保持工件壁平整度的液压冲孔方法及装置

摘要

本发明是一种保持工件壁平整度的液压冲孔方法及装置，该液压冲孔装置设置在上模体的阶梯形内腔中，阶梯形内腔包括第一至第四子内腔，上模体与下模体相配合形成夹持工件的型腔；液压冲孔装置包括：设置在第一和第二子内腔中的冲头本体、设置在第三子内腔中的横向弹性滑动组件和穿设于第四子内腔和冲头本体中的活塞顶杆组件；活塞顶杆组件被横向弹性滑动组件弹性约束定位；冲头本体在工件在其内部的液压力作用下向上凸起时向上位移；活塞顶杆组件在活塞受到向下的驱动力时推动冲头本体向下位移以去除凸起并形成冲孔。本发明利用一个冲孔行程，使冲杆先向上运动再向下运动以实现冲孔，因而避免孔口塌陷、保存管壁的平整度及精度并提高液压冲孔效率。

权利要求

1.一种保持工件壁平整度的液压冲孔装置，所述液压冲孔装置设置在上模体的阶梯形内腔中，阶梯形内腔包括由下向上同轴线的第一至第四子内腔，上模体与下模体相配合形成夹持工件的型腔；其特征在于，所述液压冲孔装置包括：由下向上沿轴向依次设置在所述第一和第二子内腔中的冲头本体、设置在第三子内腔中的横向弹性滑动组件和穿设于所述第四子内腔和所述冲头本体中的活塞顶杆组件；其中，所述活塞顶杆组件被所述横向弹性滑动组件弹性约束定位；所述冲头本体在工件在其内部的液压力作用下向上凸起时向上位移；活塞顶杆组件在活塞受到向下的驱动力时推动冲头本体向下位移以去除所述凸起并形成冲孔。

2.根据权利要求1所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，所述横向弹性滑动组件包括：布置在所述上模体的第三子内腔中的楔形滑块和与楔形滑块外侧面抵接的弹簧，所述楔形滑块的上、下端面分别形成有第一斜面和第二斜面。

3.根据权利要求2所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，所述活塞顶杆组件包括：上端的活塞和与活塞连接的顶杆本体，活塞被设置在冲孔缸内，所述顶杆本体形成有与楔形滑块的第一斜面接触的第三斜面，顶杆本体下端形成有法兰。

4.根据权利要求3所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，所述冲头本体其上端面形成有与楔形滑块的第二斜面接触的第四斜面，自上端面中央沿轴向向下延伸形成有阶梯形内腔，所述阶梯形内腔包括第五子内腔和连通设于第五子内腔上方的第六子内腔，第五子内腔的直径大于第六子内腔的直径；冲头本体的下端形成冲杆，所述冲杆与所述第一子内腔相配合，冲杆的下端面为水平面，所述顶杆本体的法兰容纳在所述第五子内腔中；冲头本体由横向弹性滑动组件约束定位时，冲头本体的冲杆的下端与上模体的第一子内腔的下端平齐、顶杆本体的下部法兰的底面与冲头本体的第五子内腔底面形成初始距离。

5.根据权利要求4所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，冲头本体上部的第四斜面和楔形滑块下部的第二斜面的角度相等，所述角度为3°～5°。

6.根据权利要求3或4所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，顶杆本体下部的第三斜面与楔形滑块上部的第一斜面的角度相等，所述角度为60°～80°。

7.根据权利要求1至5之任一项所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，工件内部在冲孔过程中保持液体压力。

8.根据权利要求6所述的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，其特征在于，工件内部在冲孔过程中保持液体压力。

9.一种保持工件壁平整度的液压冲孔方法，采用权利要求4至5之任一项所述的液压冲孔装置实施，所述液压冲孔装置设置在上模体的阶梯形内腔中，阶梯形内腔包括由下向上同轴线的第一至第四子内腔，上模体与下模体相配合形成夹持工件的型腔；其特征在于，所述液压冲孔装置包括：在轴向依次设置在所述第一和第二子内腔中的冲头本体、设置在第三子内腔中的横向弹性滑动组件和穿设于所述第四子内腔和所述冲头本体中的活塞顶杆组件，所述活塞顶杆组件包括活塞和与活塞连接的顶杆本体；所述方法包括：将工件放入上模体和下模体之间的型腔中；

使冲头本体被横向弹性滑动组件约束定位，使冲头本体的冲杆的下端与上模体的第一子内腔的下端平齐、顶杆本体的下部法兰的底面与冲头本体的第五子内腔底面形成初始距离；

向工件内注入高压液体，使工件与上模体的第一子内腔的接触部分在液体压力作用下向上变形，沿第一子内腔逐渐形成工件的凸起，并将冲杆向上顶起一个第一距离；冲杆连同冲头本体向上运动，使得与冲头本体的第四斜面推动与其接触的第二斜面使楔形滑块向远离顶杆本体的方向滑移，并使横向弹性滑动组件的弹簧产生压缩变形；同时，由于楔形滑块的向外侧滑开，顶杆本体在重力作用下沿第一斜面和第三斜面向下滑动一个第二距离；

在工件内部保持液体压力的情况下，使活塞快速向下运动，推动顶杆本体向下运动，由顶杆本体的第三斜面推动通过第一斜面与之接触的楔形滑块向远离顶杆本体的方向运动，使得顶杆本体下端与冲头本体的上端接触；使活塞继续向下快速运动，推动顶杆本体和冲头本体的冲杆也快速向下运动，冲杆的冲力使得工件的凸起与工件剪切分离，以实现由工件外向工件内的冲孔。

10.根据权利要求9所述的保持工件壁平整度的液压冲孔方法，其特征在于，所述初始距离大于所述第一距离与所述第二距离之和。

说明书

保持工件壁平整度的液压冲孔方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工件液压成形方法和装置，具体说有关一种工件液压成形的液压冲孔方法及装置。

背景技术

[0002] 在飞机、航天器和汽车领域，减轻重量以节约材料和运行中的能量是现代制造技术发展的趋势之一。液压成形正是在这样的背景下开发出来的一种制造空心轻体结构件的先进制造技术，该技术既可提高成形件的强度和刚度，又可节约材料、降低成本。该项技术的基本工艺过程如图1a和1b所示：如图1a所示，首先将管材3放在下模2内,然后闭合上模1,将管材3的两端用水平冲头4、4密封,并使管材3内充满液体；接着，如图1b所示，在液压加压使管材3胀形的过程中,使两端的冲头4、4同时向内推进补料,这样在内压力和轴向力的联合作用下使管材3贴靠模具1、2而成形为所需的工件3。

[0003] 液压成形工件或零件上往往需加工出数个至数十个孔，包括用于不同用途的装配孔、定位孔、电泳涂漆孔等，由于液压成形的管状构件截面封闭、沿轴线的截面的形状复杂，往往无法在构件内部置入刚性凹模，因此如采用普通冲孔方法由管件外侧直接冲孔，将在管件外壁孔口周围造成较大范围的较深的塌陷，这会对产品刚度和使用寿命造成不利影响。因此，在液压成形零件上制孔多采用液压冲孔方法，冲孔过程如图2a和2b所示，其中图2a是采用现有的液压冲孔工艺，工件被液压冲孔成形前的示意图；图2b是采用现有的液压冲孔工艺，工件经液压冲孔后的示意图。如图2a所示，在液压成形后，保持工件3内部液体压强P不变，以高压液体作为支撑凹模，多个冲头5’(图中仅显示1个)穿设在模具1、2上；接着，如图2b所示，驱动多个冲头5’同时由工件3外进行冲孔，以同步冲出多个孔。液压冲孔既可提高生产效率、又可满足孔间位置精度和零件表面平整度要求，从而确保零件的刚度和使用寿命。

[0004] 但这种现有的液压冲孔工艺存在不足：液压冲孔一般采用由外向内的冲孔方式，以高压液体作为凹模支撑，若要有效防止塌陷，则内压力P要求足够高。然而，内压力P的升高会导致冲头5’的力也会相应升高，内压力P过高时会使冲头力不足而导致无法顺利完成冲孔，或者导致冲头断裂失效；当内压力P较低或所冲多孔距离较近时，则会导致孔口周围形成一定的塌角，对工件6表面质量产生影响，如图3所示。

[0005] 目前液压成形技术设计在液压成形过程中的冲孔机构时，主要是从冲孔功能实现的角度去进行模具设计，主要是加工一些功能孔，而并无技术措施来确保液压冲孔后保持管壁的平整度，以提高最终零件孔的精度和零件表面质量。

[0006] 在发明名称为“具有模内穿孔能力和采用液压成形流体的金属废料排出系统的液压成形装置(HYDROFORMING APPARATUS HAVING IN-DIE HOLE PIERCING CAPABLITIES AND A SLUG EJECTION SYSTEM USING HYDROFORMING FLUID)”的美国专利申请第5816089号中公开了一种由内向外冲孔及冲孔所产生废料的处理方法和装置，主要用于处理“由内向外”冲孔过程中产生废料，如何把废料从模具冲孔通道中清理出模具。其中并未揭示如何提高成形孔的质量的技术手段。

[0007] 在发明名称为“多穿孔液压成形工具(MULTI-PIECE HYDROFORMING TOOL)”的美国专利申请第6006568号中公开了一套模具内同时加工多个孔的方法，通过安装多个液压缸、每个液压缸上安装一个冲头予以实施，其公开的是一种液压冲孔方法和装置，也并未涉及如何提高冲孔质量的任何技术措施。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种液压冲孔方法及装置，可在不需要高内压力的情况下实现液压成形件的冲孔孔缘的平整度，防止塌陷的产生。

[0009] 根据本发明一方面提供一种保持工件壁平整度的液压冲孔装置，所述液压冲孔装置设置在上模体的阶梯形内腔中，阶梯形内腔包括由下向上同轴线的第一至第四子内腔，上模体与下模体相配合形成夹持工件的型腔；所述液压冲孔装置包括：由下向上沿轴向依次设置在所述第一和第二子内腔中的冲头本体、设置在第三子内腔中的横向弹性滑动组件和穿设于所述第四子内腔和所述冲头本体中的活塞顶杆组件；其中，所述活塞顶杆组件被所述横向弹性滑动组件弹性约束定位；所述冲头本体在工件在其内部的液压力作用下向上凸起时向上位移；活塞顶杆组件在活塞受到向下的驱动力时推动冲头本体向下位移以去除所述凸起并形成冲孔。

[0010] 所述横向弹性滑动组件包括：布置在所述上模体的第三子内腔中的楔形滑块和与楔形滑块外侧面抵接的弹簧，所述楔形滑块的上、下端面分别形成有第一斜面和第二斜面。

[0011] 所述活塞顶杆组件包括：上端的活塞和与活塞连接的顶杆本体，活塞被设置在冲孔缸内，所述顶杆本体形成有与楔形滑块的第一斜面接触的第三斜面，顶杆体下端形成有法兰。

[0012] 所述冲头本体其上端面形成有与楔形滑块的第二斜面接触的第四斜面，自上端面中央沿轴向向下延伸形成有阶梯形内腔，所述阶梯形内腔包括第五子内腔和第六子内腔，第五子内腔的直径大于第六子内腔的直径；冲头本体的下端形成冲杆，所述冲杆与所述第一子内腔相配合，冲杆的下端面为水平面，所述顶杆本体的法兰容纳在所述第五子内腔中；冲头本体由横向弹性滑动组件约束定位时，冲头本体的冲杆的下端与上模体的第一子内腔的下端平齐、顶杆本体的下部法兰的底面与冲头本体的第五子内腔底面形成初始距离。

[0013] 其中，弹簧被压缩行程设计成其使得顶杆本体从滑开之后的楔形滑块中间穿过。

[0014] 其中，弹簧的刚性足以使得顶杆本体从楔形滑块7中间穿过时，楔形滑块的内侧保持与顶杆本体的接触而不产生间隙。

[0015] 其中，工件内部在冲孔过程中保持液体压力。

[0016] 其中，冲头本体上部的第四斜面和楔形滑块下部的第二斜面的角度相等，较佳为3°～5°。

[0017] 其中，顶杆本体下部的第三斜面与楔形滑块上部的第一斜面的角度相等，较佳为60°～80°。

[0018] 根据本发明另一方面提供一种保持工件壁平整度的液压冲孔方法，采用上述液压冲孔装置实施，所述液压冲孔装置设置在上模体的阶梯形内腔中，阶梯形内腔包括由下向上同轴线的第一至第四子内腔，上模体与下模体相配合形成夹持工件的型腔；所述液压冲孔装置包括：在轴向依次设置在所述第一和第二子内腔中的冲头本体、设置在第三子内腔中的横向弹性滑动组件和穿设于所述第四子内腔和所述冲头本体中的活塞顶杆组件，所述活塞顶杆组件包括活塞和与活塞连接的顶杆本体；所述方法包括：

[0019] 将工件放入上模体和下模体之间的型腔中；

[0020] 使冲头本体被横向弹性滑动组件约束定位，使冲头本体的冲杆的下端与上模体的第一子内腔的下端平齐、顶杆本体的下部法兰的底面与冲头本体的第五子内腔底面形成初始距离；

[0021] 向工件内注入高压液体，使工件与上模体的第一子内腔的接触部分在液体压力的作用下向上变形，沿第一子内腔逐渐形成工件的凸起，并将冲杆向上顶起一个第一距离；冲杆连同冲头本体的向上运动，使得与冲头本体的第四斜面推动与其接触的第二斜面使楔形滑块向远离顶杆本体的方向滑移，并使横向弹性滑动组件的弹簧产生压缩变形；同时，由于楔形滑块的向外侧滑开，顶杆本体在重力作用下沿第一斜面和第三斜面向下滑动一个第二距离；

[0022] 在工件内部保持液体压力的情况下，使活塞快速向下运动，推动顶杆本体向下运动，由顶杆本体的第三斜面推动通过第一斜面与之接触的楔形滑块向远离顶杆本体的方向运动，使得顶杆本体下端与冲头本体的上端接触；使活塞继续向下快速运动，推动顶杆本体和冲头本体的冲杆也快速向下运动，冲杆的冲力使得工件的凸起与工件剪切分离，以实现由工件外向工件内的冲孔。

[0023] 其中，初始距离大于第一距离与第二距离之和。

[0024] 本发明的有益效果是，可利用冲孔缸的一个冲孔行程，在冲孔缸内的活塞的运动方向不变的情况下，可以使冲孔的冲杆即冲头先向上运动、再向下运动，完成先胀形再冲孔的工艺过程，大大简化了对冲孔缸中活塞运动的运动方向、运动位移和停止位置等参数的控制，可以提高液压冲孔效率、降低控制系统制造成本和控制难度；而且，冲孔发生断裂所需要的冲孔力比直接由外向内冲孔小，从而减小甚至消除由外向内液压冲孔过程中的孔口塌陷、达到提高管壁的平整度及精度、降低液压冲孔缸所需推力、提高液压冲孔效率。

附图说明

[0025] 图1a是采用现有的液压成形工艺，工件未成形前的示意图；

[0026] 图1b是采用现有的液压成形工艺，工件成形后的示意图；

[0027] 图2a是采用现有的液压冲孔工艺，工件在液压冲孔成形前的示意图；

[0028] 图2b是采用现有的液压冲孔工艺，工件在液压冲孔成形后的示意图；

[0029] 图3是采用现有冲孔工艺冲孔后工件截面塌陷示意图；

[0030] 图4a至图4c是本发明一个实施例的液压冲孔方法及装置先胀后冲过程的示意图；其中图4a是冲孔成形前的示意图；图4b是未冲孔前形成凸起部的示意图；图4c是实现冲孔的示意图；

[0031] 图5是本发明一个实施例的液压冲孔装置处于初始第一状态的示意图；

[0032] 图6是本发明一个实施例的液压冲孔装置处于在形成凸起之后的第二状态的示意图；

[0033] 图7是本发明一个实施例的液压冲孔装置处于冲孔完成的第三状态的示意图。

[0034] 其中：

[0035] 5-冲头本体，501-冲头本体5的上端斜面即第四斜面，502-冲杆，503-冲头本体5的内腔即第五子内腔，504-冲头本体5的内腔即第六子内腔；7-楔形滑块，701-楔形滑块的下端斜面即第二斜面，702-楔形滑块7的侧上部斜面即第一斜面；8-活塞；9-顶杆本体，901-顶杆本体的下部斜面即第三斜面，902-法兰；903-顶杆；10-弹簧；1-上模本体，101、102、103、104-上模本体1的中空内腔，即第一至第四子内腔；6-工件或管件，601-工件或管件上的凸起；2-下模本体；L1-第一状态时，顶杆本体9的下部法兰902底面与冲头本体5的内腔503即第五子内腔底面的距离；L2-第二状态时，冲头本体5的冲杆502向上运动的距离；L3-第二状态时，顶杆本体9向下滑动的距离。

具体实施方式

[0036] 为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。首先需要说明的是，本发明并不限于下述具体实施方式，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本发明，各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。图中相同或相似的构件采用相同的附图标记表示。

[0037] 本发明提供一种液压冲孔装置及液压冲孔方法，可在液压冲孔缸的一个工作行程中，使工件，例如在本实施例中的管件6需要冲孔的部分在冲孔前先发生胀形，沿冲头5所在位置的上模1的模具孔口处获得一定的应变量、预制成一个向管件外的凸起特征601，凸起特征601处的最大应变接近材料断裂时的应变但保持不发生断裂，然后再被冲孔冲头5冲入管件6，完成液压冲孔。上述的工作原理如图4a至图4c所示。

[0038] 图5至图7分别是本发明一个实施例的液压冲孔装置处于初始第一状态、第二状态和第三状态的示意图。如图所示，本发明一个实施例的保持工件壁平整度的液压冲孔装置，设置在上模体1的阶梯形内腔中，阶梯形内腔包括由下向上同轴线的第一至第四子内腔101～104，上模体1与下模体2相配合形成夹持工件6的型腔。该实施例的液压冲孔装置包括：由下向上沿轴向依次设置在所述第一子内腔101和第二子内腔102中的冲头本体5、设置在第三子内腔103中的横向弹性滑动组件12和穿设于所述第四子内腔104和所述冲头本体5中的活塞顶杆组件13。以下具体说明本实施例中的冲头本体5、横向弹性滑动组件12和活塞顶杆组件13的具体结构。

[0039] 如图5所示，所述横向弹性滑动组件12包括：布置在所述上模体1的第三子内腔103中的楔形滑块7和与楔形滑块7外侧面抵接的弹簧10，所述楔形滑块7的上、下端面分别形成有第一斜面702和第二斜面701。

[0040] 所述活塞顶杆组件13包括：上端的活塞8和通过活塞杆8’与活塞8连接的顶杆本体9，活塞8被设置在冲孔缸11内，所述顶杆本体9形成有与楔形滑块7的第一斜面702接触的第三斜面901，顶杆本体下端延伸有顶杆903，顶杆903的下端形成有法兰902。法兰902伸入冲头本体5的第五子内腔503中，与法兰902相连的顶杆本体9的顶杆903的直径要小于法兰902和顶杆本体9的直径，顶杆903穿过冲头本体5的第六子内腔504。

[0041] 所述冲头本体5其上端面形成有与楔形滑块7的第二斜面701接触的第四斜面501，自所述上端面中央沿轴向向下延伸形成有阶梯形内腔，所述阶梯形内腔包括第五子内腔503和第六子内腔504，第五子内腔503的直径大于第六子内腔504的直径；冲头本体5的下端形成冲杆502，所述冲杆502与所述第一子内腔101相配合，冲杆502的下端面为水平面，所述顶杆本体9的法兰902容纳在所述第五子内腔503中。冲头本体5被横向弹性滑动组件12约束定位时，冲头本体5的冲杆502的下端与上模体1的第一子内腔101的下端平齐、顶杆本体9的下部法兰902的底面与冲头本体5的第五子内腔503的底面形成初始距离L1，如图5所示。

[0042] 在本发明中，液压成形件即工件6的材料为低碳钢管材、铝合金管材、不锈钢管材或者高强钢管材。

[0043] 在本发明中，冲头本体5上部斜面，即第四斜面501和楔形滑块7下部斜面，即第二斜面701的角度相等，较佳为为3°～5°,以确保楔形滑块7可以实现自锁，不会被冲头本体5所受到的液压成形件6内部液体压力产生的推力所推开，从而实现对冲头本体5的位置约束。

[0044] 在本发明中，顶杆本体9下部斜面，即第三901与楔形滑块7上部斜面，即第一斜面702的角度相等，较佳为60°～80°,以确保楔形滑块7可以被顶杆本体9向两侧推动，在楔形滑块7和冲头本体5之间产生一定的间隙，使冲头本体5向上运动的位移达到设定值，以满足管件即工件6冲孔部位发生胀形、形成凸起601的需要。

[0045] 其中，弹簧10的压缩行程设计成其使得顶杆本体9可从滑开之后的楔形滑块7中间穿过；弹簧10的刚性足以使得顶杆本体9从楔形滑块7中间穿过时，楔形滑块7的内侧保持与顶杆本体5接触而不产生间隙。

[0046] 以下将具体说明采用本发明的液压冲孔装置实施液压冲孔成形方法的工艺过程。

[0047] 如图5至图7所示，本发明一个实施例的液压冲孔成形方法包括以下步骤：

[0048] 将工件，例如本实施例的管件6放入上模体1和下模体2之间的型腔中；

[0049] 使冲头本体被横向弹性滑动组件12约束定位，在本实施例中，使冲头本体5被楔形滑块7通过弹簧10被约束定位，冲头本体5的冲杆502下端与上模本体1的中空内腔即第一子内腔101下端平齐、使活塞顶杆组件13中顶杆本体9的下部法兰902的底面与冲头本体5的第五子内腔503底面形成初始距离L1，如图5所示的第一状态；

[0050] 向工件6内注入高压液体，使工件6与上模体1的第一子内腔101的接触部分在液体压力的作用下向上变形，沿第一子内腔逐渐形成工件的凸起601，并将冲杆502向上顶起一个第一距离L2；同时，冲杆502连同冲头本体5的向上运动，使得与冲头本体5的第四斜面501推动与其接触的第二斜面701，以使楔形滑块7向远离顶杆本体9的方向滑移，并使横向弹性滑动组件12的弹簧10产生压缩变形；在楔形滑块的向外侧滑开的同时，顶杆本体5在重力作用下沿第一斜面702和第三斜面901向下滑动一个第二距离L3，如图6所示的第二状态。此时，凸起601的最大变形应接近管件6所采用的原材料的极限应变，但未产生破裂；

[0051] 在工件6内部保持液体压力的情况下，使活塞8快速向下运动，推动顶杆本体5向下运动，由顶杆本体5的第三斜面901推动通过第一斜面702与之接触的楔形滑块7向远离顶杆本体9的方向运动，使得顶杆本体9下端与冲头本体5的上端接触；使活塞8继续向下快速运动，推动顶杆本体9和冲头本体5的冲杆502也快速向下运动，冲杆502的冲力使得工件6的凸起601与工件6剪切分离，以实现由工件外向工件内的冲孔，如图7所示的第三状态。

[0052] 其中：

[0053] L1≥L2+L3；

[0054] 弹簧10的压缩行程要足够，使得顶杆本体9可以从滑开之后的楔形滑块7中间穿过；

[0055] 弹簧10的刚性要足够，使得顶杆本体9从楔形滑块7中间穿过时，楔形滑块7的内侧保持与顶杆本体9的接触而不产生间隙；

[0056] 管件6内部在冲孔过程中要保持一定的液体压力P1。

[0057] 采用本发明的方法和装置，所述液压成形件6的材料为低碳钢管材、铝合金管材、不锈钢管材或者高强钢管材。

[0058] 冲头本体5上部斜面501和楔形滑块7下部斜面701的角度相等，特别为3°～5°,确保楔形滑块7可以实现自锁，不会被冲头本体5所受到的液压成形件内部液体压力产生的推力所推开，实现对冲头本体5的位置约束。

[0059] 顶杆本体9下部斜面901与楔形滑块7上部斜面702的角度相等，特别为60°～80°,确保楔形滑块7可以被顶杆本体9向两侧推动，在楔形滑块7和冲头本体5之间产生一定的间隙，使冲头本体5向上运动的位移达到设定值，满足管件6冲孔部位发生胀形、形成凸起601的需要。

[0060] 综上所述，可利用冲孔缸11的一个冲孔行程，在冲孔缸内的活塞8的运动方向不变的情况下，可以使冲孔的冲杆即冲头502先向上运动、再向下运动，完成先胀形再冲孔的工艺过程，大大简化了对冲孔缸11中活塞运动的运动方向、运动位移和停止位置等参数的控制，可以提高液压冲孔效率、降低控制系统制造成本和控制难度；而且，冲孔发生断裂所需要的冲孔力比直接由外向内冲孔小，从而减小甚至消除由外向内液压冲孔过程中的孔口塌陷、达到提高管壁的平整度及精度、降低液压冲孔缸所需推力、提高液压冲孔效率。

[0061] 因此，本发明的冲孔方法及其装置可以大大降低冲孔设备要求，节省模具成本，而且效率较高。另外，本发明的液压冲孔装置也同样适用于安装在下模体中，原理相同，不再赘述。

[0062] 应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。