机架上的结构示意图；
[0017] 图2为本发明的立体图；
[0018] 图3为本发明的主视图；
[0019] 图4为图3的侧视图；
[0020] 图5为图3的俯视图；
[0021] 图6为本发明中顶起机构的立体图；
[0022] 图7为本发明中顶起机构的主视图；
[0023] 图8为图7的俯视图；
[0024] 图9为图7的侧视图。
具体实施方式
[0025] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0026] 参照附图1、图2，本发明的电梯制动器性能检测装置，设置在机架1上，包括一底板2，底板2上固定有四根支撑轴3，支撑轴3的端部固定有顶板4，支撑轴3上套装有沿支撑轴上下滑动的滑板5，底板2的上方设置有测试直线导轨6，测试直线导轨6固定在机架1上；
[0027] 参考附图2、图3、图4以及图5，底板2上固定有顶起机构7，顶板4上固定有加载机构8，加载机构8与滑板5连接；一滑动托盘9设置在测试直线导轨6上，滑动托盘9承载待测电梯制动器10在测试直线导轨6上滑动至顶起机构7的上方，顶起机构7顶起待测电梯制动器10并固定，加载机构8在滑板5导向作用下对待测电梯制动器10进行加载，通过测试机构对待测电梯制动器10进行性能检测；其中，加载机构8包括，固定在顶板4上的导向杆801，导向杆
801上安装有滑动座802，导向杆802的末端固定安装有顶部支撑板803，顶部支撑板803上通过框架804安装有伺服电机805，伺服电机805通过联轴器806与滚珠丝杠807相连；滑动套
808固定在滑动座802上，滚珠丝杠807旋转带动与其螺纹连接的滑动套808上下移动，带动滑动座802上下运动；滑动座802上还安装有连接杆809，连接杆809向下穿过顶板4，连接杆
809的末端固定有下压滑板810，下压滑板810通过连接座811与滑板5连接，连接座811的下端通过球头浮动装置812与滑板5下方的压板813连接，拉簧组件814穿过滑板5和压板813连接，压板813的下方固定有下压块815；通过下压块815对待测电梯制动器10进行加载；参考附图6、图7、图8以及图9，顶起机构7包括，固定在底板2上的固定块701，固定块701的下方设有顶升气缸702，顶升气缸702的输出轴穿过固定块701抵住顶起板703的下表面，顶起板703上设有定位孔704，顶起板703通过定位孔704套装在固定块701表面的定位轴705上，并沿定位轴705上下活动移动；定位轴705的上端通过定位销与滑动托盘9实现定位连接；顶起机构
7的固定块701表面设有四根定位轴705，四根定位轴705中，对角的两根定位轴705上分别设有与滑动托盘9相对应的圆柱销706和菱形销707，采用的是一面两销的定位方法，防止过定位，使工件装不进去。
[0028] 固定块701两侧分别固定有侧向定位气缸708，侧向定位气缸708端部连接有气缸推板709，气缸推板709嵌合在侧向挡块710内，侧向挡块710在侧向定位气缸708的带动下对顶起板703进行侧向限位；测试机构包括压力测试机构和位移测试机构，其中，压力测试机构包括，在下压滑板810和连接座811之间的依次连接的压力传感器支座11、设置在压力传感器11支座的一左一右两个压力传感器12；位移测试机构包括，固定在顶板4上的光栅定位组件13，光栅定位组件13固定有光栅位移传感器14，光栅定位组件13上方和下方分别设有限位开关15以及固定于滑动座802上的限位开关撞块16。
[0029] 测试机构还包括一待测电梯制动器定位机构，包括设置在滑动托盘9上的前定位板17、后定位板18以及与底板2固定连接的阻挡器19，设置在支撑轴3上对待测电梯制动器10进行定位检测的光电开关20。
[0030] 滑动托盘9上设置有快速接线装置21，底板2上固定有与快速接线装置21相连接为快速接线装置21供电的探针快插机构22，探针快插机构22里面有用电脑自动控制通断电的高速固态继电器，快速接线装置21为待检测电梯制动器10供电，待检测电梯制动器10通过快速接线装置21内的线圈通断电进行吸合与释放。
[0031] 采用本发明的电梯制动器性能检测装置的检测方法，包括以下步骤：
[0032] 步骤1）将电梯制动器10放置于滑动托盘9上，推动滑动托盘10进入检测工位，底板2上的阻挡器19阻拦滑动托盘9防止滑动，光电开关20检测到待测产品到位，计算机控制电磁阀给顶升气缸702供气，顶升气缸702推动顶起板703顶起滑动托盘9上行到设定位置，滑动托盘9上行停止，顶起机构7上的侧向定位气缸708推动气缸推板709推出侧向挡块710进行侧向限位，防止引入由于气缸气体的压缩导致的检测误差，光电开关20检测到滑动托盘9上行到指定位置，手动推出滑动托盘9上的前定位板17、后定位板18，确保滑动托盘9刚性定位，快速接线装置21与探针快插机构22连接，对电梯制动器供电，使其能够正常工作；
[0033] 步骤2）电梯制动器间隙检测，启动加载机构8，伺服电机805通过减速器、滚珠丝杠807推动下压块815下压、当位移量不再增加，同时压力传感器12数值突变，判定电梯制动器
10的动板已经完全压到电梯制动器10的静板，加载机构8停止下行，开始上行，当压力传感器12数值显示为零时，光栅位移传感器的数值即为动静板间隙的大小，将之与设定的标准值做比较，判断是否符合要求，若测试不合格，报警提示，人工干预取下不合格产品；
[0034] 步骤3）电梯制动器释放检测，接通探针快插机构22内的高速固态继电器，电梯制动器10通入额定电压，吸合力上升直至动板接触静板；加载机构8驱动电梯制动器10动板到设定位置，读取压力传感器12、光栅位移传感器数值，当光栅位移传感器信号不变化或压力传感器信号开始变化时，加载机构8停止后锁紧；断开探针快插机构22里面的高速固态继电器，电梯制动器的制动线圈停止供电，线圈吸合力迅速衰减，压力传感器12信号迅速上升，直至最大，线圈电流降为0，释放完成，实时显示压力传感器12信号以及线圈的电流信号，并实时显示力-时间曲线、电流-时间曲线，计算机自动计算释放时间；
[0035] 步骤4）电梯制动器吸合检测，加载机构8后退，实时采集光栅位移传感器监控静动板间隙，直至设定距离（0.5mm），加载机构8后退停止，接通探针快插机构22里面的高速固态继电器，电梯制动器10通入额定电压信号，线圈电流逐渐上升，线圈电磁吸合力逐渐增大，压力传感器力值逐渐下降，直至为0，电梯制动器10的动板开始下行，吸合过程结束，实时采集压力传感器信号、光栅位移传感器信号，并显示力-时间曲线。
[0036] 以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
