本发明公开了一种收割机割台平行举升装置，包括割台举升板、举升液压缸、举升支架和左右举升转向机构；举升转向机构包括连接横梁、举升摆臂、举升导轨板和导向销轴，举升摆臂的一端与割台举升板铰接；举升摆臂的另一端与连接横梁铰接；举升导轨板设置在连接横梁上，举升导轨板在竖直方向上设置一段圆弧导向孔，导向销轴穿过圆弧导向孔并与割台的侧护板固定连接，举升液压缸的缸体铰接在行走底盘上，举升支架固定在割台举升板上。举升液压缸工作时，导向销轴在圆弧导向孔内随着举升摆臂的旋转而作等半径弧度运动，割台相对行走底盘整体升降；当然也可通过该举升液压缸将整个收割机割台降低。
1.收割机割台平行举升装置，其特征在于：包括割台举升板（1）、举升液压缸（2）、举升支架（3）、左举升转向机构和右举升转向机构；左举升转向机构和右举升转向机构分别设置在割台举升板（1）的左右两侧；
所述左举升转向机构包括左连接横梁（4）、左举升摆臂（5）、左举升导轨板（6）和左导向销轴，所述左连接横梁（4）与收割机的行走底盘固定连接，所述左举升摆臂（5）的一端与割台举升板（1）铰接，所述左举升摆臂（5）的另一端与左连接横梁（4）铰接；所述左举升导轨板（6）竖直固定设置在左连接横梁（4）上，左举升导轨板（6）与割台的左侧护板（7）平行，所述左举升导轨板（6）在竖直方向上设置一段左圆弧导向槽（8），所述左导向销轴穿过左圆弧导向槽（8）并与左圆弧导向槽（8）滑动配合，左导向销轴与割台的左侧护板（7）固定连接，所述左圆弧导向槽（8）的圆心指向割台的后方；
所述右举升转向机构包括右连接横梁（9）、右举升摆臂（10）、右举升导轨板（11）和右导向销轴，所述右连接横梁（9）与收割机的行走底盘固定连接，所述右举升摆臂（10）的一端与割台举升板（1）铰接，所述右举升摆臂（10）的另一端与右连接横梁（9）铰接；所述右举升导轨板（11）竖直固定设置在右连接横梁（9）上，右举升导轨板（11）与割台的右侧护板（12）平行，所述右举升导轨板（11）在竖直方向上设置一段右圆弧导向槽（13），所述右导向销轴穿过右圆弧导向槽（13）并与右圆弧导向槽（13）滑动配合，右导向销轴与割台的右侧护板（12）固定连接，所述右圆弧导向槽（13）的圆心指向割台的后方；
所述举升液压缸（2）的缸体铰接在收割机的行走底盘上，所述举升支架（3）固定在割台举升板（1）上，举升支架（3）的顶部与举升液压缸（2）的活塞端部铰接。
2.根据权利要求1所述的收割机割台平行举升装置，其特征在于：所述左举升摆臂（5）与割台举升板（1）铰接的轴线、安装在割台举升板（1）上的变速器动力输入的皮带盘（14）的轴线以及右举升摆臂（10）与割台举升板（1）铰接的轴线在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的收割机割台平行举升装置，其特征在于：所述左举升摆臂（5）与左连接横梁（4）铰接的轴线、安装在右连接横梁（9）上的皮带盘安装筒（15）的轴线以及右举升摆臂（10）与右连接横梁（9）铰接的轴线在同一轴线上。
4.根据权利要求1所述的收割机割台平行举升装置，其特征在于：所述左举升摆臂（5）与左侧护板（7）平行，所述右举升摆臂（10）与右侧护板（12）平行。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的收割机割台平行举升装置，其特征在于：所述左侧护板（7）上固定设置左连接板，右侧护板（12）上固定设置右连接板（17），所述左导向销轴与左连接板固定连接，所述右导向销轴与右连接板（17）固定连接。
6.根据权利要求5所述的收割机割台平行举升装置，其特征在于：所述割台举升板（1）上固定设置有左支撑座Ⅰ（18）和右支撑座Ⅰ（19），所述左支撑座Ⅰ（18）和右支撑座Ⅰ（19）上设置铰链轴，所述左举升摆臂（5）通过左支撑座Ⅰ（18）上的铰链轴与割台举升板（1）铰接配合，所述右举升摆臂（10）通过右支撑座Ⅰ（19）上的铰链轴与割台举升板（1）铰接配合。
7.根据权利要求5所述的收割机割台平行举升装置，其特征在于：所述左连接横梁（4）上固定设置左支撑座Ⅱ（20），所述右连接横梁（9）上固定设置右支撑座Ⅱ（21），所述左支撑座Ⅱ（20）和右支撑座Ⅱ（21）上设置铰链轴，所述左举升摆臂（5）通过左支撑座Ⅱ（20）上的铰链轴与左连接横梁（4）铰接配合，所述右举升摆臂（10）通过右支撑座Ⅱ（21）的铰链轴与右连接横梁（9）铰接配合。
收割机割台平行举升装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种收割机割台，尤其涉及一种收割机割台平行举升装置。
背景技术
[0002] 一种半喂入联合收割机根据茎秆割断的高度，或者根据工作产地干湿的程度以及是否水田需及时调整收割机割台的高度，为不改变割台上扶禾机构与行驶速度的关联性，需平行举升割台，特构建此收割机割台举升机构。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种可根据需要及时调整收割机割台高度的收割机割台平行举升装置。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
[0005] 收割机割台平行举升装置，包括割台举升板、举升液压缸、举升支架、左举升转向机构和右举升转向机构；左举升转向机构和右举升转向机构分别设置在割台举升板的左右两侧；
[0006] 所述左举升转向机构包括左连接横梁、左举升摆臂、左举升导轨板和左导向销轴，所述左连接横梁与收割机的行走底盘固定连接，所述左举升摆臂的一端与割台举升板铰接，所述左举升摆臂的另一端与左连接横梁铰接；所述左举升导轨板竖直固定设置在左连接横梁上，左举升导轨板与割台的左侧护板平行，所述左举升导轨板在竖直方向上设置一段左圆弧导向槽，所述左导向销轴穿过左圆弧导向槽并与左圆弧导向槽滑动配合，左导向销轴与割台的左侧护板固定连接，所述左圆弧导向槽的圆心指向割台的后方；
[0007] 所述右举升转向机构包括右连接横梁、右举升摆臂、右举升导轨板和右导向销轴，所述右连接横梁与收割机的行走底盘固定连接，所述右举升摆臂的一端与割台举升板铰接，所述右举升摆臂的另一端与右连接横梁铰接；所述右举升导轨板竖直固定设置在右连接横梁上，右举升导轨板与割台的右侧护板平行，所述右举升导轨板在竖直方向上设置一段右圆弧导向槽，所述右导向销轴穿过右圆弧导向槽并与右圆弧导向槽滑动配合，右导向销轴与割台的右侧护板固定连接，所述右圆弧导向槽的圆心指向割台的后方；
[0008] 所述举升液压缸的缸体铰接在收割机的行走底盘上，所述举升支架固定在割台举升板上，举升支架的顶部与举升液压缸的活塞端部铰接。
[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述左举升摆臂与割台举升板铰接的轴线、安装在割台举升板上的变速器动力输入的皮带盘的轴线以及右举升摆臂与割台举升板铰接的轴线在同一轴线上。
[0010] 作为本发明的另一种优选方案，所述左举升摆臂与左连接横梁铰接的轴线、安装在右连接横梁上的皮带盘安装筒的轴线以及右举升摆臂与右连接横梁铰接的轴线在同一轴线上。
[0011] 作为本发明的又一种优选方案，所述左举升摆臂与左侧护板平行，所述右举升摆臂与右侧护板平行。
[0012] 作为本发明的一种改进方案，所述左侧护板上固定设置左连接板，右侧护板上固定设置右连接板，所述左导向销轴与左连接板固定连接，所述右导向销轴与右连接板固定连接。
[0013] 作为本发明的另一种改进方案，所述割台举升板上固定设置有左支撑座Ⅰ和右支撑座Ⅰ，所述左支撑座Ⅰ和右支撑座Ⅰ上设置铰链轴，所述左举升摆臂通过左支撑座Ⅰ上的铰链轴与割台举升板铰接配合，所述右举升摆臂通过右支撑座Ⅰ上的铰链轴与割台举升板铰接配合。
[0014] 作为本发明的又一种改进方案，所述左连接横梁上固定设置左支撑座Ⅱ，所述右连接横梁上固定设置右支撑座Ⅱ，所述左支撑座Ⅱ和右支撑座Ⅱ上设置铰链轴，所述左举升摆臂通过左支撑座Ⅱ上的铰链轴与左连接横梁铰接配合，所述右举升摆臂通过右支撑座Ⅱ的铰链轴与右连接横梁铰接配合。
[0015] 本发明的有益效果是：举升液压缸向上举升或向下降时，变速器动力输入轴上的皮带盘以及皮带盘安装筒上的皮带盘随着左举升摆臂和右举升摆臂的旋转而转动，左导向销轴在左圆弧导向槽内，右导向销轴在右圆弧导向槽内随着左举升摆臂和右举升摆臂的旋转而作等半径弧度运动，整个收割机割台相对后面的行走底盘整体上升；当然也可通过该举升液压缸将整个收割机割台降低。
附图说明
[0016] 图1为收割机割台平行举升装置前侧的结构示意图；
[0017] 图2为收割机割台平行举升装置后侧的结构示意图。
[0018] 图中： 1—割台举升板； 2—举升液压缸； 3—举升支架； 4—左连接横梁； 5—左举升摆臂； 6—左举升导轨板； 7—左侧护板； 8—左圆弧导向槽； 9—右连接横梁； 10—右举升摆臂； 11—右举升导轨板； 12—右侧护板； 13—右圆弧导向槽； 14—皮带盘； 15—皮带盘安装筒； 17—右连接板； 18—左支撑座Ⅰ； 19—右支撑座Ⅰ； 20—左支撑座Ⅱ；
21—右支撑座Ⅱ。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
[0020] 如图1、2所示，收割机割台平行举升装置包括割台举升板1、举升液压缸2、举升支架3、左举升转向机构和右举升转向机构。左举升转向机构和右举升转向机构分别设置在割台举升板1的左右两侧。
[0021] 割台举升板1上固定设置有左支撑座Ⅰ18和右支撑座Ⅰ19，左支撑座Ⅰ18和右支撑座Ⅰ19上设置铰链轴。左连接横梁4上固定设置左支撑座Ⅱ20，右连接横梁9上固定设置右支撑座Ⅱ21，左支撑座Ⅱ20和右支撑座Ⅱ21上设置铰链轴。
[0022] 左举升转向机构包括左连接横梁4、左举升摆臂5、左举升导轨板6和左导向销轴。左连接横梁4通过安装连接板与收割机的行走底盘安装固定连接，左举升摆臂5的一端通过左支撑座Ⅰ18上的铰链轴与割台举升板1铰接。左举升摆臂5的另一端通过左支撑座Ⅱ20上的铰链轴与左连接横梁4铰接。左举升导轨板6竖直固定设置在左连接横梁4上，左举升导轨板6与割台的左侧护板7平行，左举升导轨板6在竖直方向上设置一段左圆弧导向槽8，左导向销轴穿过左圆弧导向槽8并与左圆弧导向槽8滑动配合, 左导向销轴固定连接在左连接板上,左连接板与左侧护板7固定连接，左圆弧导向槽8的圆心指向割台的后方（即左圆弧导向槽8的圆心指向收割机的行走底盘）。
[0023] 右举升转向机构包括右连接横梁9、右举升摆臂10、右举升导轨板11和右导向销轴。右连接横梁9与收割机的行走底盘固定连接，右举升摆臂10的一端通过右支撑座Ⅰ19上的铰链轴与割台举升板1铰接。右举升摆臂10的另一端通过右支撑座Ⅱ21上的铰链轴与右连接横梁9铰接。右举升导轨板11竖直固定设置在右连接横梁9上，右举升导轨板11与割台的右侧护板12平行，右举升导轨板11在竖直方向上设置一段右圆弧导向槽13，右导向销轴穿过右圆弧导向槽13并与右圆弧导向槽13滑动配合，右导向销轴固定连接在右连接板 17上,右连接板17与右侧护板12固定连接，右圆弧导向槽13的圆心指向割台的后方（即右圆弧导向槽13的圆心指向收割机的行走底盘）。
[0024] 举升液压缸2的缸体经缸体支架与收割机的行走底盘前横梁上的连接支架铰接，举升支架3固定在割台举升板1上，举升支架3的顶部与举升液压缸2的活塞端部铰接。左举升摆臂5与割台举升板1铰接的轴线、安装在割台举升板1上的变速器动力输入的皮带盘14的轴线以及右举升摆臂10与割台举升板1铰接的轴线在同一轴线上。左举升摆臂5与左连接横梁4铰接的轴线、安装在右连接横梁9上的皮带盘安装筒15的轴线以及右举升摆臂10与右连接横梁9铰接的轴线在同一轴线上。左举升摆臂5与左侧护板7平行，右举升摆臂10与右侧护板12平行。
[0025] 举升液压缸2向上举升时，举升液压缸2的活塞向上伸出，举升支架3带动割台举升板1向上移动，变速器动力输入轴上的皮带盘14以及皮带盘安装筒15上的皮带盘随着左举升摆臂5和右举升摆臂10的旋转而转动，左导向销轴在左圆弧导向槽8内，右导向销轴在右圆弧导向槽13内随着左举升摆臂5和右举升摆臂10的旋转而作等半径弧度运动，整个收割机割台相对后面的行走底盘整体上升。当然也可通过该举升液压缸2将整个收割机割台降低。
[0026] 举升液压缸2采用单动式液压缸，静液压无级变速器压力油驱动活塞上升，使连接于活塞杆的割台上升，通过将液压缸中的液压油排出至油箱，在割台的压力作用下，将活塞杆返回原来的位置，使割台下降。
[0027] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
