基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法

摘要

本发明提供一种基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法，所述系统包括警示信息发送模块和警示信息接收模块；所述警示信息发送模块置于故障车警告牌内，包括第一定位模块、配置模块、存储模块、第一微处理器和DSRC发送器；所述警示信息接收模块置于车辆上，包括第二定位模块、DSRC接收器、第二微处理器和报警器。本发明的基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法对车辆驾驶者由于注意力不集中或处于疲惫状态、在夜间、大雾或大雨等恶劣天气条件下、弯道遮挡等情况，视距范围受限而无法及时发现危险的情况，进行了有效的警示，提高了车辆行驶的安全性；且结构简单、易于操作、成本低。

权利要求

1.一种基于DSRC的故障车辆警示系统，其特征在于，包括警示信息发送模块和警示信息接收模块；

所述警示信息发送模块置于故障车警告牌内，包括第一定位模块、配置模块、存储模块、第一微处理器和DSRC发送器；

所述第一定位模块用于接收故障车警告牌的当前位置信息，并将该当前位置信息发送至所述第一微处理器；

所述配置模块用于根据车辆的故障状况，发送与故障状况相对应的警示信号或解除警示信号至所述第一微处理器；

所述存储模块用于存储危险警示信息；

所述第一微处理器用于根据接收到的警示信号从存储器中获取与该警示信号相对应的危险警示信息，并将危险警示信息与接收到的故障车警告牌的当前位置信息生成车辆故障警示信息，再发送至DSRC发送器；

所述DSRC发送器用于将所述第一微处理器传送过来的车辆故障警示信息广播出去；

所述警示信息接收模块置于车辆上，包括第二定位模块、DSRC接收器、第二微处理器和报警器；

所述第二定位模块用于接收车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息发送至所述第二微处理器；

所述DSRC接收器用于接收车辆故障警示信息，获取危险警示信息和故障车警告牌的当前位置信息，并将其发送至所述第二微处理器；

所述第二微处理器用于比对车辆的当前位置信息与故障车警告牌的当前位置信息，判断故障车辆是否位于车辆当前的行驶路线上，若是，则触发报警器；若否，则不做处理；

所述报警器用于在所述第二微处理器的控制下发出报警信号；

所述配置模块包括若干个警示按键和一个关闭按键，所述警示按键用于触发后发送与故障状况相对应的警示信号，所述关闭按键用于触发后发送解除警示信号。

2.根据权利要求1所述的基于DSRC的故障车辆警示系统，其特征在于：所述配置模块中包括输入模块，通过输入文字或代码来发送警示信号或者解除警示信号。

3.根据权利要求1所述的基于DSRC的故障车辆警示系统，其特征在于：所述警示信息发送模块和所述警示信息接收模块均包括电源模块。

4.一种基于DSRC的故障车辆警示信息发送装置，其特征在于：该装置置于故障车警告牌内，包括定位模块、配置模块、存储模块、微处理器和DSRC发送器；

所述定位模块用于接收故障车警告牌的当前位置信息，并将该当前位置信息发送至所述微处理器；

所述配置模块用于根据车辆的故障状况，触发后发送与故障状况相对应的警示信号或解除警示信号至所述微处理器；

所述存储模块用于存储危险警示信息；

所述微处理器用于根据接收到的警示信号从存储器中获取与该警示信号相对应的危险警示信息，将所述危险警示信息与接收到的故障车警告牌的当前位置信息生成故障车辆警示信息并发送至DSRC发送器；

所述DSRC发送器用于将所述微处理器传送过来的故障车辆警示信息广播出去；

所述配置模块包括若干个警示按键和一个关闭按键，所述警示按键用于触发后发送与故障状况相对应的警示信号，所述关闭按键用于触发后发送解除警示信号。

说明书

基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种警示系统及其方法，特别是涉及一种基于专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)的故障车辆警示系统及其方法。

背景技术

[0002] 随着道路上车辆数量的日益增多，车辆的出行安全成为人们关注的热点。在交通事故发生后，故障车辆通常会在事故地点停留一段时间以待交警部门处理。由于事故的严重程度、处理速度等因素不尽相同，故障车辆在事故地点滞留的时间也存在差异，或为半小时，或为一整天。在故障车辆滞留期间，经常有后续车辆驾驶者因为不能很好的识别车辆前方环境，如受视距范围的限制，夜间或大雾、大雨等恶劣天气的影响等，行车存在很大的危险，甚至产生连环车祸。

[0003] 目前，当车辆出现故障或事故时，通常采用亮起危险警告灯，或在故障车侧方或后方放置故障车警告牌的方法来警示后续行驶车辆。但是，该警示方法受视距范围的限制。若车辆驾驶者注意力不集中或处于疲惫状态时，驾驶者经常无法及时注意到此类警示信息。特别是在夜间、大雾或大雨等恶劣天气条件下，及时发现故障车辆并采取相应的措施来避免危险显得尤为困难。另外，当故障车辆位于弯道遮挡位置时，上述方法也无法起到应有的警示效果。

[0004] DSRC是一种高效的无线通信技术，它可以实现在特定区域内(通常为1000米以内)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有机连接。DSRC技术广泛地应用在不停车收费、出入控制、车队管理、信息服务等领域，并在区域分割功能即小区域内车辆识别、驾驶员识别、路网与车辆之间信息交互等方面具备得天独厚的优势。因此，如何利用DSRC技术来实现故障车辆的警示成为当下极具前景的研究热点。

发明内容

[0005] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法，在故障车辆侧方或后方放置能周期性广播故障车位置信息和故障信息的故障车警告牌，以便及时提醒后续车辆驾驶者注意前方存在的危险，小心驾驶，从而减少交通事故发生率，保障道路上的车辆安全。

[0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于DSRC的故障车辆警示系统，包括警示信息发送模块和警示信息接收模块；所述警示信息发送模块置于故障车警告牌内，包括第一定位模块、配置模块、存储模块、第一微处理器和DSRC发送器；所述第一定位模块用于接收故障车警告牌的当前位置信息，并将该当前位置信息发送至所述第一微处理器；所述配置模块用于根据车辆的故障状况，发送与故障状况相对应的警示信号或解除警示信号所述第一微处理器；所述存储模块用于存储危险警示信息；所述第一微处理器用于根据接收到的警示信号从存储器中获取与该警示信号相对应的危险警示信息，并将危险警示信息与接收到的故障车警告牌的当前位置信息生成故障车辆警示信息，再发送至DSRC发送器；所述DSRC发送器用于将所述第一微处理器传送过来的故障车辆警示信息广播出去；所述警示信息接收模块置于车辆上，包括第二定位模块、DSRC接收器、第二微处理器和报警器；所述第二定位模块用于接收车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息发送至所述第二微处理器；所述DSRC接收器用于接收故障车辆警示信息，获取危险警示信息和故障车警告牌的当前位置信息，并将其发送至所述第二微处理器；所述第二微处理器用于比对车辆的当前位置信息与故障车警告牌的当前位置信息，判断故障车辆是否位于车辆当前的行驶路线上，若是，则触发报警器；若否，则不做处理；所述报警器用于在所述第二微处理器的控制下发出报警信号。

[0007] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示系统，其中：所述配置模块包括若干个警示按键和一个关闭按键，所述警示按键用于触发后发送与故障状况相对应的警示信号，所述关闭按键用于触发后发送解除警示信号。

[0008] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示系统，其中：所述配置模块中包括输入模块，通过输入文字或代码来发送警示信号或者解除警示信号。

[0009] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示系统，其中：所述警示信息发送模块和所述警示信息接收模块均包括电源模块。

[0010] 同时，本发明还提供一种基于DSRC的故障车辆警示信息发送装置，该装置置于故障车警告牌内，包括定位模块、配置模块、存储模块、微处理器和DSRC发送器；

[0011] 所述定位模块用于接收故障车警告牌的当前位置信息，并将该当前位置信息发送至所述微处理器；

[0012] 所述配置模块用于根据车辆的故障状况，发送与故障状况相对应的警示信号或解除警示信号至所述微处理器；

[0013] 所述存储模块用于存储危险警示信息；

[0014] 所述微处理器用于根据接收到的警示信号从存储器中获取与该警示信号相对应的危险警示信息，将所述危险警示信息与接收到的故障车警告牌的当前位置信息生成故障车辆警示信息并发送至DSRC发送器；

[0015] 所述DSRC发送器用于将所述微处理器传送过来的故障车辆警示信息广播出去。

[0016] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示信息发送装置，其中：所述配置模块包括若干个警示按键和一个关闭按键，所述警示按键用于触发后发送与故障状况相对应的警示信号，所述关闭按键用于触发后发送解除警示信号。

[0017] 同时，本发明还提供一种基于DSRC的故障车辆警示信息接收装置，所述故障车辆警示信息接收装置置于车辆上，包括定位模块、DSRC接收器、微处理器和报警器；

[0018] 所述定位模块用于接收车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息发送至微处理器；

[0019] DSRC接收器用于接收故障车辆警示信息，获取危险警示信息和故障车警告牌的当前位置信息，并将其发送至所述微处理器，其中，所述故障车辆警示信息包括危险警示信息与故障车警告牌的当前位置信息，所述危险警示信息用于表示与故障车辆相对应的警示信息；

[0020] 微处理器用于比对车辆的当前位置信息与故障车警告牌的当前位置信息，判断故障车辆是否位于车辆当前的行驶路线上，若是，则触发报警器；若否，则不做处理；

[0021] 所述报警器用于在所述微处理器的控制下发出报警信号。

[0022] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示系统，其中：所述报警器为音频播放器，用于播放所述微处理器发送来的故障车辆警示信息。

[0023] 另外，本发明还提供一种基于DSRC的故障车辆警示信息发送方法，其包括以下步骤：

[0024] 存在故障车辆时，发送表示故障类型的警示信号；

[0025] 获取故障车警示牌的当前位置信息；

[0026] 获取与所述警示信号相对应的危险警示信息；

[0027] 将所述危险警示信息与所故障车警告牌的当前位置信息生成故障车辆警示信息；

[0028] 基于DSRC广播车辆故障警示信息。

[0029] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示信息发送方法，其中：还包括以下步骤：当故障车辆的故障排除后，发送解除警示信号，停止广播故障车辆警示信息。

[0030] 另外，本发明还提供一种基于DSRC的故障车辆警示信息接收方法，其包括以下步骤：

[0031] 基于DSRC接收故障车辆警示信息，其中，所述故障车辆警示信息包括危险警示信息与故障车警告牌的当前位置信息，所述危险警示信息用于表示与故障车辆相对应的警示信息；

[0032] 获取车辆的当前位置信息；

[0033] 比对车辆的当前位置信息与故障车警告牌的当前位置信息，判断故障车辆是否位于车辆当前的行驶路线上，若是，发出警报；若否，流程结束。

[0034] 根据上述的基于DSRC的故障车辆警示信息接收方法，其中：通过语音播放所述车辆故障警示信息来发出警报。

[0035] 如上所述，本发明的基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法，具有以下有益效果：

[0036] (1)对车辆驾驶者由于注意力不集中或处于疲惫状态、在夜间、大雾或大雨等恶劣天气条件下、弯道遮挡等情况，视距范围受限而无法及时发现危险的情况，进行了有效的警示，从而提高了车辆行驶的安全性；

[0037] (2)结构简单、易于操作、成本低。

附图说明

[0038] 图1显示为本发明的基于DSRC的故障车辆警示系统的结构示意图；

[0039] 图2显示为本发明的基于DSRC的故障车辆警示信息发送方法的流程图；

[0040] 图3显示为本发明的基于DSRC的故障车辆警示信息接收方法的流程图；

[0041] 元件标号说明

[0042] 1   警示信息发送模块

[0043] 11  定位模块

[0044] 12  配置模块

[0045] 13  存储模块

[0046] 14  微处理器

[0047] 15  DSRC发送器

[0048] 2   警示信息接收模块

[0049] 21  定位模块

[0050] 22  DSRC接收器

[0051] 23  微处理器

[0052] 24  报警器

具体实施方式

[0053] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

[0054] 需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

[0055] 参照图1，本发明的基于DSRC的故障车辆警示系统包括警示信息发送模块1和警示信息接收模块2。

[0056] 其中，警示信息发送模块1置于故障车警告牌内，包括定位模块11、配置模块12、存储模块13、微处理器14和DSRC发送器15。定位模块11、配置模块12、存储模块13和DSRC发送器15均与微处理器14相连。

[0057] 定位模块11用于接收故障车警告牌的当前位置信息，并将该当前位置信息发送至微处理器14。在本发明的一个优选实施例中，定位模块可以采用GPS定位模块或北斗定位模块或GPS/北斗双模定位模块。其中GPS定位模块为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。GPS定位模块能够全天侯24小时监控故障车警告牌的实时位置，以便最及时地掌握故障车警告牌的状况。

[0058] 配置模块12用于根据车辆的故障状况，发送与故障状况相对应的警示信号或解除警示信号至微处理器14。在本发明中，故障车辆类型包括车辆抛锚、车辆碰撞等等。相应地，警示信号包括车辆抛锚警示信号、车辆碰撞警示信号等等。解除警示信号用于告知微处理器故障车辆已排除，可停止向外发送故障车辆警示信息。

[0059] 在本发明的一个优选实施例中，配置模块包括若干个警示按键和一个关闭按键。其中，每个警示按键对应一种类型的警示信号。当存在故障车辆时，触发与故障类型相对应的警示按键以发送相应类型的警示信号至微处理器；当故障车辆排除时，触发关闭按键以发送解除警示信号至微处理器。在本发明的另一个优选实施例中，配置模块中包括输入模块，通过在输入模块上输入相应的文字或代码来发送警示信号或解除警示信号至微处理器。

[0060] 存储模块13用于存储危险警示信息。危险警示信息是针对各种类型的故障车辆所发出的警示信息。在本发明中，存储模块中可存储几种特定类型的危险警示信息，如车辆抛锚危险警示信息、车辆碰撞危险警示信息等。在一优选实施例中，危险警示信息可采用语音信息、文字信息等等。

[0061] 微处理器14用于根据接收到的警示信号调用存储器中与该警示信号相对应的危险警示信息，并将危险警示信息与接收到的故障车警告牌的当前位置信息生成故障车辆警示信息，并发送至DSRC发送器15。

[0062] DSRC发送器15用于将微处理器14传送过来的故障车辆警示信息周期性地广播出去。通常DSRC发送器采用相应的DSRC芯片或者网卡，通过天线与外界进行信息交换。

[0063] 优选地，警示信息发送模块1中还包括电源模块(图中未示出)，用于为警示信息发送模块1中的各个模块供电。该电源为蓄电池或干电池。

[0064] 警示信息接收模块2置于车辆上，包括定位模块21、DSRC接收器22、微处理器23和报警器24。

[0065] 定位模块21用于接收车辆的当前位置信息，并将车辆的当前位置信息发送至微处理器23。在一实施例中，定位模块采用GPS定位模块或北斗定位模块或GPS/北斗双模定位模块。其中，GPS定位模块为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。GPS定位模块能够全天侯24小时监控车辆的实时位置，以便最及时地掌握车辆的位置状况。

[0066] DSRC接收器22用于接收故障车辆警示信息，获取危险警示信息和故障车警告牌的当前位置信息，并将其发送至微处理器23。通常DSRC接收器采用相应的DSRC芯片或者网卡，通过天线与外界进行信息交换。

[0067] 微处理器23用于比对行驶车辆的当前位置信息与故障车警告牌的当前位置信息，判断故障车辆是否位于行驶车辆当前的行驶路线上，若是，则触发报警器24；若否，则不做处理。其中，判断准则为：当前车辆行驶方向与故障车辆所在方向一致或在相同车道，且相对距离越来越近时，则提醒，否则不提醒。

[0068] 报警器24用于在微处理器23的控制下发出报警信号。在本发明的优选实施例中，报警器以声音和/或光的形式来提醒驾驶者注意行驶前方发生的车辆故障，以便驾驶者能够及时采取相应的措施。具体地，报警器可采用声音报警器、声光报警器、图文显示器等等。在本发明的另一优选实施例中，报警器24为语音播放器，微处理器23将车辆故障警示信息传送到报警器24后，报警器24通过播放该故障车辆警示信息的方式来提醒驾驶者。

[0069] 优选地，警示信息接收模块2中还包括显示模块(图中未示出)，用于在地图上实时显示故障车辆的位置信息。当报警器触发时，在显示模块上高亮显示故障车辆的位置信息。优选地，该显示屏可采用已有的车载显示屏。

[0070] 优选地，警示信息接收模块2中还包括电源模块(图中未示出)，用于为警示信息接收模块2中的各个模块供电。该电源为蓄电池或干电池，或采用USB或其他方式与车载电源连接进行供电。

[0071] 在上述基于DSRC的故障车辆警示系统中，存在故障车辆时，行驶车辆通过车载的警示信息接收模块接收故障车警告牌内置的警示信息发送模块发送过来的车辆故障警示信息，并判断故障车辆是否会对当前车辆造成危险，若是，则发出报警，提示驾驶者注意危险；若否，则忽视该警示信息，车辆正常行驶。若故障车辆排除，通过警示信息发送模块中的配置模块发出解除警示信号至其上的微处理器，该微处理器则控制DSRC发送器停止向外发送故障车辆警示信息。

[0072] 参照图2，本发明的基于DSRC的故障车辆警示信号发送方法包括以下步骤：

[0073] 步骤S11、存在故障车辆时，发送表示故障类型的警示信号。

[0074] 在本发明中，故障车辆类型包括车辆抛锚、车辆碰撞等等。相应地，警示信号包括车辆抛锚警示信号、车辆碰撞警示信号等等。解除警示信号用于告知微处理器故障车辆已排除，可停止向外发送故障车辆警示信息。

[0075] 在本发明的一个优选实施例中，设置若干个警示按键和一个关闭按键。每个警示按键对应一种类型的警示信号。当存在故障车辆-时，触发与故障类型相对应的警示按键以发送相应类型的警示信号至微处理器；当故障车辆排除时，触发关闭按键以解除警示信号。在本发明的另一个优选实施例中，设置一个触摸屏，通过输入相应的文字或代码来发送警示信号或者解除警示信号。

[0076] 步骤S12、获取故障车警示牌的当前位置信息。

[0077] 其中，通过GPS定位模块或北斗定位模块或GPS/北斗双模定位模块来获取故障车警示牌的当前位置信息。在一实施例中，GPS定位模块为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。GPS定位模块能够全天侯24小时监控故障车警示牌的实时位置，以便最及时地掌握故障车警示牌的状况。

[0078] 步骤S13、获取与警示信号相对应的危险警示信息。

[0079] 其中，每一种警示信号都对应一种危险警示信息。如警示信号包括车辆抛锚警示信号、车辆碰撞警示信号等等。对应地，危险警示信息包括车辆抛锚危险警示信息，车辆碰撞危险警示信息等等。

[0080] 步骤S14、将危险警示信息与故障车警告牌的当前位置信息生成故障车辆警示信息。

[0081] 步骤S15、基于DSRC广播故障车辆警示信息。

[0082] 其中，周期性地将故障车辆警示信息广播出去。通常采用相应的DSRC芯片或者网卡，通过天线与外界进行信息交换。

[0083] 优选地，还包括以下步骤：当故障车辆的故障排除后，发送解除警示信号，停止广播故障车辆警示信息。

[0084] 参照图3，本发明的基于DSRC的故障车辆警示信号接收方法包括以下步骤：

[0085] 步骤S21、基于DSRC接收故障车辆警示信息。

[0086] 其中，车辆故障警示信息包括危险警示信息与故障车警告牌的当前位置信息，告知驾驶者故障车辆在何地发生了何种故障，以便驾驶者采取相应的措施来避免可能出现的各种危险情况。通常采用相应的DSRC芯片或者网卡，通过天线与外界进行信息交换。

[0087] 步骤S22、获取车辆的当前位置信息。

[0088] 其中，通过GPS定位模块或北斗定位模块或GPS/北斗双模定位模块来获取车辆的当前位置信息。在一实施例中，GPS定位模块为集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。GPS定位模块能够全天侯24小时监控车辆的实时位置，以便最及时地掌握车辆的状况。

[0089] 步骤S23、比对车辆的当前位置信息与故障车警告牌的当前位置信息，判断故障车辆是否位于车辆当前的行驶路线上，若是，则转入步骤S24；若否，流程结束。

[0090] 其中，判断准则为：当前车辆行驶方向与故障车辆所在方向一致或在相同车道，且相对距离越来越近时，则提醒，否则不提醒。

[0091] 步骤S24、发出警报。

[0092] 在本发明的优选实施例中，以声音、光或者文字的形式来发出警报，以提醒驾驶者注意行驶前方发送的车辆故障，从而能够及时采取相应的措施。具体地，所发出的警报即为接收到的故障车辆警示信息，具体包括故障车辆的当前位置和故障类别。通过语音播放该车辆故障信息来提醒驾驶员注意。

[0093] 综上所述，本发明的基于DSRC的故障车辆警示系统及其方法对车辆驾驶者由于注意力不集中或处于疲惫状态、在夜间、大雾或大雨等恶劣天气条件下、弯道遮挡等情况，视距范围受限而无法及时发现危险的情况，进行了有效的警示，提高了车辆行驶的安全性；且结构简单、易于操作、成本低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0094] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。