本发明涉及一种产床撑脚架的调节方法及装置，其中方法包括以下步骤：启动胎儿监护仪和产床，将两者建立通讯连接；采集孕妇的宫缩压力信号；根据宫缩压力信号，计算获得预设的宫缩监护时间内的宫缩压力强度特征值；将相邻的两次宫缩压力强度特征值进行比较，根据比较结果调节产床撑脚架；本发明的一种产床撑脚架的调节方法及装置，可以根据采集的孕妇宫缩压力信号，智能化的调节产床撑脚架的升起和收起，到达根据孕妇的生理状态，调节产床撑脚架的目的，避免了人为调节撑脚架，大大降低了孕妇出现脚酸痛、胀痛、麻木的可能。
1.一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：启动胎儿监护仪和产床，将两者建立通讯连接，对胎儿监护仪的宫缩监护时间进行初始化设置；
步骤S2：在预设的宫缩监护时间内，采集孕妇的宫缩压力信号，并将该宫缩压力信号转换为电信号输出；
步骤S3：根据宫缩压力信号，计算获得该预设的宫缩监护时间内的宫缩压力强度特征值；
步骤S4：将相邻的两次宫缩压力强度特征值进行比较，根据比较结果调节产床撑脚架；若本次宫缩压力强度特征值大于上一次压力特征值时，则胎儿监护仪控制产床撑脚架进行升起调节，若本次宫缩压力强度特征值小于上一次压力特征值时，则胎儿监护仪控制产床撑脚架进行收起调节。
2.如权利要求1所述的一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，在执行所述步骤S4之前，还包括：
步骤S40：判断获得的宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值，若判断为首次宫缩压力强度特征值时，返回至步骤S3；当判断为非首次宫缩压力强度特征值时，则进入步骤S4。
3.如权利要求1或2所述的一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，还包括：
步骤S5：当胎儿监护仪控制产床撑脚架进行升起调节时，判断产床撑脚架的状态，当产床撑脚架为升起状态时，则产床撑脚架不响应升起调节；当胎儿监护仪控制产床撑脚架进行收起调节时，判断产床撑脚架的状态，当产床撑脚架为收起状态时，则产床撑脚架不响应收起调节。
4.如权利要求1所述的一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的和S；所述预设时间内压力值的和其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段内。
5.如权利要求1所述的一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的平均值S；所述预设时间内压力值的平均值其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
6.如权利要求1所述的一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的平方和S；所述预设时间内压力值的平方和其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
7.如权利要求1所述的一种产床撑脚架的调节方法，其特征在于，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的积分值S；所述预设时间内压力值的积分值其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
8.一种产床撑脚架的调节装置，包括相互通讯连接的胎儿监护仪及产床系统；其特征在于，所述胎儿监护仪包括宫缩压力传感器、宫缩压力特征计算单元、宫缩特征比较单元及指令发生单元；所述宫缩压力传感器用于采集孕妇的宫缩压力信号，并将该宫缩压力信号转换为电信号输出；所述宫缩压力特征计算单元与所述宫缩压传感器相连，用于计算预设时间内的宫缩压力强度特征值；所述宫缩特征比较单元，用于将相邻两次的宫缩压力强度特征值进行比较，并根据比较结果输出产床撑脚架调整指令；所述指令发生单元与所述宫缩特征比较单元相连，用于将产床撑脚架调整指令传输至产床系统；所述产床系统包括指令接收单元、撑脚架驱动单元及产床撑脚架；所述指令接收单元与所述指令发送单元相连，用于接收产床撑脚架调整指令；所述撑脚架驱动单元与所述指令接收单元相连，用于根据产床撑脚架调整指令，驱动产床撑脚架的升起和收起运动；所述产床撑脚架与所述撑脚架驱动单元相连，用于响应撑脚架驱动单元的驱动命令，进行升起和收起运动。
9.如权利要求8所述的一种产床撑脚架的调节装置，其特征在于，所述胎儿监护仪还包括宫缩压力特征判断单元，所述宫缩压力特征判断单元分别与所述宫缩压力特征计算单元及所述宫缩特征比较单元相连，用于判断获得的宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值。
10.如权利要求8或9所述的一种产床撑脚架的调节装置，其特征在于，所述宫缩压力特征比较单元包括特征比较模块和撑脚架状态判断模块；所述特征比较模块用于将相邻两次的宫缩压力强度特征值进行比较，根据比较结果输出撑脚架调整信息；所述撑脚架状态判断模块与所述特征比较模块相连，用于判断撑脚架的状态，并根据撑脚架的状态及撑脚架调整信息，输出产床撑脚架调整指令。
一种产床撑脚架的调节方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种撑脚架的调节方法，特别涉及一种产床撑脚架的调节方法及装置。
背景技术
[0002] 目前，孕妇在待分娩时需要进入产房准备，并躺到产床上进行分娩，此次孕妇会使用胎儿监护仪对孕妇做包括宫缩压在内的监护。在生产过程中，孕妇每隔几分钟子宫会收缩一次，产生推力将胎儿从产道娩出。医生一般会在宫缩开始时，要求孕妇用脚蹬住撑脚架使劲用力，以便胎儿能更快娩出；宫缩消退后，要求孕妇停止用力，全身放松以恢复体能。传统的撑脚架是固定的，孕妇在宫缩时需要自己把脚抬起蹬住撑脚架，宫缩消退再放下来；而一般的生产过程为几十分钟，频繁的抬脚放脚会加重孕妇的痛苦及体能消耗，而如果脚放置在撑脚架上不放下来，时间长了则双脚会出现酸痛、胀痛、麻木的情况，孕妇体验不好，影响分娩进程，延长了胎儿在产道中的时间，加大了胎儿窒息的风险。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于为了解决上述问题，提供了一种产床撑脚架的调节方法及装置。
[0004] 其中本发明的一种产床撑脚架的调节方法，包括以下步骤：步骤S1：启动胎儿监护仪和产床，将两者建立通讯连接，对胎儿监护仪的宫缩监护时间进行初始化设置；步骤S2：在预设的宫缩监护时间内，采集孕妇的宫缩压力信号，并将该宫缩压力信号转换为电信号输出；步骤S3：根据宫缩压力信号，计算获得该预设的宫缩监护时间内的宫缩压力强度特征值；步骤S4：将相邻的两次宫缩压力强度特征值进行比较，根据比较结果调节产床撑脚架；若本次宫缩压力强度特征值大于上一次压力特征值时，则胎儿监护仪控制产床撑脚架进行升起调节，若本次宫缩压力强度特征值小于上一次压力特征值时，则胎儿监护仪控制产床撑脚架进行收起调节。
[0005] 一种产床撑脚架的调节方法，在执行所述步骤S4之前，还包括：步骤S40：判断获得的宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值，若判断为首次宫缩压力强度特征值时，返回至步骤S3；当判断为非首次宫缩压力强度特征值时，则进入步骤S4。
[0006] 一种产床撑脚架的调节方法，还包括：步骤S5：当胎儿监护仪控制产床撑脚架进行升起调节时，判断产床撑脚架的状态，当产床撑脚架为升起状态时，则产床撑脚架不响应升起调节；当胎儿监护仪控制产床撑脚架进行收起调节时，判断产床撑脚架的状态，当产床撑脚架为收起状态时，则产床撑脚架不响应收起调节。
[0007] 一种产床撑脚架的调节方法，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的和S；所述预设时间内压力值的和 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段内。
[0008] 一种产床撑脚架的调节方法，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的平均值S；所述预设时间内压力值的平均值 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
[0009] 一种产床撑脚架的调节方法，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的平方和S；所述预设时间内压力值的平方和 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
[0010] 一种产床撑脚架的调节方法，所述步骤S3中的宫缩压力强度特征值包括：预设时间内压力值的积分值S；所述预设时间内压力值的积分值 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
[0011] 本发明提供一种产床撑脚架的调节装置，包括相互通讯连接的胎儿监护仪及产床系统；所述胎儿监护仪包括宫缩压力传感器、宫缩压力特征计算单元、宫缩特征比较单元及指令发生单元；所述宫缩压力传感器用于采集孕妇的宫缩压力信号，并将该宫缩压力信号转换为电信号输出；所述宫缩压力特征计算单元与所述宫缩压传感器相连，用于计算预设时间内的宫缩压力强度特征值；所述宫缩特征比较单元，用于将相邻两次的宫缩压力强度特征值进行比较，并根据比较结果输出产床撑脚架调整指令；所述指令发生单元与所述宫缩特征比较单元相连，用于将产床撑脚架调整指令传输至产床系统；所述产床系统包括指令接收单元、撑脚架驱动单元及产床撑脚架；所述指令接收单元与所述指令发送单元相连，用于接收产床撑脚架调整指令；所述撑脚架驱动单元与所述指令接收单元相连，用于根据产床撑脚架调整指令，驱动产床撑脚架的升起和收起运动；所述产床撑脚架与所述撑脚架驱动单元相连，用于响应撑脚架驱动单元的驱动命令，进行升起和收起运动。
[0012] 一种产床撑脚架的调节装置，所述胎儿监护仪还包括宫缩压力特征判断单元，所述宫缩压力特征判断单元分别与所述宫缩压力特征计算单元及所述宫缩特征比较单元相连，用于判断获得的宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值。
[0013] 一种产床撑脚架的调节装置，所述宫缩压力特征比较单元包括特征比较模块和撑脚架状态判断模块；所述特征比较模块用于将相邻两次的宫缩压力强度特征值进行比较，根据比较结果输出撑脚架调整信息；所述撑脚架状态判断模块与所述特征比较模块相连，用于判断撑脚架的状态，并根据撑脚架的状态及撑脚架调整信息，输出产床撑脚架调整指令。
[0014] 本发明的一种产床撑脚架的调节方法及装置，根据孕妇的宫缩压力信号，识别出孕妇需要用力蹬脚的时间点，并根据该时间点调整产床撑脚架的高度和角度，减轻孕妇的生产痛苦，加快胎儿娩出进程。本发明的一种产床撑脚架的调节方法及装置，可以根据采集的孕妇宫缩压力信号，智能化的调节产床撑脚架的升起和收起，到达根据孕妇的生理状态，调节产床撑脚架的目的，避免了人为调节撑脚架，大大降低了孕妇出现脚酸痛、胀痛、麻木的可能，提升孕妇的体验，加快分娩进程，从而缩小了胎儿在产道中的时间，降低了胎儿窒息的风险。
[0015] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下，其中相同的标号指示同样或相似的单元或步骤。
附图说明
[0016] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作详细描述。
[0017] 图1为本发明一种产床撑脚架的调节方法流程示意图；
[0018] 图2为本发明一种产床撑脚架的调节装置的示意图；
[0019] 图3为本发明一种产床撑脚架的调节装置的具体模块示意图；
[0020] 图4为本发明一种产床撑脚架的调节装置的撑脚架升起示意图；
[0021] 图5为本发明一种产床撑脚架的调节装置的撑脚架收起示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0023] 请参照图1，本发明提供一种产床撑脚架的调节装置的撑脚架的方法，包括如下步骤：
[0024] 步骤101：系统进行初始化设置。
[0025] 具体过程为：启动胎儿监护仪和产床，将两者建立通讯连接，对胎儿监护仪的宫缩监护时间进行初始化设置。
[0026] 步骤102：采集孕妇宫缩压力信号。
[0027] 具体过程为：在预设的宫缩监护时间内，使用宫缩压力探头采集孕妇的宫缩压力信号，并将该压力信号转换为电信号输出。
[0028] 步骤103：获得预设的宫缩监护时间内的宫缩压力强度特征值。
[0029] 具体过程为：接收宫缩压力信号，并计算获得该预设的宫缩监护时间内的宫缩压力强度特征值；其中宫缩压力强度特征值为反映孕妇宫缩压力强度的值，可以包括该预设时间内压力值的和、该预设时间内压力值的平均值、该预设时间内压力值的平方和、该预设时间内压力值的积分值；当宫缩压力强度特征值为预设时间内压力值的和时，通过以下方式获得宫缩压力强度特征值，宫缩压力强度特征值 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段；当宫缩压力强度特征值为预设时间内压力值的平均值时，通过以下方式获得宫缩压力强度特征值，宫缩压力强度特征值 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段；当宫缩压力强度特征值为预设时间内压力值的平方和时，通过以下方式获得宫缩压力强度特征值，宫缩压力强度特征值 其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段；当宫缩压力强度特征值为预设时间内压力值的积分值时，通过以下方式获得宫缩压力强度特征值，宫缩压力强度特征值其中Pi为某时刻压力值，N表示N个时间单位组成的时间段。
[0030] 步骤104：判断获得的宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值。
[0031] 具体过程为：判断获得宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值，当判断为首次宫缩压力强度特征值时，返回至步骤103；当判断为非首次宫缩压力强度特征值时，则进入步骤105。
[0032] 步骤105：根据宫缩压力强度特征值对产床撑脚架进行调节；
[0033] 具体过程为：当判断为非首次宫缩压力强度特征值时，将本次宫缩压力强度特征值与上一次的宫缩压力强度特征值进行比较，也就说将相邻的两次宫缩压力强度特征值进行比较，若本次宫缩压力强度特征值大于上一次压力特征值时，则胎儿监护仪控制产床撑脚架进行升起调节(请参照图3)；若本次宫缩压力强度特征值小于上一次压力特征值时，则胎儿监护仪控制产床撑脚架进行收起调节(请参照图4)；同时胎儿监护仪控制产床撑脚架在进行升起调节时，还需要判断产床撑脚架的状态，当产床撑脚架为升起状态时，则产床撑脚架不响应升起调节；而在胎儿监护仪控制产床撑脚架在进行收起调节时，还需要判断产床撑脚架的状态，当产床撑脚架为收起状态时，则产床撑脚架不响应收起调节。
[0034] 请参照图2，本发明提供一种产床撑脚架的调节装置，包括相互通讯连接的胎儿监护仪10及产床系统20；所述胎儿监护仪包括宫缩压力传感器101，宫缩压力特征计算单元102，宫缩压力特征判断单元103，宫缩特征比较单元104及指令发生单元105；所述宫缩压传感器101，用于采集孕妇的宫缩压力信号，并将该宫缩压力信号转换为电信号输出；所述宫缩压力特征计算单元102与所述宫缩压传感器101相连，用于计算预设时间内的宫缩压力强度特征值；所述宫缩压力特征判断单元103与所述宫缩压力特征计算单元102相连，用于判断获得的宫缩压力强度特征值是否为首次宫缩压力强度特征值；所述宫缩特征比较单元104与所述宫缩压力特征判断单元103相连，用于将相邻两次的宫缩压力强度特征值进行比较，并根据比较结果输出产床撑脚架调整指令；所述指令发生单元105与所述宫缩特征比较单元104相连，用于将产床撑脚架调整指令传输至产床系统20。所述产床系统20包括指令接收单元201、撑脚架驱动单元202及产床撑脚架203；所述指令接收单元201与所述指令发送单元105相连，用于接收产床撑脚架调整指令；所述撑脚架驱动单元202与所述指令接收单元201相连，用于根据产床撑脚架调整指令，驱动产床撑脚架的升起和收起运动；所述产床撑脚架203与所述撑脚架驱动单元202相连，用于响应撑脚架驱动单元202的驱动命令，进行升起和收起运动。
[0035] 其中，所述宫缩压力特征比较单元104还包括特征比较模块1041和撑脚架状态判断模块1042；所述特征比较模块1041用于将相邻两次的宫缩压力强度特征值进行比较，根据比较结果输出撑脚架调整信息；所述撑脚架状态判断模块1042与所述特征比较模块1041相连，用于判断撑脚架的状态，并根据撑脚架的状态及撑脚架调整信息，输出产床撑脚架调整指令。
[0036] 本发明的一种产床撑脚架的调节方法及装置，根据孕妇的宫缩压力信号，识别出孕妇需要用力蹬脚的时间点，并根据该时间点调整产床撑脚架的高度和角度，减轻孕妇的生产痛苦，加快胎儿娩出进程。本发明的产床撑脚架的调节方法及装置，可以根据采集的孕妇宫缩压力信号，智能化的调节产床撑脚架的升起和收起，到达根据孕妇的生理状态，调节产床撑脚架的目的，避免了人为调节撑脚架，大大降低了孕妇出现脚酸痛、胀痛、麻木的可能，提升孕妇的体验，加快分娩进程，从而缩小了胎儿在产道中的时间，降低了胎儿窒息的风险。
[0037] 本发明的一种产床撑脚架的调节方法及装置，通过判断孕妇宫缩活动，识别出孕妇需要用力分娩的时间点，这时通过胎儿监护仪智能化的将产床撑脚架调整到一个最适合孕妇蹬脚用力的角度，待宫缩消退后，又将撑脚架调整到使孕妇双脚自然放置的位置，提升了孕妇的体验。
[0038] 本发明的一种产床撑脚架的调节方法及装置，其中宫缩压力信号由胎儿监护仪配备的宫缩压力传感器进行测量，然后通过无线通讯或有线通讯的方式将测量数据传送给产床。当然在实际应用中，也可以将宫缩压力传感器与胎儿监护仪分离，而集成于产床中的一个功能，即宫缩测量和产床是一体化设备。
[0039] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围的内。
