一种用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法

摘要

本发明公开了一种用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法，本发明的压缩装置包括介质输送机、压缩主体、压头机构、执行机构、箱体输送机和控制模块，其中，压头机构和执行机构分别与压缩主体连接，压头机构、执行机构和箱体输送机分别与控制模块电连接，箱体输送机放置及输送箱体，箱体包括箱体舱，压缩主体包括框架和压缩舱，压缩舱安装在框架上，且压缩舱和箱体舱相邻设置，介质通过介质输送机进入压缩舱，压头机构在压缩舱和箱体舱之间往复运动，将介质从压缩舱推压至箱体舱。本发明的用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法，集中压缩大量粉碎介质，进行全自动操作，减少人员投入，提高效率，增加效益。

权利要求

1.一种用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，包括介质输送机、压缩主体、压头机构、执行机构、箱体输送机和控制模块，其中，所述压头机构和所述执行机构分别与所述压缩主体连接，所述压头机构、所述执行机构和所述箱体输送机分别与所述控制模块电连接，所述箱体输送机放置及输送所述箱体，所述箱体是集装箱，其包括集装箱舱，所述压缩主体包括框架和压缩舱，所述压缩舱安装在所述框架上，且所述压缩舱和所述集装箱舱相邻设置，所述介质通过所述介质输送机进入所述压缩舱，所述压头机构在所述压缩舱和所述集装箱舱之间往复运动，将所述介质从所述压缩舱推压至所述集装箱舱；

其中，所述集装箱包括集装箱门，所述执行机构包括拔升组件，所述集装箱门包括插销件，所述拔升组件带动所述插销件垂直提升/下降；

所述压头机构包括压头面板，所述压头面板包括面板框架、活动铰接板和复位弹簧，所述活动铰接板连接在所述面板框架上，所述复位弹簧连接在所述面板框架和所述活动铰接板上，所述插销件包括插销杆，其中，所述活动铰接板和所述面板框架之间形成一面板空腔，所述插销杆插入所述面板空腔。

2.根据权利要求1所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述压缩主体包括压头导向件，所述压头机构沿着所述压头导向件直线运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述压头机构包括伸缩油缸和压头框架，所述压头面板与所述压头框架相连，所述伸缩油缸的固定端连接在所述框架上，所述伸缩油缸的活塞杆连接在所述压头框架上。

4.根据权利要求3所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述执行机构包括提升组件，所述压缩舱包括压缩舱门，所述集装箱门包括提升门，所述提升组件带动所述压缩舱门和所述提升门垂直提升/下降。

5.根据权利要求4所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述提升组件包括提升油缸，所述提升油缸的固定端连接在所述框架上，所述提升油缸的活塞端连接在所述提升门上。

6.根据权利要求5所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述提升组件还包括连接在所述活塞端的提升结构件，所述提升门包括长圆孔件，所述提升结构件插入所述长圆孔件。

7.根据权利要求1所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述拔升组件包括拔升油缸，所述拔升油缸的固定端连接在所述框架上，所述拔升油缸的活塞端连接有拔升结构件，所述插销件具有长圆孔件，所述拔升结构件插入所述长圆孔件。

8.根据权利要求1所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述执行机构包括对应于所述箱体的两端部设置的锁紧所述箱体的前锁紧组件和后锁紧组件。

9.根据权利要求8所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述前锁紧组件和所述后锁紧组件分别包括锁紧件和锁紧油缸，所述锁紧件枢结在所述框架上，所述锁紧油缸的固定端连接在所述框架上，所述锁紧油缸的活塞杆连接所述锁紧件，所述活塞杆伸缩带动所述锁紧件旋转，使所述锁紧件锁紧/松开所述箱体。

10.根据权利要求9所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述锁紧件包括L型锁紧件和中间锁紧件，所述L型锁紧件和所述中间锁紧件通过一连接件活动连接，其中，所述L型锁紧件锁紧/松开所述箱体。

11.根据权利要求1所述的用于箱体储运介质的压缩装置，其特征在于，所述压缩主体还包括落料舱，所述介质输送机包括输送口，所述落料舱位于所述压缩舱和所述输送口之间。

12.一种用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其特征在于，所述压缩装置包括介质输送机、压缩主体、压头机构、执行机构、箱体输送机和控制模块，压头机构、执行机构、箱体输送机分别与控制模块电连接，所述方法包含以下步骤：S100：将集装箱放置在箱体输送机上，使集装箱的集装箱舱门与压缩主体的压缩舱门对接，并将压缩主体与集装箱锁紧固定；

S200：将集装箱舱与压缩舱连通，控制模块传输拔升信号至执行机构的拔升组件，拔升组件将集装箱门的插销件垂直拔升；

S300：介质通过介质输送机输送至压缩舱；

S400；压头机构在压缩舱和集装箱舱之间往复运动将介质从压缩舱推压至集装箱舱，直至集装箱舱舱满，其中，压头机构反馈集装集装箱舱满信号至控制模块，控制模块传输停止信号至压头机构，压头机构停止在集装箱舱内，压头机构的压头面板顶住介质成型面，控制模块传输下降信号至插拔组件，插拔组件放下插销件，插销件的插销杆插入压头面板的活动铰接板和面板框架形成的封闭腔内，控制模块传输退回信号至压头机构，活动铰接板受推打开，直至压头机构退回至压缩舱，插拔装置的插销杆顶住介质成型面；

S500：将压缩舱和集装箱舱关闭，其中在压头机构缩回到压缩舱内时，拔升组件的插销件的插销依然顶住压缩成型介质成型面；

S600：将箱体和压缩主体脱离，箱体输送机将箱体输送离开。

13.根据权利要求12所述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其特征在于，所述步骤S100包括控制模块传输锁紧信号至执行机构的前锁紧组件和后锁紧组件，前锁紧组将集装箱门一端锁紧，后锁紧组件将背离集装箱门的一端锁紧。

14.根据权利要求12所述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其特征在于，所述步骤S200包括控制模块传输提升信号至执行机构的提升组件，提升组件将压缩舱门和集装箱门的提升门垂直提升。

15.根据权利要求12所述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其特征在于，所述步骤S500包括控制模块传输下降信号至提升组件，提升组件放下压缩舱门和提升门。

16.根据权利要求13所述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其特征在于，所述步骤S600包括控制模块传输打开信号至前锁紧组件和后锁紧组件，前锁紧组件和后锁紧组件打开。

说明书

一种用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动化用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法，尤其涉及一种物流系统中的自动化用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法。

背景技术

[0002] 现代大型物流系统中，通过输送系统输送某些粉碎的介质，例如分拣相关含有重要信息的纸介质，分别通过碎机粉碎，然后汇合在一起，进行回收利用。介质必须进行粉碎后才能运输至回收利用工厂，介质粉碎系统与回收利用工厂可能处于不同位置，相隔距离较远。为了降低运输成本，提高回收利用可行性，粉碎后的介质需压缩成型，单位体积比重大，充分利用有限的空间尽可能运输更多介质，以提高运输效率。

[0003] 现有粉碎介质的压缩处理，只有在单元系统中进行，并没有集中压缩处理，压缩效率低，单位体积比重小，运输成本大。

[0004] 专利号为ZL02214289.4的实用新型专利公开了一种垃圾集装箱压缩装置，具有压缩的功能，但是不能实现全自动化处理，不具有介质运输、集装箱输送等功能，工作效率低。

发明内容

[0005] 本发明的目的是解决现有的物流系统中的粉碎介质运输不能集中压缩处理的问题，提供一种用于箱体储运介质的压缩装置及其压缩方法，集中压缩大量粉碎介质，进行全自动操作，减少人员投入，提高效率，增加效益。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的用于箱体储运介质的压缩装置，包括介质输送机、压缩主体、压头机构、执行机构、箱体输送机和控制模块，其中，所述压头机构和所述执行机构分别与所述压缩主体连接，所述压头机构、所述执行机构和所述箱体输送机分别与所述控制模块电连接，所述箱体输送机放置及输送所述箱体，所述箱体包括箱体舱，所述压缩主体包括框架和压缩舱，所述压缩舱安装在所述框架上，且所述压缩舱和所述箱体舱相邻设置，所述介质通过所述介质输送机进入所述压缩舱，所述压头机构在所述压缩舱和所述箱体舱之间往复运动，将所述介质从所述压缩舱推压至所述箱体舱。

[0007] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述压缩主体包括压头导向件，所述压头机构沿着所述压头导向件直线运动。

[0008] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述压头机构包括伸缩油缸、压头框架和压头面板，所述压头面板与所述压头框架相连，所述伸缩油缸的固定端连接在所述框架上，所述伸缩油缸的活塞杆连接在所述压头框架上。

[0009] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述执行机构包括提升组件，所述压缩舱包括压缩舱门，所述箱体是集装箱，所述集装箱包括集装箱门，所述集装箱门包括提升门，所述提升组件带动所述压缩舱门和所述提升门垂直提升/下降。

[0010] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述提升组件包括提升油缸，所述提升油缸的固定端连接在所述框架上，所述提升油缸的活塞端连接在所述提升门上。

[0011] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述提升组件还包括连接在所述活塞端的提升结构件，所述提升门包括长圆孔件，所述提升结构件插入所述长圆孔件。

[0012] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述执行机构包括拔升组件，所述集装箱门包括插销件，所述拔升组件带动所述插销件垂直提升/下降。

[0013] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述拔升组件包括拔升油缸，所述拔升油缸的固定端连接在所述框架上，所述拔升油缸的活塞端连接有拔升结构件，所述插销件具有长圆孔件，所述拔升结构件插入所述长圆孔件。

[0014] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述压头面板包括面板框架、活动铰接板和复位弹簧，所述活动铰接板连接在所述面板框架上，所述复位弹簧连接在所述面板框架和所述活动铰接板上，所述插销件包括插销杆，其中，所述活动铰接板和所述面板框架之间形成一面板空腔，所述插销杆插入所述面板空腔。

[0015] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述执行机构包括对应于所述箱体的两端部设置的锁紧所述箱体的前锁紧组件和后锁紧组件。

[0016] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述前锁紧组件和所述后锁紧组件分别包括锁紧件和锁紧油缸，所述锁紧件枢结在所述框架上，所述锁紧油缸的固定端连接在所述框架上，所述锁紧油缸的活塞杆连接所述锁紧件，所述活塞杆伸缩带动所述锁紧件旋转，使所述锁紧件锁紧/松开所述箱体。

[0017] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述锁紧件包括L型锁紧件和中间锁紧件，所述L型锁紧件和所述中间锁紧件通过一连接件活动连接，其中，所述L型锁紧件锁紧/松开所述箱体。

[0018] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置，其中，所述压缩主体还包括落料舱，所述介质输送机包括输送口，所述落料舱位于所述压缩舱和所述输送口之间。

[0019] 本发明还提供一种用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述压缩装置包括介质输送机、压缩主体、压头机构、执行机构、箱体输送机和控制模块，压头机构、执行机构、箱体输送机分别与控制模块电连接，所述方法包含以下步骤：

[0020] S100：将箱体放置在箱体输送机上，使箱体的箱体舱与压缩主体的压缩舱对接，并将压缩主体与箱体锁紧固定；

[0021] S200：将箱体舱与压缩舱连通；

[0022] S300：介质通过介质输送机输送至压缩舱；

[0023] S400；压头机构在压缩舱和箱体舱之间往复运动将介质从压缩舱推压至箱体舱，直至箱体舱舱满；

[0024] S500：将压缩舱和箱体舱关闭；

[0025] S600：将箱体和压缩主体脱离，箱体输送机将箱体输送离开。

[0026] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述箱体是集装箱，所述集装箱包括集装箱门，所述箱体舱是集装箱舱，所述步骤S100包括将集装箱门与压缩舱的压缩舱门对接。

[0027] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S100包括控制模块传输锁紧信号至执行机构的前锁紧组件和后锁紧组件，前锁紧组将集装箱门一端锁紧，后锁紧组件将背离集装箱门的一端锁紧。

[0028] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S200包括控制模块传输提升信号至执行机构的提升组件，提升组件将压缩舱门和集装箱门的提升门垂直提升。

[0029] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S200还包括控制模块传输拔升信号至执行机构的拔升组件，拔升组件将集装箱门的插销件垂直拔升。

[0030] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S400包括压头机构反馈集装集装箱舱满信号至控制模块，控制模块传输停止信号至压头机构，压头机构停止在集装箱舱内，压头机构的压头面板顶住介质成型面。

[0031] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S400还包括控制模块传输下降信号至插拔组件，插拔组件放下插销件，插销件的插销杆插入压头面板的活动铰接板和面板框架形成的封闭腔内，控制模块传输退回信号至压头机构，活动铰接板受推打开，直至压头机构退回至压缩舱，插拔装置的插销杆顶住介质成型面。

[0032] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S500包括控制模块传输下降信号至提升组件，提升组件放下压缩舱门和提升门。

[0033] 上述的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法，其中，所述步骤S600包括控制模块传输打开信号至前锁紧组件和后锁紧组件，前锁紧组件和后锁紧组件打开。

[0034] 本发明的有益功效在于：

[0035] 1、采用本发明的用于箱体储运介质的压缩装置可对粉碎介质集中进行压缩作业，介质压缩后单位体积比重大，集装箱一次载货量大，运输效率高，运输成本低。

[0036] 2、本发明的用于箱体储运介质的压缩装置可全自动操作，介质压缩、关[0037] 闭提升门、插拔插销及运输过程无漏料。

[0038] 3、本发明的用于箱体储运介质的压缩装置压缩粉碎介质过程无需添加任[0039] 何其它介质，降低压缩成本，提高回收利用效益。

[0040] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

[0041] 图1为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的主视图；

[0042] 图2为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的俯视图；

[0043] 图3为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的箱体的主视图；

[0044] 图4为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的箱体的左视图；

[0045] 图5为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩主体、压头机构和执行机构的主视图；

[0046] 图6为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩主体和压头机构的俯视图；

[0047] 图7为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的插销件插入压头机构的主视图；

[0048] 图8为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的插销件插入压头机构的俯视图；

[0049] 图9为图8的E处放大图；

[0050] 图10为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的后锁紧组件锁紧的结构示意图；

[0051] 图11为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的后锁紧组件松开的结构示意图；

[0052] 图12为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压头机构处于压缩状态的示意图；

[0053] 图13为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压头机构处于压缩完成状态的示意图。

[0054] 其中，附图标记

[0055] 10     箱体

[0056] 11     集装箱体

[0057] 12     集装箱门

[0058] 121    提升门

[0059] 122    插销件

[0060] 1221   插销杆

[0061] 13     集装箱舱

[0062] 14     开合集装箱门机构

[0063] 20     压缩主体

[0064] 21     框架

[0065] 22     压缩舱

[0066] 221    压缩舱门

[0067] 23     落料舱

[0068] 24     前锁紧组件

[0069] 25     后锁紧组件

[0070] 251    锁紧件

[0071] 2511   L型锁紧件

[0072] 2512   中间锁紧件

[0073] 2513   连接件

[0074] 252    锁紧油缸

[0075] 26     提升组件

[0076] 27     拔升组件

[0077] 28     压头导向件

[0078] 30     压头机构

[0079] 31     压头框架

[0080] 32     压头面板

[0081] 321    活动铰接板

[0082] 322    面板框架

[0083] 323    复位弹簧

[0084] 324    密闭空腔

[0085] 33     伸缩油缸

[0086] 40     介质输送机

[0087] 50     箱体输送机

[0088] 60     执行机构

[0089] 70     控制模块

具体实施方式

[0090] 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

[0091] 参阅图1和图2，图1和图2分别为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的主视图和俯视图。本发明的用于箱体储运介质的压缩装置包括箱体10、压缩主体20、压头机构30、介质输送机40、箱体输送机50、执行机构60和控制模块70，压头机构30和执行机构60连接在压缩主体20上。其中，介质输送机40用于集中传输粉碎介质，箱体输送机50用于传输、放置箱体10。压头机构30、箱体输送机50和执行机构60分别与控制模块70电连接，控制模块70为PLC控制系统，驱动和控制用于箱体储运介质的压缩装置中压头机构30、箱体输送机50和执行机构60的运动，压头机构30往复运动实现自动化压缩粉碎介质过程。

[0092] 参阅图3和图4，图3和图4分别为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的箱体的主视图和左视图。本发明的箱体10可为任何具有储运功能的箱体，本发明的较佳实施例的箱体10为一集装箱，集装箱容积例如约28.5立方米(长×宽×高＝5570×2280×2240mm)，如果用来压缩粉碎纸介质时，压缩过程中未添加任何其它介质的情况下，压缩成型后粉碎纸介质重量可达10吨。

[0093] 以下以本发明的箱体10为集装箱为例进行说明，箱体10包括集装箱体11和集装箱门12，集装箱门12位于集装箱体11的一端，集装箱体11和集装箱门12中封闭形成集装箱舱13。集装箱门12内设置有提升门121和插销件122。提升门121和插销件122有各自独立的导向，提升门121和插销件122可分别单独升降运动，实现集装箱门12的开合。箱体10还包括连接在集装箱体11和集装箱门12上的开合集装箱门机构14，开合集装箱门机构14包含动作油缸，通过外部液压动力源旋转摆动集装箱门12，也可使箱体10与外部连通。

[0094] 箱体10底部放置在箱体输送机50的输送辊筒上。插销件122包括插销杆1221。附图4中以插销件122连接四个插销杆1221为例。

[0095] 参阅图5和图6，图5和图6分别为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩主体、压头机构和执行机构的主视图和俯视图。压头机构30和执行机构60连接在压缩主体20上。

[0096] 压缩主体20包括框架21、压缩舱22、落料舱23以及压头导向件28。压缩舱22包括压缩舱门221。集装箱门12一侧与压缩舱22的压缩舱门221对接，即压缩舱22位于压头机构30和集装箱舱13之间。落料舱23位于压缩舱22和介质输送机40的输送口41之间。压头导向件28连接在框架21上。压头机构24可沿压头导向件28直线运动。

[0097] 执行机构60包括前锁紧组件61、后锁紧组件62、提升组件63和拔升组件64。

[0098] 执行机构60的前锁紧组件61、后锁紧组件62、提升组件63和拔升组件64分别连接在框架21上，并分别与控制模块70电连接。

[0099] 前锁紧组件61位于箱体10的集装箱门12一端，后锁紧组件62位于箱体10远离集装箱门12的另一端，箱体10通过前锁紧组件61和后锁紧组件62与压缩主体20的框架21锁紧固定。

[0100] 提升组件63设置于压缩舱门221的两侧的框架21上，包含提升油缸，通过提升油缸作用，可直接将压缩舱门221提升。提升组件63具有两个提升结构件，提升门121具有两个长圆孔件。箱体10与压缩主体20对接的过程中，提升组件63的两个提升结构件分别插入提升门121的两个长圆孔件中，当提升组件63提升压缩舱门221的同时，将箱体10的提升门121同时提升。

[0101] 拔升组件64包含拔升油缸和提拔升结构件，插销件122具有两个长圆孔件。箱体10与压缩主体20对接的过程中，拔升组件64的两个拔升结构件分别插入插销件122的两个长圆孔件中，通过拔升油缸作用，从而将插销件122提升。

[0102] 参阅图7至图9，图7和图8分别为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的插销件插入压头机构的主视图和俯视图，图9为图8的E处放大图。压头机构30连接在压缩主体20上。压头机构30包括压头框架31、压头面板32和伸缩油缸33。其中伸缩油缸33的固定端连接在压缩主体20的框架21上，伸缩油缸33的活塞杆连接在压头框架31上，压头面板32连接在压头框架31上。压头面板32包括活动铰接板321、面板框架322和复位弹簧323。其中，活动铰接板321活动铰接在面板框架322上，复位弹簧323的两端分别连接在活动铰接板321和面板框架322上，活动铰接板321与面板框架322之间形成一密闭空腔324。压头机构30压缩粉碎介质时，压头机构30端部保持平面形状，压缩成型完成后，插销件122的插销杆1221可插入密闭空腔324，此时压头机构30后退，插销杆1221顶住活动铰接板321，活动铰接板321受推打开，压头机构30可继续后退，当插销杆1221完全离开活动铰接板321后，活动铰接板321通过复位弹簧323的作用，恢复初始状态，压头机构30的端部继续保持平面状态。

[0103] 前锁紧组件61和后锁紧组件62分别与控制模块70电连接，实现压缩主体20与箱体10的锁紧固定。前锁紧组件61和后锁紧组件62两者结构相同，以下以后锁紧组件62为例进行介绍。

[0104] 如图10和图11所示，图10和图11分别为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的后锁紧组件锁紧和松开的结构示意图。后锁紧组件62包括锁紧件251和锁紧油缸252，锁紧件251枢结在压缩主体20的框架21上，锁紧油缸252连接在压缩主体20的框架21上，锁紧油缸252的活塞杆连接锁紧件251，锁紧油缸252的活塞杆伸缩带动锁紧件251旋转，使锁紧件251锁紧/松开箱体10。

[0105] 进一步地，锁紧件251包括L型锁紧件2511和中间锁紧件2512，L型锁紧件251和中间锁紧件2512通过一连接件2513活动连接，L型锁紧件2511、中间锁紧件2512和连接件2513形成一连杆机构，其中，L型锁紧件2511锁紧/松开箱体10。

[0106] 本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法包含以下步骤：

[0107] S100：将箱体10放置在箱体输送机50上，使箱体10的箱体舱与压缩主体20的压缩舱对接，并将压缩主体20与箱体10锁紧固定；

[0108] S200：将箱体舱与压缩舱连通；

[0109] S300：介质通过介质输送机40输送至压缩舱；

[0110] S400；压头机构30在压缩舱和箱体舱之间往复运动,将介质从压缩舱推压至箱体舱，直至箱体舱舱满；

[0111] S500：将压缩舱和箱体舱关闭；

[0112] S600：将箱体10和压缩主体20脱离，箱体输送机50将箱体输送离开。

[0113] 以下结合附图对本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压缩方法进行详细介绍。如图12和13所示，图12和图13分别为本发明的用于箱体储运介质的压缩装置的压头机构处于压缩状态和压缩完成状态的示意图。

[0114] 同样，以下以本发明的箱体10是集装箱为例。

[0115] 箱体10的底部放置在箱体输送机50的输送面上，箱体10的集装箱门12一端与压缩主体20的压缩舱22的压缩舱门221对接，控制模块70发送锁紧信号至前锁紧组件61和后锁紧组件62，前锁紧组件61和后锁紧组件62的锁紧油缸动作，箱体10的集装箱门12一端通过前锁紧组件61与压缩主体20锁紧，箱体10的背离集装箱门12的一端通过后锁紧组件62与压缩主体20锁紧，至此完成箱体10与压缩主体20的对接和锁定固定。

[0116] 控制模块70发送提升信号至执行机构60的提升组件63，提升组件63将压缩舱22的压缩舱门221提升，完成压缩舱22舱口的打开，同时将集装箱门12的提升门121提升。

[0117] 压缩舱门221和提升门121完成提升后，控制模块70发送拔升信号至执行机构60的拔升组件64，拔升组件64将集装箱门12的插销件122进行拔升，至此完成箱体10的集装箱门12的完全打开，压缩舱22与集装箱舱13实现完全连通。

[0118] 粉碎后的介质通过介质输送机40及压缩主体20的落料舱23后，落入压缩主体20的压缩舱22。当压缩舱22堆积一定数量的粉碎介质后，压头机构30便可进行压缩作业。压头机构30接受控制模块70的动作信号在压缩主体20的压缩舱22和箱体10的集装箱舱13之间移动，压头机构30在伸缩油缸33的推动和连接在压缩主体20的压头导向件28的导向作用下，实现前后移动。

[0119] 伸缩油缸33较佳地设置四件油缸。

[0120] 压头机构30第一次从压缩主体20压缩舱42移动，进入箱体10的集装箱舱13，从而将粉碎介质推入集装箱舱13内，然后压头机构30后退，返回到压缩主体20的压缩舱22，等待压缩舱22汇集到一定程度体积的粉碎介质，再次推入集装箱舱13内。

[0121] 如此反复，当压缩次数达到一定量时，箱体10内即可压缩到十吨重的介质。

[0122] 压头机构30处于压缩介质状态，且箱体10内已压缩的介质达到十吨时，压头机构30不能立即缩回压缩舱22内。通过伸缩油缸33设置的电子尺反馈，控制压头机构30准确停留在集装箱舱13的对应于插销件122的位置，此时，压头机构30的压头面板32顶住介质成型面。

[0123] 控制模块70发送下降信号至拔升组件64，插销件122中的插销1221在拔升组件64作用下向下插入，在集装箱门12内穿过集装箱门的上导向结构，压头机构30的面板空腔324及集装箱门12的下导向结构，完成插销动作。此时再将压头机构30缩回到压缩舱内。

[0124] 当压头机构30离开集装箱舱13中的介质成型面的过程中，插销1221不动，移动的活动铰接板321逐渐顶住插销1221，活动铰接板321受推打开，压头机构30可继续后退，当插销1221完全离开活动铰接板321后，活动铰接板321通过复位弹簧323的作用，恢复初始状态，压头机构30端部继续保持平面状态。

[0125] 压头机构30缩回到压缩舱22内时，由于插销1221依然顶住压缩成型介质成型面，成型面未坍塌。此时，压缩主体20的提升组件63放下压缩舱门221和箱体10的提升门121，完成对压缩主体20和箱体10的关闭。

[0126] 此时控制模块70发送打开信号至前锁紧组件61和后锁紧组件62，前锁紧组件61和后锁紧组件62打开，箱体10和压缩主体20分离。

[0127] 箱体输送机50接受控制模块70发送的信号，将箱体10通过箱体输送机50输送离开，后通过汽车运输至回收利用工厂。

[0128] 至此完成集装箱压缩粉碎介质的全部作用过程。

[0129] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。