一种钢筋连接套输送理料装置，属于钢筋连接套包装设备技术领域，用于对连接套进行定向排列整理。其技术方案是：它的打印供料输送机构可以对连接套单个打印和输送，连接套输送变向机构将连接套由水平方向转变为垂直方向输送到链板上，板链输送机构实现了连接套阵列整理过程中的物料传输，阵列排布机构在链板上对多个连接套进行阵列规则排序，阵列套筒推送机构将排列好的连接套输送到下一道工位，调整机构可以进行多种连接套的阵列调整。本发明填补了连接套自动包装机理料设备的空白，布局合理、衔接完美、排料准确、运行可靠。本发明适宜作为连接套自动包装机的理料装置配套使用，可使连接套自动包装机的机械化自动化程度得到极大的提高。
1.一种钢筋连接套输送理料装置，其特征在于：它包括机架（2）、导料筒（31）、滑动斜轨道（32）、板链输送机构、阵列排布机构和阵列连接套推送机构，滑动斜轨道（32）的末端与导料筒（31）的上端相连接，导料筒（31）垂直放置，导料筒（31）的下端与板链输送机构的链板（27）表面一端相对，板链输送机构的链板（27）水平放置，链板（27）上方安装有阵列排布机构和阵列连接套推送机构，阵列排布机构包括挡板气缸、挡板和排列轨道（18），挡板安装在挡板气缸的前端，挡板与排列轨道（18）相对，阵列连接套推送机构在排列轨道（18）的后端，阵列连接套推送机构与后续包装工位相连接；
在滑动斜轨道（32）的前端安装有打印供料输送机构，打印供料输送机构由过渡板（4）、V型槽块（5）、打印挡料气缸（34）、滑块挡板（33）、打印机固定支架（6）组成，过渡板（4）与V型槽块（5）相连接，打印挡料气缸（34）前端连接滑块挡板（33），滑块挡板（33）与V型槽块（5）的后端相对，打印机固定支架（6）安装在V型槽块（5）的侧面，打印机固定支架（6）上安装打印机。
2.根据权利要求1所述的钢筋连接套输送理料装置，其特征在于：所述板链输送机构由减速电机（23）、联轴器（24）、链板（27）、链板轴（28）、链轮（30）、轨道挡板（26）组成，减速电机（23）通过联轴器（24）与链板轴（28）连接，链轮（30）与链板轴（28）联接，链轮（30）与链板（27）相啮合，减速电机（23）安装在机架（2）上，轨道挡板（26）安装在链板（27）的两侧，导料筒（31）下端的出料口与链板（27）的一端相对。
3.根据权利要求2所述的钢筋连接套输送理料装置，其特征在于：所述阵列排布机构由后端挡板气缸（19）、前端挡板气缸（20）、中间挡板气缸（8）、排列轨道（18）组成，后端挡板气缸（19）、前端挡板气缸（20）、中间挡板气缸（8）的前端均安装有挡板，排列轨道（18）位于链板（27）的上方，排列轨道（18）上有多列沿着输送链板（27）前进方向的单排轨道，后端挡板气缸（19）、前端挡板气缸（20）、中间挡板气缸（8）的前端挡板分别与排列轨道（18）的后端、前端和中间相对，排列轨道（18）的单排轨道的间距为可调节结构。
4.根据权利要求3所述的钢筋连接套输送理料装置，其特征在于：所述阵列连接套推送机构由推送气缸（17）、气缸连接板（16）、推送滑块（1）、推送导轨（10）、推板（3）、滑板（15）组成，推送导轨（10）为两条平行轨道，推送导轨（10）分别固定在链板（27）后部两侧，推送滑块（1）嵌在推送导轨（10）中，滑板（15）的下底面与两侧的推送滑块（1）相连接，推送气缸（17）安装在链板（27）的上方，推送气缸（17）的气缸推杆前端通过气缸连接板（16）与滑板（15）后部相连接，滑板（15）的前部连接推板（3），推板（3）通过连接板（11）与后续包装工位相对。
5.根据权利要求4所述的钢筋连接套输送理料装置，其特征在于：它还有调整机构，调整机构包括可调轨道（21）、可调垫铁（22）、气缸安装架（7），可调轨道（21）和可调垫铁（22）位于链板（27）一侧，可调轨道（21）沿着链板（27）的长度方向，可调轨道（21）与可调垫铁（22）连接，可调垫铁（22）与机架（2）由可调节螺孔相连接，中间挡板气缸（8）安装在气缸安装架（7）上，气缸安装架（7）与机架（2）由可调节螺孔相连接。
一种钢筋连接套输送理料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及钢筋连接套装袋包装过程中的连接套定向排列整理设备，属于钢筋连接套包装设备技术领域。
背景技术
[0002] 钢筋连接套广泛应用于桥梁、地铁、核电、超高建筑、水利工程等大型建筑的钢筋连接中，随着建筑市场的不断发展，有数量非常庞大的钢筋连接套的生产需求。连接套在加工成成品后要进行打字、检验、整理装袋、封口等工序，完成不同规格连接套的定数量包装入袋。当前连接套生产企业在包装环节都采用全人工操作，这样的装袋过程劳动强度大，生产效率低，需要的工人数量多，成为制约生产自动化发展的瓶颈。为此，必须研制开发适用于钢筋连接套包装的自动化生产设备，完成连接套自动定向输送、打字、排列整理、装袋封口等工序，其中包括必不可少的连接套输送理料装置。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种钢筋连接套输送理料装置，这种输送理料装置可以完成物料的传送方向改变，实现连接套阵列整理过程中的物料传输、阵列规则排序、工位转换、阵列整理，提高自动包装机机械自动化程度。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：
[0005] 一种钢筋连接套输送理料装置，它包括机架、导料筒、滑动斜轨道、板链输送机构、阵列排布机构和阵列连接套推送机构，滑动斜轨道的末端与导料筒的上端相连接，导料筒垂直放置，导料筒的下端与板链输送机构的链板表面一端相对，板链输送机构的链板水平放置，链板上方安装有阵列排布机构和阵列连接套推送机构，阵列排布机构包括挡板气缸、挡板和排列轨道，挡板安装在挡板气缸的前端，挡板与排列轨道相对，阵列连接套推送机构在排列轨道的后端，阵列连接套推送机构与后续包装工位相连接。
[0006] 上述钢筋连接套输送理料装置，在滑动斜轨道的前端安装有打印供料输送机构，打印供料输送机构由过渡板、V型槽块、打印挡料气缸、滑块挡板、打印机固定支架组成，过渡板与V型槽块相连接，打印挡料气缸前端连接滑块挡板，滑块挡板与V型槽块的后端相对，打印机固定支架安装在V型槽块的侧面，打印机固定支架上安装打印机。
[0007] 上述钢筋连接套输送理料装置，所述板链输送机构由减速电机、联轴器、链板、链板轴、链轮、轨道挡板组成，减速电机通过联轴器与链板轴连接，链轮与链板轴联接，链轮与链板相啮合，减速电机安装在机架上，轨道挡板安装在链板的两侧，导料筒下端的出料口与链板的一端相对。
[0008] 上述钢筋连接套输送理料装置，所述阵列排布机构由后端挡板气缸、前端挡板气缸、中间挡板气缸、排列轨道组成，后端挡板气缸、前端挡板气缸、中间挡板气缸的前端均安装有挡板，排列轨道位于链板的上方，排列轨道上有多列沿着输送链板前进方向的单排轨道，后端挡板气缸、前端挡板气缸、中间挡板气缸的前端挡板分别与排列轨道的后端、前端和中间相对，排列轨道的单排轨道的间距为可调节结构。
[0009] 上述钢筋连接套输送理料装置，所述阵列连接套推送机构由推送气缸、气缸连接板、推送滑块、推送导轨、推板、滑板组成，推送导轨为两条平行轨道，推送导轨分别固定在链板后部两侧，推送滑块嵌在推送导轨中，滑板的下底面与两侧的推送滑块相连接，推送气缸安装在链板的上方，推送气缸的气缸推杆前端通过气缸连接板与滑板后部相连接，滑板的前部连接推板，推板通过连接板与后续包装工位相对。
[0010] 上述钢筋连接套输送理料装置，它还有调整机构，调节机构包括可调轨道、可调垫铁、气缸安装架，可调轨道和可调垫铁位于链板一侧，可调轨道沿着链板的长度方向，可调轨道与可调垫铁连接，可调垫铁与机架由可调节螺孔相连接，中间挡板气缸安装在气缸安装架上，气缸安装架与机架由可调节螺孔相连接。
[0011] 本发明的有益之处在于：
[0012] 本发明由连接套打印供料输送机构、连接套输送变向机构、板链输送机构、阵列排布机构、阵列套筒推送机构、调整机构组成，打印供料输送机构可以对连接套单个打印和输送，连接套输送变向机构将连接套由水平方向转变为垂直方向输送到链板上，板链输送机构实现了连接套阵列整理过程中的物料传输，阵列排布机构在链板上对多个连接套进行阵列规则排序，阵列套筒推送机构将排列好的连接套输送到下一道工位，调整机构可以进行多种连接套的阵列调整。本发明填补了连接套自动包装机理料设备的空白，为连接套自动包装机提供了适宜的理料装置，并具有布局合理、衔接完美、排料准确、运行可靠等优点，本发明适宜作为连接套自动包装机的理料装置配套安置使用，可使连接套自动包装机的机械化自动化程度得到极大的提高。
附图说明
[0013] 图1是本发明的立体视图；
[0014] 图2是本发明的正视图；
[0015] 图3是本发明的侧视图；
[0016] 图4是本发明的俯视图。
[0017] 图中标号如下：推送滑块1、支架2、推板3、过渡板4、V型槽块5、打印机固定支架6、气缸安装架7、中间挡板气缸8、中间挡板9、推送导轨10、连接板11、从动轴12、轴承13、轴承座14、滑板15、气缸连接板16、推送气缸17、排列轨道18、后端挡板气缸19、前端挡板气缸20、可调轨道21、可调垫铁22、减速电机23、联轴器24、轴承座25、轨道挡板26、链板27、链板轴28、键29、链轮30、导料筒31、滑动斜轨道32、滑块挡板33、打印挡料气缸34。
具体实施方式
[0018] 本发明由连接套打印供料输送机构、连接套输送变向机构、板链输送机构、阵列排布机构、阵列套筒推送机构、调整机构组成。
[0019] 图中显示，连接套打印供料输送机构由打印挡料气缸34、滑块挡板33、过渡板4、V型槽块5、打印机固定支架6组成。过渡板4与V型槽块5相连接，打印挡料气缸34前端连接滑块挡板33，滑块挡板33与V型槽块5的后端相对，打印机固定支架6安装在V型槽块5的侧面，打印机固定支架6上安装打印机。
[0020] 运行中，连接套自动抓取定向输送机构将连接套轴线水平横向输送至过渡板4，打印挡料气缸34上连接的滑块挡板33伸出挡住前行的连接套，连接套外圆柱面以V型槽块5定位，安装在打印机固定支架6上的打印机完成打印动作。打印完成后，打印挡料气缸34退回，连接套继续前行至输送变向机构。
[0021] 图中显示，连接套输送变向机构由导料筒31、滑动斜轨道32组成。滑动斜轨道32的前端与V型槽块5相连接，滑动斜轨道32的末端与导料筒31的上端相连接，导料筒31垂直放置，导料筒31的下端与板链输送机构的链板27表面一端相对。
[0022] 运行中，连接套沿一定角度倾斜的滑动斜轨道32下滑，滑动斜轨道32下部置于导料筒31上方，导料筒31中间设置挡板，连接套在重力作用下，底部碰触导料筒31的挡板后，轴线由水平变为垂直，顺导料筒31管道落到板链输送机构的输送链板27上。
[0023] 图中显示，板链输送机构由减速电机23、联轴器24、链板27、链板轴28、键29、链轮30、轨道挡板26组成。减速电机23通过联轴器24与链板轴28连接，链轮27与链板轴28联接，链轮30与链板27相啮合，减速电机32安装在机架2上，轨道挡板26安装在链板27的两侧，导料筒31下端的出料口与链板27的一端相对。
[0024] 运行中，减速电机23带动联轴器24驱动链板轴28旋转，链轮30通过链板轴28上的键29与链板轴28联接，驱动链板27运转，实现将连接套沿轨道挡板26围成的输送区域从导料筒31底部缺口输送至阵列排布机构。
[0025] 图中显示，阵列排布机构由后端挡板气缸19、前端挡板气缸20、中间挡板气缸8、排列轨道18组成。后端挡板气缸19、前端挡板气缸20、中间挡板气8缸的前端均安装有挡板。排列轨道18位于链板27的上方，排列轨道18上有多列沿着输送链板27前进方向的单排轨道。后端挡板气缸19、前端挡板气缸20、中间挡板气缸8的前端挡板分别与排列轨道18的后端、前端和中间相对，排列轨道18的单排轨道的间距为可调节结构，排列轨道18能自由调整各轨道间距以适应不同套筒外径。
[0026] 运行时，后端挡板气缸19伸出，带动连接其上的后端挡板堵住输送区域，连接套沿连续匀速转动板链输送机输送，遇后端挡板停止，连接套连续输送，依次无间隙充满排列轨道18中的各单排轨道。前端挡板气缸20与中间挡板气缸8伸出，中间挡板与后端挡板间的区域内连接套数量即是待包装的连接套数量。后端挡板气缸19迅速回缩，方型阵列套筒进入阵列推送机构。套筒阵列输送至推送机构后，后端挡板气缸19伸出，前端挡板气缸20与中间挡板气缸8缩回至初始位置。
[0027] 图中显示，阵列连接套推送机构由推送气缸17、气缸连接板16、推送滑块1、推送导轨10、推板3、滑板15组成。推送导轨10为两条平行轨道，推送导轨10分别固定在链板27后部两侧，推送滑块1嵌在推送导轨10中，滑板16的下底面与两侧的推送滑块1相连接，推送气缸17安装在链板27的上方，推送气缸17的气缸推杆前端通过气缸连接板16与滑板15后部相连接，滑板15的前部连接推板3，推板3通过连接板11与后续包装工位相对。
[0028] 运行时，方型阵列套筒进入推送位置后，推送气缸17前伸带动滑板15沿两推送导轨10方向运动，推板3将阵列套筒从链板输送机上经过连接板11，推送到后续包装工位。
[0029] 图中显示，调节机构包括可调轨道21、可调垫铁22、气缸安装架7。可调轨道21和可调垫铁22位于链板27一侧，可调轨道21沿着链板27的长度方向，可调轨道21与可调垫铁22连接，可调垫铁22与机架2由可调节螺孔相连接，中间挡板气缸8安装在气缸安装架7上，气缸安装架7与机架2由可调节螺孔相连接。可调轨道21与可调垫铁22能够调整阵列连接套的纵向排列距离，进而控制阵列行数。气缸安装架上7能调整中间挡板气缸8与中间挡板9的位置，从而调整阵列连接套的横向排列距离，进而控制阵列列数。
