一种智能扭矩测试系统，包括机柜、扭矩检测装置、伸缩式反力臂装置和手控盒；扭矩检测装置和伸缩式反力臂装置分别与手控盒电连接。扭矩检测装置包括扭矩测控单元、转盘锁紧机构、转盘机构和扭矩加载机构。扭矩加载机构固定在转盘机构上，转盘机构通过与转盘锁紧机构相连后被固定在机柜的上表面。扭矩测控单元与转盘机构、转盘锁紧机构及扭矩加载机构分别电连接。智能扭矩测试系统还包括视频监控装置和输入输出装置，视频监控装置和输入输出装置与扭矩测控单元电连接。视频监控装置与伸缩式反力臂装置固定连接。输入输出装置通过旋转支架固定在机柜上。本系统具有集成度高、高工作效率、稳定性和重复性好，测量准确度高，智能化程度高等优点。
1.一种智能扭矩测试系统，包括机柜(1)、扭矩检测装置(2)、伸缩式反力臂装置(3)和手控盒(4)；所述扭矩检测装置(2)、伸缩式反力臂装置(3)和手控盒(4)固定在机柜(1)上，所述扭矩检测装置(2)和伸缩式反力臂装置(3)分别与手控盒(4)电连接；其特征在于：所述扭矩检测装置(2)包括扭矩测控单元(21)、转盘锁紧机构(22)、转盘机构(23)和扭矩加载机构(24)；所述扭矩测控单元(21)包括扭矩检测控制器(211)和伺服驱动器(212)；所述扭矩检测控制器(211)固定在机柜(1)内；所述伺服驱动器(212)固定在机柜(1)内；所述伺服驱动器(212)分别与扭矩检测控制器(211)和扭矩加载机构(24)电连接；所述扭矩加载机构(24)包括多组扭矩传感器(241)和与之一一配合固定相连的固定座(242)；所述转盘机构(23)与扭矩加载机构(24)固定连接，扭矩加载机构(24)固定在转盘机构(23)的顶部；所述转盘锁紧机构(22)与转盘机构(23)相连后，将转盘机构(23)固定在机柜(1)的上表面；所述扭矩测控单元(21)分别与转盘锁紧机构(22)、转盘机构(23)和扭矩加载机构(24)电连接；
所述转盘机构(23)包括驱动电机(231)、驱动齿轮组(232)、固定座齿轮(233)、转盘(234)和一号位置传感器(235)；所述驱动电机(231)与驱动齿轮组(232)相连；所述驱动齿轮组(232)固定在转盘(234)的底部且与转盘(234)固定相连；所述固定座齿轮(233)通过输出轴固定在所述转盘(234)上，固定座齿轮(233)的输出轴同时与扭矩加载机构(24)相连；所述一号位置传感器(235)固定在机柜(1)上，一号位置传感器(235)检测转盘(234)的原点位置；智能扭矩测试系统还包括视频监控装置(5)和输入输出装置(6)；所述视频监控装置(5)包括支架(51)和摄像头(52)，摄像头(52)固定在支架(51)上，支架(51)与伸缩式反力臂装置(3)固定连接；所述摄像头(52)与扭矩测控单元(21)电连接；所述输入输出装置(6)通过旋转支架(7)固定在机柜(1)上；所述输入输出装置(6)与扭矩测控单元(21)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述扭矩检测控制器(211)包括壳体、嵌入式工控计算机、恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集模块和通讯传输模块；所述恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集模块、通讯传输模块、嵌入式工控计算机固定在壳体内；所述恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集模块和通讯传输模块分别与嵌入式工控计算机电连接。
3.根据权利要求2所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述扭矩检测控制器(211)还包括显示装置和打印输出装置，所述显示装置和打印输出装置固定在壳体上，所述显示装置和打印输出装置与嵌入式工控计算机电连接。
4.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述转盘锁紧机构(22)包括转盘锁紧电机(221)、电机固定座(222)和二号位置传感器(223)；所述锁紧电机(221)固定在电机固定座(222)内，所述电机固定座(222)内设有销轴(224)；所述销轴(224)与锁紧电机(221)相连；所述二号位置传感器(223)固定在电机固定座(222)上，二号位置传感器(223)检测销轴(224)的锁紧或打开。
5.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：扭矩加载机构(24)包括扭矩加载伺服电机(243)、加载齿轮箱(244)、双极涡轮减速器(245)、加载传动齿轮组(246)、主加载齿轮(247)和三号位置传感器(248)；
所述加载伺服电机(243)、加载齿轮箱(244)、双极涡轮减速器(245)、加载传动齿轮组(246)和主加载齿轮(247)依次相连；所述主加载齿轮(247)通过固定座齿轮(233)与所述固定座(242)相连；所述三号位置传感器(248)固定在转盘(234)旁，三号位置传感器(248)检测扭矩加载机构(24)的原点位置。
6.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述扭矩加载机构(24)包括五组扭矩传感器(241)和与之一一配合固定相连的固定座(242)。
7.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述手控盒(4)内还设有急停开关(41)。
8.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述输入输出装置(6)包括显示器(61)、键盘(62)、鼠标(63)，所述显示器(61)、键盘(62)、鼠标(63)分别与嵌入式工控计算机电连接。
9.根据权利要求1所述的智能扭矩测试系统，其特征在于：所述旋转支架(7)包括台架(71)、旋转轴(72)、旋转支臂(73)、上端盖(74)、下端盖(75)；所述旋转轴(72)的下端固定有轴承；所述旋转轴(72)的上端固定在台架(71)下部；所述台架(71)和旋转支臂(73)通过旋转轴(72)上的轴承径向连接；所述台架(71)、旋转支臂(73)、旋转轴(72)通过锁紧螺钉(76)和限位螺钉(77)固定相连；所述旋转支臂(73)的另一端与上、下端盖(74，75)通过轴承径向连接后固定在机柜(1)上；所述上端盖(74)处设有调整螺母(78)。
智能扭矩测试系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种手动扭矩工具的扭矩测试设备领域，尤其涉及一种手动扭矩工具的智能扭矩测试系统。
背景技术
[0002] 现有用于检定扭矩的测试系统，包括机柜、扭矩检测装置、伸缩式反力臂装置和手控盒。手控盒固定在机柜的侧面上，手控盒上依次设有脉冲电子手轮、加载、停止、卸载功能按钮与指示灯。所述扭矩检测装置、伸缩式反力臂装置和手控盒固定在机柜内，扭矩检测装置和伸缩式反力臂装置分别与手控盒上的脉冲电子手轮、加载、停止、卸载功能按钮与指示灯进行电连接；扭矩检测装置减速机、传感器、转换头和检测仪表，减速机安装在机柜的内部，减速器的动力输出轴上安装有传感器，传感器上方有转换头，转换头延伸出机柜的上表面，检测仪表通过仪表支架固定在机柜的上表面上。
[0003] 伸缩式反力臂装置包括导轨、移动支架和马达，导轨装在机柜的上表面，移动支架装在导轨上，移动支架与马达相连。在本方案中传感器的数据线与检测仪表连接，检测仪表的数据线再与外部计算机连接，然后通过外部计算机对检测仪表的数据进行分析。
[0004] 现有的扭矩测试系统存在如下的问题：1、测试不同产品时需要更换不同的传感器，更换是通过人工操作进行的，传感器的信号输出线缆也需要经常来回拔插，采用人工的方式既费时费力，同时又增加了传感器插头和传感器的信号输出线缆插头的磨损损坏，长久之后时常导致其接触不良，影响测试结果。2、扭矩测试系统的传感器受其的信号输出线缆的限制，不能实现超过360°的加载检测功能。3、扭矩测试系统中没有视频监控系统，不能对被测试对象的预设定值或实时变化值进行实时动态画面监测。4、输入数据和查看显示结果需要在不同的显示器上来回操作，操作环节繁琐，工作效率低。
发明内容
[0005] 为了解决现有的扭矩测试系统存在的问题，本发明提供一种智能扭矩测试系统。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能扭矩测试系统，包括机柜、扭矩检测装置、伸缩式反力臂装置和手控盒；所述扭矩检测装置、伸缩式反力臂装置和手控盒固定在机柜上，所述扭矩检测装置和伸缩式反力臂装置分别与手控盒电连接。
[0007] 所述扭矩检测装置包括扭矩测控单元、扭矩加载机构、转盘机构和转盘锁紧机构。
[0008] 所述扭矩测控单元包括扭矩检测控制器和伺服驱动器；所述扭矩检测控制器固定在机柜内；所述伺服驱动器固定在机柜内；所述伺服驱动器分别与扭矩测控单元和扭矩加载机构电连接。所述扭矩加载机构包括多组扭矩传感器和与之一一配合固定相连的固定座；所述转盘机构与扭矩加载机构固定连接，扭矩加载机构固定在转盘机构的顶部；所述转盘锁紧机构与转盘机构相连后，将转盘机构固定在机柜(1)的上表面；所述扭矩测控单元与扭矩加载机构、转盘机构和转盘锁紧机构、分别电连接。
[0009] 所述转盘机构包括驱动电机、驱动齿轮组、固定座齿轮、转盘和一号位置传感器。所述驱动电机与驱动齿轮组相连；所述驱动齿轮组固定在转盘的底部且与转盘固定相连；
所述固定座齿轮通过输出轴固定在所述转盘上，固定座齿轮的输出轴端同时与扭矩加载机构相连；所述一号位置传感器固定在机柜上，一号位置传感器检测转盘的原点位置。
[0010] 智能扭矩测试系统还包括视频监控装置和输入输出装置。所述视频监控装置包括支架和摄像头，摄像头固定在支架上，支架固定在伸缩式反力臂装置上；所述摄像头与扭矩测控单元电连接。所述输入输出装置通过旋转支架固定在机柜上；所述输入输出装置与扭矩测控单元电连接。
[0011] 进一步的，扭矩检测控制器包括壳体、嵌入式工控计算机、恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集模块和通讯传输模块。所述恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集模块、通讯传输模块、嵌入式工控计算机固定在壳体内，所述恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集模块和通讯传输模块分别与嵌入式工控计算机电连接。
[0012] 进一步的，扭矩检测控制器还包括显示装置和打印输出装置，所述显示装置和打印输出装置固定在壳体上，所述显示装置和打印输出装置与嵌入式工控计算机电连接。
[0013] 进一步的，所述转盘锁紧机构包括转盘锁紧电机、电机固定座和二号位置传感器；所述锁紧电机固定在电机固定座内，所述电机固定座内设有销轴；所述销轴与锁紧电机相连；所述二号位置传感器固定在电机固定座上，二号位置传感器检测销轴的锁紧或打开。
[0014] 进一步的，扭矩加载机构还包括扭矩加载伺服电机、加载齿轮箱、双极涡轮减速器、加载传动齿轮组、主加载齿轮和三号位置传感器。
[0015] 所述加载伺服电机、加载齿轮箱、双极涡轮减速器、加载传动齿轮组和主加载齿轮依次相连；所述主加载齿轮通过所述固定座齿轮与所述固定座相连；所述三号位置传感器固定在转盘旁，三号位置传感器检测扭矩加载机构的原点位置。
[0016] 进一步的，所述扭矩加载机构包括五组扭矩传感器和与之一一配合固定相连的固定座。
[0017] 进一步的，所述手控盒内还设有急停开关。
[0018] 进一步的，所述输入输出装置包括显示器、键盘、鼠标，所述显示器、键盘、鼠标分别与嵌入式工控计算机电连接。
[0019] 进一步的，所述旋转支架包括台架、旋转轴、旋转支臂、上端盖、下端盖。所述旋转轴的下端固定有轴承，所述旋转轴的上端固定在台架下部；所述台架和旋转支臂通过旋转轴上的轴承径向连接，所述台架、旋转支臂、旋转轴通过锁紧螺钉和限位螺钉固定相连；所述旋转支臂的另一端与上、下端盖，通过轴承径向连接后固定在机柜上，所述上端盖处设有调整螺母。
[0020] 采用本发明的技术方案后，多组扭矩传感器和与之一一固定相连的固定座的配合使用，当测试不同的产品，通过转盘机构的转动，切换到相对应的扭矩传感器的位置，解决了不同产品需要人工更换不同扭矩传感器和插拔不同扭矩传感器信号线的问题。扭矩传感器与固定座单独配合使用，使得固定座能够实现360°的加载检测，解决了以往的测试装置在固定座转动时传感器信号线缠绕的问题。伸缩式反力臂装置的顶部设有摄像头，在产品检测时，能够实施检测状态的动态监测，并将监测信号实时反馈给扭矩测控单元。解决了以往在测试中仅能通过最终报告来判断中间过程的问题。本技术方案中的输入输出装置采用显示器与扭矩测控单元相互配合。无需再另外单独配备一台计算机对测试数据进行监控和数据处理，解决了频繁更换显示器的问题。本系统具有高集成度、高工作效率、低劳动强度、稳定性和重复性好，测量准确度高，数据处理速度快、智能化程度高等优点。
附图说明
[0021] 图1是智能扭矩测试系统的立体图。
[0022] 图2是智能扭矩测试系统的另一个侧面的立体图。
[0023] 图3是智能扭矩测试系统中扭矩检测装置的立体图。
[0024] 图4是图3的另一个侧面的立体图。
[0025] 图5是图3的后视图。
[0026] 图6是旋转支架的结构示意图。
[0027] 其中：1、机柜，2、扭矩检测装置，3、伸缩式反力臂装置，4、手控盒，5、视频监控装置，6、输入输出装置，7、旋转支架，21扭矩测控单元，22、转盘锁紧机构，23、转盘机构，24、扭矩加载机构，41、急停开关，51、支架，52、摄像头，61、显示器，62、键盘，63、鼠标，71、台架，72、旋转轴，73、旋转支臂，74、上端盖，75、下端盖，76、锁紧螺钉，77、限位螺钉，78、调整螺母，211、扭矩检测控制器，212、伺服驱动器，221、转盘锁紧电机，222、电机固定座，223、二号位置传感器，224、销轴，231、驱动电机，232、驱动齿轮组，233、固定座齿轮，234、转盘，235、一号位置传感器，241、扭矩传感器，242、固定座，243、扭矩加载伺服电机，244、加载齿轮箱，
245、双极涡轮减速器，246、加载传动齿轮组，247、主加载齿轮，248、三号位置传感器。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图对本发明优选的方案做进一步的阐述：
[0029] 如图1至图6所述的，一种智能扭矩测试系统，包括机柜1、扭矩检测装置2、伸缩式反力臂装置3和手控盒4、视频监控装置5和输入输出装置6。机柜1内部设有多个抽屉、柜门，所述机柜1的底部还设有万向轮和支撑脚，机柜1的侧壁中部位置设有拉手。
[0030] 扭矩检测装置2包括扭矩测控单元21、扭矩加载机构24、转盘机构23和转盘锁紧机构22。
[0031] 扭矩测控单元21包括扭矩检测控制器211和伺服驱动器212。
[0032] 所述扭矩检测控制器211固定在机柜1内，扭矩检测控制器211包括壳体、嵌入式工控计算机、恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集和通讯传输模块，所述恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集、通讯传输模块、嵌入式工控计算机固定在壳体内，所述恒压电源模块、A/D转换模块、数据采集及通讯传输模块分别与嵌入式工控计算机电连接。作为更加优选的方式，扭矩检测控制器211还包括显示装置和打印输出装置，所述显示装置和打印输出装置固定在壳体上，所述显示装置和打印输出装置与嵌入式工控计算机电连接。作为更加优选的方案，所述显示装置为7吋液晶工控显示器，此处的显示装置与输入输出装置的功能和作用相同，在输入输出装置出现故障和外送检定的时候可以用来取代。打印输出装置可以外接打印机，实现数据的打印输出功能。
[0033] 所述伺服驱动器212固定在机柜1内，所述伺服驱动器212分别与扭矩测控单元21和扭矩加载机构24电连接。
[0034] 转盘机构23包括驱动电机231、驱动齿轮组232、五个固定座齿轮233、转盘234和一号位置传感器235。所述驱动电机231与驱动齿轮组232相连；所述驱动齿轮组232固定在转盘234的底部且与转盘234固定相连。所述五个固定座齿轮233通过输出轴固定在所述转盘234上，固定座齿轮233的输出轴端同时与扭矩加载机构24相连；所述一号位置传感器235固定在机柜1上，一号位置传感器235检测转盘234的原点位置。
[0035] 转盘锁紧机构22包括转盘锁紧电机221、电机固定座222和二号位置传感器223；所述锁紧电机221固定在电机固定座222内，所述电机固定座222内设有销轴224；所述销轴224与锁紧电机221相连；所述二号位置传感器223固定在电机固定座222上，二号位置传感器223检测销轴224的锁紧或打开。
[0036] 扭矩加载机构24还包括扭矩加载伺服电机243、加载齿轮箱244、双极涡轮减速器245、加载传动齿轮组246、主加载齿轮247和三号位置传感器248；所述加载伺服电机243、加载齿轮箱244、双极涡轮减速器245、加载传动齿轮组246和主加载齿轮247依次相连；所述主加载齿轮247通过固定座齿轮233与所述固定座242相连；所述三号位置传感器248固定在转盘234旁，三号位置传感器248检测扭矩加载机构24的原点位置。作为更有优选的方式，扭矩加载机构24包括五组扭矩传感器241和与之一一配合固定相连的固定座242。所述扭矩加载机构24固定在转盘机构23的固定座齿轮的输出轴上，转盘机构23通过与转盘锁紧机构22相连后被固定在机柜1的上表面。
[0037] 手控盒4固定在机柜1的侧面上，手控盒4上依次设有电子脉冲手轮、加载、停止、卸载功能按钮、指示灯及系统总电源开关。扭矩检测装置和伸缩式反力臂装置分别与手控盒上的脉冲电子手轮、加载、停止、卸载功能按钮、指示灯及系统总电源开关进行电连接。总电源开关用来对整个测试系统进行通断电的控制。作为更加优选的方案，所述手控盒4内还设有急停开关41。
[0038] 视频监控装置5包括支架51和摄像头52，摄像头52固定在支架51上，支架51固定在伸缩式反力臂装置3上；所述摄像头52与扭矩测控单元21电连接。
[0039] 输入输出装置6包括显示器61、键盘62、鼠标63，所述显示器61、键盘62、鼠标63分别与嵌入式工控计算机电连接。作为更加优选的方案，所述显示器为液晶触摸显示器。
[0040] 输入输出装置6通过旋转支架7固定在机柜1上；所述旋转支架7包括台架71、旋转轴72、旋转支臂73、上端盖74、下端盖75；所述旋转轴72的下端固定有轴承，所述旋转轴72的上端固定在台架71下部；所述台架71和旋转支臂73通过旋转轴72上的轴承径向连接；所述台架71、旋转支臂73、旋转轴72通过锁紧螺钉76和限位螺钉77固定相连；所述旋转支臂73的另一端与上、下端盖74，75通过轴承径向连接后固定在机柜1上；所述上端盖74处设有调整螺母78。
[0041] 为了保证系统的突然断电对系统造成的不良影响，在机柜的内部设有备用稳压电源，备用稳压电源在断电时对整个系统供电，当突然断电和电压不稳时，可以通过备用稳压电源完成测试过程及数据的存储和正常关闭系统，避免了对系统的危害。
[0042] 具体工作原理与过程
[0043] 一、转盘回零工作原理：
[0044] 当打开系统电源后，在输入输出装置6的显示器61内找到并打开“传感器选择”菜单后，点击“转盘回零”键后，首先转盘锁紧电机221开始工作，使转盘锁紧机构22的电机固定座222内部的销轴224向下移动至二号位置传感器223的下面一个传感器信号灯亮时，转盘锁紧电机221停止工作，将销轴224脱开，从而使转盘234处于放松状态；然后转盘上的驱动电机231开始工作，通过驱动齿轮组232带动转盘齿轮旋转，使转盘234旋转至一号位置传感器235信号灯亮时，转盘的驱动电机231停止工作；此时转盘锁紧电机221开始工作，使转盘锁紧机构22的电机固定座222内部的销轴224向上移动至二号位置传感器223的上面一个传感器信号灯亮时，转盘锁紧电机221停止工作，从而将销轴224锁紧，使转盘234锁紧固定不动。此时，转盘234回到零点位置，完成回零工作过程。
[0045] 二、传感器选择工作原理：
[0046] 当打开系统传感器选择菜单后，选择了所需的传感器并点击“确认选择”键后，首先转盘锁紧电机221开始工作，使转盘锁紧机构22的电机固定座222内部的销轴224向下移动至二号位置传感器223的下面一个传感器信号灯亮时，转盘锁紧电机221停止工作，将销轴224脱开，从而使转盘234处于放松状态。然后转盘234上的驱动电机231开始工作，通过驱动齿轮组232带动转盘齿轮旋转，使安装在固定座242上的扭矩传感器241到达加载位置，转盘234上的驱动电机231停止工作，此过程中，扭矩传感器241所在的固定座242的固定座齿轮233与主加载齿轮247自动齿合；此时转盘锁紧电机221开始工作，使转盘锁紧机构22的电机固定座222内部的销轴224向上移动至二号位置传感器223的上面一个传感器信号灯亮时，转盘锁紧电机221停止工作，从而将销轴224锁紧，使转盘锁紧固定不动。此时，完成所需扭矩传感器的选择工作过程。
[0047] 三、扭矩加载机构(即扭矩传感器)回零工作原理：
[0048] 当完成了上述所需扭矩传感器的选择工作过程后，在输入输出装置6的显示器61同一菜单界面，点击“传感器回零”键后，扭矩加载伺服电机243开始工作，驱动双极涡轮减速器245旋转，通过加载传动齿轮组246传递至主加载齿轮247，主加载齿轮247通过固定座齿轮233传递至扭矩加载机构24，从而带动扭矩加载机构24旋转至三号位置传感器248信号灯亮时，扭矩加载伺服电机243停止工作。此时，完成扭矩加载机构(即扭矩传感器)回零工作过程。
[0049] 四、扭矩测试工作原理：
[0050] 当完成了传感器选择工作过程和扭矩加载机构(即扭矩传感器)回零工作过程后，在输入输出装置6的显示器61的界面上，退出“传感器选择”菜单，点击“扭矩测试”菜单，进入“扭矩测试”界面，将被测试扭矩工具按相关检定规程要求正确安装，并在完成了一系列选择和输入设置后，点击“自动加载”键，此时扭矩加载伺服电机243开始工作，驱动双极涡轮减速器245旋转，通过加载传动齿轮组244传递至主加载齿轮247，主加载齿轮247通过固定座齿轮233传递至固定座242，固定座242再传递给扭矩传感器241，从而达到给扭矩传感器241施加载荷的目的。当系统检测到被测试扭矩工具的扭矩峰值时或预设值时，系统自动给扭矩加载伺服电机243一个信号，使其停止加载并自动卸载至初始加载状态，或使扭矩传感器241回到零位。以此方法，直至完成设定的检测次数。之后，扭矩加载机构(即扭矩传感器)自动回到零点位置。此时，完成了预设置的扭矩测试工作过程。系统将自动记录和存储测试的数据、视频监测到的视频画面和数据变化状态曲线，并将记录的测试数据进行自动计算、结果判断、生成报表和证书，需要时可对存储的数据进行查询和统计分析，对报表和证书输出打印。
[0051] 五、旋转支架的工作原理
[0052] 旋转支架7通过上端盖74的法兰面上的三个通孔和下端盖75的法兰面上的三个通孔，分别用螺钉与机柜1相连接固定不动；台架71与旋转轴72的法兰面用螺钉连接固定不动；旋转轴72与旋转支臂73之间，上、下端盖(74,75)与旋转支臂73之间，通过轴承径向相连接。当旋转支架7的下部相对于上端盖74和下端盖75旋转时，可以调节调整螺母78的松紧度，已达到控制旋转支架7下部旋转的相对角度。当需要旋转支架7上部的台架71旋转时，松开锁紧螺钉76，将台架71旋转到需要的合适角度后，拧紧锁紧螺钉76，使台架71相对于旋转支臂73保持不动；为保护旋转支臂73内部的线缆，在旋转过程中不被拧断，在旋转轴72的最下端设计了一个限位缺口，用限位螺钉77来限制台架71的旋转角度，使其旋转角度小于±360度。
