本发明公开了一种铁路快运货车转向架，其中，中央摆动吊杆装置中的吊杆通过悬挂吊座与摇枕组成连接，便于现场组装及维护；吊杆两端采用橡胶弹性球铰与构架组成的摇枕吊座和悬挂吊座连接，可提供一定的垂向缓冲能力，提高转向架性能可靠性；轴箱悬挂减振装置的弹簧导柱设置的两级螺纹连接方式为一体化设计，有利于满足垂向、纵向和横向具有不同定位刚度的要求，可减轻簧下质量，降低轮轨动作用力，减少轮轨磨耗；两个牵引拉杆装置斜对称安装于转向架构架组成的侧梁与摇枕组成端部侧面的牵引拉杆座上，避免现有技术中构架组成、摇枕组成与牵引拉杆安装座处容易出现裂纹的缺点，适应于铁路货车转向架摇枕组成与构架组成之间纵向力传递的要求。
1.一种铁路快运货车转向架，包括两个轮对组成(1)、四个轴箱悬挂减振装置(2)、一个构架组成(3)、一个摇枕组成(4)、以及一套基础制动装置(7)，所述构架组成(3)的两个侧梁(3.1)通过四个轴箱悬挂减振装置(2)座落在两个轮对组成(1)之上，所述摇枕组成(4)的两端与构架组成(3)的两个侧梁(3.1)之间通过两个中央摆动吊杆装置(5)连接，所述构架组成(3)的两个侧梁(3.1)下方设置有牵引拉杆装置(6)，所述构架组成(3)的两个横梁(3.2)内侧与摇枕组成(4)中部安装座之间设置有横向液压减振器(8)；其特征在于：所述轴箱悬挂减振装置(2)包括轴箱(12)、设置在轴箱(12)顶部与构架组成(3)的侧梁(3.1)之间的垂向液压减振器(11)、设置在轴箱(12)两侧弹簧承台上面与构架组成(3)的侧梁(3.1)底部之间的弹簧导柱(2.1)、钢圆弹簧(2.2)和橡胶堆定位器(2.3)、以及设置在轴箱(12)两侧弹簧承台下面的起吊挡块(2.6)；
所述弹簧导柱(2.1)的上端平面与构架组成(3)的侧梁(3.1)底部固定连接，所述弹簧导柱(2.1)的中段插入在橡胶堆定位器(2.3)内圈中，所述橡胶堆定位器(2.3)底面座落在轴箱(12)的弹簧承台上面，所述橡胶堆定位器(2.3)外圈下部套装有缓冲橡胶垫(2.5)，所述缓冲橡胶垫(2.5)上面设置有刚性垫圈(2.13)，所述钢圆弹簧(2.2)设置在刚性垫圈(2.13)与弹簧导柱(2.1)的上端平面之间；
所述弹簧导柱(2.1)的下端依次穿过轴箱(12)的弹簧承台上的通孔(12.1)和起吊挡块(2.6)上的中心孔、且自上而下设置有第一级螺纹、定位台阶(2.8)和第二级螺纹，所述第一级螺纹上装配有与橡胶堆定位器(2.3)底部紧抵配合的大开槽螺母(2.4)，所述起吊挡块(2.6)套置在定位台阶(2.8)与第二级螺纹之间，所述第二级螺纹上装配有可将起吊挡块(2.6)锁紧在定位台阶(2.8)底面的小开槽螺母(2.7)；
所述钢圆弹簧(2.2)在空车时与弹簧导柱(2.1)的上端平面松脱分离，所述钢圆弹簧(2.2)在重车时与弹簧导柱(2.1)的上端平面抵接承压，所述起吊挡块(2.6)在吊装时托接在轴箱(12)的弹簧承台下面；
所述中央摆动吊杆装置(5)包括一对吊杆(5.1)和一个悬挂吊座(5.2)，所述一对吊杆(5.1)的上端通过橡胶弹性球铰(9)与构架组成(3)上的一对摇枕吊座(10)相连，所述一对吊杆(5.1)的下端通过橡胶弹性球铰(9)与悬挂吊座(5.2)的两端相连；所述摇枕组成(4)的两端座落在悬挂吊座(5.2)上并通过紧固件相连。
2.根据权利要求1所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述轴箱(12)的弹簧承台上的通孔(12a)呈圆形或椭圆形，所述通孔(12a)的外周设置有与橡胶堆定位器(2.3)外圈定位配合的弧形立挡(12b)，所述轴箱(12)的鞍面下部设置有红外轴温探测孔(12c)。
3.根据权利要求1所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述起吊挡块(2.6)的中心孔两侧设置有定位凹槽(2.11)，所述弹簧导柱(2.1)的下端对应于定位凹槽(2.11)处设置有圆柱销孔，所述圆柱销孔中设置有与定位凹槽(2.11)相配合的圆柱销(2.10)。
4.根据权利要求1所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述弹簧导柱(2.1)的下端对应于大开槽螺母(2.4)和小开槽螺母(2.7)的槽口处分别设置有开口销孔，所述开口销孔中设置有与大开槽螺母(2.4)和小开槽螺母(2.7)的槽口相配合的开口销(2.9)。
5.根据权利要求1所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述牵引拉杆装置(6)在构架组成(3)的两个侧梁(3.1)下方呈180°反向布置，每一牵引拉杆装置(6)包括牵引拉杆(6.1)，所述牵引拉杆(6.1)的一端通过橡胶弹性球铰(9)与第一牵引拉杆安装座(6.2)相连，所述第一牵引拉杆安装座(6.2)焊接在构架组成(3)的侧梁(3.1)底部；所述牵引拉杆(6.1)的另一端通过橡胶弹性球铰(9)与第二牵引拉杆安装座(6.3)相连，所述第二牵引拉杆安装座(6.3)焊接在转向架的摇枕组成(4)端部侧面。
6.根据权利要求1所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述构架组成(3)的侧梁(3.1)上面两端分别设置有垂向减振器安装座(3.5)，所述垂向减振器安装座(3.5)的外伸臂(3.51)上设置有供垂向液压减振器(11)上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽(3.55)，所述垂向减振器安装座(3.5)的底板(3.52)中部设置有底板通孔(3.53)，且其中一个垂向减振器安装座(3.5)的底板(3.52)上面设置有空重车检测装置安装板(3.6)，所述空重车检测装置安装板(3.6)的中间通孔、对应的底板通孔(3.53)、以及侧梁(3.1)上的检测通孔同轴布置，从而便于空重车检测装置的触头穿过侧梁(3.1)与轴箱(12)顶部接触。
7.根据权利要求6所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述空重车检测装置安装板(3.6)的中间通孔外周均布有定位通孔，所述垂向减振器安装座(3.5)的底板(3.52)上面设置有与所述定位通孔一一对应嵌置配合的定位凸台(3.54)。
8.根据权利要求6所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述构架组成(3)的两个横梁(3.2)上设置有两对制动吊座(3.9)和一对安全托座(3.3)，所述安全托座(3.3)的下部设置有安全托连接销安装孔(3.31)，所述安全托座(3.3)的横向内侧设置有供横向液压减振器(8)上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽(3.32)，所述安全托座(3.3)的纵向端部设置有纵向止挡面(3.33)。
9.根据权利要求8所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述构架组成(3)的两个横梁(3.2)两端用于安装摇枕吊座(10)，所述摇枕吊座(10)包括圆管底座(10.1)和与其连为一体的外吊臂(10.2)，所述圆管底座(10.1)插入在所述横梁(3.2)端部的横梁内孔(3.21)中，所述外吊臂(10.2)上部设置有供所述吊杆(5.1)上的弹性橡胶球绞(9)连接的安装凹槽(10.3)。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的铁路快运货车转向架，其特征在于：所述橡胶弹性球铰(9)包括中部圆柱体(9.2)和两侧方柱体(9.1)，所述中部圆柱体(9.2)与对应连接杆件上的安装通孔过盈配合，所述两侧方柱体(9.1)与对应连接座上的安装凹槽嵌置配合。
铁路快运货车转向架
技术领域
[0001] 本发明涉及铁路货车转向架，尤其涉及一种时速可达160公里的整体构架式带摇动台结构的铁路快运货车转向架。
背景技术
[0002] 重载、快捷是铁路货车发展的方向。根据国内铁路货运的发展及铁路技术政策的要求，需要研制一种具有160km/h运行速度和轴重不大于18t的快速铁路货车。快运货车转向架作为快速铁路货车的重要部件，直接影响车辆运行速度和载重量。目前在使用的铁路货车转向架都不满足要求，需要研制一种性能可靠的快运货车转向架。
[0003] 目前的快运货车转向架包括三大件式转向架和构架式转向架两种结构，但是无论哪种转向架，由于铁路货车空车和重车工况载重量变化较大的特点，造成快运货车转向架悬挂系统及轴箱定位结构较难实现。为降低转向架维护成本，目前铁路货车转向架的发展趋势就是采用无磨耗结构。为实现满足快速运行并降低现场运用维护成本两方面的要求，需要研究一种简单、可靠的快运货车转向架。中国实用新型专利ZL01275171.5(公开号CN2517641Y)、中国实用新型专利ZL200620034959.8(公开号CN200945865Y)，分别公开了一种“高速货车转向架”及“快速铁路货车转向架”。这两种转向架都采用整体构架加摇枕的结构模式，其轴箱悬挂系统采用钢圆弹簧、橡胶堆及金属液体弹簧和油压减振器的组合，二系悬挂系统采用了橡胶堆加摇枕的结构形式，采用每轴两个制动盘的单元制动系统。
[0004] 以上两种转向架都是采用一系、二系悬挂，但是由于空间结构的原因，二系悬挂系统的垂向挠度很小，对垂向减振效果贡献不大反而增加了构架制造难度，且在目前的技术条件下，采用金属液体弹簧的轴箱悬挂系统较难匹配轴箱处的纵向、横向及垂向定位刚度，影响车辆动力学性能能。
[0005] 中国实用新型专利ZL201220193656.6(公开号CN202541557U)公开了一种“快速铁路货车转向架”，该转向架采用整体构架加摇枕的结构模式，摇枕通过吊杆系统与构架组成实现垂向连接，其侧架组成内侧设置有纵向止挡，摇枕组成中的心盘采用球面心盘。该转向架采用一系悬挂，但是由于采用球面心盘在国内检修不方便，且由于采用的利诺尔减振器是一种摩擦减振器，使得转向架纵向定位刚度过大，曲线通过性能不优良，且磨耗件的采用增加了检修成本。
发明内容
[0006] 本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供一种满足运行速度达160km/h、轴重不大于18t、维修成本低、适于快速货运的铁路快运货车转向架。
[0007] 为实现上述目的，本发明所设计的铁路快运货车转向架，包括两个轮对组成、四个轴箱悬挂减振装置、一个构架组成、一个摇枕组成、以及一套基础制动装置，所述构架组成的两个侧梁通过四个轴箱悬挂减振装置座落在两个轮对组成之上，所述摇枕组成的两端与构架组成的两个侧梁之间通过两个中央摆动吊杆装置连接，所述构架组成的两个侧梁下方设置有牵引拉杆装置，所述构架组成的两个横梁内侧与摇枕组成中部安装座之间设置有横向液压减振器。
[0008] 所述轴箱悬挂减振装置包括轴箱、设置在轴箱顶部与构架组成的侧梁之间的垂向液压减振器、设置在轴箱两侧弹簧承台上面与构架组成的侧梁底部之间的弹簧导柱、钢圆弹簧和橡胶堆定位器、以及设置在轴箱两侧弹簧承台下面的起吊挡块。
[0009] 所述弹簧导柱的上端平面与构架组成的侧梁底部固定连接，所述弹簧导柱的中段插入在橡胶堆定位器内圈中，所述橡胶堆定位器底面座落在轴箱的弹簧承台上面，所述橡胶堆定位器外圈下部套装有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫上面设置有刚性垫圈，所述钢圆弹簧设置在刚性垫圈与弹簧导柱的上端平面之间。
[0010] 所述弹簧导柱的下端依次穿过轴箱的弹簧承台上的通孔和起吊挡块上的中心孔、且自上而下设置有第一级螺纹、定位台阶和第二级螺纹，所述第一级螺纹上装配有与橡胶堆定位器底部紧抵配合的大开槽螺母，所述起吊挡块套置在定位台阶与第二级螺纹之间，所述第二级螺纹上装配有可将起吊挡块锁紧在定位台阶底面的小开槽螺母。
[0011] 所述钢圆弹簧在空车时与弹簧导柱的上端平面松脱分离，所述钢圆弹簧在重车时与弹簧导柱的上端平面抵接承压，所述起吊挡块在吊装时托接在轴箱的弹簧承台下面。
[0012] 所述中央摆动吊杆装置包括一对吊杆和一个悬挂吊座，所述一对吊杆的上端通过橡胶弹性球铰与构架组成上的一对摇枕吊座相连，所述一对吊杆的下端通过橡胶弹性球铰与悬挂吊座的两端相连；所述摇枕组成的两端座落在悬挂吊座上并通过紧固件相连。
[0013] 进一步地，所述轴箱的弹簧承台上的通孔呈圆形或椭圆形，所述通孔的外周设置有与橡胶堆定位器外圈定位配合的弧形立挡，所述轴箱的鞍面下部设置有红外轴温探测孔。
[0014] 进一步地，所述起吊挡块的中心孔两侧设置有定位凹槽，所述弹簧导柱的下端对应于定位凹槽处设置有圆柱销孔，所述圆柱销孔中设置有与定位凹槽相配合的圆柱销。
[0015] 进一步地，所述弹簧导柱的下端对应于大开槽螺母和小开槽螺母的槽口处分别设置有开口销孔，所述开口销孔中设置有与大开槽螺母和小开槽螺母的槽口相配合的开口销。
[0016] 进一步地，所述牵引拉杆装置在构架组成的两个侧梁下方呈180°反向布置，每一牵引拉杆装置包括牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端通过橡胶弹性球铰与第一牵引拉杆安装座相连，所述第一牵引拉杆安装座焊接在构架组成的侧梁底部；所述牵引拉杆的另一端通过橡胶弹性球铰与第二牵引拉杆安装座相连，所述第二牵引拉杆安装座焊接在转向架的摇枕组成端部侧面。
[0017] 进一步地，所述构架组成的侧梁上面两端分别设置有垂向减振器安装座，所述垂向减振器安装座的外伸臂上设置有供垂向液压减振器上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽，所述垂向减振器安装座的底板中部设置有底板通孔，且其中一个垂向减振器安装座的底板上面设置有空重车检测装置安装板，所述空重车检测装置安装板的中间通孔、对应的底板通孔、以及侧梁上的检测通孔同轴布置，从而便于空重车检测装置的触头穿过侧梁与轴箱顶部接触。
[0018] 进一步地，所述空重车检测装置安装板的中间通孔外周均布有定位通孔，所述垂向减振器安装座的底板上面设置有与所述定位通孔一一对应嵌置配合的定位凸台。
[0019] 进一步地，所述构架组成的两个横梁上设置有两对制动吊座和一对安全托座，所述安全托座的下部设置有安全托连接销安装孔，所述安全托座的横向内侧设置有供横向液压减振器上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽，所述安全托座的纵向端部设置有纵向止挡面。
[0020] 进一步地，所述构架组成的两个横梁两端用于安装摇枕吊座，所述摇枕吊座包括圆管底座和与其连为一体的外吊臂，所述圆管底座插入在所述横梁端部的横梁内孔中，所述外吊臂上部设置有供所述吊杆上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽。
[0021] 进一步地，所述橡胶弹性球铰包括中部圆柱体和两侧方柱体，所述中部圆柱体与对应连接杆件上的安装通孔过盈配合，所述两侧方柱体与对应连接座上的安装凹槽嵌置配合。
[0022] 本发明的优点在于：
[0023] 1、中央摆动吊杆装置中的吊杆通过悬挂吊座与摇枕组成连接，而不是吊杆直接与摇枕组成连接，便于现场组装及维护，连接部分损坏只用更换吊座而非摇枕组成本体，降低维护成本。吊杆两端采用橡胶弹性球铰与构架组成的摇枕吊座和悬挂吊座连接，由于橡胶弹性球铰为钢与橡胶复合结构，为无磨耗结构，可提供一定的垂向缓冲能力，提高转向架性能可靠性，降低维护成本。
[0024] 2、轴箱悬挂减振装置采用橡胶堆定位器及钢圆弹簧的组合，并将弹簧导柱上的两级螺纹连接结构一体化设计，其结构简单紧凑、性能稳定可靠，可实现大挠度变形，有利于满足垂向、纵向和横向不同定位刚度的要求，减轻簧下质量，降低轮轨动作用力，减少轮轨磨耗。并且，轴箱悬挂减振装置设置有转向架起吊挡块，在转向架起吊时轮对与转向架不分解，起吊挡块与弹簧导柱之间设置有圆柱销，可有效防止挡块转动造成的轴箱悬挂减振装置定位及减振失效，确保其运行稳定。
[0025] 3、两个牵引拉杆装置180°反向布置，斜对称安装于转向架构架组成的侧梁与摇枕组成端部侧面的牵引拉杆座上，可以优化摇枕组成及构架组成的结构，避免现有技术中构架组成、摇枕组成与牵引拉杆安装座处容易出现裂纹的缺点，使转向架构架、摇枕的结构更为可靠，适应于铁路货车转向架摇枕组成与构架组成之间纵向力传递的要求。
[0026] 4、一对安全托座的横向内侧设置有安装凹槽，横向液压减振器的一端通过弹性橡胶球绞嵌置在该安装凹槽中，横向液压减振器的另一端可通过弹性橡胶球绞嵌置在摇枕组成上的安装凹槽中，并通过紧固件连接。在紧固件失效的情况下，安全托座也可确保横向液压减振器仍然可起作用。
附图说明
[0027] 图1为本发明铁路快运货车转向架的结构示意图；
[0028] 图2为图1的俯视结构示意图；
[0029] 图3为图1中的中央摆动吊杆装置的结构示意图；
[0030] 图4为图1中的轴箱悬挂减振装置的结构示意图；
[0031] 图5为图4中的局部放大结构示意图；
[0032] 图6为图4中的轴箱悬挂减振装置的另一种结构示意图；
[0033] 图7为图4中的轴箱悬挂减振装置的轴箱结构示意图；
[0034] 图8为图2中的牵引拉杆装置的立体结构示意图；
[0035] 图9为图8中的牵引拉杆装置安装方位示意图；
[0036] 图10为图1中构架组成的立体结构示意图；
[0037] 图11为图10中的摇枕吊座的结构示意图；
[0038] 图12为图10中的牵引拉杆吊座的结构示意图；
[0039] 图13为图10中的垂向减振器安装座的结构示意图；
[0040] 图14为图13中的垂向减振器安装座的另一方向结构示意图；
[0041] 图15为图10中的安全托座的结构示意图；
[0042] 图16为图10的轴箱外弹簧座和轴箱内弹簧座与侧梁的安装结构示意图；
[0043] 图17为橡胶弹性球铰的结构示意图。
[0044] 图中各部件标号如下：轮对组成1、轴箱悬挂减振装置2(其中：弹簧导柱2.1、钢圆弹簧2.2、橡胶堆定位器2.3、大开槽螺母2.4、缓冲橡胶垫2.5、起吊挡块2.6、小开槽螺母2.7、定位台阶2.8、开口销2.9、圆柱销2.10、定位凹槽2.11、橡胶弹簧2.12、刚性垫圈2.13)、构架组成3【其中：侧梁3.1、横梁3.2(其中：横梁内孔3.21)、安全托座3.3(其中：安全托连接销安装孔3.31、横向减振器安装槽3.32、纵向止挡面3.33)、牵引拉杆吊座3.4(其中：底板
3.41、悬吊臂3.42、安装凹槽3.43)、垂向减振器安装座3.5(其中：外吊臂3.51、底板3.52、底板通孔3.53、定位凸台3.54、安装凹槽3.55)、空重车检测装置安装板3.6、轴箱外弹簧座3.7(其中：底板3.71)、轴箱内弹簧座3.8(其中：底板3.81)、制动吊座3.9】、摇枕组成4、中央摆动吊杆装置5(其中：吊杆5.1、悬挂吊座5.2)、牵引拉杆装置6(其中：牵引拉杆6.1、第一牵引拉杆安装座6.2、第二牵引拉杆安装座6.3、固定卡板6.4、螺栓或拉铆钉6.5)、基础制动装置
7、横向减振器8、橡胶弹性球铰9(其中：两侧方柱体9.1、中部圆柱体9.2)、摇枕吊座10(其中：圆管底座10.1、外吊臂10.2、安装凹槽10.3)、垂向液压减振器11、轴箱12(其中：通孔
12a、弧形立挡12b、红外轴温探测孔12c)。
具体实施方式
[0045] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0046] 如图1、2所示的铁路快运货车转向架，包括两个轮对组成1、四个轴箱悬挂减振装置2、一个构架组成3、一个摇枕组成4、以及一套基础制动装置7，构架组成3的两个侧梁3.1通过四个轴箱悬挂减振装置2座落在两个轮对组成1之上，摇枕组成4的两端与构架组成3的两个侧梁3.1之间通过两个中央摆动吊杆装置5连接，构架组成3的两个侧梁3.1下方设置有牵引拉杆装置6，使得摇枕组成4相对构架组成3在车辆运行横向方向上可以摆动，摆动角度可通过摇枕组成4与构架组成3的侧梁间的横向止挡进行调节。构架组成3的两个横梁3.2内侧与摇枕组成4中部安装座之间设置有横向液压减振器8。
[0047] 如图3所示，中央摆动吊杆装置5包括一对吊杆5.1和一个悬挂吊座5.2，一对吊杆5.1的上端通过橡胶弹性球铰9与构架组成3上的一对摇枕吊座10相连，一对吊杆5.1的下端通过橡胶弹性球铰9与悬挂吊座5.2的两端相连；摇枕组成4的两端座落在悬挂吊座5.2上并通过紧固件相连。
[0048] 中央摆动吊杆装置5中的吊杆5.1通过悬挂吊座5.2与摇枕组成4连接，而不是吊杆5.1直接与摇枕组成4连接，便于现场组装及维护，连接部分损坏只用更换悬挂吊座5.1而非摇枕组成本体，降低维护成本。吊杆5.1两端采用橡胶弹性球铰9与构架组成3的摇枕吊座10和悬挂吊座5.2连接，由于橡胶弹性球铰9为钢与橡胶复合结构，为无磨耗结构，可提供一定的垂向缓冲能力，提高转向架性能可靠性，降低维护成本。
[0049] 如图4所示，本发明的轴箱悬挂减振装置包括轴箱12、设置在轴箱12顶部与构架组成3的侧梁3.1之间的垂向液压减振器11、设置在轴箱12两侧弹簧承台上面与构架组成3的侧梁3.1底部之间的弹簧导柱2.1、钢圆弹簧2.2和橡胶堆定位器2.3、以及设置在轴箱12两侧弹簧承台下面的起吊挡块2.6，本实施例中的垂向液压减振器11采用的是两级或多级变阻尼减振器，两级或多级变阻尼减振器可满足空车和重车不同的减振要求，使其具有良好的减振性能。
[0050] 结合图5所示，弹簧导柱2.1的上端平面与构架组成3底部固定连接，弹簧导柱2.1的中段插入橡胶堆定位器2.3内圈中，橡胶堆定位器2.3底面座落在轴箱12的弹簧承台上面，橡胶堆定位器2.3外圈下部套装有缓冲橡胶垫2.5，缓冲橡胶垫2.5上面设置有刚性垫圈2.13，钢圆弹簧2.2设置在刚性垫圈2.13与弹簧导柱2.1的上端平面之间。
[0051] 弹簧导柱2.1的下端依次穿过轴箱12的弹簧承台上的通孔12a和起吊挡块2.6上的中心孔，且自上而下设置有第一级螺纹、定位台阶2.8和第二级螺纹；第一级螺纹上装配有与橡胶堆定位器2.3底部紧抵配合的大开槽螺母2.4，起吊挡块2.6套置在定位台阶2.8与第二级螺纹之间，第二级螺纹上装配有可将起吊挡块2.6锁紧在定位台阶2.8底面的小开槽螺母2.7。
[0052] 并且，钢圆弹簧2.2在空车时与弹簧导柱2.1的上端平面松脱分离，钢圆弹簧2.2在重车时与弹簧导柱2.1的上端平面抵接承压，起吊挡块2.6在吊装时托接在轴箱12的弹簧承台下面。
[0053] 上述橡胶堆定位器2.3通过弹簧导柱2.1和大开槽螺母2.4连接成一体，在构架组成3与轴箱12之间传递车辆的垂向、纵向和横向载荷。由于空车时载荷较小，钢圆弹簧2.2顶部尚未接触到弹簧导柱2.1上端平面，此时仅有橡胶堆定位器2.3承载受压，重车时，橡胶堆定位器2.3继续向下位移，并与钢圆弹簧2.2联合承载受压，保证了铁路货车在空重车工况下两级刚度的要求，实现了一系悬挂的弹性定位功能，有效地降低了车辆的轮轨冲击力，改善了车辆动力学性能。
[0054] 同时，通过弹簧导柱2.1、起吊挡块2.8、小开槽螺母2.7和轴箱12的联接限位，将构架组成3与轮对等簧下质量结合成为整体，在起吊时托接在轴箱12的两侧弹簧承台的通孔12a下部，可实现转向架的整体起吊、转运，结构简单、紧凑、可靠、优化了组装空间，消除了采用“T”型结构的轴箱吊杆吊运滑脱的隐患。
[0055] 因此，弹簧导柱2.1设置的两级螺纹连接方式为一体化设计，结构简单、紧凑、性能可靠，确保定位性能稳定，有利于满足垂向、纵向和横向具有不同定位刚度的要求，可减轻簧下质量，降低轮轨动作用力，减少轮轨磨耗。
[0056] 另外，起吊挡块2.6的中心孔两侧设置有定位凹槽2.11，弹簧导柱2.1的下端对应于定位凹槽2.11处设置有圆柱销孔，圆柱销孔中设置有与定位凹槽2.11相配合的圆柱销2.10，防止起吊挡块2.8转动；弹簧导柱2.1的下端对应于大开槽螺母2.4和小开槽螺母2.7的槽口处分别设置有开口销孔，开口销孔中设置有与大开槽螺母2.4和小开槽螺母2.7的槽口相配合的开口销2.9，防止大开槽螺母2.4和小开槽螺母2.7转动、松脱。
[0057] 结合图7所示，轴箱12的弹簧承台上的通孔12a呈圆形或椭圆形，该通孔12a的设置，可防止橡胶堆定位器2.3和弹簧导柱2.1在空重车工况下因各向位移变形而发生干涉；另外，通孔12a的外周设置有与橡胶堆定位器2.3外圈定位配合的弧形立挡12b，该弧形立挡
12b可限制橡胶堆定位器2.3的外圈发生窜动和转动，保证其定位作用；同时，轴箱12的鞍面下部设有红外轴温探测孔12c，解决了既有货车转向架一系轴箱在线路运行时不能采用红外线测温技术的不足，可实时检测运行状态下的列车轴承温度，避免因漏探造成的热轴故障，保证铁路运输安全。
[0058] 如图6所示的另一种轴箱悬挂减振装置，采用橡胶弹簧2.12代替图4中的钢圆弹簧2.2、橡胶堆定位器2.3、缓冲橡胶垫2.5和刚性垫圈2.13等部件，也可基本实现相同的功能，但效果相对较弱。
[0059] 如图8所示为本发明的牵引拉杆装置6，该牵引拉杆装置6在构架组成3的两个侧梁3.1下方呈180°反向布置，每一牵引拉杆装置包括牵引拉杆6.1，该牵引拉杆6.1的一端通过橡胶弹性球铰9与第一牵引拉杆安装座6.2相连，第一牵引拉杆安装座6.2与构架组成3的侧梁3.1底部焊接相连；牵引拉杆6.1的另一端通过橡胶弹性球铰9与第二牵引拉杆安装座6.3相连，第二牵引拉杆安装座6.3与摇枕组成4端部侧面焊接相连。
[0060] 如图17所示，橡胶弹性球铰9包括中部圆柱体9.2和两侧方柱体9.1，结合图9所示，牵引拉杆6.1两端分别设置有安装通孔，中部圆柱体9.2与对应连接杆件上的安装通孔过盈配合，两侧方柱体9.1与对应连接座上的安装凹槽嵌置配合。
[0061] 另外，第一牵引拉杆安装座6.2和第二牵引拉杆安装座6.3下端的安装凹槽开口处还设置有固定卡板6.4，固定卡板6.4通过螺栓组件或拉铆钉与第一牵引拉杆安装座6.2或第二牵引拉杆安装座6.3相连。本发明牵引拉杆装置中的牵引拉杆的一端通过橡胶弹性球铰与第一牵引拉杆安装座相连，牵引拉杆的另一端通过橡胶弹性球铰与第二牵引拉杆安装座相连，然后通过固定卡板和螺栓或拉铆钉6.5固定，避免了螺栓或拉铆钉直接受力，结构简单无磨耗；另外，牵引拉杆装置中的橡胶弹性球铰具有较大的径向刚度，便于传递大的纵向力，具有较小的扭转刚度，满足摇枕的横向移动。其工作原理是这样的：该对牵引拉杆装置在两个构架组成的侧梁3.1下方呈180°反向布置，车体传递给摇枕的纵向力通过这两个牵引拉杆装置传递到构架上，再通过构架传递到轮对组成。
[0062] 两个牵引拉杆装置6采用180°反向安装，可以优化摇枕及构架的结构，避免现有技术中构架、摇枕与牵引拉杆安装座处容易出现裂纹的缺点，使转向架构架、摇枕的结构更为可靠。因此，使用该牵引拉杆装置的转向架适应于铁路货车转向架摇枕与构架之间纵向力传递的要求。
[0063] 如图10所示为构架组成3的结构示意图，构架组成3的侧梁3.1上面两端分别设置有垂向减振器安装座3.5，垂向减振器安装座3.5的底板3.52与侧梁3.1的上面采用搭接焊缝连接；结合图13、图14所示，垂向减振器安装座3.5的外伸臂3.51上设置有供垂向减振器上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽3.55，该安装凹槽3.55与垂向减振器上的弹性橡胶球绞连接，然后采用拉铆销固定，形成无磨耗连接，垂向减振器安装座3.5的底板3.52中部设置有底板通孔3.53，且其中一个垂向减振器安装座3.5的底板3.52上面设置有空重车检测装置安装板3.6，空重车检测装置安装板3.6的中间通孔外周均布有定位通孔，垂向减振器安装座3.5的底板3.52上面设置有与定位通孔一一对应嵌置配合的定位凸台3.54，优选为四个定位凸台3.54，用于支撑空重车检测装置安装板3.6，同时实现垂向减振器和空重车检测装置的安装；空重车检测装置安装板3.6的中间通孔、对应的底板通孔3.53、以及侧梁3.1上的检测通孔同轴布置，便于所安装的空重车检测装置的触头穿过侧梁3.1与轴箱顶部接触。
[0064] 构架组成3的侧梁3.1的下面两端分别设置有轴箱外弹簧座3.7和轴箱内弹簧座3.8，如图16所示；侧梁3.1的下面中部错位设置有两个牵引拉杆吊座3.4，如图12所示；牵引拉杆吊座3.4的悬吊臂3.42上设置有供牵引拉杆上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽3.43，该安装凹槽3.43与牵引拉杆球铰连接，然后采用拉铆销固定，形成无磨耗连接。结合图7所示，轴箱外弹簧座3.7的底板3.71、轴箱内弹簧座3.8的底板3.81、牵引拉杆吊座3.4的底板
3.41与侧梁3.1的下面均采用搭接焊缝连接，其横向焊缝受到的剪切力较大，对焊缝疲劳影响较大，该发明将横向连接焊缝设计成弧形和/或燕尾型，减少该焊缝高剪切应力区域的面积，提高了焊缝强度。
[0065] 构架组成3的两个横梁3.2上设置有两对制动吊座3.9和一对安全托座3.3，构架组成3的两个横梁3.2两端用于安装摇枕吊座10。横梁3.2上的制动吊座3.9及安全托座3.3通过搭接焊缝与横梁3.2的管身连接。结合图11所示，摇枕吊座10包括圆管底座10.1和与其连为一体的外吊臂10.2，圆管底座10.1插入在横梁3.2端部的横梁内孔3.21中，摇枕吊座10的圆管底座10.1与横梁3.2端部的横梁内孔3.21之间采用过渡配合插入，且采用环形焊缝连接；外吊臂10.2上部设置有供摇枕吊杆上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽10.3，安装凹槽10.3与摇枕吊杆上的弹性橡胶球绞连接，然后采用拉铆销固定，形成无磨耗连接。
[0066] 结合图15所示，安全托座3.3的下部设置有安全托连接销安装孔3.31，安全托座3.3的横向内侧设置有供横向液压减振器8上的弹性橡胶球绞连接的安装凹槽3.32，安全托座3.3的纵向端部设置有纵向止挡面3.33，安装凹槽3.32与横向液压减振器8上的弹性橡胶球绞连接，然后采用拉铆销固定，形成无磨耗连接。横向液压减振器8的另一端可通过弹性橡胶球绞嵌置在摇枕组成上的安装座凹槽中，在车辆常规使用状态下该安全托座具有连接构架与横向液压减振器8的作用；在摇枕吊杆失效后，其连接的安全托座3.3具有托住摇枕的作用；在牵引拉杆失效状态下，其纵向止挡面3.33具有传递纵向牵引力的作用。因此，该安全托座是集横向减振、纵向牵引保护和垂向保护于一体的安装座。
[0067] 上述措施解决了现有带摇动台快速货车转向架构架方案不适应垂向和横向液压减振器安装的问题，同时有效简化了结构和制造工艺，实现轻量化低成本，在转向架有限的空间中便于安装布置，同时又可保证结构安全可靠。
[0068] 本实施例中的一套基础制动装置7包括中置式单元制动系统、空重车调整装置、及机械防滑器。中置式单元制动系统通过光圆销和法兰三通与构架组成连接。空重车调整装置安装于轴箱顶部的构架组成对应位置上，机械防滑器装于每个轮对组成1的一端。
[0069] 如图17，上述所有的橡胶弹性球铰9包括中部圆柱体9.2和两侧方柱体9.1，中部圆柱体9.2与对应连接杆件上的安装通孔过盈配合，两侧方柱体9.1与对应连接座上的安装凹槽嵌置配合。
