本发明公布了一种斜轨侧面升降平移双层停车装置，属于交通辅助设施，该装置包括：一层载车板单元(1)、二层载车板单元(2)、主体框架单元(3)、U型加强筋底板单元(4)、控制单元(5)和广告单元(6)。本发明斜轨升降平移双层停车装置由两层载车板单元组成，每层可以单独组装、分别控制、独立移动、互不干涉；稳定性好，是解决城市停车难和缓解交通拥堵的最佳设施。
1.一种斜轨侧面升降平移双层停车装置，属于交通辅助设施，其特征在于：由两层可以独立安装、分别控制、单独移动的停车位组成，主要包括一层载车板单元(1)、二层载车板单元(2)、主体框架单元(3)、U型加强筋底板单元(4)、控制单元(5)和广告单元(6)；
一层载车板单元(1)包括一层载车板传动机构单元(11)、一层载车板导向机构单元(12)、一层载车板斜坡单元(13)、一层载车板骨架单元(14)；
其中一层载车板传动机构单元(11)主要包括：一层平移电机(11.1)、可调紧卷筒机构(11.2)、传动轴(11.3)、传动轴安装座(11.4)、钢丝绳(11.5)、延长式钢丝绳柱头(11.6)、支撑轮(11.7)、换向轮(11.8)、双排链轮(11.9)；其中：一层平移电机、可调紧卷筒机构、传动轴、传动轴安装座、支撑轮、换向轮、双排链轮均安装在主体框架上；
一层载车板导向机构单元(12)主要包括：导向机构上导轨(12.1)、导向机构下导轨(12.2)、导向小车(12.3)、拉杆(12.4)，其中，导向机构上导轨焊接在一层载车板骨架上，导向机构下导轨固定在U型加强筋底板上；
一层载车板斜坡单元(13)主要包括两组能转动的三角形斜坡(13.1)、弹性滚轮组合座(13.2)，三角形斜坡悬挂在载车板的两端，在三角形斜坡的两端分别安装有弹性滚轮组合座；
一层载车板骨架单元(14)主要包括：一层载车板骨架(14.1)、一层载车板面板(14.2)、阻挡定位带；
二层载车板单元(2)包括二层载车板横移小车单元(21)、二层载车板提升机构单元(22)、二层载车板横移机构单元(23)、二层载车板骨架单元(24)；
其中，二层载车板横移小车单元(21)主要包括横移小车骨架(21.1)、移动滚轮(21.2)、导向滚轮(21.3)、短导轨(21.4)，其中移动滚轮与导向滚轮均安装在横移小车骨架上；
二层载车板提升机构单元(22)主要包括提升电机(22.1)、可调紧卷筒机构(22.2)、提升传动轴(22.3)、提升传动轴安装座(22.4)、提升钢丝绳(22.5)、提升防坠机构(22.6)，其中提升电机、可调紧卷筒机构、提升传动轴、提升传动轴安装座安装在横移小车骨架上，提升钢丝绳、提升防坠机构固定安装在二层 载车板骨架上，与可调紧卷筒机构组成一个往复运动线路；
二层载车板横移机构单元(23)主要包括横移电机(23.1)、横移传动轴(23.2)、横移传动轴安装座(23.3)、齿轮(23.4)、齿条(23.5)、导靴箱(23.6)，其中横移电机、传动轴、传动轴安装座、齿轮安装在横移小车骨架上，齿条安装在主体框架单元的框架骨架上，导靴箱固定在二层载车板横移小车骨架两侧；
二层载车板骨架单元(24)主要包括二层载车板骨架(24.1)、二层载车板面板(24.2)、带转轴的移动滚轮(24.3)、导向滚轮(24.4)、阻挡定位带(24.5)，其中二层载车板面板、带转轴的移动滚轮、导向滚轮、阻挡定位带均安装在二层载车板骨架上；
主体框架单元(3)主要包括框架骨架(31)、连接横梁(32)、立柱(33)、二层载车板升降导轨(34)、二层载车板横移导轨(35)，其中二层载车板升降导轨、二层载车板横移导轨均安装在框架骨架上；
U型加强筋底板单元(4)主要包括：带加长孔的底边梁(41)、加强筋底板(42)、侧框地梁(43)，其中加强筋底板固定在带加长孔底边梁两端，与带加长孔的底边梁焊接在一起，加强筋底板与侧框地梁通过螺栓连接在一起；
控制单元(5)主要包括：电气控制柜(51)、电动车的充电桩(52)。
2.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：一层载车板骨架单元与钢丝绳相连，平移电机自动收放钢丝绳，使钢丝绳带动一层载车板骨架单元沿一层载车板导向机构单元水平移动。
3.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：所述一层载车板骨架单元通过载车板骨架与钢丝绳相连，钢丝绳通过支撑轮、换向轮，与可调紧卷筒机构组成了一条往复运动路径，采用双绳传动，载车板下面安装有若干个滚轮，可调紧卷筒机构由内孔分别安装有一个胀紧连接套的一对左右旋卷筒组成，当平移电机正转时，可调紧卷筒机构中的卷筒一主动旋转，拉动钢丝绳移动，从而带动一层载车板骨架单元沿载车板导向机构向外移动，卷筒二做从动运动，放另一端的钢丝绳；当平移电机反转时，可调紧卷筒机构中的卷筒二主动旋转，拉动钢丝绳移动，从而带动一层载车板骨架单元沿一层载车板导向机构向内移动，卷筒一做从动运动，收另一端的钢丝绳；其中卷筒与胀紧连接套 能正反向无间隙调整，便于调整钢丝绳的运动轨迹，保证两根钢丝绳处于同样的张紧状态。
4.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：二层载车板骨架通过钢丝绳经过二层横移小车骨架上部的滑轮与传动轴上的可调紧卷筒机构相连，当二层横移小车单元从里端向外移动到最外端时，其上的短导轨与安装在框架上的升降导轨对正，提升电机小齿轮带动传动轴上的大齿轮转动，进而由传动轴带动可调紧卷筒机构转动，从而使二层载车板通过两端导靴箱内的滚轮沿横移小车上的短导轨进入框架的升降导轨内；提升电机收、放钢丝绳，使二层载车板单元沿升降导轨上下运动。
5.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：所述二层横移电机固定于二层横移小车单元上，横移电机通过齿轮齿条驱动二层横移小车单元水平运动，二层载车板横移小车骨架外侧导靴箱内置上下两组定位滚轮和左右可调间隙的定位滚轮，从而带动二层载车板单元沿固定轨道往复运动。
6.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：二层载车板面板的移动轨迹是二层的移动轨道水平移动到二层的最外端时，沿侧面倾斜向下移动，反之二层载车板面板的移动轨道是沿侧面底部倾斜向上移动，到最高点时二层载车板面板沿二层的移动轨道水平移动到二层的最里端，在不同的方位看，其移动轨迹是 或形状。
7.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：所述二层载车板提升机构单元的可调卷筒机构设有正反垂直提升卷筒，正反垂直提升卷筒与固定在传动轴上的可调整法兰盘通过若干螺栓连接，可通过调节法兰盘上的螺栓控制卷筒上钢丝绳的松紧。
8.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：主体框架单元的框架骨架外侧一对竖直方向的立柱为倾斜式安装，框架骨架的内腔填有增加重量的混凝土或铁砂重物，在框架骨架内侧底梁上有增重型钢。
9.根据权利要求1所述的斜轨侧面升降平移双层停车装置，其特征在于：控制单元的配电部分主要包括各级断路保护开关、控制变压器、变频器、开关电 源；控制部分主要是可编程控制器，即PLC系统；操作部分主要由控制按钮组成；显示部分主要由指示灯和数码显示管组成，电器件与电动车的充电桩的计费部分由两组电表组成。
一种斜轨侧面升降平移停车装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种斜轨侧面升降平移双层停车装置，属于交通辅助设施。
背景技术
[0002] 在一些较小地块区域或具有较高的路肩且便道较窄的地方，停车难和随意停车不仅占用了较大的路面，而且造成了道路的拥堵，斜轨侧面升降平移双层停车装置不仅可以将小块地单层车位停车变为两层停车，解决停车难问题，缓解道路拥堵，它利用特殊的斜轨结构解决了普通双层平移停车装置为保证稳定需要许多配重的问题，将立柱导轨倾斜，减少了运行时所需要的电机功率，是一种非常实用的停车装置。
发明内容
[0003] 本发明将普通双层平移停车装置的骨架和底盘所用型钢改为内置混凝土或铁砂等重物，将外侧立柱和导轨倾斜，增加二层车辆存取时停车装置的稳定性，便于安装，节省材料，能快速大规模实施，是解决城市停车难和缓解交通拥堵的最佳设施。
[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案为：
[0005] 一种斜轨侧面升降平移双层停车装置，属于交通辅助设施，其特征在于：由两层可以独立安装、分别控制、单独移动的停车位组成，主要包括一层载车板单元(1)、二层载车板单元(2)、主体框架单元(3)、U型加强筋底板单元(4)、控制单元(5)和广告单元(6)；
[0006] 一层载车板单元(1)包括一层载车板传动机构单元(11)、一层载车板导向机构单元(12)、一层载车板斜坡单元(13)、一层载车板骨架单元(14)；
[0007] 其中一层载车板传动机构单元(11)主要包括：一层平移电机(11.1)、可调紧卷筒机构(11.2)、传动轴(11.3)、传动轴安装座(11.4)、钢丝绳(11.5)、延长式钢丝绳柱头(11.6)、支撑轮(11.7)、换向轮(11.8)、双排链轮(11.9)； 其中：一层平移电机、可调紧卷筒机构、传动轴、传动轴安装座、支撑轮、换向轮、双排链轮均安装在主体框架上；
[0008] 一层载车板导向机构单元(12)主要包括：导向机构上导轨(12.1)、导向机构下导轨(12.2)、导向小车(12.3)、拉杆(12.4)，其中，导向机构上导轨焊接在一层载车板骨架上，导向机构下导轨固定在U型加强筋底板上；
[0009] 一层载车板斜坡单元(13)主要包括两组能转动的三角形斜坡(13.1)、弹性滚轮组合座(13.2)，三角形斜坡悬挂在载车板的两端，在三角形斜坡的两端分别安装有弹性滚轮组合座；
[0010] 一层载车板骨架单元(14)主要包括：一层载车板骨架(14.1)、一层载车板面板(14.2)、阻挡定位带；
[0011] 二层载车板单元(2)包括二层载车板横移小车单元(21)、二层载车板提升机构单元(22)、二层载车板横移机构单元(23)、二层载车板骨架单元(24)；
[0012] 其中，二层载车板横移小车单元(21)主要包括横移小车骨架(21.1)、移动滚轮(21.2)、导向滚轮(21.3)、短导轨(21.4)，其中移动滚轮与导向滚轮均安装在横移小车骨架上；
[0013] 二层载车板提升机构单元(22)主要包括提升电机(22.1)、可调紧卷筒机构(22.2)、提升传动轴(22.3)、提升传动轴安装座(22.4)、提升钢丝绳(22.5)、提升防坠机构(22.6)，其中提升电机、可调紧卷筒机构、提升传动轴、提升传动轴安装座安装在横移小车骨架上，提升钢丝绳、提升防坠机构固定安装在二层载车板骨架上，与可调紧卷筒机构组成一个往复运动线路；
[0014] 二层载车板横移机构单元(23)主要包括横移电机(23.1)、横移传动轴(23.2)、横移传动轴安装座(23.3)、齿轮(23.4)、齿条(23.5)、导靴箱(23.6)，其中横移电机、传动轴、传动轴安装座、齿轮安装在横移小车骨架上，齿条安装在主体框架单元的框架骨架上，导靴箱固定在二层载车板横移小车骨架两侧；
[0015] 二层载车板骨架单元(24)主要包括二层载车板骨架(24.1)、二层载车板面板(24.2)、带转轴的移动滚轮(24.3)、导向滚轮(24.4)、阻挡定位带(24、5)，其中二层载车板面板、带转轴的移动滚轮、导向滚轮、阻挡定位带均安装在二层载车板骨架上；
[0016] 主体框架单元(3)主要包括框架骨架(31)、连接横梁(32)、立柱(33)、二层载车板升降导轨(34)、二层载车板横移导轨(35)，其中二层载车板升降导轨、二层载车板横移导轨均安装在框架骨架上；
[0017] U型加强筋底板单元(4)主要包括：带加长孔的底边梁(41)、加强筋底板(42)、侧框地梁(43)，其中加强筋底板固定在带加长孔底边梁两端，与带加长孔的底边梁焊接在一起，加强筋底板与侧框地梁通过螺栓连接在一起；
[0018] 控制单元(5)主要包括：电气控制柜(51)、电动车的充电桩(52)。
[0019] 本发明中，所述一层载车板骨架单元与钢丝绳相连，平移电机自动收放钢丝绳，使钢丝绳带动一层载车板骨架单元沿一层载车板导向机构单元水平移动。
[0020] 本发明中，所述一层载车板骨架单元通过载车板骨架与钢丝绳相连，钢丝绳通过支撑轮、换向轮，与可调紧卷筒机构组成了一条往复运动路径，采用双绳传动，载车板下面安装有若干个滚轮，可调紧卷筒机构由内孔分别安装有一个胀紧连接套的一对左右旋卷筒组成，当平移电机正转时，可调紧卷筒机构中的卷筒一主动旋转，拉动钢丝绳移动，从而带动一层载车板骨架单元沿载车板导向机构向外移动，卷筒二做从动运动，放另一端的钢丝绳；当平移电机反转时，可调紧卷筒机构中的卷筒二主动旋转，拉动钢丝绳移动，从而带动一层载车板骨架单元沿一层载车板导向机构向内移动，卷筒一做从动运动，收另一端的钢丝绳；其中卷筒与胀紧连接套能正反向无间隙调整，便于调整钢丝绳的运动轨迹，保证两根钢丝绳处于同样的张紧状态。
[0021] 本发明中，所述二层载车板骨架通过钢丝绳经过二层横移小车骨架上部的滑轮与传动轴上的可调紧卷筒机构相连，当二层横移小车单元从里端向外移动到最外端时，其上的短导轨与安装在框架上的升降导轨对正，提升电机小齿轮带动传动轴上的大齿轮转动，进而由传动轴带动可调紧卷筒机构转动，从而使二层载车板通过两端导靴箱内的滚轮沿横移小车上的短导轨进入框架的升降导轨内；提升电机收、放钢丝绳，使二层载车板单元沿升降导轨上下运动。
[0022] 本发明中，所述二层横移电机固定于二层横移小车单元上，横移电机通过齿轮齿条驱动二层横移小车单元水平运动，二层载车板横移小车骨架外侧导靴箱内置上下两组定位滚轮和左右可调间隙的定位滚轮，从而带动二层载车板单元沿固定轨道往复运动。
[0023] 本发明中，所述二层载车板面板的移动轨迹是二层的移动轨道水平移动到二层的最外端时，沿侧面倾斜向下移动，反之二层载车板面板的移动轨道是沿侧面底部倾斜向上移动，到最高点时二层载车板面板沿二层的移动轨道水平移动到二层的最里端，在不同的方位看，其移动轨迹是 或 形状。
[0024] 本发明中，所述二层载车板提升机构单元的可调卷筒机构设有正反垂直提升卷筒，正反垂直提升卷筒与固定在传动轴上的可调整法兰盘通过若干螺栓连接，可通过调节法兰盘上的螺栓控制卷筒上钢丝绳的松紧。
[0025] 本发明中，所述主体框架单元的框架骨架外侧一对竖直方向的立柱为倾斜式安装，框架骨架的内腔填有增加重量的混凝土或铁砂重物，在框架骨架内侧底梁上有增重型钢。
[0026] 本发明中，控制单元的配电部分主要包括各级断路保护开关、控制变压器、变频器、开关电源；控制部分主要是可编程控制器，即PLC系统；操作部分主要由控制按钮组成；显示部分主要由指示灯和数码显示管组成，电器件与电动车的充电桩的计费部分由两组电表组成。
附图说明
[0027] 图1为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置整体结构轴测图。
[0028] 图2为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置载车板工作状态轴测图。
[0029] 图3为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置一层载车板单元结构轴测图。
[0030] 图4为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置一层载车板传动机构、骨架单元结构轴测图。
[0031] 图5为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置一层载车板单元导向机构轴测图。
[0032] 图6为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置二层载车板单元结构轴测图。
[0033] 图7为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置二层载车板提升机构单元、横移机构单元结构轴测图。
[0034] 图8为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置二层载车板横移小车单元结构轴测图。
[0035] 图9为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置二层载车板骨架单元结构轴测图。
[0036] 图10为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置主体框架单元轴测图。
[0037] 图11为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置U型加强筋底板单元轴测图。
[0038] 图12为本发明斜轨侧面升降平移双层停车装置控制单元布局图。
具体实施方式
[0039] 根据图1到图12对本发明的具体实施及技术方案进行详细描述。
[0040] 斜轨侧面升降平移双层停车装置，主要包括一层载车板单元1、二层载车板单元2、主体框架单元3、U型加强筋底板单元4、控制单5和广告单元6；其中，一层载车板单元1包括一层载车板传动机构单元11、一层载车板导向机构单元12、一层载车板斜坡单元13、一层载车板骨架单元14；
[0041] 其中一层载车板传动机构单元11主要包括：一层平移电机11.1、可调紧卷筒机构11.2、传动轴11.3、传动轴安装座11.4、钢丝绳11.5、延长式钢丝绳柱头11.6、支撑轮11.7、换向轮11.8、双排链轮11.9；
[0042] 一层载车板导向机构单元12主要包括：导向机构上导轨12.1、导向机构下导轨12.2、导向小车12.3、拉杆12.4；一层载车板斜坡单元13主要包括两组能转动的三角形斜坡
13.1、弹性滚轮组合座13.2；一层载车板骨架单元14主要包括：一层载车板骨架14.1、一层载车板面板14.2、阻挡定位带；
[0043] 二层载车板单元2包括二层载车板横移小车单元21、二层载车板提升机构单元22、二层载车板横移机构单元23、二层载车板骨架单元24；
[0044] 其中，二层载车板横移小车单元21主要包括横移小车骨架21.1、移动滚轮21.2、导向滚轮21.3、短导轨21.4；二层载车板提升机构单元22主要包括提升电机22.1、可调紧卷筒机构22.2、提升传动轴22.3、提升传动轴安装座22.4、提升钢丝绳22.5、提升防坠机构22.6；二层载车板横移机构单元23主要包括横移电机23.1、横移传动轴23.2、横移传动轴安装座
23.3、齿轮23.4、齿条23.5、 导靴箱23.6；二层载车板骨架单元24主要包括二层载车板骨架
24.1、二层载车板面板24.2、带转轴的移动滚轮24.3、导向滚轮24.4、阻挡定位带24.5；
[0045] 主体框架单元3主要包括框架骨架31、连接横梁32、立柱33、二层载车板升降导轨34、二层载车板横移导轨35；
[0046] U型加强筋底板单元4主要包括：带加长孔的底边梁41、加强筋底板42、侧框地梁43；
[0047] 控制单元5主要包括：电气控制柜51、电动车的充电桩52。
[0048] 斜轨侧面升降平移双层停车装置的具体运动过程如下：
[0049] 一层车位的存车过程：当存车人启动控制单元5的一层存车按钮后，一层载车板单元1在一层载车板传动机构单元11作用下，沿一层载车板导向机构单元12载车板骨架14.1的底座空挡内平移到底座外，当汽车开上一层载车板单元1后，再次按动控制单元5的控制按钮，此后一层载车板单元1在一层载车板传动机构单元11的作用下，沿一层载车板导向机构单元12回到底座的空挡内。在整个运动过程中，一层载车板单元2通过一层载车板骨架单元14与钢丝绳11.5固定，钢丝绳通过支撑轮11.7、换向轮11.8，与双排链轮11.9构组成了一条往复运动路径。载车板下面安装有弹性滚轮组合座13.2，当一层平移电机11.1正转时，弹性滚轮组合座13.2主动旋转，拉动钢丝绳11.5移动，从而带动一层载车板单元1沿载车板导向机构单元12向外移动，弹性滚轮组合座13.2上的弹性滚轮一做从动运动，放另一端的钢丝绳；当平移电机反转时，弹性滚轮组合座13.2上的弹性滚轮二主动旋转，拉动钢丝绳11.5移动，从而带动一层载车板单元1沿一层载车板导向机构单元12向内移动，弹性滚轮组合座13.2上的弹性滚轮一做从动运动，放另一端的钢丝绳11.5。支撑轮11.7、换向轮11.8、弹性滚轮组合座13.2在整个运动过程中，起导向和支撑作用并减少钢丝绳11.5的摩擦力。
[0050] 二层车位的存车过程：当存车人启动控制单元5上的二层存车按钮后，二层横移电机23.1启动，带动二层载车板横移小车单元21沿二层载车板横移导轨35向外运动，当运动到二层载车板横移小车上的短导轨21.4与二层载车板升降导轨34对正时，提升电机22.1释放钢丝绳，使二层载车板单元2沿升降导轨下落到地面。当汽车开上二层载车板单元2后，再次按动控制单元5上的控制按钮，二层载车板单元5在提升电机22.1和横移电机23.1的作用下，经升降、横移运 动回到初始位置。在整个运动过程中，升降、横移全部采用滚动摩擦，降低噪音的同时使运动更加灵活轻便。
[0051] 在一层和二层车位的存、取车过程中，由PLC智能控制保证存、取过程的互不干涉，充电桩52为整个存、取车过程提供电动力，并且在整个存、取的动作过程中，均有声、光的伴随，以提醒行人注意安全。主体框架单元3外侧的广告单元6可以向行人展示最新的科技图片，既美化环境，又起到宣传作用。
