一种多旋翼飞行器机臂折叠装置

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器机臂折叠装置，包括第一安装板、第二安装板、机臂固定夹、卡榫和转轴螺丝，第一安装板和第二安装板一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞；机臂固定夹由底板和圆柱形机臂安装夹组成，圆柱形机臂安装夹固定安装在底板上；底板上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞，转轴螺丝依次穿过第一安装板下孔洞、底板下孔洞和第二安装板下孔洞，将机臂固定夹可旋转地安装在第一安装板、第二安装板之间；当需要多旋翼飞行器机臂工作时，则将卡榫依次穿过第一安装板上孔洞、底板上孔洞和第二安装板上孔洞，需要多旋翼飞行器机臂折叠时，则将卡榫拔出。本发明能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠，降低机体体积，方便携带。

权利要求

1.一种多旋翼飞行器机臂折叠装置，其特征在于：包括第一安装板（1）、第二安装板（2）、机臂固定夹（3）、卡榫（4）和转轴螺丝（5），所述的第一安装板（1）和第二安装板（2）一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞；所述的机臂固定夹（3）由中间开设有圆形孔洞的底板（301）和圆柱形机臂安装夹（302）组成，所述的圆柱形机臂安装夹（302）固定安装在所述的底板（301）上；所述的底板（301）上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞，所述的转轴螺丝（5）依次穿过所述的第一安装板（1）下孔洞、底板（301）下孔洞和第二安装板（2）下孔洞，将所述的机臂固定夹（3）可旋转地安装在所述的第一安装板（1）、第二安装板（2）之间；当需要所述的多旋翼飞行器机臂工作时，则将所述的卡榫（4）依次穿过所述的第一安装板（1）上孔洞、底板（301）上孔洞和第二安装板（2）上孔洞，将所述的机臂固定夹（3）固定在所述的第一安装板（1）、第二安装板（2）之间，需要所述的多旋翼飞行器机臂折叠时，则将所述的卡榫（4）拔出，所述的多旋翼飞行器机臂即可围绕所述的转轴螺丝（5）旋转折叠。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器机臂折叠装置，其特征在于：所述的卡榫（4）为L型卡榫，所述的第二安装板（2）上设置有卡榫固定卡扣；当所述的L型卡榫一端插入第一安装板（1）上孔洞、底板（301）上孔洞和第二安装板（2）上孔洞后，另一端卡扣在所述的卡榫固定卡扣内，用于固定所述的卡榫（4）。

说明书

一种多旋翼飞行器机臂折叠装置

技术领域

[0001] 本发明属于动力机械部件领域，具体涉及一种多旋翼飞行器机臂折叠装置。

背景技术

[0002] 多旋翼飞行器是一种机械结构简单的飞行器，是新兴的一种多功能飞行器械。但是这种飞行器由于需要伸出机臂来安装螺旋桨导致整体体积过大，不方便携带。所以市场上迫切需要一种可以将多旋翼机臂进行折叠的折叠装置，使其在不工作的情况下降低机体体积，方便携带。

发明内容

[0003] 为了解决上述的技术问题，本发明公开了一种可以将多旋翼机臂进行折叠的折叠装置，使其在不工作的情况下降低机体体积，方便携带。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种多旋翼飞行器机臂折叠装置，其特征在于：包括第一安装板、第二安装板、机臂固定夹、卡榫和转轴螺丝，所述的第一安装板和第二安装板一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞；所述的机臂固定夹由中间开设有圆形孔洞的底板和圆柱形机臂安装夹组成，所述的圆柱形机臂安装夹固定安装在所述的底板上；所述的底板上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞，所述的转轴螺丝依次穿过所述的第一安装板下孔洞、底板下孔洞和第二安装板下孔洞，将所述的机臂固定夹可旋转地安装在所述的第一安装板、第二安装板之间；当需要所述的多旋翼飞行器机臂工作时，则将所述的卡榫依次穿过所述的第一安装板上孔洞、底板上孔洞和第二安装板上孔洞，将所述的机臂固定夹固定在所述的第一安装板、第二安装板之间，需要所述的多旋翼飞行器机臂折叠时，则将所述的卡榫拔出，所述的多旋翼飞行器机臂即可围绕所述的转轴螺丝旋转折叠。

[0005] 作为优选，所述的卡榫为L型卡榫，所述的第二安装板上设置有卡榫固定卡扣；当所述的L型卡榫一端插入第一安装板上孔洞、底板上孔洞和第二安装板上孔洞后，另一端卡扣在所述的卡榫固定卡扣内，用于固定所述的卡榫。

[0006] 本发明可以将多旋翼机臂进行折叠，使其在不工作的情况下降低机体体积，方便携带。

附图说明

[0007] 图1：本发明实施例的结构图。

[0008] 图2：本发明实施例的锁紧状态结构图。

[0009] 图3：本发明实施例的拆分结构图。

具体实施方式

[0010] 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0011] 请见图1、图2和图3，本发明所采用的技术方案是：一种多旋翼飞行器机臂折叠装置，包括第一安装板1、第二安装板2、机臂固定夹3、L型卡榫4和转轴螺丝5，第一安装板1和第二安装板2一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞；机臂固定夹3由中间开设有圆形孔洞的底板301和圆柱形机臂安装夹302组成，圆柱形机臂安装夹302固定安装在底板301上；底板301上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞，转轴螺丝5依次穿过第一安装板1下孔洞、底板301下孔洞和第二安装板2下孔洞，将机臂固定夹3可旋转地安装在第一安装板1、第二安装板2之间。

[0012] 多旋翼飞行器机臂安装在机臂固定夹3内，当需要多旋翼飞行器机臂工作时，则将L型卡榫4依次穿过第一安装板1上孔洞、底板301上孔洞和第二安装板2上孔洞，将机臂固定夹3固定在第一安装板1、第二安装板2之间；第二安装板2上设置有卡榫固定卡扣，当L型卡榫4一端插入第一安装板1上孔洞、底板301上孔洞和第二安装板2上孔洞后，另一端卡扣在卡榫固定卡扣内，用于固定L型卡榫4；当需要多旋翼飞行器机臂折叠时，则将L型卡榫4拔出，多旋翼飞行器机臂即可围绕转轴螺丝5旋转折叠。

[0013] 尽管本说明书较多地使用了第一安装板1、第二安装板2、机臂固定夹3、L型卡榫4、转轴螺丝5、底板301和圆柱形机臂安装夹302等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

[0014] 应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

[0015] 应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。