本发明涉及一种人行横道红绿灯控制方法及实现该方法的红绿灯控制系统，在斑马线两端设置人行横道信号灯，在所述斑马线的上方固定设置机动车信号灯，该方法包括：初始状态：所述人行横道信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的绿灯亮；检测人行横道两端等待区域的行人的总重量；根据检测到的行人的重量控制所述人行横道信号灯中红灯切换到绿灯的时间，以及所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间。本发明通过检测等待区域内等待过马路的行人的重量，控制机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间，检测到的行人重量越大，机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间越短，实现合理控制行人等待通行的时间，提高交通运输的效率。
1.一种人行横道红绿灯控制方法，在斑马线两端设置人行横道信号灯，在所述斑马线的上方固定设置机动车信号灯，其特征在于：该方法包括：
1)初始状态：所述人行横道信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的绿灯亮；
3)根据检测到的行人的重量控制所述人行横道信号灯中红灯切换到绿灯的时间，以及所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间，检测到的行人重量越大，人行横道信号灯的切换时间和机动车信号灯的切换时间越短；
步骤2)中检测到的行人重量的方法为：沿时间轴方向，在连续的两个时间段检测等待区域的行人总重量，并自动算出两次检测的平均重量，并将推算的平均重量分为4种情况：第一种平均重量为20kg以下，第二种平均重量为大于20kg小于等于250kg；第三种平均重量为大于250kg小于等于500kg；第四种平均重量为大于500kg，两个所述时间段所对应的时长均为3s—15s；
步骤3)中人行横道中红灯切换到绿灯的时间比机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间长，所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间为切换时间，所述切换时间为从测算出平均重量的时刻起至机动车信号灯的红灯亮为止，所述第二种平均重量对应的切换时间时长为25s—30s，第三种平均重量对应的切换时间时长为20s—25s,第四种平均重量对应的切换时间时长为15s—20s；
在第一种平均重量的情况下，无对应的切换时间，机动车信号灯的绿灯亮，重新进行平均重量的测定。
2.根据权利要求1所述的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于：所述连续的两个时间段分别为第一时间段和第二时间段，所述第一时间段或第二时间段结束时瞬间检测到的总重量为0时，重新检测人行横道两端等待区域的行人的总重量。
3.根据权利要求2所述的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于：所述切换时间沿时间轴方向由两个时间段组成，分别为T1和T2，在T1时间段内，机动车信号灯的绿灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，在T2时间段内，机动车信号灯的黄灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，所述T2的时长为3s—10s。
4.根据权利要求3所述的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于：经过切换时间后机动车信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的红灯亮的时间为停车时间，沿时间轴的方向，将所述停车时间依次分为T3、T4、T5和T6，在T3时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，在T4时间段内，人行横道信号灯的绿灯亮，在T5时间段内，人行横道信号灯的绿灯闪烁，在T6时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，所述T3的时长为0s—5s，所述T4的时长为20s—30s，所述T5的时长为5s—10s，所述T6的时长为0s—5s，所述停车时间的时长为25s—50s。
5.根据权利要求4所述的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于：还设有警报方法，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人步入该斑马线时，设置在斑马线中央的警报灯闪烁，提醒司机注意行人，同时设置在等待区域的扩音喇叭进行语音提醒，提醒行人不要穿行马路，在所述警报方法中，检测行人步入斑马线的方法为在人行横道的两端分别设置红外栅栏，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，所述警报灯闪烁，所述扩音喇叭进行语音提醒。
6.根据权利要求5所述的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于：还通过摄像头对斑马线的行人通行进行监控，在机动车信号灯的红灯亮的情况下，该摄像头开启，并通过设置在等待区域的电子显示屏显示，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，显示屏播放禁止通行画面；
或者在T4和T5时间段内，所述摄像头开启，并通过设置在等待区域的电子显示屏显示，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，显示屏播放禁止通行画面。
7.根据权利要求4所述的人行横道红绿灯控制方法，其特征在于：根据早晚高峰的时间自动调整停车时间和切换时间，在早晚高峰时间段内，T1选取最大值。
8.一种实现权利要求1-7任一项所述的人行横道红绿灯控制方法的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于：包括人行横道信号灯、机动车信号灯、重量传感器和处理器，人行横道上设有斑马线，所述人行横道信号灯的数量为2个，分别为第一人行横道信号灯和第二人行横道信号灯，所述第一人行横道信号灯和所述第二人行横道信号灯分别设置在所述斑马线的两端，所述机动车信号灯固定设置在所述斑马线的上方，所述人行横道的两端分别向外延伸均构成等待区域，在两个所述等待区域内均固定设有所述重量传感器，每个所述重量传感器的数据输出端分别与所述处理器对应的重力数据输入端连接，所述处理器的机动车信号输出端与所述机动车信号灯的输入端连接，所述处理器的第一人行横道信号输出端与所述第一人行横道信号灯的输入端连接，所述处理器的第二人行横道信号输出端与所述第二人行横道信号灯的输入端连接。
9.根据权利要求8所述的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于：还设有警报装置，所述警报装置包括红外栅栏、扩音喇叭和警报灯，所述红外栅栏的数量为2对，分别为第一红外栅栏和第二红外栅栏，所述第一红外栅栏和所述第二红外栅栏分别设置在所述斑马线的两侧，其中所述第一红外栅栏与所述第一人行横道信号灯同侧设置，所述第二红外栅栏与所述第二人行横道信号灯同侧设置，所述警报灯固定设置在所述斑马线的中央，两个所述等待区域内均固定安装有所述扩音喇叭，所述第一红外栅栏和所述第二红外栅栏的信号输出端均与所述处理器的红外信号输入端连接，所述处理器的报警信号输出端与所述扩音喇叭的输入端和所述警报灯的信号输入端连接。
10.根据权利要求9所述的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于：还设有电子显示屏和摄像头，所述电子显示屏的信号输入端和所述处理器的显示信号输出端连接，所述摄像头通过高清驱动板与所述处理器连接。
11.根据权利要求10所述的人行横道红绿灯控制系统，其特征在于：还设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为所述控制系统供电，所述处理器为PLC。
人行横道红绿灯控制方法及实现该方法的红绿灯控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种人行横道红绿灯控制方法及实现该方法的红绿灯控制系统，属于交通领域。
背景技术
[0002] 中国式过马路，是对中国人集体闯红灯现象的一种调侃，“凑够一撮人就可以走了，和红绿灯无关。”出现这种现象是大家受法不责众的“从众”心理影响，从而不顾及交通秩序、人身安全。人的忍耐限度是有限度的，调查显示，在德国，行人对马路口红灯的等待时间忍耐限度大约是60秒，因此该国人行信号灯设计最长红灯时间都不超过60秒，英国则是45秒。中国目前还没有这样的调查，但是通过对110秒人行红灯调查。在红灯亮起的时间里，先后有54个行人和10辆电动车、自行车从路口穿过。红绿灯间隔时间设计不很合理，这也是导致行人乱穿马路问题无法根治的重要原因。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种人行横道红绿灯控制方法及实现该方法的红绿灯控制系统，能够自动根据行人的数量控制对应的人行横道信号灯和机动车信号灯，从而降低行人的等待时间，提高道路的通行效率。
[0004] 本发明所采用的技术方案：
[0005] 一种人行横道红绿灯控制方法，在斑马线两端设置人行横道信号灯，在所述斑马线的上方固定设置机动车信号灯，该方法包括：
[0006] 1)初始状态：所述人行横道信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的绿灯亮；
[0007] 2)检测人行横道两端等待区域的行人的总重量；
[0008] 3)根据检测到的行人的重量控制所述人行横道信号灯中红灯切换到绿灯的时间，以及所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间，检测到的行人重量越大，人行横道信号灯的切换时间和机动车信号灯的切换时间越短。
[0009] 优选的，步骤2)中检测到的行人重量的方法为：沿时间轴方向，在连续的两个时间段检测等待区域的行人总重量，并自动算出两次检测的平均重量，并将推算的平均重量分为3种情况：第一种平均重量为20kg以下，第二种平均重量为大于20kg小于等于250kg；第三种平均重量为大于250kg小于等于500kg；第四种平均重量为大于500kg，两个所述时间段所对应的时长均为3s—15s。
[0010] 进一步的，步骤3)中人行横道中红灯切换到绿灯的时间比机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间长，所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间为切换时间，所述切换时间为从测算出平均重量的时刻起至机动车信号灯的红灯亮为止，所述第二种平均重量对应的切换时间时长为25s—30s，第三种平均重量对应的切换时间时长为20s—25s,第四种平均重量对应的切换时间时长为15s—20s；
[0011] 在第一种平均重量的情况下，无对应的切换时间，机动车信号灯的绿灯亮，重新进行平均重量的测定。
[0012] 所述连续的两个时间段分别为第一时间段和第二时间段，所述第一时间段或第二时间段结束时瞬间检测到的总重量为0时，重新检测人行横道两端等待区域的行人的总重量。
[0013] 进一步的，所述切换时间沿时间轴方向由两个时间段组成，可以分别为T1和T2，在T1时间段内，机动车信号灯的绿灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，在T2时间段内，机动车信号灯的黄灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，所述T2的时长为3s—10s。
[0014] 优选的，经过切换时间后机动车信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的红灯亮的时间为停车时间，沿时间轴的方向，将所述停车时间依次分为T3、T4、T5和T6，在T3时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，在T4时间段内，人行横道信号灯的绿灯亮，在T5时间段内，人行横道信号灯的绿灯闪烁，在T6时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，所述T3的时长为0s—5s，所述T4的时长为20s—30s，所述T5的时长为5s—10s，所述T6的时长为0s—5s，所述停车时间的时长为25s—50s。
[0015] 优选的，本方法还设有警报方法，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人步入该斑马线时，设置在斑马线中央的警报灯闪烁，提醒司机注意行人，同时设置在等待区域的扩音喇叭进行语音提醒，提醒行人不要穿行马路。
[0016] 通常，在所述警报方法中，检测行人步入斑马线的方法可以为在人行横道的两端分别设置红外栅栏，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，所述警报灯闪烁，所述扩音喇叭进行语音提醒。
[0017] 此外，还可以通过设置在等待区域的电子显示屏进行广告播放，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，显示屏播放禁止通行画面。
[0018] 本发明还可以通过摄像头对斑马线的行人通行进行监控，在机动车信号灯的红灯亮的情况下，该摄像头可以开启；或者在T4和T5时间段内，所述摄像头也可以开启。
[0019] 根据早晚高峰的时间自动调整停车时间和切换时间，在早晚高峰时间段内，T1选取最大值。
[0020] 一种人行横道红绿灯控制系统，包括人行横道信号灯、机动车信号灯、重量传感器和处理器，人行横道上设有斑马线，所述人行横道信号灯的数量为2个，分别为第一人行横道信号灯和第二人行横道信号灯，所述第一人行横道信号灯和所述第二人行横道信号灯分别设置在所述斑马线的两端，所述机动车信号灯固定设置在所述斑马线的上方，所述人行横道的两端分别向外延伸均构成等待区域，在两个所述等待区域内均固定设有所述重量传感器，每个所述重量传感器的数据输出端分别与所述处理器对应的重力数据输入端连接，所述处理器的机动车信号输出端与所述机动车信号灯的输入端连接，所述处理器的第一人行横道信号输出端与所述第一人行横道信号灯的输入端连接，所述处理器的第二人行横道信号输出端与所述第二人行横道信号灯的输入端连接。
[0021] 优选的，本系统还设有警报装置，所述警报装置包括红外栅栏、扩音喇叭和警报灯，所述红外栅栏的数量为2对，分别为第一红外栅栏和第二红外栅栏，所述第一红外栅栏和所述第二红外栅栏分别设置在所述斑马线的两侧，其中所述第一红外栅栏与所述第一人行横道信号灯同侧设置，所述第二红外栅栏与所述第二人行横道信号灯同侧设置，所述警报灯固定设置在所述斑马线的中央，两个所述等待区域内均固定安装有所述扩音喇叭，所述第一红外栅栏和所述第二红外栅栏的信号输出端均与所述处理器的红外信号输入端连接，所述处理器的报警信号输出端与所述扩音喇叭的输入端和所述警报灯的信号输入端连接。
[0022] 通常，本系统还可以设有电子显示屏和摄像头，所述电子显示屏的信号输入端和所述处理器的显示信号输出端连接，所述摄像头通过高清驱动板与所述处理器连接。
[0023] 进一步的，本发明还可以设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为所述控制系统供电，所述处理器为PLC。
[0024] 本发明的有益效果
[0025] 本发明通过检测等待区域内等待过马路的行人的重量，并通过实际检测到的行人重量，控制机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间，检测到的行人重量越大，机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间越短，从而使得机动车暂停通过，在机动车信号灯的红灯亮的情况下，行人可自由穿过斑马线，实现合理控制行人等待通行的时间，提高交通运输的效率。
[0026] 通过将等待行人重量分为3个等级，每个等级对应不同的切换时间，降低了本方法的难度，便于本方法的实施。
[0027] T2时间段内，机动车信号灯的黄灯亮，提醒驾驶人员减速停车，另外将T2的时长控制在3s—10s，给足驾驶人员的反应时间，减小交通事故的发生率。
[0028] T3时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，机动车信号灯的红灯亮，给足行人和机动车的反应时间，保证机动车暂停通过，提高行人的安全性。
[0029] T4时间段内，人行横道信号灯的绿灯亮，机动车信号灯的红灯亮，行人可以通过斑马线。
[0030] T5时间段内，人行横道信号灯的绿灯闪烁，机动车信号灯的红灯亮，闪烁的绿灯提醒行人加快行进速度，提高交通运输的效率。
[0031] T6时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，机动车信号灯的红灯亮，提醒为到斑马线的行人禁止通行，此时还在斑马线上的行人加快通行，或走到安全区域。
[0032] T3、T4、T5和T6的时长均是可调的，从而合理控制行人通行的时间和机动车暂停的时间。
[0033] 报警方法的设置，在人行横道信号灯的红灯亮的情况下，行人步入斑马线，可提醒行人危险，并提醒机动车的司机注意行人的通行，减少行人不按照规则的通行，提高交通的安全性。
[0034] 摄像头的设置，可在行人通过斑马线时开启，对行人的通行进行监控，可对意外事故的发生的责任判断提供依据，降低司法取证的难度，此外摄像头只在特定的时间段内开启，可降低摄像头所需要的电力，节约能量，降低成本。
附图说明
[0035] 图1是人行横道红绿灯控制系统的结构示意图；
[0036] 图2是红绿灯变换时间图。
具体实施方式
[0037] 参见图1，本发明涉及一种人行横道红绿灯控制系统，包括人行横道信号灯3、机动车信号灯4、重量传感器和处理器，人行横道上设有斑马线1，所述人行横道信号灯的数量为2个，分别为第一人行横道信号灯和第二人行横道信号灯，所述第一人行横道信号灯和所述第二人行横道信号灯分别设置在所述斑马线的两端，所述机动车信号灯固定设置在所述斑马线的上方，所述人行横道的两端分别向外延伸均构成等待区域2，在两个所述等待区域内均固定设有所述重量传感器，每个所述重量传感器的数据输出端分别与所述处理器对应的重力数据输入端连接，所述处理器的机动车信号输出端与所述机动车信号灯的输入端连接，所述处理器的第一人行横道信号输出端与所述第一人行横道信号灯的输入端连接，所述处理器的第二人行横道信号输出端与所述第二人行横道信号灯的输入端连接。
[0038] 在此需要说明的是，所述重量传感器为常用的重量传感器，其具体型号的选择，在此不作限定。
[0039] 该斑马线主要设置在两个十字路口之间的直行道中间，方便行人穿过直行道，由于机动车在通过该路段时，不能够转弯，因而只需考虑该斑马线上部的控制该直行道通行的红绿灯。
[0040] 这里需要解释的是，所述斑马线的两端为斑马线与人行道或辅道相接的两侧。
[0041] 参见图2，本发明通过检测两个等待区域上的行人的重量(通过重量传感器实现)，并将两个等待区域所检测的具体的重量相加，得到总行人的重量，在连续的两个时间段内分别检测等待区域的总行人的重量(通过多次检测，计算两个时间段内的平均重量，或者分别检测瞬时重量均可)，并自动算出两次检测的平均重量。
[0042] 并将推算的平均重量分为3种情况：第一种平均重量为20kg以下，第二种平均重量为大于20kg小于等于250kg；第三种平均重量为大于250kg小于等于500kg；第四种平均重量为大于500kg，两个所述时间段所对应的时长均为3s—15s。
[0043] 所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间为切换时间，所述切换时间为从测算出平均重量的时刻起至机动车信号灯的红灯亮为止，所述第二种平均重量对应的切换时间时长为25s—30s，第三种平均重量对应的切换时间时长为20s—25s,第四种平均重量对应的切换时间时长为15s—20s；
[0044] 在第一种平均重量的情况下，无对应的切换时间，机动车信号灯的绿灯亮，重新进行平均重量的测定。
[0045] 所述连续的两个时间段分别为第一时间段和第二时间段，所述第一时间段或第二时间段中结束时瞬间检测到的总重量为0时，重新检测人行横道两端等待区域的行人的总重量。
[0046] 由于斑马线设置在直行道上，正常情况下，机动车信号灯的绿灯亮，当检测区域内的有行人时，处理器便开始自动计时(切换时长)，当计时达到时，机动车信号灯的红灯亮，行人便可穿过斑马线。
[0047] 如：两次检测的行人平均重量为100kg，其对应第二种行人重量情况(假定，设定的切换时间为25s)，当检测到行人时，便开始计时25s，计时完毕时，机动车信号灯的红灯亮，此时行人可穿过斑马线。
[0048] 如：第一次检测行人的重量为100kg，第二次检测行人的重量为1000kg,处理器自动推算出平均重量550kg，(假定，第四种种行人重量对应的切换时长为10s)，开始计时，10s之后，机动车信号灯的红灯亮。
[0049] 所述切换时间沿时间轴方向由两个时间段组成，可以分别为T1和T2，在T1时间段内，机动车信号灯的绿灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，在T2时间段内，机动车信号灯的黄灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，所述T2的时长为3s—10s。
[0050] 经过切换时间后机动车信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的红灯亮的时间为停车时间，沿时间轴的方向，将所述停车时间依次分为T3、T4、T5和T6，在T3时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，在T4时间段内，人行横道信号灯的绿灯亮，在T5时间段内，人行横道信号灯的绿灯闪烁，在T6时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，所述T3的时长为0s—5s，所述T4的时长为20s—30s，所述T5的时长为5s—10s，所述T6的时长为0s—5s，所述停车时间的时长为25s—50s。
[0051] T3时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，机动车信号灯的红灯亮，给足行人和机动车的反应时间，保证机动车暂停通过，提高行人的安全性。
[0052] T4时间段内，人行横道信号灯的绿灯亮，机动车信号灯的红灯亮，行人可以通过斑马线。
[0053] T5时间段内，人行横道信号灯的绿灯闪烁，机动车信号灯的红灯亮，闪烁的绿灯提醒行人加快行进速度，提高交通运输的效率。
[0054] T6时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，机动车信号灯的红灯亮，提醒为到斑马线的行人禁止通行，此时还在斑马线上的行人加快通行，或走到安全区域。
[0055] 本发明通过检测等待区域内等待过马路的行人重量，并通过实际检测到的行人重量，控制机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间，检测到的行人重量越大，机动车信号灯从绿灯变为红灯的时间越短，从而使得机动车暂停通过，在机动车信号灯的红灯亮的情况下，行人可自由穿过斑马线，实现合理控制行人等待通行的时间，提高交通运输的效率。
[0056] 优选的，本系统还设有警报装置，所述警报装置包括红外栅栏5、扩音喇叭和警报灯，所述红外栅栏的数量为2对，分别为第一红外栅栏和第二红外栅栏，所述第一红外栅栏和所述第二红外栅栏分别设置在所述斑马线的两侧，其中所述第一红外栅栏与所述第一人行横道信号灯同侧设置，所述第二红外栅栏与所述第二人行横道信号灯同侧设置，所述警报灯固定设置在所述斑马线的中央，两个所述等待区域内均固定安装有所述扩音喇叭，所述第一红外栅栏和所述第二红外栅栏的信号输出端均与所述处理器的红外信号输入端连接，所述处理器的报警信号输出端与所述扩音喇叭的输入端和所述警报灯的信号输入端连接。
[0057] 在人行横道信号灯的红灯亮的情况下，行人步入斑马线，需先经过红外栅栏，红外栅栏便会将信号传输给处理器，处理器控制扩音喇叭和警报灯进行报警，警示行人不要横穿马路，并提醒机动车驾驶员注意行人。
[0058] 通常，本系统还可以设有电子显示屏和摄像头，所述电子显示屏的信号输入端和所述处理器的显示信号输出端连接，所述摄像头通过高清驱动板与所述处理器连接。
[0059] 在报警的情况下，电子显示屏可显示禁止通行画面，而正常情况下，电子显示屏可显示广告或其他视屏画面，以缓解行人等待过程中焦急的心态。
[0060] 摄像头的设置，可在行人通过斑马线时开启，对行人的通行进行监控，可对意外事故的发生的责任判断提供依据，降低司法取证的难度，此外摄像头只在特定的时间段内开启，可降低摄像头所需要的电力，节约能量，降低成本。
[0061] 进一步的，本发明还可以设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池为所述处理器供电，所述处理器为PLC(如西门子LOGO)。在停电的情况下可通过蓄电池为该系统供电，保证该系统的正常运行。
[0062] 本发明还涉及一种人行横道红绿灯控制方法，在所述斑马线的上方固定设置机动车信号灯，该方法包括：
[0063] 1)初始状态：所述人行横道信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的绿灯亮；
[0064] 2)检测人行横道两端等待区域的行人的总重量；
[0065] 3)根据检测到的行人的重量控制所述人行横道信号灯中红灯切换到绿灯的时间，以及所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间，检测到的行人重量越大，人行横道信号灯的切换时间和机动车信号灯的切换时间越短。
[0066] 优选的，步骤2)中检测到的行人重量的方法为：沿时间轴方向，在连续的两个时间段结束时检测等待区域的行人总重量，并自动算出两次检测的平均重量，并将推算的平均重量分为3种情况：第一种平均重量为20kg以下，第二种平均重量为大于20kg小于等于250kg；第三种平均重量为大于250kg小于等于500kg；第四种平均重量为大于500kg，两个所述时间段所对应的时长均为3s—15s。
[0067] 进一步的，步骤3)中人行横道中红灯切换到绿灯的时间比机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间长，所述机动车信号灯中绿灯切换到红灯的时间为切换时间，所述切换时间为从测算出平均重量的时刻起至机动车信号灯的红灯亮为止，所述第二种平均重量对应的切换时间时长为25s—30s，第三种平均重量对应的切换时间时长为20s—25s,第四种平均重量对应的切换时间时长为15s—20s；
[0068] 在第一种平均重量的情况下，无对应的切换时间，机动车信号灯的绿灯亮，重新进行平均重量的测定。
[0069] 所述连续的两个时间段分别为第一时间段和第二时间段，所述第一时间段或第二时间段结束时瞬间检测到的总重量为0时，重新检测人行横道两端等待区域的行人的总重量。
[0070] 进一步的，所述切换时间沿时间轴方向由两个时间段组成，可以分别为T1和T2，在T1时间段内，机动车信号灯的绿灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，在T2时间段内，机动车信号灯的黄灯亮，人行横道信号灯的红灯亮，所述T2的时长为3s—10s。
[0071] 优选的，经过切换时间后机动车信号灯的红灯亮，所述机动车信号灯的红灯亮的时间为停车时间，沿时间轴的方向，将所述停车时间依次分为T3、T4、T5和T6，在T3时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，在T4时间段内，人行横道信号灯的绿灯亮，在T5时间段内，人行横道信号灯的绿灯闪烁，在T6时间段内，人行横道信号灯的红灯亮，所述T3的时长为0s—5s，所述T4的时长为20s—30s，所述T5的时长为5s—10s，所述T6的时长为0s—5s，所述停车时间的时长为25s—50s。
[0072] 优选的，本方法还设有警报方法，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人步入该斑马线时，设置在斑马线中央的警报灯闪烁，提醒司机注意行人，同时设置在等待区域的扩音喇叭进行语音提醒，提醒行人不要穿行马路。
[0073] 通常，在所述警报方法中，检测行人步入斑马线的方法可以为在人行横道的两端分别设置红外栅栏，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，所述警报灯闪烁，所述扩音喇叭进行语音提醒。
[0074] 此外，还可以通过设置在等待区域的电子显示屏进行广告播放，在人行横道信号灯中的红灯亮的情况下，行人穿过该红外栅栏，显示屏播放禁止通行画面。
[0075] 本发明还可以通过摄像头对斑马线的行人通行进行监控，在机动车信号灯的红灯亮的情况下，该摄像头可以开启，或者在T4和T5时间段内，所述摄像头也可以开启。
[0076] 根据早晚高峰的时间自动调整停车时间和切换时间，在早晚高峰时间段内，T1选取最大值。
[0077] 这里对早晚高峰进行说明，所述早晚高峰为工作日情况下的早上7点-9点，晚上5点-7点。
[0078] 当然考虑到本方法所应用到的当地实际情况，对于路况较为复杂的地区(如：医院、学校等地方)，可适当延长T1的时长，具体T1的设置的时间根据实际情况进行设定，对其具体的范围不作限定。
[0079] 该方法的具体应用过程在控制系统中已详细说明，在此不再赘述。
