菌袋插接菌棒系统及方法。一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括:机架，其特征是:所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。本发明用于菌袋插接菌棒。
1.一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括:机架，其特征是: 所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心；所述的菌袋传动装置包括所述的底圆盘，所述的底圆盘的圆周的1/2的位置连接弧形围板，所述的弧形围板上部的前端连接前连接板，所述的前连接板连接前横U形连接件，所述的前横U形连接件连接前抱菌袋轮，所述的弧形围板上部的后端连接后连接板，所述的后连接板连接后横U形连接件，所述的后横U形连接件连接后抱菌袋轮，所述的前抱菌袋轮与所述的后抱菌袋轮均连接圆刷，所述的底圆盘连接2个相互平行的三角连接板，2个所述的三角连接板均开有同心孔，所述的同心孔穿有轴，所述的轴连接链条；所述的链条连接一组所述的底圆盘，所述的链条分别连接主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮连接主动轴，所述的从动链轮连接从动轴，所述的主动轴连接变速箱，所述的变速箱连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关接触所述的后抱菌袋轮，所述的主动轴与所述的从动轴的前端和后端均连接轴承，所述的轴承连接轴承座，所述的轴承座连接机架。
2.根据权利要求1所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是: 所述的机架连接前夹持梁和后夹持梁，所述的链条装在所述的前夹持梁与所述的后夹持梁中间，所述的前夹持梁连接前支撑定位杆，所述的后夹持梁连接后支撑杆，所述的前支撑定位杆连接前曲形弹性围板，所述的后支撑杆连接后曲形弹性围板，所述的前曲形弹性围板连接前支撑板，所述的后曲形弹性围板连接后支撑板，所述的前支撑板与所述的后支撑板均连接L形支杆，所述的L形支杆连接所述的机架，所述的机架连接移动轮；所述的前曲形弹性围板包括前直板，所述的前直板连接前斜板，所述的前斜板连接前斜扣板，所述的后曲形弹性围板包括后直板，所述的后直板连接后斜板，所述的后斜板连接后斜扣板，所述的前直板与所述的后直板连接所述的L形支杆，所述的前斜扣板与所述的后斜扣板相对设置并扣住所述的连接弧形围板的两侧。
3.根据权利要求1所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是: 所述的菌袋封口机械手包括转动伸缩杆，所述的转动伸缩杆套连接滑动方套，所述的滑动方套的每一个面均垂直连接插接套，所述的插接套套连接L形支杆，所述的L形支杆套连接转动套，所述的转动套连接上斜支杆和下斜抓袋杆，所述的上斜支杆连接圆轮，所述的圆轮连接圆辊刷，所述的下斜抓袋杆连接抓袋板，所述的L形支杆连接弹簧，所述的L形支杆的端部开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆固定；所述的转动伸缩杆连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接拧口电机，所述的电机连接机架，所述的转动伸缩杆连接轴承，所述的轴承通过连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架。
4.根据权利要求3所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是:所述的电机连接变速箱，所述的变速箱的输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转摆动杆，所述的从动齿轮连接二号传动轴，所述的旋转摆动杆连接所述的二号传动轴，所述的二号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接三号链轮，所述的三号链轮连接三号传动轴，所述的三号传动轴连接上摆杆，所述的上摆杆与斜摆杆之间通过固定轴连接，所述的斜摆杆连接上丝套，所述的上丝套穿过丝杠，所述的丝杠穿过下丝套；所述的丝杠控制控位盘上下运动，所述的下丝套连接连接板，所述的连接板连接滑动套的一侧，所述的滑动套连接所述的控位盘，所述的控位盘接触圆辊刷。
5.根据权利要求1所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是: 所述的菌棒压入菌袋装置包括滑动轴，所述的滑动轴连接滑动套，所述的滑动轴的底端连接锥形插尖，所述的滑动套连接内摆臂的一端，所述的内摆臂的另一端通过摆臂轴连接外摆臂，所述的内摆臂的长度大于所述的外摆臂的长度，所述的外摆臂连接摆臂转轴，所述的摆臂转轴连接摆臂链轮，所述的摆臂链轮通过链条连接传动链轮，所述的传动链轮连接二号传动轴，所述的二号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的滑动轴的下方对应有菌棒传动滑槽。
6.根据权利要求5所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是:所述的从动齿轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接一号链轮，所述的一号链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机，所述的电机连接机架；所述的机架连接左支梁和右支梁，所述的左支梁连接左倒L形托板，所述的右支梁连接右倒L形托板，所述的左倒L形托板与所述的右倒L形托板组成菌棒传动滑槽，所述的机架连接支板，所述的支板连接固定套，所述的支板与所述的固定套之间穿有滑动轴，所述的支板与所述的固定套之间通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是: 所述的菌袋压实装置包括固定板，所述的固定板连接滑动轴套，所述的滑动轴套内穿有滑动轴，所述的滑动轴的下部连接弹簧，所述的滑动轴的底部连接菌棒压实拍，所述的滑动轴连接滑动套，所述的滑动套连接前摆杆，所述的前摆杆通过转轴连接后摆杆，所述的后摆杆连接转动轴，所述的转动轴连接摆杆链轮，所述的摆杆链轮通过链条连接动力链轮；所述的动力链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机，所述的固定板连接机架，所述的转动轴连接轴承，所述的轴承连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架；所述的菌棒压实拍的下面设置有2个相互平行的滑道架，所述的滑道架内设有传送带，所述的传送带通过链条传动，所述的链条连接传送带主动链轮和传送带从动链轮，所述的主动链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机。
8.根据权利要求1所述的菌袋插接菌棒系统，其特征是: 所述的菌袋装箱装置包括拉杆链轮，所述的拉杆链轮的一侧连接圆杆，所述的圆杆连接中间拉杆，所述的中间拉杆连接开关压板和通轴，所述的通轴连接2个侧拉杆，所述的侧拉杆穿过机架的圆孔连接拉板轴，所述的拉板轴连接拉板，所述的通轴连接通轴套，所述的通轴套连接连接杆，所述的连接杆连接机架套，所述的机架套通过固定杆连接所述的机架，所述的机架连接固定套，所述的固定套连接支杆，所述的支杆连接人字形转板，所述的人字形转板连接转杆套，所述的转杆套穿有套有弹簧的光轴，所述的人字形转板的一侧端部垂直连接插杆，所述的插杆连接软套轴，所述的软套轴套有软体套，所述的开关压板接触开关；所述的软体套接触菌棒，所述的菌棒在滑槽中滑动，所述的滑槽连接触碰开关，所述的滑槽配合推进杆使用，所述的推进杆连接滑动套，所述的滑动套连接内摆杆，所述的内摆杆通过圆轴连接外摆杆，所述的外摆杆连接锥齿轮转轴，所述的锥齿轮转轴连接横锥齿轮，所述的横锥齿轮啮合竖锥齿轮，所述的竖锥齿轮连接传动轴，所述的传动轴通过链轮和链条连接变速箱，所述的变速箱连接电机，所述的滑槽连接插棒刷；所述的滑槽的下部设有传动链条组，所述的传动链条组包括左传动链条和右传动链条，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接主通轴链轮和传动链轮，所述的主通轴链轮连接主通轴，所述的主通轴连接动力链轮，所述的动力链轮通过链条连接一号链轮，所述的一号链轮连接大链轮传动轴，所述的大链轮传动轴连接大链轮，所述的大链轮通过链条连接小链轮，所述的小链轮连接变速箱输出轴，所述的输出轴连接变速箱，所述的变速箱连接电机；所述的传动链轮连接传动轴，所述的左传动链条连接一组开关触碰杆，所述的开关触碰杆接触开关，所述的开关连接电控箱，所述的电控箱连接所述的电机，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接一组带有弧形卡口的后卡板，所述的弧形卡口卡住菌袋筐的后端，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接一组前卡板，所述的前卡板开有连接卡槽，所述的连接卡槽通过螺栓连接挡板，所述的螺栓连接弹簧，所述的挡板连接弧形钩，所述的弧形钩与所述的弧形卡口相对设置，所述的弧形钩卡住所述的菌袋筐。
9.一种菌袋插接菌棒系统的方法，其特征是: 首先菌袋进入底圆盘和弧形围板中时，菌袋触碰到控制开关，控制开关接通电源菌袋传动装置、菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置开始工作，由链条分别、主动链轮、从动链轮带动底圆盘和弧形围板向右运动，前抱菌袋轮、后抱菌袋轮、圆刷一同抱住菌袋向右运动，菌袋封口机械手的滑动轴向下滑动、下斜抓袋杆和抓袋板向中心收拢抓住菌袋口，旋转摆动杆旋转拧紧菌袋口，进入到下一个传动位置滑动轴向下滑动，锥形插尖对准菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成拧紧菌袋口插入菌棒，然后利用菌袋压实装置将菌袋和菌棒之间压紧，通过菌棒用推进杆推进菌袋在滑槽中集中，菌袋集中压开触碰开关拉动拉板，使菌袋落入菌袋筐中。
菌袋插接菌棒系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种菌袋插接菌棒系统及方法。
背景技术
[0002] 现在菌袋插棒都用人工进行插接，速度慢、效率低，插接不牢固，注菌效果不好。致使出均率底，成品的产量低，经济效益低，人工进行插接成本高。
[0003] 种植菌类产品的人越来越多，用手进行装袋速度慢，无法满足需要，现有的大型装袋机的造价高，一般用户无能力购买，耽误生产的需要，无法满足需求。
[0004] 菌袋中插入菌棒时都用人工进行工作，在插接菌棒的过程中所插接的菌棒松紧不一，影响出菌苗的质量。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种工作效率高、动作准确、拧紧菌袋口、插接菌棒一次完成，菌棒松紧度适中的菌袋插接菌棒系统及方法。
[0006] 上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0007] 一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括:机架，所述的机架底部连接菌袋传动装置，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手和菌棒压入菌袋装置、菌袋压实装置、菌袋装箱装置，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。
[0008] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋传动装置包括所述的底圆盘，所述的底圆盘的圆周的1/2的位置连接弧形围板，所述的弧形围板上部的前端连接前连接板，所述的前连接板连接前横U形连接件，所述的前横U形连接件连接前抱菌袋轮，所述的弧形围板上部的后端连接后连接板，所述的后连接板连接后横U形连接件，所述的后横U形连接件连接后抱菌袋轮，所述的前抱菌袋轮与所述的后抱菌袋轮均连接圆刷，所述的底圆盘连接2个相互平行的三角连接板，2个所述的三角连接板均开有同心孔，所述的同心孔穿有轴，所述的轴连接链条；所述的链条连接一组所述的底圆盘，所述的链条分别连接主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮连接主动轴，所述的从动链轮连接从动轴，所述的主动轴连接变速箱，所述的变速箱连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关接触所述的后抱菌袋轮，所述的主动轴与所述的从动轴的前端和后端均连接轴承，所述的轴承连接轴承座，所述的轴承座连接机架。
[0009] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的机架连接前夹持梁和后夹持梁，所述的链条装在所述的前夹持梁与所述的后夹持梁中间，所述的前夹持梁连接前支撑定位杆，所述的后夹持梁连接后支撑杆，所述的前支撑定位杆连接前曲形弹性围板，所述的后支撑杆连接后曲形弹性围板，所述的前曲形弹性围板连接前支撑板，所述的后曲形弹性围板连接后支撑板，所述的前支撑板与所述的后支撑板均连接L形支杆，所述的L形支杆连接所述的机架，所述的机架连接移动轮；所述的前曲形弹性围板包括前直板，所述的前直板连接前斜板，所述的前斜板连接前斜扣板，所述的后曲形弹性围板包括后直板，所述的后直板连接后斜板，所述的后斜板连接后斜扣板，所述的前直板与所述的后直板连接所述的L形支杆，所述的前斜扣板与所述的后斜扣板相对设置并扣住所述的连接弧形围板的两侧。
[0010] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋封口机械手包括转动伸缩杆，所述的转动伸缩杆套连接滑动方套，所述的滑动方套的每一个面均垂直连接插接套，所述的插接套套连接L形支杆，所述的L形支杆套连接转动套，所述的转动套连接上斜支杆和下斜抓袋杆，所述的上斜支杆连接圆轮，所述的圆轮连接圆辊刷，所述的下斜抓袋杆连接抓袋板，所述的L形支杆连接弹簧，所述的L形支杆的端部开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆固定；所述的转动伸缩杆连接从动皮带轮，所述的从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，所述的主动皮带轮连接拧口电机，所述的电机连接机架，所述的转动伸缩杆连接轴承，所述的轴承通过连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架。
[0011] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的电机连接变速箱，所述的变速箱的输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转摆动杆，所述的从动齿轮连接二号传动轴，所述的旋转摆动杆连接所述的二号传动轴，所述的二号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接三号链轮，所述的三号链轮连接三号传动轴，所述的三号传动轴连接上摆杆，所述的上摆杆与斜摆杆之间通过固定轴连接，所述的斜摆杆连接上丝套，所述的上丝套穿过丝杠，所述的丝杠穿过下丝套；所述的丝杠控制控位盘上下运动，所述的下丝套连接连接板，所述的连接板连接滑动套的一侧，所述的滑动套连接所述的控位盘，所述的控位盘接触圆辊刷。
[0012] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌棒压入菌袋装置包括滑动轴，所述的滑动轴连接滑动套，所述的滑动轴的底端连接锥形插尖，所述的滑动套连接内摆臂的一端，所述的内摆臂的另一端通过摆臂轴连接外摆臂，所述的内摆臂的长度大于所述的外摆臂的长度，所述的外摆臂连接摆臂转轴，所述的摆臂转轴连接摆臂链轮，所述的摆臂链轮通过链条连接传动链轮，所述的传动链轮连接二号传动轴，所述的二号传动轴连接主动齿轮，所述的主动齿轮啮合从动齿轮，所述的滑动轴的下方对应有菌棒传动滑槽。
[0013] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的从动齿轮连接一号传动轴，所述的一号传动轴连接二号链轮，所述的二号链轮通过链条连接一号链轮，所述的一号链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机，所述的电机连接机架；所述的机架连接左支梁和右支梁，所述的左支梁连接左倒L形托板，所述的右支梁连接右倒L形托板，所述的左倒L形托板与所述的右倒L形托板组成菌棒传动滑槽，所述的机架连接支板，所述的支板连接固定套，所述的支板与所述的固定套之间穿有滑动轴，所述的支板与所述的固定套之间通过螺栓固定。
[0014] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋压实装置包括固定板，所述的固定板连接滑动轴套，所述的滑动轴套内穿有滑动轴，所述的滑动轴的下部连接弹簧，所述的滑动轴的底部连接菌棒压实拍，所述的滑动轴连接滑动套，所述的滑动套连接前摆杆，所述的前摆杆通过转轴连接后摆杆，所述的后摆杆连接转动轴，所述的转动轴连接摆杆链轮，所述的摆杆链轮通过链条连接动力链轮；所述的动力链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机，所述的固定板连接机架，所述的转动轴连接轴承，所述的轴承连接轴承座，所述的轴承座连接所述的机架；所述的菌棒压实拍的下面设置有2个相互平行的滑道架，所述的滑道架内设有传送带，所述的传送带通过链条传动，所述的链条连接传送带主动链轮和传送带从动链轮，所述的主动链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机。
[0015] 所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋装箱装置包括拉杆链轮，所述的拉杆链轮的一侧连接圆杆，所述的圆杆连接中间拉杆，所述的中间拉杆连接开关压板和通轴，所述的通轴连接2个侧拉杆，所述的侧拉杆穿过机架的圆孔连接拉板轴，所述的拉板轴连接拉板，所述的通轴连接通轴套，所述的通轴套连接连接杆，所述的连接杆连接机架套，所述的机架套通过固定杆连接所述的机架，所述的机架连接固定套，所述的固定套连接支杆，所述的支杆连接人字形转板，所述的人字形转板连接转杆套，所述的转杆套穿有套有弹簧的光轴，所述的人字形转板的一侧端部垂直连接插杆，所述的插杆连接软套轴，所述的软套轴套有软体套，所述的开关压板接触开关；所述的软体套接触菌棒，所述的菌棒在滑槽中滑动，所述的滑槽连接触碰开关，所述的滑槽配合推进杆使用，所述的推进杆连接滑动套，所述的滑动套连接内摆杆，所述的内摆杆通过圆轴连接外摆杆，所述的外摆杆连接锥齿轮转轴，所述的锥齿轮转轴连接横锥齿轮，所述的横锥齿轮啮合竖锥齿轮，所述的竖锥齿轮连接传动轴，所述的传动轴通过链轮和链条连接变速箱，所述的变速箱连接电机，所述的滑槽连接插棒刷；所述的滑槽的下部设有传动链条组，所述的传动链条组包括左传动链条和右传动链条，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接主通轴链轮和传动链轮，所述的主通轴链轮连接主通轴，所述的主通轴连接动力链轮，所述的动力链轮通过链条连接一号链轮，所述的一号链轮连接大链轮传动轴，所述的大链轮传动轴连接大链轮，所述的大链轮通过链条连接小链轮，所述的小链轮连接变速箱输出轴，所述的输出轴连接变速箱，所述的变速箱连接电机；所述的传动链轮连接传动轴，所述的左传动链条连接一组开关触碰杆，所述的开关触碰杆接触开关，所述的开关连接电控箱，所述的电控箱连接所述的电机，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接一组带有弧形卡口的后卡板，所述的弧形卡口卡住菌袋筐的后端，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接一组前卡板，所述的前卡板开有连接卡槽，所述的连接卡槽通过螺栓连接挡板，所述的螺栓连接弹簧，所述的挡板连接弧形钩，所述的弧形钩与所述的弧形卡口相对设置，所述的弧形钩卡住所述的菌袋筐。
[0016] 一种菌袋插接菌棒系统的方法，首先菌袋进入底圆盘和弧形围板中时，菌袋触碰到控制开关，控制开关接通电源菌袋传动装置、菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置开始工作，由链条分别、主动链轮、从动链轮带动底圆盘和弧形围板向右运动，前抱菌袋轮、后抱菌袋轮、圆刷一同抱住菌袋向右运动，菌袋封口机械手的滑动轴向下滑动、下斜抓袋杆和抓袋板向中心收拢抓住菌袋口，旋转摆动杆旋转拧紧菌袋口，进入到下一个传动位置滑动轴向下滑动，锥形插尖对准菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成拧紧菌袋口插入菌棒，然后利用菌袋压实装置将菌袋和菌棒之间压紧，通过菌棒用推进杆推进菌袋在滑槽中集中，菌袋集中压开触碰开关拉动拉板，使菌袋落入菌袋筐中。
[0017] 有益效果：
[0018] 1.本发明的整体工作协调，拧菌袋口、插接菌棒、传送菌棒同步完成，拧紧的菌袋口牢固，插接的菌棒的松紧度适中，方便接种，工作效率高，速度快。
[0019] 本发明采用的内摆臂和外摆臂能够准确的动作，使插接的过程准确，松紧度一致。
[0020] 本发明传动链轮与主动齿轮相互啮合并且与链轮和链条配合传动，使动作准确，菌棒插接牢固。
[0021] 本发明左倒L形托板和右倒L形托板组成的菌棒传动滑槽既能够托住菌棒又不影响菌棒的下落，插接位置准确。
[0022] 本发明采用的上斜支杆、下斜抓袋杆、抓袋板均有4个在4个不同的方向抓住菌袋口，由转动伸缩杆旋转带动4个抓袋板旋转拧紧菌袋口，速度快、效率高。
[0023] 本发明采用的滑动方套能够带动上斜支杆、下斜抓袋杆、抓袋板上下滑动抓紧菌袋口，抓紧效果好，位置准确。
[0024] 本发明采用的变速箱带动一组链轮、一组传动轴等传动机构带动上摆杆与斜摆杆准确的运动，能够使抓袋板准确的抓住菌袋口。
[0025] 本发明底圆盘均匀的连接在链条上，能够准确的配合菌袋封口机械手使用，底圆盘很好的对准菌棒，插接效果好、牢固。
[0026] 本发明采用的前抱菌袋轮和后抱菌袋轮能够很好地固定住菌袋，等待菌棒插入。
[0027] 本发明采用的圆刷均能够抱住菌袋又不会破坏菌袋，保证了插接菌棒的准确性。
[0028] 本发明采用的前曲形弹性围板和后曲形弹性围板能够很好地抱住菌袋，还不耽误菌袋的正常传动。
[0029] 本发明采用的前摆杆和后摆杆能够准确的带动菌棒压实拍上下运动，准确的拍实菌袋与菌棒之间的连接。
[0030] 本发明采用的滑动轴连接的弹簧能够使菌棒压实拍很好的复位，完成下一位拍实菌袋与菌棒之间的连接。
[0031] 本发明采用的滑道架能够使菌袋按照滑道架的中间轨迹运动，使菌棒压实拍能够对准菌袋内的菌棒，位置准确。
[0032] 本发明采用的侧拉杆、中间拉杆等传动部分能够很好地传递菌袋、进行装筐，速度快，工作效率高。
[0033] 本发明采用的触碰开关能够在滑槽中接满数量时，最前一个菌袋压动触碰开关使侧拉杆、中间拉杆等传动部分进行工作，拉开拉板使均带自动落入菌袋筐中，侧拉杆、中间拉杆等传动部分动作协调，装箱效果好。
[0034] 本发明采用的插棒刷能够够帮助推进菌袋在滑槽中运动，还不会破坏菌袋，保证了菌袋的安全推进。
[0035] 本发明采用的推进杆能够将菌袋有秩序的向前推进，使菌袋能够顺利的装筐。
[0036] 附图说明：
[0037] 附图1是本产品的结构示意图。
[0038] 附图2是附图1中菌袋传动装置的结构示意图。
[0039] 附图3是附图2中底圆盘、弧形围板、前抱菌袋轮、后抱菌袋轮之间的连接结构示意图。
[0040] 附图4是附图1中菌袋封口机械手的结构示意图。
[0041] 附图5是附图4的局部示意图。
[0042] 附图6是附图4的局部放大图。
[0043] 附图7是附图1中菌棒压入菌袋装置的结构示意图。
[0044] 附图8是附图7的局部结构示意图。
[0045] 附图9是附图1中菌袋压实装置的结构示意图。
[0046] 附图10是附图9的左视图。
[0047] 附图11是附图1中菌袋装箱装置的结构示意图。
[0048] 附图12是附图11中推进杆的结构示意图。
[0049] 附图13是附图11中前卡板的结构示意图。
[0050] 具体实施方式：
[0051] 实施例1：
[0052] 一种菌袋插接菌棒系统，其组成包括:机架，其特征是: 所述的机架底部连接菌袋传动装置1，所述的机架的上部连接菌袋封口机械手2和菌棒压入菌袋装置3、菌袋压实装置5、菌袋装箱装置6，所述的菌袋封口机械手对准所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心，所述的菌棒压入菌袋装置中的锥形插尖对准下一位所述的菌袋传动装置中底圆盘的中心。控制开关连接电控箱4。
[0053] 实施例2：
[0054] 实施例1所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋传动装置包括所述的底圆盘1-1，所述的底圆盘的圆周的1/2的位置连接弧形围板1-2，所述的弧形围板上部的前端连接前连接板1-3，所述的前连接板连接前横U形连接件1-4，所述的前横U形连接件连接前抱菌袋轮1-5，所述的弧形围板上部的后端连接后连接板1-6，所述的后连接板连接后横U形连接件1-
7，所述的后横U形连接件连接后抱菌袋轮1-8，所述的前抱菌袋轮与所述的后抱菌袋轮均连接圆刷1-9，所述的底圆盘连接2个相互平行的三角连接板1-10，2个所述的三角连接板均开有同心孔，所述的同心孔穿有轴1-11，所述的轴连接链条1-12；所述的链条连接一组所述的底圆盘，所述的链条分别连接主动链轮1-13和从动链轮1-14，所述的主动链轮连接主动轴
1-15，所述的从动链轮连接从动轴1-16，所述的主动轴连接变速箱1-17，所述的变速箱连接电机1-18，所述的电机连接控制开关1-19，所述的控制开关接触所述的后抱菌袋轮，所述的主动轴与所述的从动轴的前端和后端均连接轴承，所述的轴承连接轴承座1-20，所述的轴承座连接机架。
[0055] 实施例3：
[0056] 实施例2所述的菌袋插接菌棒系统，所述的机架连接前夹持梁1-22和后夹持梁1-23，所述的链条装在所述的前夹持梁与所述的后夹持梁中间，所述的前夹持梁连接前支撑定位杆1-24，所述的后夹持梁连接后支撑杆1-25，所述的前支撑定位杆连接前曲形弹性围板1-26，所述的后支撑杆连接后曲形弹性围板1-27，所述的前曲形弹性围板连接前支撑板
1-28，所述的后曲形弹性围板连接后支撑板，所述的前支撑板与所述的后支撑板均连接L形支杆1-29，所述的L形支杆连接所述的机架，所述的机架连接移动轮1-30；所述的前曲形弹性围板包括前直板，所述的前直板连接前斜板，所述的前斜板连接前斜扣板1-31，所述的后曲形弹性围板包括后直板，所述的后直板连接后斜板，所述的后斜板连接后斜扣板1-32，所述的前直板与所述的后直板连接所述的L形支杆，所述的前斜扣板与所述的后斜扣板相对设置并扣住所述的连接弧形围板的两侧。
[0057] 实施例4：
[0058] 实施例1所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋封口机械手包括:转动伸缩杆2-1，所述的转动伸缩杆套连接滑动方套2-2，所述的滑动方套的每一个面均垂直连接插接套2-3，所述的插接套套连接L形支杆2-4，所述的L形支杆套连接转动套2-5，所述的转动套连接上斜支杆2-6和下斜抓袋杆2-7，所述的上斜支杆连接圆轮2-8，所述的圆轮连接圆辊刷2-9，所述的下斜抓袋杆连接抓袋板2-10，所述的L形支杆连接弹簧2-11，所述的L形支杆的端部开有螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆2-12固定；所述的转动伸缩杆连接从动皮带轮2-34，所述的从动皮带轮通过皮带2-35连接主动皮带轮2-36，所述的主动皮带轮连接拧口电机2-
37，所述的电机连接机架2-38，所述的转动伸缩杆连接轴承，所述的轴承通过连接轴承座2-
39，所述的轴承座连接所述的机架。
[0059] 实施例5：
[0060] 实施例4所述的菌袋插接菌棒系统，所述的电机2-13连接变速箱2-14，所述的变速箱的输出轴连接一号链轮2-15，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮2-16，所述的二号链轮连接一号传动轴2-17，所述的一号传动轴连接主动齿轮2-18，所述的主动齿轮啮合从动齿轮2-19，所述的从动齿轮连接旋转摆动杆2-20，所述的从动齿轮连接二号传动轴2-21，所述的旋转摆动杆连接所述的二号传动轴，所述的二号传动轴连接二号链轮2-22，所述的二号链轮通过链条2-23连接三号链轮2-24，所述的三号链轮连接三号传动轴2-25，所述的三号传动轴连接上摆杆2-26，所述的上摆杆与斜摆杆2-27之间通过固定轴2-28连接，所述的斜摆杆连接上丝套2-29，所述的上丝套穿过丝杠2-30，所述的丝杠穿过下丝套2-31；所述的丝杠控制控位盘2-32上下运动，所述的下丝套连接连接板2-33，所述的连接板连接滑动套的一侧，所述的滑动套连接所述的控位盘，所述的控位盘接触圆辊刷。
[0061] 实施例6：
[0062] 实施例1所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌棒压入菌袋装置包括:滑动轴3-1，所述的滑动轴连接滑动套3-2，所述的滑动轴的底端连接锥形插尖3-3，所述的滑动套连接内摆臂3-4的一端，所述的内摆臂的另一端通过摆臂轴3-5连接外摆臂3-6，所述的内摆臂的长度大于所述的外摆臂的长度，所述的外摆臂连接摆臂转轴3-7，所述的摆臂转轴连接摆臂链轮3-8，所述的摆臂链轮通过链条3-9连接传动链轮3-10，所述的传动链轮连接二号传动轴3-17，所述的二号传动轴连接主动齿轮3-18，所述的主动齿轮啮合从动齿轮3-19，所述的滑动轴的下方对应有菌棒传动滑槽。
[0063] 实施例7：
[0064] 实施例6所述的菌袋插接菌棒系统，所述的从动齿轮连接一号传动轴3-21，所述的一号传动轴连接二号链轮3-16，所述的二号链轮通过链条连接一号链轮3-15，所述的一号链轮连接变速箱3-14的输出轴，所述的变速箱连接电机3-13，所述的电机连接机架3-38；所述的机架连接左支梁3-11和右支梁3-12，所述的左支梁连接左倒L形托板3-20，所述的右支梁连接右倒L形托板3-22，所述的左倒L形托板与所述的右倒L形托板组成菌棒传动滑槽3-23，所述的机架连接支板3-24，所述的支板连接固定套3-25，所述的支板与所述的固定套之间穿有滑动轴，所述的支板与所述的固定套之间通过螺栓固定。
[0065] 实施例6所述的菌袋拧口插棒传送系统，所述的从动齿轮连接一号传动轴2-17，所述的一号传动轴连接二号链轮2-16，所述的二号链轮通过链条连接一号链轮2-15，所述的一号链轮连接变速箱2-14的输出轴，所述的变速箱连接电机2-13，所述的电机连接机架2-38；所述的机架连接左支梁3-11和右支梁3-12，所述的左支梁连接左倒L形托板3-20，所述的右支梁连接右倒L形托板3-22，所述的左倒L形托板与所述的右倒L形托板组成菌棒传动滑槽3-23，所述的机架连接支板3-24，所述的支板连接固定套3-25，所述的支板与所述的固定套之间穿有滑动轴，所述的支板与所述的固定套之间通过螺栓固定。
[0066] 实施例8：
[0067] 实施例1所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋压实装置包括固定板4-1，所述的固定板连接滑动轴套4-2，所述的滑动轴套内穿有滑动轴4-3，所述的滑动轴的下部连接弹簧4-4，所述的滑动轴的底部连接菌棒压实拍4-5，所述的滑动轴连接滑动套4-6，所述的滑动套连接前摆杆4-7，所述的前摆杆通过转轴连接后摆杆4-8，所述的后摆杆连接转动轴4-9，所述的转动轴连接摆杆链轮4-10，所述的摆杆链轮通过链条4-11连接动力链轮4-12；所述的动力链轮连接变速箱4-13的输出轴，所述的变速箱连接电机4-14，所述的固定板连接机架4-15，所述的转动轴连接轴承，所述的轴承连接轴承座4-16，所述的轴承座连接所述的机架；所述的菌棒压实拍的下面设置有2个相互平行的滑道架4-17，所述的滑道架内设有传送带4-18，所述的传送带通过链条4-19传动，所述的链条连接传送带主动链轮4-20和传送带从动链轮4-21，所述的主动链轮连接变速箱的输出轴，所述的变速箱连接电机。所述的滑动套通过转轴连接前摆杆，转动轴转动带动后摆杆转动，后摆杆带动前摆杆运动带动滑动轴上下运动，实现准确的拍实菌袋。
[0068] 实施例9：
[0069] 实施例1所述的菌袋插接菌棒系统，所述的菌袋装箱装置包括拉杆链轮5-1，所述的拉杆链轮的一侧连接圆杆5-2，所述的圆杆连接中间拉杆5-3，所述的中间拉杆连接开关压板5-4和通轴5-5，所述的通轴连接2个侧拉杆5-6，所述的侧拉杆穿过机架5-7的圆孔5-8连接拉板轴5-9，所述的拉板轴连接拉板5-10，所述的通轴连接通轴套5-11，所述的通轴套连接连接杆5-12，所述的连接杆连接机架套5-13，所述的机架套通过固定杆5-58连接所述的机架，所述的机架连接固定套5-14，所述的固定套连接支杆5-15，所述的支杆连接人字形转板5-16，所述的人字形转板连接转杆套5-17，所述的转杆套穿有套有弹簧5-18的光轴5-19，所述的人字形转板的一侧端部垂直连接插杆5-20，所述的插杆连接软套轴5-21，所述的软套轴套有软体套5-22，所述的开关压板接触开关5-23；所述的软体套接触菌棒，所述的菌棒在滑槽5-24中滑动，所述的滑槽连接触碰开关5-25，所述的滑槽配合推进杆5-26使用，所述的推进杆连接滑动套5-27，所述的滑动套连接内摆杆5-28，所述的内摆杆通过圆轴5-29连接外摆杆5-30，所述的外摆杆连接锥齿轮转轴5-31，所述的锥齿轮转轴连接横锥齿轮5-
32，所述的横锥齿轮啮合竖锥齿轮5-33，所述的竖锥齿轮连接传动轴5-34，所述的传动轴通过链轮和链条连接变速箱，所述的变速箱连接电机，所述的滑槽连接插棒刷5-37；所述的滑槽的下部设有传动链条组，所述的传动链条组包括左传动链条5-38和右传动链条5-39，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接主通轴链轮5-40和传动链轮5-41，所述的主通轴链轮连接主通轴5-42，所述的主通轴连接动力链轮5-43，所述的动力链轮通过链条连接一号链轮5-44，所述的一号链轮连接大链轮传动轴5-45，所述的大链轮传动轴连接大链轮
5-46，所述的大链轮通过链条连接小链轮5-47，所述的小链轮连接变速箱输出轴，所述的输出轴连接变速箱5-48，所述的变速箱连接电机5-49；所述的传动链轮连接传动轴5-50，所述的左传动链条连接一组开关触碰杆5-51，所述的开关触碰杆接触开关5-52，所述的开关连接电控箱5-53，所述的电控箱连接所述的电机，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接一组带有弧形卡口的后卡板5-54，所述的弧形卡口卡住菌袋筐的后端，所述的左传动链条与所述的右传动链条均连接一组前卡板5-55，所述的前卡板开有连接卡槽，所述的连接卡槽通过螺栓5-56连接挡板5-57，所述的螺栓连接弹簧5-35，所述的挡板连接弧形钩5-
36，所述的弧形钩与所述的弧形卡口相对设置，所述的弧形钩卡住所述的菌袋筐。
[0070] 本实施例的结构合理、紧凑，传动准确、合理，自动化程度强，带动拉板合理的推进、拉出，能够使菌棒准确的落入菌袋筐内，速度快、工作效率高。
[0071] 触碰开关能够将推动菌袋的传动系统进行协调控制，自动化强，效率高。
[0072] 弧形钩弧形钩与弧形卡口相对设置能够很好地固定住菌袋筐，按排接收菌袋，位置准确，效率高。
[0073] 实施例10：
[0074] 一种菌袋插接菌棒系统的方法，首先菌袋进入底圆盘和弧形围板中时，菌袋触碰到控制开关，控制开关接通电源菌袋传动装置、菌袋封口机械手、菌棒压入菌袋装置开始工作，由链条分别、主动链轮、从动链轮带动底圆盘和弧形围板向右运动，前抱菌袋轮、后抱菌袋轮、圆刷一同抱住菌袋向右运动，菌袋封口机械手的滑动轴向下滑动、下斜抓袋杆和抓袋板向中心收拢抓住菌袋口，旋转摆动杆旋转拧紧菌袋口，进入到下一个传动位置滑动轴向下滑动，锥形插尖对准菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成拧紧菌袋口插入菌棒，然后利用菌袋压实装置将菌袋和菌棒之间压紧，通过菌棒用推进杆推进菌袋在滑槽中集中，菌袋集中压开触碰开关拉动拉板，使菌袋落入菌袋筐中。
