一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置转让专利

申请号 : CN201410386186.9

文献号 : CN104106884B

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发明人 : 陈强

申请人 : 福建省圣马工贸有限公司

摘要 :

本发明涉及一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,该喷胶装置包括安装台和控制器,安装台顶部的左右两侧分别设有左凸沿和右凸沿,左凸沿与右凸沿之间安装有输送带,喷胶装置还包括第一安装块,该第一安装块装设于左凸沿和右凸沿上,第一安装块的前侧还设有可左右移动喷胶枪的左右调节装置,左右调节装置包括第二安装块、用于安装喷胶枪的移动块、第二伺服电机和装设于所述第二伺服电机输出轴上的螺纹杆,螺纹杆穿设于所述移动块,且该螺纹杆与移动块通过螺纹连接,该第二安装块呈“凸”字形,移动块上设有与所述第二安装块形状相适配的凹槽,移动块的凹槽扣在第二安装块上。本发明的左右调节装置可左右移动喷胶枪的位置。

权利要求 :

1.一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,该喷胶装置包括安装台和用于控制该喷胶装置运作的控制器,其特征是:所述安装台顶部的左右两侧分别设有左凸沿和右凸沿,所述左凸沿与所述右凸沿之间安装有用于输送鞋底的输送带,所述喷胶装置还包括第一安装块,该第一安装块装设于所述左凸沿和右凸沿上,所述第一安装块的前侧还设有可左右移动喷胶枪的左右调节装置,该左右调节装置包括第二安装块、用于安装喷胶枪的移动块、第二伺服电机和装设于所述第二伺服电机输出轴上的螺纹杆,所述第二伺服电机与所述控制器连接,所述螺纹杆穿设于所述移动块,且该螺纹杆与所述移动块通过螺纹连接,该第二安装块呈“凸”字形,该第二安装块的突出部分与所述第一安装块固定连接,移动块上设有与所述第二安装块形状相适配的凹槽,所述移动块的凹槽扣在所述第二安装块上。

2.按照权利要求1所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述输送带的放料端延伸出所述安装台,且该输送带的放料端通过两个支撑架固定。

3.按照权利要求2所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述左凸沿上设有齿纹带,该齿纹带上设有齿纹,所述右凸沿上设有滑杆;所述第一安装块底部的左侧设有第一伺服电机,该第一伺服电机与所述控制器连接,所述第一伺服电机的输出轴上装设有可在齿纹带上行走的齿轮,所述第一安装块的右侧设有可在所述滑杆上滑动的滑块。

4.按照权利要求3所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述第一安装块上还装设有用于润滑所述滑杆的润滑装置。

5.按照权利要求4所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述润滑装置包括拉动杆、两根第一导柱、两个第一弹簧和用于装润滑油的油箱,该油箱的顶部设有进油管道,该油箱的底部设有出油口,该出油口连接有出油管,该出油管的出油口连接至所述滑块上,拉动杆贯穿所述油箱的顶部,该拉动杆的顶端设有拉动头,该拉动杆的底端固定连接有用于堵塞出油口的第一塞头,所述第一塞头的纵截面呈倒梯形,所述出油口的形状与该第一塞头的形状相适配,该拉动杆的中部固定连接有第一推动块,该第一推动块活动套设于两个第一导柱上,两个第一弹簧分别套设于两根第一导柱上,且第一弹簧的两端分别顶在所述油箱的内顶壁和第一推动块的上表面。

6.按照权利要求5所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述油箱的底部还设有排污口,该排污口上设有用于控制该排污口导通或者关闭的推动装置,该推动装置包括推动杆、两根第二导柱和两个第二弹簧,所述推动杆贯穿所述排污口,且该推动杆的上端连接有第二塞头,该第二塞头的纵截面呈倒梯形,所述排污口的形状与该第二塞头的形状相适配,该推动杆的顶端设有推动头,该推动杆的中部固定连接有第二推动块,该第二推动块活动套设于两个第二导柱上,两个第二弹簧分别套设于两根第二导柱上,且第二弹簧的两端分别顶在所述油箱的底部和第二推动块的上表面。

7.按照权利要求6所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述滑块上设有滑孔,该滑孔设有开口,该滑孔开口的直线距离小于滑杆的直径。

8.按照权利要求7所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述进油管道的顶部设有一盖子,该盖子与所述进油管道通过螺纹连接。

9.按照权利要求8所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述第二安装块的顶部和底部分别设有第一滑轨和第二滑轨,所述凹槽的顶部设有复数个可在第一滑轨上滑行的第一滑轮,所述凹槽的底部设有复数个可在第二滑轨上滑行的第二滑轮。

10.按照权利要求9所述的一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,其特征是:所述第二安装块上设有可上下移动喷胶枪的上下调节装置,该上下调节装置包括设有气缸,该气缸与所述控制器连接,该气缸的推动杆连接有所述喷胶枪。

说明书 :

一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种喷胶装置,具体涉及一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置。

背景技术

[0002] 现有鞋底喷胶一般是靠人工操作,喷胶的质量的好坏决定了鞋帮同鞋底的粘合牢固程度。该人工操作方式生产效率低下、质量不稳定,人工成本高。而且,制鞋用的胶粘剂含有有毒成分,工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。
[0003] 现有的一种喷胶设备是在输送带上设有喷胶枪,可对输送带上的鞋底进行喷胶,然而却由于喷胶枪位置比较固定,导致喷胶枪无法左右调节喷胶枪的位置,导致喷胶位置可能不准确,无法完成对鞋底的喷胶工作。

发明内容

[0004] 本发明目的是提供一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,以克服现有技术中喷胶枪的安装位置固定,无法左右调节,导致喷胶位置不准确的问题。
[0005] 本发明采用如下技术方案:一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,该喷胶装置包括安装台和用于控制该喷胶装置运作的控制器,所述安装台顶部的左右两侧分别设有左凸沿和右凸沿,所述左凸沿与所述右凸沿之间安装有用于输送鞋底的输送带,所述喷胶装置还包括第一安装块,该第一安装块装设于所述左凸沿和右凸沿上,所述第一安装块的前侧还设有可左右移动喷胶枪的左右调节装置,该左右调节装置包括第二安装块、用于安装喷胶枪的移动块、第二伺服电机和装设于所述第二伺服电机输出轴上的螺纹杆,所述第二伺服电机与所述控制器连接,所述螺纹杆穿设于所述移动块,且该螺纹杆与所述移动块通过螺纹连接,该第二安装块呈“凸”字形,该第二安装块的突出部分与所述第一安装块固定连接,移动块上设有与所述第二安装块形状相适配的凹槽,所述移动块的凹槽扣在所述第二安装块上。
[0006] 较佳的,所述输送带的放料端延伸出所述安装台,且该输送带的放料端通过两个支撑架固定。
[0007] 较佳的,所述左凸沿上设有齿纹带,该齿纹带上设有齿纹,所述右凸沿上设有滑杆;所述第一安装块底部的左侧设有第一伺服电机,该第一伺服电机与所述控制器连接,所述第一伺服电机的输出轴上装设有可在齿纹带上行走的齿轮,所述第一安装块的右侧设有可在所述滑杆上滑动的滑块。
[0008] 较佳的,所述第一安装块上还装设有用于润滑所述滑杆的润滑装置。
[0009] 较佳的,所述润滑装置包括拉动杆、两根第一导柱、两个第一弹簧和用于装润滑油的油箱,该油箱的顶部设有进油管道,该油箱的底部设有出油口,该出油口连接有出油管,该出油管的出油口连接至所述滑块上,拉动杆贯穿所述油箱的顶部,该拉动杆的顶端设有拉动头,该拉动杆的底端固定连接有用于堵塞出油口的第一塞头,所述第一塞头的纵截面呈倒梯形,所述出油口的形状与该第一塞头的形状相适配,该拉动杆的中部固定连接有第一推动块,该第一推动块活动套设于两个第一导柱上,两个第一弹簧分别套设于两根第一导柱上,且第一弹簧的两端分别顶在所述油箱的内顶壁和第一推动块的上表面。
[0010] 较佳的,所述油箱的底部还设有排污口,该排污口上设有用于控制该排污口导通或者关闭的推动装置,该推动装置包括推动杆、两根第二导柱和两个第二弹簧,所述推动杆贯穿所述排污口,且该推动杆的上端连接有第二塞头,该第二塞头的纵截面呈倒梯形,所述排污口的形状与该第二塞头的形状相适配,该推动杆的顶端设有推动头,该推动杆的中部固定连接有第二推动块,该第二推动块活动套设于两个第二导柱上,两个第二弹簧分别套设于两根第二导柱上,且第二弹簧的两端分别顶在所述油箱的底部和第二推动块的上表面。
[0011] 较佳的,所述滑块上设有滑孔,该滑孔设有开口,该滑孔开口的直线距离小于滑杆的直径。
[0012] 较佳的,所述进油管道的顶部设有一盖子,该盖子与所述进油管道通过螺纹连接。
[0013] 较佳的,所述第二安装块的顶部和底部分别设有第一滑轨和第二滑轨,所述凹槽的顶部设有复数个可在第一滑轨上滑行的第一滑轮,所述凹槽的底部设有复数个可在第二滑轨上滑行的第二滑轮。
[0014] 较佳的,所述第二安装块上设有可上下移动喷胶枪的上下调节装置,该上下调节装置包括设有气缸,该气缸与所述控制器连接,该气缸的推动杆连接有所述喷胶枪。
[0015] 上述对本发明结构和方法的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:其一,本发明的左右调节装置可左右移动喷胶枪的位置。其二,本发明采用第二伺服电机带动螺纹杆转动来控制移动块移动,移动位置精确。其三,凹槽的顶部设有复数个可在第一滑轨上滑行的第一滑轮,凹槽的底部设有复数个可在第二滑轨上滑行的第二滑轮,从而使移动块更易于左右移动。其四,输送带的放料端延伸出安装台,从而更方便操作人员在放料端放置鞋底。其五,本发明的喷胶装置可通过第一伺服电机带动齿轮在齿纹带上行走,从而推动安装块向前或者向后移动移动,从而前后调节喷胶位置,以对鞋底进行准确喷胶。其六,本发明采用第一伺服电机带动齿轮在齿纹带上行走的方式对喷胶枪进行前后位置调节,调节精确。其七,本发明第一安装块的左边采用第一伺服电机带动齿轮行走的方式,第一安装块的右边采用滑杆、滑块相配合滑行的方式,十分节省能量。其八,本发明的润滑装置可润滑滑杆与滑块,从而使滑块滑行更加顺畅。其九,本发明的润滑装置只需往上拉动拉动杆就可使润滑油流出,从而对滑块与滑杆进行注油润滑,结构简单、使用方便。其十,润滑装置的油箱设有排污口,从而可方便地对油箱进行排污。其十一,本发明只需往上按下推动杆即可使油箱内的油污排放出来,使用简单、方便。其十二,滑孔开口的直线距离小于滑杆的直径,从而使滑块不易脱离滑杆。其十三,进油管道的顶部设有一盖子,该盖子与进油管道通过螺纹连接,从而避免杂物进入油箱内。其十四,本发明可上下调节喷胶枪的位置。

附图说明

[0016] 图1为本发明的喷胶装置的结构示意图。
[0017] 图2为图1中A的放大示意图。
[0018] 图3为第一安装块、润滑装置等部件的后侧结构示意图。
[0019] 图4为润滑装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
[0021] 参照图1和图3,一种可左右调节喷胶位置的喷胶装置,该喷胶装置包括安装台10和用于控制该喷胶装置运作的控制器(图中未示出)。安装台10顶部的左右两侧分别设有左凸沿11和右凸沿12。左凸沿11与右凸沿12之间安装有用于输送鞋底的输送带13。
左凸沿11上设有齿纹带14,该齿纹带14上设有齿纹,右凸沿12上设有滑杆15。喷胶装置还包括用于安装喷胶枪30的第一安装块16,第一安装块16底部的左侧设有第一伺服电机
17,该第一伺服电机17与控制器连接,第一伺服电机17的输出轴上装设有可在齿纹带14上行走的齿轮18,第一安装块16的右侧设有可在滑杆15上滑动的滑块19。滑块19上设有滑孔191,该滑孔191设有开口192,该滑孔191的开口192的直线距离小于滑杆15的直径,从而使滑块19不易脱离滑杆15。本发明可通过第一伺服电机17带动齿轮18在齿纹带14上行走,从而推动第一安装块16向前或者向后移动,从而前后调节喷胶位置,以对鞋底进行准确喷胶。
[0022] 参照图3和图4,第一安装块16上还装设有用于润滑滑杆15的润滑装置20。润滑装置20包括拉动杆201、两根第一导柱202、两个第一弹簧203和用于装润滑油的油箱204。该油箱204的顶部设有进油管道205,该油箱204的底部设有出油口206,该出油口206连接有出油管207,该出油管207的出油口连接至滑块19上。拉动杆201贯穿油箱204的顶部,该拉动杆201的顶端设有拉动头208。该拉动杆201的底端固定连接有用于堵塞出油口
206的第一塞头209,第一塞头209的纵截面呈倒梯形,出油口206的形状与该第一塞头209的形状相适配,该拉动杆201的中部固定连接有第一推动块210,该第一推动块210活动套设于两个第一导柱202上,两个第一弹簧203分别套设于两根第一导柱202上,且第一弹簧
203的两端分别顶在油箱204的内顶壁和第一推动块210的上表面。本发明的润滑装置20只需往上拉动拉动杆201,第一推动块210克服第一弹簧203的弹力往上运动,从而使第一塞头209脱离出油口206,就可使润滑油流出,从而对滑块19与滑杆15进行注油润滑;当放开拉动杆201后,第一弹簧203推动第一推动块210往下运动,从而使第一塞头209重新堵住出油口206,结构简单、使用方便。
[0023] 参照图4,油箱204的底部还设有排污口22,该排污口22上设有用于控制该排污口22导通或者关闭的推动装置23,该推动装置23包括推动杆231、两根第二导柱232和两个第二弹簧234。推动杆231贯穿排污口22,且该推动杆231的上端连接有第二塞头233,该第二塞头232的纵截面呈倒梯形,排污口22的形状与该第二塞头233的形状相适配,该推动杆231的顶端设有推动头235,该推动杆231的中部固定连接有第二推动块236,该第二推动块236活动套设于两个第二导柱232上,两个第二弹簧234分别套设于两根第二导柱232上,且第二弹簧234的两端分别顶在油箱204的底部和第二推动块236的上表面。本发明只需往上按动推动头235即可使油箱204内的油污排放出来,放开推动头235即可使第二塞头233重新堵住排污口22,使用简单、方便。
[0024] 如图4所示,进油管道205的顶部设有一盖子24,该盖子24与进油管道205通过螺纹连接,从而避免杂物进入油箱204内。
[0025] 如图1和图2所示,第一安装块16的前侧还设有可左右移动喷胶枪30的左右调节装置25,该左右调节装置25包括第二安装块251、用于安装喷胶枪30的移动块252、第二伺服电机253、以及与第二伺服电机253输出轴固定连接的螺纹杆254。第二伺服电机253与控制器连接,螺纹杆254穿设于移动块252,且该螺纹杆254与移动块252通过螺纹连接。该第二安装块251呈“凸”字形,该第二安装块251的突出部分与第一安装块16固定连接,移动块252上设有与第二安装块251形状相适配的凹槽255。移动块252的凹槽255扣在第二安装块251上。左右调节装置25采用第二伺服电机253带动螺纹杆254转动来控制移动块252左右移动,移动位置更加精确。
[0026] 如图1和图2所示,第二安装块251的顶部和底部分别设有第一滑轨256和第二滑轨(图中未示出)。凹槽255的顶部设有复数个可在第一滑轨256上滑行的第一滑轮257,凹槽255的底部设有复数个可在第二滑轨上滑行的第二滑轮(图中未示出),从而使移动块252更易于左右移动。
[0027] 如图1所示,第二安装块251上设有可上下移动喷胶枪30的上下调节装置26,该上下调节装置26包括设有气缸261,该气缸261与控制器连接,该气缸261的推动杆262与喷胶30固定连接。从而使该喷胶装置可上下调节喷胶枪30的位置。
[0028] 如图1所示,输送带13的放料端131延伸出安装台10,且该输送带13的放料端131通过两个支撑架27固定,从而更方便操作人员在放料端131放置鞋底。
[0029] 如图1和图4所示,本发明采用第一伺服电机17带动齿轮18在齿纹带14上行走的方式对喷胶枪30进行前后位置调节,调节精确。本发明第一安装块16的左边采用第一伺服电机17带动齿轮18行走的方式,第一安装块16的右边采用滑杆15、滑块19相配合滑行的方式,十分节省能量。本发明的润滑装置20可润滑滑杆15与滑块19,从而使滑块19滑行更加顺畅。润滑装置20的油箱204设有排污口22,从而可方便地对油箱进行清洗排污。
[0030] 上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。