一种嵌入式车辆打蜡抛光机

摘要

本发明涉及一种打蜡装置，特别涉及一种嵌入式车辆打蜡抛光机，包括液体蜡储存仓，液体蜡喷洒器，液体蜡管路，刷盘电机架，刷盘电机，刷盘传动轴，刷盘轴承座，刷盘，控制箱，外壳，底盘，永磁铁，轭铁，调节螺栓，效果检测传感器，车轮架，驱动车轮，万向轮，红外线传感器，行走电机，行走电机轴等；多体耦合面状间隙式永磁吸附系统的设置，使得本发明能够吸附在车身上，且能在车身上移动。一种嵌入式车辆打蜡抛光机，可以自动完成大面积的车身打蜡上光工作，解决人工打蜡工作强度大的问题；本装置结构简单，硬件成本低，且抛光效果佳，机身轻巧，稳定吸附，不易不刮伤车辆，操作控制方便。

权利要求

1.一种嵌入式车辆打蜡抛光机，包括液体蜡储存仓，液体蜡喷洒器，液体蜡管路，刷盘电机架，刷盘电机，刷盘传动轴，刷盘轴承座，刷盘，控制箱，外壳，底盘，效果检测传感器，车轮架，驱动车轮，万向轮，红外线传感器，行走电机，行走电机轴；液体蜡储存仓安装在外壳内前部，并通过液体蜡管路与液体蜡喷洒器相连；刷盘电机通过刷盘电机架固定在底盘上，刷盘与刷盘电机之间通过刷盘轴承座、刷盘传动轴相互连接，刷盘由刷盘电机驱动；红外线传感器安装在外壳前部；效果检测传感器安装在底盘后部；驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮分别由行走电机驱动，行走电机与驱动车轮之间通过行走电机轴相互连接；

万向轮安装在底盘前部；控制箱安装有单片机，并固定在外壳内部后端；效果检测传感器、红外线传感器、液体蜡喷洒器、刷盘和行走电机分别与控制箱中单片机相连，并由单片机控制；其特征在于，嵌入式车辆打蜡抛光机还包括永磁铁，轭铁，调节螺栓；底盘上还设置有多体耦合面状间隙式永磁吸附系统，永磁铁与轭铁共同组成吸附系统设置固定在底座上，由调节螺栓实现间隙调节。

2.根据权利要求1所述的嵌入式车辆打蜡抛光机，其特征在于，轭铁高度可调，从而调节吸附力，使得嵌入式车辆打蜡抛光机能吸附在车身上，又能让嵌入式车辆打蜡抛光机能够移动。

说明书

一种嵌入式车辆打蜡抛光机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种打蜡装置，特别涉及一种嵌入式车辆打蜡抛光机。

背景技术

[0002] 给汽车打蜡抛光时，传统的做法是：操作人员都是先将蜡直接涂抹在车体上，然后再给汽车打蜡抛光，这种方式劳动强度高，抛光效果十分有限。现有一种抛光机，这种抛光机上安装有喷嘴，可以实现抛光打蜡同步进行。虽然现有的汽车嵌入式车辆打蜡抛光机一定程度上解决了传统的做法抛光劳动强度高、抛光效果差的毛病，但目前的汽车抛光打蜡机体积大，不灵敏，需要操作人员手持进行打蜡工作，稍有不慎可能会将喷嘴碰到车身，会刮伤车辆等带来不必要的损失。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种体积轻巧，稳定吸附，操作简单，能够自适应调节的一种嵌入式车辆打蜡抛光机。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌入式车辆打蜡抛光机，包括液体蜡储存仓，液体蜡喷洒器，液体蜡管路，刷盘电机架，刷盘电机，刷盘传动轴，刷盘轴承座，刷盘，控制箱，外壳，底盘，永磁铁，轭铁，调节螺栓，效果检测传感器，车轮架，驱动车轮，万向轮，红外线传感器，行走电机，行走电机轴；

[0005] 液体蜡储存仓安装在外壳内前部，并通过液体蜡管路与液体蜡喷洒器相连；刷盘电机通过刷盘电机架固定在底盘上，刷盘与刷盘电机之间通过刷盘轴承座、刷盘传动轴相互连接，刷盘由刷盘电机驱动；

[0006] 红外线传感器安装在外壳前部，红外线传感器向下探测，用来检测嵌入式车辆打蜡抛光机是否到车身边缘，并将相关探测信息输送给单片机；

[0007] 效果检测传感器安装在底盘后部；

[0008] 驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮分别由行走电机驱动，行走电机与驱动车轮之间通过行走电机轴相互连接；

[0009] 万向轮安装在底盘前部；

[0010] 控制箱安装有单片机，并固定在外壳内部后端；

[0011] 底盘上设置有多体耦合面状间隙式永磁吸附系统，永磁铁与轭铁共同组成吸附系统设置固定在底座上，由调节螺栓实现间隙调节；

[0012] 轭铁高度可调，从而调节吸附力，使得嵌入式车辆打蜡抛光机能吸附在车身上，又能让嵌入式车辆打蜡抛光机能够移动；

[0013] 效果检测传感器、红外线传感器、液体蜡喷洒器、刷盘和行走电机分别与控制箱中单片机相连，并由单片机控制。

[0014] 本发明的有益效果是，一种嵌入式车辆打蜡抛光机，可以自动完成大面积的车身打蜡上光工作，解决人工打蜡工作强度大的问题；本装置结构简单，硬件成本低，且抛光效果佳，机身轻巧，稳定吸附，不易不刮伤车辆，操作控制方便。

附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。

[0016] 图1为本发明的侧视图示意图。

[0017] 图2为本发明的底面示意图。

[0018] 图中，1.液体蜡储存仓，2.刷盘电机架，3.刷盘电机，4.刷盘传动轴，5.控制箱，6.外壳，7.永磁铁，8.轭铁，9.效果检测传感器，10.车轮架，11.驱动车轮，12.刷盘，13.刷盘轴承座，14.万向轮，15.底盘，16.液体蜡喷洒器，17.液体蜡管路，18.调节螺栓，19.行走电机轴，20.行走电机，21.红外线传感器。

具体实施方式

[0019] 参照附图，一种嵌入式车辆打蜡抛光机，包括液体蜡储存仓1，液体蜡喷洒器16，液体蜡管路17，刷盘电机架2，刷盘电机3，刷盘传动轴4，刷盘轴承座13，刷盘12，控制箱5，外壳6，底盘15，永磁铁7，轭铁8，调节螺栓18，效果检测传感器9，车轮架10，驱动车轮11，万向轮14，红外线传感器21，行走电机20，行走电机轴19。

[0020] 液体蜡储存仓1安装在外壳6内前部，并通过液体蜡管路17与液体蜡喷洒器16相连。

[0021] 刷盘电机3通过刷盘电机架2固定在底盘15上，刷盘12与刷盘电机3之间通过刷盘轴承座13、刷盘传动轴4相互连接，刷盘12由刷盘电机3驱动。

[0022] 红外线传感器21安装在外壳6前部，红外线传感器21向下探测，用来检测嵌入式车辆打蜡抛光机是否到车身边缘，并将相关探测信息输送给单片机。

[0023] 两个效果检测传感器9安装在底盘15后部。

[0024] 驱动车轮11通过车轮架10安装在底盘15上，驱动车轮11分别由行走电机20驱动，行走电机20与驱动车轮11之间通过行走电机轴19相互连接。

[0025] 万向轮14安装在底盘15前部。

[0026] 控制箱5安装有单片机，并固定在外壳6内部后端。

[0027] 底盘15上设置有3个多体耦合面状间隙式永磁吸附系统，永磁铁7与轭铁8共同组成吸附系统设置固定在底座上，由调节螺栓18实现间隙调节。

[0028] 轭铁8高度可调，从而调节吸附力，使得嵌入式车辆打蜡抛光机能吸附在车身上，又能让嵌入式车辆打蜡抛光机能够移动。

[0029] 效果检测传感器9、红外线传感器21、液体蜡喷洒器16、刷盘12和行走电机20分别与控制箱5中单片机相连，并由单片机控制。

[0030] 嵌入式车辆打蜡抛光机在启动前，先往液体蜡储存仓中放入足够多的液体蜡，将嵌入式车辆打蜡抛光机放在汽车上吸附稳妥；然后启动嵌入式车辆打蜡抛光机，嵌入式车辆打蜡抛光机控制箱内的单片机会发出电机调速信号，控制行走电机的转速和转向，使嵌入式车辆打蜡抛光机开始低速向前运动，嵌入式车辆打蜡抛光机用位于嵌入式车辆打蜡抛光机底盘的效果探测传感器会探测车身情况，根据车身的实际情况选择合适的打蜡程序；同时，单片机控制液体蜡喷洒器阀门开启，液体蜡均匀喷洒在车身上，液体蜡的喷洒量由单片机控制；当液体蜡在车身上喷洒了一定距离后，液体蜡喷洒器阀门关闭，刷盘下降到接近车身处，单片机发出信号使刷盘在刷盘电机带动下开始高速运转，同时，嵌入式车辆打蜡抛光机开始不断做直线前进和后退动作，从而将液体蜡均匀涂抹在车身上；嵌入式车辆打蜡抛光机仍然采用位于底盘下方的效果探测传感器探测打蜡效果，当打蜡效果达到程序设定的数值时，此段车身的打蜡完成，刷盘停止旋转，升回原来的位置，嵌入式车辆打蜡抛光机重新开始低速向前运动，在离开了已经完成的打蜡区域后，液体蜡喷洒器阀门重新开启，继续喷洒液体蜡，开始下一段车身的打蜡工作；当嵌入式车辆打蜡抛光机运动到车身边缘时，嵌入式车辆打蜡抛光机上的红外探测传感器发出有效信号通知单片机，单片机控制嵌入式车辆打蜡抛光机转弯掉头，换一个方向继续打蜡工作，直到整面车身的打蜡工作的完成。当嵌入式车辆打蜡抛光机完成车身的一面打蜡抛光工作后，嵌入式车辆打蜡抛光机会发出声光信号，通知操作者这一面车壁打蜡抛光工作完成。