将钻探管传送到钻机的装置

摘要

一种传送钻探管的装置，包括支撑架、狭小通道平台，以及可以彼此枢转连接的滑动平台。钻探管架、链驱动器和抛掷器将钻探管引导至狭小通道平台或从远离狭小通道平台引导。液压驱动活塞提升该狭小通道平台和滑动平台变成对齐，从而形成从地面向钻探平台延伸的单个倾斜传送平台。动力装置沿该传送平台升高或降低钻探管。

权利要求

1.一种用于将钻探管传送到钻机的装置，所述装置包括：

(a)支撑架，所述支撑架具有水平接地部和枢转连接钻探部；

(b)狭小通道平台，所述狭小通道平台具有第一端和第二端，所述第一端枢转连接至所述接地部的一端；

(c)滑动平台，所述滑动平台具有第一端和第二端，该第一端枢转连接至所述狭小通道平台的第二端，所述滑动平台的第二端枢转且可平移地连接至所述钻探部的一端；

(d)钻探管滑移装置或传送机，所述钻探管滑移装置或传送机用于沿一路径传送钻探管，该路径沿所述狭小通道平台和所述滑动平台；以及(e)活塞组件，所述活塞组件与所述狭小通道平台或所述滑动平台连接，或与所述狭小通道平台和所述滑动平台都连接，从而在加载形态和传送形态之间枢转所述狭小通道平台和所述滑动平台；

处于加载形态时，所述狭小通道平台大致水平以及所述滑动平台从所述滑动平台的第一端向所述滑动平台的第二端垂直倾斜；以及处于传送形态时，所述狭小通道平台和所述滑动平台处于大致共面对齐，从而限定单个传送平台，所述传送平台从所述狭小通道平台的第一端到所述滑动平台的第二端。

2.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：

所述狭小通道平台包括第一段和第二段，其中，所述第一段包括所述狭小通道平台的第一端，所述第二段包括所述狭小通道平台的第二端，以及所述第一段和所述第二段在所述狭小通道平台的第一端和第二端的中部的在所述狭小通道平台上的点处连接。

3.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述钻探管滑移装置或传送机包括电动滑移装置。

4.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述钻探管滑移装置或传送机包括传送带或传送链。

5.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置进一步包括延伸平台，所述延伸平台从传送平台远离接地端可伸缩地延伸。

6.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述钻探部可以枢转成运输形态，处于所述运输形态时，所述钻探部和所述接地部相互折叠。

7.根据权利要求6所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：在运输形态时，所述接地部、所述钻探部、所述狭小通道平台以及所述滑动平台都相互折叠。

8.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置还包括钻探管架，所述钻探管架枢转连接到所述支撑架，从而所述钻探管架从运输形态运动到加载形态，其中，在运输形态中，所述钻探管架折叠到所述支撑架，在加载形态中，所述钻探管架从所述狭小通道平台向外延伸。

9.根据权利要求8所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置还包括与所述钻探管架连接的可延伸腿，其中，所述腿的延伸改变所述钻探管架相对于所述狭小通道平台的倾斜度。

10.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置还包括传送机，所述传送机将所述钻探管沿所述狭小通道平台选择性地侧向运输到达或远离所述路径。

11.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置还包括索引装置，所述索引装置将所述钻探管选择性地侧向传送到达或远离所述路径。

12.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置还包括液压驱动抛掷器，所述抛掷器被定位成选择性地防止所述钻探管进入所述路径，或者将所述钻探管从所述路径踢出，或者所述抛掷器被定位成选择性地防止所述钻探管进入所述路径以及将所述钻探管从所述路径踢出。

13.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述用于将钻探管传送到钻机的装置进一步包括可移动篮体，所述可移动篮体与一装置配合，该装置用于在所述用于将钻探管传送到钻机的装置处于传送形态时移动所述钻探管沿传送平台行进。

14.根据权利要求1所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述活塞组件包括液压缸。

15.根据权利要求14所述的用于将钻探管传送到钻机的装置，其特征在于：所述液压缸设置在所述接地部和所述狭小通道平台之间，以及当所述用于将钻探管传送到钻机的装置处于加载形态时，所述液压缸与所述接地部和所述狭小通道都大致平行。

16.一种在地面与钻探平台之间升高或降低钻探管的方法，所述方法包括以下步骤：(a)提供在地面上大致水平的狭小通道平台，提供枢转连接于所述狭小通道平台并延伸到钻探平台的滑动平台，以及提供用于沿从所述狭小通道平台到所述滑动平台的路径移动所述钻探管的动力装置；

(b)将所述狭小通道平台和所述滑动平台枢转成大致共面对齐，从而限定从地面延伸到钻探平台的垂直倾斜传送平台；以及(c)给动力装置供电以沿所述路径移动钻探管。

说明书

将钻探管传送到钻机的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种将一段长度钻探管传送至钻机的装置。具体地，该装置适合于以自动的方式将钻探管传送到钻机的钻探平台上以及从钻机的钻探平台上移走钻探管。

背景技术

[0002] 在钻机上，通过狭小通道及滑移装置装置，钻探管被从地面升高到钻探平台上，以及反过来从钻探平台上降低到地面。狭小通道通常包括长的通常钢制的长方形平台，该平台位于该滑移装置的底部并垂直于V形门。狭小通道平台被用作钻探管的暂存区，该钻探管很快被提升到钻探平台上，或已经从钻探平台降下。滑移装置是一个位于V形门下的倾斜平面，该平面将钻探平台连接到狭小通道。它通常是一个带有中央槽的加强钢板，当钻探管被推或拉到钻探平台上或从钻探平台上推或拉走时，该钢筋板用作引导件。

[0003] 为了沿狭小通道提升或推动钻探管到达滑移装置并达到V形门，设计了许多机械系统。常用的传统系统使用一个滑移装置，该滑移装置沿狭小通道推动该钻探管并沿倾斜的滑移装置向上。然而，滑移装置是以一种非受控方式以及弹射式方式将钻探管传送至钻探平台，这对靠近V形门工作的人构成安全隐患。此外，在传统系统中，沿滑移装置向上推动钻探管需要足够的力来克服摩擦力和重力。而且，在传统系统中，当工人使用滑移装置作为入口时，滑移装置的陡度带来了巨大的风险。常规的传送系统也仅仅限于钻探管的传送以及偶尔更轻的钻探设备的传送，例如钻管夹持器。再另外，许多传统系统在每个传送周期仅仅能够传送一件钻探管。

[0004] 我们需要的是在地面和钻探平台之间传送钻探管的一种装置，该装置减少常规狭小通道和滑移装置系统的局限性。

发明内容

[0005] 一个方面中，本发明提供了一种用于将钻探管传送到钻机的装置，所述装置包括：支撑架，所述支撑架具有水平接地部和枢转连接钻探部；狭小通道平台，所述狭小通道平台具有第一端和第二端，所述第一端枢转连接至所述接地部的一端；滑动平台，所述滑动平台具有第一端和第二端，该第一端枢转连接至所述狭小通道平台的第二端，所述滑动平台的第二端枢转且可平移地连接至所述钻探部的一端；钻探管滑移装置或传送机，所述钻探管滑移装置或传送机用于沿一路径传送钻探管，该路径沿所述狭小通道平台和所述滑动平台；以及活塞组件，所述活塞组件与所述狭小通道平台或所述滑动平台连接，或与所述狭小通道平台和所述滑动平台都连接，从而在加载形态和传送形态之间枢转所述狭小通道平台和所述滑动平台；处于加载形态时，所述狭小通道平台大致水平以及所述滑动平台从所述滑动平台的第一端向所述滑动平台的第二端垂直倾斜；以及处于传送形态时，所述狭小通道平台和所述滑动平台处于大致共面对齐，从而限定单个传送平台，所述传送平台从所述狭小通道平台的第一端到所述滑动平台的第二端。

[0006] 本发明的一个实施例中，所述狭小通道平台包括第一段和第二段，其中，所述第一段包括所述狭小通道平台的第一端，所述第二段包括所述狭小通道平台的第二端，以及所述第一段和所述第二段在所述狭小通道平台的第一端和第二端的中部的在所述狭小通道平台上的点处连接。

[0007] 本发明的一个实施例中，所述传送钻探管的装置包括电动滑移装置。本发明的一个实施例中，所述传送钻探管的装置包括传送带。

[0008] 本发明的一个实施例中，所述装置进一步包括延伸平台，所述延伸平台从传送平台远离接地端可伸缩地延伸。

[0009] 本发明的一个实施例中，所述钻探部可以枢转成运输形态，处于所述运输形态时，所述钻探部和所述接地部相互折叠。本发明的一个实施例中，在运输形态时，所述接地部、所述钻探部、所述狭小通道平台以及所述滑动平台都相互折叠。

[0010] 本发明的一个实施例中，所述装置还包括钻探管架，所述钻探管架枢转连接到所述支撑架，从而所述钻探管架从运输形态运动到加载形态，其中，在运输形态中，所述钻探管架折叠到所述支撑架，在加载形态中，所述钻探管架从所述狭小通道平台向外延伸。本发明的一个实施例中，所述装置还包括与所述钻探管架连接的可延伸腿，其中，所述腿的延伸改变所述钻探管架相对于所述狭小通道平台的倾斜度。

[0011] 本发明的一个实施例中，所述装置还包括传送机，所述传送机将所述钻探管沿所述狭小通道平台选择性地侧向运输到达或远离所述路径。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述装置还包括索引装置，所述索引装置将所述钻探管选择性地侧向传送到达或远离所述路径。

[0013] 本发明的一个实施例中，所述装置还包括液压驱动抛掷器，所述抛掷器被定位成选择性地防止所述钻探管进入所述路径，或者将所述钻探管从所述路径踢出，或者所述抛掷器被定位成选择性地防止所述钻探管进入所述路径以及将所述钻探管从所述路径踢出。

[0014] 本发明的一个实施例中，所述装置进一步包括可移动篮体，所述可移动篮体与一装置配合，该装置用于在所述装置处于传送形态时移动所述钻探管沿传送平台行进。

[0015] 另一个方面中，本发明提供了一种在地面与钻探平台之间升高或降低钻探管的方法，所述方法包括以下步骤：

[0016] (a)提供在地面上大致水平的狭小通道平台，提供枢转连接于所述狭小通道平台并延伸到钻探平台的滑动平台，以及提供用于沿从所述狭小通道平台到所述滑动平台的路径移动所述钻探管的动力装置；

[0017] (b)将所述狭小通道平台和所述滑动平台枢转成大致共面对齐，从而限定从地面延伸到钻台的垂直倾斜传送平台；以及

[0018] (c)给动力装置供电以沿所述路径移动钻探管。

附图说明

[0019] 在附图中，类似的元件被分配类似的附图标记。附图不一定按比例，而是重点示出本发明的各原理。此外，每个所示的实施例中，仅是利用本发明的基本概念的许多可能的布置之一。附图简要描述如下：

[0020] 图1是本发明的装置在运输形态下的一个实施例的立体图。

[0021] 图2是本发明的装置在加载形态下的一个实施例的立体图。

[0022] 图3～5是本发明的装置在传送形态下的一个实施例的不同立体图。

[0023] 图6～7是本发明的装置的一个实施例的狭小通道平台端视图，示出了以不同倾角朝向狭小通道平台的钻探管架和传送机。

[0024] 图8A～8D是本发明装置的一个实施例的端视图，示出处于不同位置的抛掷器。

[0025] 图9A～9C是本发明装置的一个实施例的狭小通道平台的端视图，示出了以不同倾角朝向该狭小通道平台的钻探管架。

[0026] 图10A～10D是本发明装置连接钻机时的一个实施例的正视图，示出了不同形态下的本装置。

[0027] 图11和图12A～12D分别是本发明一个实施例的篮体的端视图和正视图。

具体实施方式

[0028] 本发明涉及一种将钻探管传送到钻机上以及从钻机传送钻探管的装置和方法。当描述本发明时，所有在此处没有定义的术语都具有通常的所在领域公认的含义。在一定程度上，以下描述是本发明的特定实施例或特定用途，它旨在说明本发明，而不是限制所要求保护的发明。现在将结合附图对本发明进行描述。

[0029] 本文描述的术语“钻探管”或“管”是指任何类型的油田管道或在钻探、维修或井筒的生产经营中使用的管状件，包括但不限于，钻探管、钻铤、短节头、套管、油管和钻探管道。

[0030] 图1～5示出了本发明的装置(10)在不同形态下的一个实施例。大体上，本装置(10)包括一个支撑架，该支撑架具有接地部(42)、钻探部(44)、狭小通道平台(12)、滑动平台(20)、用于移动钻探管(50)的滑移装置或传送机以及液压致动活塞组件(38)。图1示出处于运输形态时的装置(10)，该支撑架的接地端(42)和钻探部(44)被相互折叠，以及狭小通道平台(12)和滑动平台(20)也被相互折叠。图2示出了在其加载形态时的装置(10)，狭小通道平台(12)基本水平，而滑动平台(14)倾斜。图3至图5示出了处于传送形态时的装置(10)，狭小通道平台(12)和滑动平台(20)基本在同一平面对齐从而限定出一个倾斜的传送平台。

[0031] 支撑架可包括任何具有合适的尺寸和构造的结构，用来支撑狭小通道平台(12)和滑动平台(20)。该支撑架在其接地部(42)的一端具有一个接地端(80)，以及在其钻探部(44)的相对端具有钻探端(82)。当装置(10)处在加载形态时，钻探端被升高。接地部(42)和钻探部(44)由铰链连接(C)可枢转连接。铰链连接(C)允许装置(10)被折叠成图1所示的运输形态和展开成图2所示的加载形态。另外，铰链连接(C)允许改变钻探端(82)相对于地面的位置，从而使得该装置(10)可以用于具有不同高度的钻探平台的钻机。

[0032] 狭小通道平台(12)可包括任何具有合适尺寸和构造的表面，从而在钻探管滑移装置或传送机(50)行进的路径上在长度方向上支撑钻探管。在图1至图5所示的实施例中，狭小通道平台(12)是细长的矩形板，其具有第一端(14)和第二端(16)。狭小通道平台(12)的第一端(14)通过铰链连接(B)枢转地连接到接地部(42)的接地端(80)上。在一个未示出实施例中，狭小通道平台(12)可以由能够被销在一起的若干段构成。例如，狭小通道平台(12)可以包括两段，每一段具有30英尺的长度。其中一段包括第一端(14)，另一段包括第二端(16)。当该装置处于运输形态时，该两段能够相互解开以使装置(10)更紧凑，从而使得它更容易在拥挤的环境中运输。

[0033] 滑动平台(20)可包括任何合适尺寸和构造的表面，从而在动力装置(50)行进的路径上在长度方向上支撑钻探管。在图1至图5所示的实施例中，滑动平台(20)是细长的矩形板，其具有第一端(22)和第二端(24)。滑动平台(20)的第一端(22)通过铰链连接(A)枢转地连接到狭小通道平台(12)的第二端(16)上。滑动平台(20)的第二端(24)通过连接(D)枢转地且可平移地连接到支撑架的钻探部(44)的钻探端(82)上。在一个实施例中，连接(D)包括主辊子和副辊子，滑动平台搁置在主辊子上，副辊子安装在连接至滑动平台(20)的工字梁截面的翼缘之间。滑动平台(20)还具有安全栏杆(28)，这些栏杆可以用来帮助进入以及作为安全止挡件来限制钻探管在传送到钻探平台期间从动力装置脱落。

[0034] 用于移动钻探管的钻探管滑移装置或传送机可包括任何适合的装置，这些装置能够沿着一路径推动钻探管，该路径沿狭小通道平台(12)和滑动平台(20)。在一个实施例中，如图所示，滑移装置或传送机包括本领域公知的电动滑移装置。在一个实施例中，滑移装置(50)是自张紧并且在设置装置(10)时不需要手动调整。在一个实施例中，滑移装置(50)由两个独立链驱动器驱动，这两个独立链驱动器中的每一个都具有ANSI 120链尺寸，并提供完整的安全冗余和具有可达13,636公斤(30,000磅)的组合推力能力。在另一个未示出的实施例中，该装置可以包括位于狭小通道平台(12)和滑动平台(20)每个上的传送机。在狭小通道平台(12)由多段构成的实施例中，每一段可设有其自己的传送机。传送机可以包括传送带或传送链。

[0035] 所述活塞组件(38)可以包括通过轴向行程施加轴向力的任何机械致动器，如液压缸。活塞组件(38)与狭小通道平台(12)或者滑动平台(20)连接，从而在加载形态和传送形态之间枢转狭小通道平台(12)和滑动平台(20)。在一个实施例中，所述活塞组件(38)被安装在基本处于水平方向的接地部(42)上，并且由可伸缩的支杆(36)连接到狭小通道平台(12)。支杆(36)的一端可枢转地连接到辊子，这些辊子在沿支撑架的接地部(42)延伸的轨道(未示出)上运动。支杆(36)的另一端枢转地连接到狭小通道平台(12)的第二端(16)。当装置处于运输形态或如图2所示的加载形态时，液压活塞(38)完全缩回，且支杆(36)处于大致水平定向并位于接地部(42)内的狭小通道平台(12)下方，并基本上同时平行于狭小通道平台(12)和接地部(42)。在被伸展时，活塞(38)推动支杆(36)的连接端，以使它们沿着轨道朝铰链连接(C)滚动。这导致支杆(36)枢转成更垂直倾斜的定向并向上驱动狭小通道平台(12)的第二端(16)。因此，狭小通道平台(12)绕铰链连接(B)成更垂直倾斜的角度，而滑动平台(20)绕铰链连接(A)和连接(D)的主辊子枢转到一个较不陡的倾斜角度。同时，滑动平台(20)的第二端(24)通过主和副辊子的滚动而远离接地端(80)，从而在板(30)上方进一步展开。这种情况持续到狭小通道平台(12)和滑动平台(20)处于大致共面对齐的位置，从而限定了如图3至5所示的传送形态中的单一垂直倾斜传送平台。

[0036] 在一个实施例中，该装置还具有进入楼梯(26)，其安装在支撑架的钻探部(44)的司钻侧，从而便于接近和远离如图所示的钻探平台。在一个优选实施例中，楼梯(26)、狭小通道平台(12)的表面和滑动平台(20)的表面涂覆防滑覆盖层，从而增加工人的安全。

[0037] 如图10D所示，在一个实施例中，装置(10)还具有从滑动平台(20)可伸缩地延伸出的延伸平台(90)。当装置(10)处于传送形态，延伸平台(90)远离接地端(82)并与传送平台基本共面对齐地延伸。这允许传送平台在钻探平台上方进一步延伸，并且便于钻探管和钻井设备以更可控的和精确的方式被传送。延伸平台(90)可被配置为延伸至任何最终用户所需要的长度。在一个实施例中，延伸平台(90)可以从所述滑动平台(20)伸缩出多达7英尺。

[0038] 在一个实施例中，装置(10)具有沿着狭小通道平台(12)的上表面的外周设置的安全销(39)。当该装置处于加载形态时，这些安全销(39)被水平地定向，但是在狭小通道平台(12)被升高时，这些安全销则被致动到垂直于狭小通道平台(12)的上表面的垂直位置。如图4所示，安全销(39)防止钻探管从狭小通道平台(12)滚落。在一个实施例中，使用一个简单的气缸驱动齿轮升高和降低安全销(39)。

[0039] 在一个实施例中，装置(10)还具有可枢转地连接到支撑架和狭小通道平台(12)的可伸缩的液压臂(34)，该液压臂优选位于与狭小通道平台(12)的第一端(14)和第二端(16)距离大致相等的位置。如图2所示，当装置(10)处于加载形态时，液压臂(34)收回并位于大致水平方向。如图3～5所示，当装置(10)处于传送形态时，液压臂(34)延伸并枢转成竖直倾斜定向。在这种方式中，液压臂(34)有助于活塞组件(38)枢转狭小通道平台(12)以及有助于使滑动平台(20)进入传送形态。

[0040] 在一个实施例中，装置(10)还具有液压止动销(41)。在图中所示的实施例中，液压止动销(41)被安装在支撑架的接地部(42)上的套筒中。如图2所示，当该装置被从加载形态运动到传送形态时，止动销(41)从套筒上升并向上推狭小通道平台(12)。通过这种方式，液压止动销在活塞组件(38)开始驱动狭小通道平台(12)和滑动平台(20)变成传送形态时辅助活塞组件(38)。如图4所示，升高的止动销(41)还防止钻探管从管架(18)滚落到升高的狭小通道平台(12)下方的的区域。当该装置从传送形态运动到加载形态时，因为与降下的狭小通道平台(12)相接触，止动销(41)逐渐缩回套筒。

[0041] 在一个实施例中，装置(10)还具有管架(18)。如图1～5所示，在一个实施例中，管架(18)通过铰链连接可枢转地连接到支撑架的接地部(42)，该铰链连接允许管架(18)相对于支撑架折叠。在图1所示的传送形态中，管架(18)被折叠到支撑架，从而它们平齐并与支撑架(42，44)平行。在图2至图5所示的加载形态或传送形态中，管架(18)从狭小通道平台(12)向外延伸，从与狭小通道平台(12)抵接并与狭小通道平台(12)一样高的一端，延伸至远离狭小通道平台(12)的另一端。

[0042] 在一个实施例中，管架(18)具有诸如通过液压牵引高度可变的一系列腿(40)。如下所述，这些腿(40)有助于稳定装置(10)并可以用来使装置(10)处于水平位置。此外，如图9A所示，液压腿(40)也可升高或降低以使管架(18)与狭小通道平台(12)平齐。如图9B所示，当需要从狭小通道平台(12)卸载管件时，将管架(18)远离狭小通道平台(12)倾斜，或如图
9C所示，当将钻探管加载到狭小通道平台(12)上时，朝狭小通道平台(12)倾斜管架(18)。

[0043] 在一个实施例中，狭小通道平台(12)限定了槽(51)，槽(51)形状做成用来在滑移装置路径在长度方向上接收钻探管。在图6和图7所示的实施例中，槽(51)在狭小通道平台(12)上表面的中部形成。

[0044] 在一个实施例中，装置(10)具有一传送机(10)，用来选择性地沿着狭小通道平台将钻探管传送到达滑移装置路径或远离滑移装置路径。在图6和图7所示的实施例中，传送机实施为在狭小通道平台(12)的上表面上的左链驱动器(43)和右链驱动器(45)形式。链驱动器(43，45)从槽(51)的任意一侧选择性地侧向朝向槽(51)或侧向远离槽(51)一次传送一个钻探管。

[0045] 在一个实施例中，如图8A到8D所示，装置(10)具有液压驱动抛掷器(60，62)。抛掷器(60，62)被定位成：选择性地防止钻探管进入滑移装置路径，或将钻探管踢出滑移装置路径，或两者兼而有之。图8 A示出抛掷器(60，62)完全伸展从而防止钻探管进入滑移装置路径。图8B示出抛掷器(60)伸展到将钻探管推出滑移装置路径并到达滑移装置路径的左侧。图8C示出抛掷器(60)伸展到将钻探管推出滑移装置路径并到达滑移装置路径的右侧。图8D示出了抛掷器(60，62)完全缩回，以使钻探管进入滑移装置路径，并准备由动力装置(50)升起。

[0046] 在一个实施例中，如图9A～9C所示，该装置具有索引装置(64)。该索引装置(64)可用于控制钻探管从管架(18)到狭小通道平台(12)的传送，反之亦然。在一个实施例中，索引装置(64)包括方管的一部分和连接到该管的每一端的液压致动活塞。方管铺设成在长度方向上垂直于钻探管的长度并在钻探管下方。活塞可被选择性地致动为向上伸出和向下缩回，从而将方管朝向路径向下倾斜，从而将方管上的钻探管从管架(18)推至狭小通道平台(12)上，或者将方管远离路径向下倾斜，从而将方管上的钻探管从狭小通道平台(12)推至管架(18)上。本领域公知的其他类型索引装置也可用于来实现同样的效果。

[0047] 正如即将在下面说明的，装置(10)的上述元件可协同工作从而为将钻探管从管架(18)装载到滑移装置路径和将钻探管从滑移装置路径卸载到管架(18)提供动力和自动化系统。

[0048] 如图1至5所示，在一个实施例中，装置(10)具有安装在狭小通道平台(12)的基座上的液压拖尾绞车(52)。基座可以被可释放地销连接到狭小通道平台(12)上，从而有利于移走绞车(52)。在一个实施例中，为了实现预期目的，绞车将具有足够的单线拉动容量，它可以是约12000磅。正如以下即将描述的，该绞车(52)的目的是为了限制由该装置升起的设备的不受控制的摆动。

[0049] 在实施例中，装置(10)具有一个可移动的篮体(70)，用于将设备运输到钻探平台。在图12A至12D所示的实施例中，篮体(70)具有可移动的导轨(72)、甲板(74)、轮(76)、安全锁(78)和V形辊子(79)。如图11、图12A和12C所示，滑移装置(50)与甲板(74)配合并用于沿着狭小通道平台(12)和滑动平台(20)的长度方向移动篮体(70)。V型辊子(79)安装于在狭小通道平台上形成的槽(51)中。篮体(70)可以通过任何合适的装置，例如叉车，被放置在狭小通道平台上以及从狭小通道平台(12)上除去。篮体可加载有待传送到钻探平台的设备，如钻管夹持器。如图10A到10C所示，装置(10)强大到足以运送一个顶部驱动装置(77)到达钻探平台。如图10B和10C所示，因为设备被从篮体(70)吊到钻探平台上，来自液压拖尾绞车(52)的线连接到该件设备从而提供阻力，这些阻力用来防止设备任意摆动，这些摆动对那些在钻探平台上工作的人来说是极其危险的。

[0050] 现在对该装置的使用和操作进行说明。如图1所示，装置(10)在其运输形态时可以被传送到钻机上。在一个实施例中，装置(10)处于其相对紧凑的运输形态，从而它可以通过常规方法运输，如低底盘拖车。

[0051] 在钻机处，装置(10)被放置在V形门下方的地面上，使得狭小通道平台(12)的纵向轴线与V形门对齐，且支撑架的接地部(42)搁置在地面上。狭小通道平台(12)和滑动平台(20)绕铰链连接(A)枢纽，所述支撑架的钻探部(44)与接地部(42)绕铰链连接(C)枢转，从而板(30)搁置在如图10A中的钻探平台的V形门区域。在一个实施例中，当装置(10)处在加载形态时，滑动平台(20)相对于水平方向垂直倾斜成大约45度。液压腿(40)被降低到地面并且高度调整成与狭小通道平台(12)同一水平。如果需要，可在支撑架的接地部(42)与地面之间放置块和垫片。此时，液压腿(40)缩回且铰接的管架(18)从支撑架的接地部(42)枢转出，使得它们从狭小通道平台(12)向外延伸，从而支撑钻探管与狭小通道基本对齐。液压腿(40)再次降低到地面。进入楼梯(26)和安全轨道此时可以被安装在滑动平台(20)上。此时，该装置(10)具有图2所示的配置。如果具有延伸平台(90)的话，该延伸平台(90)在钻探平台上方可伸缩地延伸出如图10D所示的所需要的量。

[0052] 如果钻探管将被传送到钻探平台，则多钻探管(19)被加载到管架(18)。如图9C所示，为了将钻探管从钻探管架(18)传送到滑移装置路径，可以调节液压腿(40)的高度使钻探管架(18)朝向所述滑移装置路径倾斜，从而钻探管倾向于滚向狭小通道平台(12)。链条驱动器(43，45)一次将一个钻探管(19)传送到槽(51)中并允许从任一侧装载。管架(18)、链驱动器(43和45)、抛掷器(60和62)以及索引装置(64)的组合使用，允许操作者操纵钻探管一个接一个到狭小通道平台(12)并进入滑移装置路径。如图6和7所示，当装置处于加载形态时，狭小通道平台(12)上的链条驱动器(43和45)可加载多个钻探管。当装置(10)处于传送形态时，可使用链条驱动器(43和45)、抛掷器(60和62)和索引装置(64)来促进钻探管(19)以一次一个长度的方式自动顺序装载到槽。例如，在一个实施例中，多达11个钻探管长度可以被加载到狭小通道平台。反过来，当处于加载形态时，多个钻探管可以卸到狭小通道平台(12)上。这使得装置(10)与别的自动狭小通道平台区分开，别的自动狭小通道平台可提升但对于每个钻探管装卸周期，该别的自动狭小通道平台必须升起和降低。

[0053] 为了将钻探管传送到钻探平台，液压活塞(38)和液压臂(34)伸展。可伸缩的支杆(36)被推向狭小通道平台(12)的第二端(16)，从而枢转狭小通道平台(12)和滑动平台(20)，直到它们形成一个单一的共面传送平台。在一个实施例中，该传送平台相对于水平方向垂直倾斜大约15度。安全销(39)和止动销(41)升起从而防止钻探管从装置(10)滚出。此时，该装置(10)处于图3、图4和图5所示的传送形态。

[0054] 链驱动器(43)单独地将钻探管传送到槽(51)和滑移装置(50)。滑移装置(50)被驱动且钻探管被向上推到狭小通道平台(12)和滑动平台(20)上。钻探管以相对较低的角度并以受控的方式被传送到钻探平台，在一个实施例中大约为15度。钻探管然后被升高到升降机中且滑移装置(50)返回到狭小通道平台(12)的第一端(14)，该狭小通道平台(12)准备传送下一个钻探管。如果钻探管被拉出井，则操作反之。如果要在地面和钻探平台之间运送其它类型的设备时，篮体(70)被放置在狭小通道平台(12)上。

[0055] 在一个实施例中，将单个钻探管从钻探管架(18)运输到钻探平台上的升降机锁定点的一个周期时间大约为45秒。如果将钻探管从狭小通道平台表面的索引装置(64)移动到滑移装置(50)，则该时间可以被减少。

[0056] 互连的狭小通道平台(12)和滑动平台(20)、支撑架(42，44)、可伸缩的支杆(36)和液压臂(34)共同提供了稳定的传送平台，无论钻探平台的高度怎么样，其都能够承受重负载。

[0057] 相比于使用滑移装置的常规狭小通道系统，本发明可用较少的能量来将一段长度钻探管升高到达钻探平台。

[0058] 相比于现有技术的装置，装置(10)相对安静，在一个实施例中，该装置(10)在65分贝以下工作。当处于升高的传送形态，当狭小通道控制未使用时，工人可以在滑动平台(20)和狭小通道平台(12)上下步行。在一个实施例中，有用于地面层上和钻探平台上的装置的双控制面板。

[0059] 对本领域的技术人员来说明显的是可对具体公开内容进行各种修改、适应和变型，而不脱离本文所要求保护的发明范围。