一种蔬菜有序收获机

摘要

本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。

权利要求

1.一种蔬菜有序收获机，其特征在于：包括安置在行走轮上前低后高的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一；

所述不带根收获装置的切刀支架前部装有构成水平移动副的剃齿状上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀的一端分别与一对角向位置错开的切刀偏心轮铰接，所述切刀偏心轮与切刀电机的垂向输出轴传动连接；所述不带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述不带根收获装置的切刀支架对应上切刀和下切刀后侧位置装有延伸到外轴上方的平面过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方；

所述带根收获装置的切刀支架前部装有水平的剃齿状单动切刀，所述单动切刀的一端通过切刀座与切菜电机驱动的垂向曲柄铰接，另一端通过摇杆与安装在切刀支架上的摇杆座铰接，构成曲柄摇杆机构；所述带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述单动切刀的后侧装有延伸到外轴上方的网眼过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方。

2.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述输送装置后端装有可拆卸集菜挡板或挂装收集袋。

3.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述输送装置的前部下方装有仿形轮，所述输送装置的前端通过上螺栓和下螺栓安装切刀支架，所述上螺栓与切刀支架上的滑槽形成移动副。

4.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述切刀支架的前侧装有门框状的安全杆。

5.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述单动切刀与摇杆通过球面轴承铰接。

6.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述网眼过渡板的前侧具有间隔分布的碎土钉。

7.根据权利要求1至6任一所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述仿形轮的轮轴支撑在一端为夹头的悬臂轮柄上，所述夹头夹紧固定在输送装置前部下方的仿形轮支撑轴上。

说明书

一种蔬菜有序收获机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械收获机械，尤其是一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。

背景技术

[0002] 据申请人了解，现有叶菜收获机大都通过切刀将蔬菜切断，然后用风力或者捡拾装置输送到收集箱（袋）中，因此可分为风送型和捡拾型。

[0003] 风送型收获机只适用于小叶类蔬菜，捡拾型收获机则存在钉齿在捡拾过程中会伤及蔬菜及容易将泥土带入菜中的缺点，尤其是现有叶菜收获机均只能实现无序收获（即收获后的蔬菜处于无序状态），不符合当代人们的消费习惯。此外，现有收获机不能实现土下切割，无法收获带根蔬菜。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种通过简单更换即可实现土上切割、收获无根蔬菜，也可实现土下切割、收获带根蔬菜，并且使其按需有序排列的蔬菜有序收获机。

[0005] 为了达到以上目的，本发明的蔬菜有序收获机包括安置在行走轮上前低后高的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一；

[0006] 所述不带根收获装置的切刀支架前部装有构成水平移动副的剃齿状上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀的一端分别与一对角向位置错开的切刀偏心轮铰接，所述切刀偏心轮与切刀电机的垂向输出轴传动连接；所述不带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述不带根收获装置的切刀支架对应上切刀和下切刀后侧位置装有延伸到外轴上方的平面过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方；

[0007] 所述带根收获装置的切刀支架前部装有水平的剃齿状单动切刀，所述单动切刀的一端通过切刀座与切菜电机驱动的垂向曲柄铰接，另一端通过摇杆与安装在切刀支架上的摇杆座铰接，构成曲柄摇杆机构；所述带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述单动切刀的后侧装有延伸到外轴上方的网眼过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方。

[0008] 当用于不带根收获时，安装不带根收获装置，切刀电机通过两切刀偏心轮带动上、下切刀往复运动，在前行过程中将蔬菜切断，割下的蔬菜不断被前面的蔬菜推挤，沿平面过渡板推送到因分别由内、外轴带动而上下交替振动的两根振动杆上，使收获的蔬菜夹带的土被振落，同时将蔬菜输送到回环带式输送装置上；此后，由于不断收割，蔬菜虽重心前倾，但因被推挤而不会向前倒伏，有序输送到输送装置后端；当用于带根收获时，安装带根收获装置，单动切刀在切菜电机驱动下作往复平面运动，在前行过程中将蔬菜切断，割下的蔬菜不断被前面的蔬菜推挤，沿网孔过渡板推送到两根振动杆上，在经过网孔过渡板上时夹带的土块被振落，之后与不带根收获类似，不再复述。

[0009] 本发明中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本发明相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。

[0010] 本发明进一步的完善包括：

[0011] 1）所述输送装置后端装有可拆卸集菜挡板或挂装收集袋。这样，当需要有序收获时，可以从集菜挡板处将有序排列的蔬菜取下；而当需要无序收获时，拆除集菜挡板，使蔬菜直接落在收集袋中即可。

[0012] 2）所述输送装置的前部下方装有仿形轮，所述输送装置的前端通过上螺栓和下螺栓安装切刀支架，所述上螺栓与切刀支架上的滑槽形成移动副。这样，当仿形轮和地面变位、整机绕行走轮偏转时，切刀支架可以在一定范围内绕下螺栓转位，从而补偿整机的偏转，保持切刀支架基本水平，避免割茬高低不齐。

[0013] 3）所述切刀支架的前侧装有门框状的安全杆。因此既可以防止切刀撞上前方的障碍物，又可以避免切刀伤及人畜。

[0014] 4）所述单动切刀与摇杆通过球面轴承（又称关节轴承）铰接，切刀可以具有一定的垂向自由度，进一步保证切菜时不被砂土卡滞。

[0015] 5）所述网眼过渡板的前侧具有间隔分布的碎土钉，便于菜根带起的土块被破碎后从网孔过渡板漏出。

附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0017] 图1为本发明一个实施例使用状态之一的结构示意图。

[0018] 图2为图1的俯视图。

[0019] 图3为图1的C-C剖视放大图。

[0020] 图4为图2的D-D剖视放大图。

[0021] 图5为图2的A-A剖视放大图。

[0022] 图6为图2的B-B剖视放大图。

[0023] 图7为图10的F-F剖视放大图。

[0024] 图8为图9的H-H剖视放大图。

[0025] 图9为图1实施例使用状态之二的结构示意图。

[0026] 图10为图9的俯视图。

具体实施方式

[0027] 实施例一

[0028] 本实施例的蔬菜有序收获机基本结构如图1所示，图中两条水平线的上线表示菜垄平面，下线表示菜沟平面。该机包括安置在行走轮5上前低后高的回环带式输送装置，该装置的两侧分别为支撑输送带20的左输送支架15和右输送支架4，后端安装驱动输送带的输送电机6和变速箱7，还装有横跨在左输送支架15和右输送支架4之间的可拆卸集菜挡板8，以及扶手9，该扶手9下挂装收集袋10。当需要有序收获时，可以从集菜挡板处将输送装置由前至后输送的有序排列蔬菜取下；而当需要无序收获时，拆除集菜挡板，使蔬菜直接落在收集袋中即可。输送装置的前端下输送带辊21处装有皮带张紧机构11，两侧的左输送支架15和右输送支架4前端分别通过上螺栓13和下螺栓12安装前伸切菜机构的左切刀支架17和右切刀支架3，两侧的上螺栓13分别与左、右切刀支架17、3上的滑槽形成可锁紧移动副。输送装置的前部下方装有图6所示的仿形轮29，该仿形轮的轮轴支撑在一端为夹头的悬臂轮柄29-1上，该夹头夹紧固定在输送装置前部下方的仿形轮支撑轴19上。因此，当因需调节割茬高度而改变仿形轮的轮柄和地面夹角，使得整机绕行走轮偏转时，适当松开上螺栓，切刀支架即可在一定范围内绕下螺栓转位，从而补偿整机的偏转，保持切刀支架基本水平，避免割茬高低不齐。左、右切刀支架17、3的前侧装有门框状的安全杆1，既可以防止切刀撞上前方的障碍物，又可以避免切刀伤及人畜。

[0029] 切菜机构可以选择安装不带根收获装置或带根收获装置之一。

[0030] 安装不带根收获装置如图1至图6所示，左、右切刀支架17、3前部之间装有构成水平移动副的剃齿状上切刀23和下切刀24，上切刀23和下切刀24的一端分别与一对角向位置错开的切刀偏心轮30铰接，该切刀偏心轮30位于偏心轮箱14内，与切刀电机2的垂向输出轴传动连接（参见图3、图4）。不带根收获装置的左、右切刀支架17、3的中部之间装有水平的管状外轴26和活插在外轴中的内轴27，外轴26和内轴27上分别装有间隔分布的振动杆28，外轴26的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机16水平输出轴传动连接的振动偏心轮22、38，外轴26和内轴27分别延伸出与两振动偏心轮22、38铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂22-1和38-1（参见图4、图5）。不带根收获装置的左、右切刀支架17、3对应上切刀23和下切刀24后侧位置装有延伸到外轴26上方的平面过渡板25，振动杆28延伸到输送装置下端的上方（参见图4）。

[0031] 安装带根收获装置如图7至图10所示，左、右切刀支架前部装有水平的剃齿状单动切刀34，该单动切刀34的一端如图8所示，通过右切刀座与切菜电机2驱动的垂向曲柄32铰接，另一端如图7所示，通过摇杆36与安装在左切刀支架上的摇杆座35铰接，构成曲柄摇杆机构。因此，可以有效避免往复运动双动切刀在土下被砂土的卡滞，满足带根收获的需要，并且单动切刀34与摇杆36之间通过球面轴承（又称关节轴承）37铰接，可以具有一定的垂向自由度，因此彻底解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题。与不带根收获装置相同是，带根收获装置的左、右切刀支架中部也装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂（参见图4、图5）。有所变化的是，如图10所示，单动切刀34的后侧装有延伸到外轴26上方的网眼过渡板41，振动杆延伸到输送装置下端的上方。网眼过渡板41的前侧具有间隔分布的碎土钉31，可以使菜根带起的土块被破碎后从网孔过渡板漏出。

[0032] 实践证明，本实施例的蔬菜有序收获机适用于带根或不带根的有序或无序收获（例如小青菜、苋菜、菠菜、茼蒿等），归纳起来，与现有技术相比，主要具有如下优点：

[0033] 1.简单更换作为切割部件的切菜机构，即可顺利完成带根和不带根蔬菜切割收获；

[0034] 2.方便地装拆集菜板，即可完成蔬菜的有序收获或无序收获；

[0035] 3.借助过渡板上的钉齿破土、网孔筛抖、振动杆振抖，收取的蔬菜清洁度高；

[0036] 4.调控位于菜垄上的仿形轮，可有效地控制割茬高度。