病床驱动控制方法和装置

摘要

本发明提供了一种病床驱动控制方法和装置，所述方法包括：根据患者的体重确定驱动参数的阈值；在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床；当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。通过所述方法和装置，可以避免在病床的移动过程对病人造成身体伤害。

权利要求

1.一种病床驱动控制方法，其特征在于，包括：

根据患者的体重确定驱动参数的阈值；

在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床，所述驱动参数值基于阻力相应增加；

当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测患者的体重。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据患者的体重确定驱动参数阈值包括：根据患者的体重，查询关于体重和驱动参数阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，使所述病床停止移动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：使所述病床停止的时长超过第二预设时长后，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿所述第一方向驱动所述病床。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动所述病床。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率、或驱动速度。

8.一种病床驱动控制装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据患者的体重确定驱动参数的阈值；

第一控制单元，用于控制驱动单元在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床，所述驱动参数值基于阻力相应增加；

第二控制单元，用于当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，控制所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：体重检测单元，用于检测患者的体重。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于根据患者的体重，查询关于体重和驱动参数阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：第三控制单元，用于当所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元停止移动所述病床。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：第四控制单元，用于所述驱动单元使所述病床停止的时长超过第二预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值为初始驱动参数值，沿所述第一方向驱动所述病床。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：第五控制单元，用于当所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动所述病床。

14.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率、或驱动速度。

说明书

病床驱动控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种病床驱动控制方法和装置。

背景技术

[0002] 磁共振成像系统一般包括两部分：成像部和病床部。其中，成像部的内部设有圆筒形的检查通道，病床部则支撑患者，并将患者送入所述检查通道内进行检查。但是，在所述病床部进入检查通道的过程中，可能会发生病人的手或者头发等不小心被夹在病床与检查通道的缝隙中的情况，导致影响检查，甚至有的时候会给患者造成身体伤害。

[0003] 因此，现有技术中，一些磁共振设备的病床部具有防止病人挤碰的保护功能。这些磁共振设备的病床部的控制系统一般通过设定一个固定的驱动功率阈值，当检测到病床部的驱动功率超过所述驱动功率阈值时，则认为发生了病人被挤碰的状况，并停止病床的移动。

[0004] 然而，发明人发现，所述驱动功率阈值是固定设置的，并不会根据不同病人的体重而调整，也就是说，这个固定驱动功率阈值只适用于一定体重范围内的患者，而对这个体重范围外的病人并不适用。例如，当小于这个体重范围的病人发生被夹住或挤压时，病床的驱动功率可能不会超过所述驱动功率阈值，此时，病床也就不会停止，而是持续被驱动往前移动，这种错误判断可能导致对病人造成身体伤害。

[0005] 因此，需要提出一种新的病床驱动控制方法和装置，以避免在病床的移动过程对病人造成身体伤害。

发明内容

[0006] 本发明解决的技术问题是提供一种病床驱动控制方法和装置，以避免在病床的移动过程对病人造成身体伤害。

[0007] 本发明实施例提供了一种病床驱动控制方法，所述方法包括：根据患者的体重确定驱动参数的阈值；在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床；当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。

[0008] 可选地，所述方法还包括：检测患者的体重。

[0009] 可选地，所述根据患者的体重确定驱动参数阈值包括：根据患者的体重，查询关于体重和驱动参数阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。

[0010] 可选地，所述方法还包括：当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，使所述病床停止移动。

[0011] 可选地，所述方法还包括：使所述病床停止的时长超过第二预设时长后，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿所述第一方向驱动所述病床。

[0012] 可选地，所述方法还包括：当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动所述病床。

[0013] 可选地，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率、或驱动速度。

[0014] 本发明的实施例还提供了一种病床驱动控制装置，所述装置包括：处理单元，用于根据患者的体重确定驱动参数的阈值；第一控制单元，用于控制驱动单元在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床；第二控制单元，用于当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，控制所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。

[0015] 可选地，所述装置还包括：体重检测单元，用于检测患者的体重。

[0016] 可选地，所述处理单元用于根据患者的体重，查询关于体重和驱动参数阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。

[0017] 可选地，所述装置还包括：第三控制单元，用于当所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元停止移动所述病床。

[0018] 可选地，所述装置还包括：第四控制单元，用于所述驱动单元使所述病床停止的时长超过第二预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值为初始驱动参数值，沿所述第一方向驱动所述病床。

[0019] 可选地，所述装置还包括：第五控制单元，用于当所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动所述病床。

[0020] 可选地，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率、或驱动速度。

[0021] 与现有技术相比，在上述技术方案中，可以根据检测到的患者的体重确定驱动参数的阈值，并以驱动参数的预设值为初始驱动参数值，和确保驱动参数值低于所述阈值的情况下，沿第一方向驱动病床，当发现所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，将沿与第一方向相反的第二方向驱动所述病床。值得说明的是，一方面，所述驱动参数的阈值是根据患者的体重设置，当患者发生挤碰导致阻力加大时，病床驱动单元并不会无限制地加大驱动参数以克服所述阻力并继续往前驱动所述病床，而是当驱动参数达到所述驱动参数阈值后，就不再增加了，这将使得病床移动缓慢甚至停止，从而使得患者在发生挤碰时，受到的冲击力是比较缓和的。另一方面，当患者发生挤碰导致阻力加大时，如果驱动参数增加到所述驱动参数阈值后，仍无法克服所述阻力时，将会导致所述病床移动缓慢甚至停止，从而必然偏离与所述预设值对应的预设轨迹，当这种偏离超过预设范围之后，就可以将沿与第一方向相反的第二方向驱动所述病床，以便所述患者可以摆脱挤碰状态，从而调整身体避免身体伤害。

附图说明

[0022] 图1是本发明实施例中病床驱动控制方法的流程图；

[0023] 图2是本发明实施例中病床的预设轨迹和实际运行轨迹的对比曲线图；

[0024] 图3是本发明实施例中病床驱动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下参照附图，通过具体实施例进行详细说明。

[0026] 图1是本发明实施例中病床驱动控制方法的流程图。

[0027] 请参考图1，所述方法包括：步骤S100至S104。

[0028] 步骤S100，据患者的体重确定驱动参数的阈值。

[0029] 在本发明的一些实施例中，在步骤S100之前需要检测患者的体重。但在本发明的其他实施例中，也可以根据病人提供的体重数据来进行步骤S100。

[0030] 具体地，在本发明的一实施例中，可以预先在数据库中存储一张关于体重和驱动参数阈值的映射表，那么当获知患者的体重时，就可以通过查询所述映射表，以确定所述驱动参数的阈值。在本发明的实施例中，所述驱动参数可以为驱动电流、驱动功率或驱动速度。

[0031] 步骤S101，在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床。

[0032] 在本发明实施例中，所述驱动参数的预设值可以根据医生的需求来设定，例如，如果医生希望所述病床能够平缓移动，那么就可以将所述驱动参数的预设值设的相对较小，又例如，如果医生希望病床能够快速移动，那么就可以将所述驱动参数的预设值设的相对较大。

[0033] 在本发明的实施例中，以所述驱动参数的预设值为初始驱动参数值来驱动病床，在病床的移动过程中，病床的控制单元会根据阻力相应加大所述驱动参数值，以克服因摩擦力不均匀带来的阻力变化。

[0034] 但是，在本发明的实施例中，所述驱动参数的预设值或后续在运行中调整的值都必须满足一个条件，那就是低于所述驱动参数的阈值。

[0035] 例如，当患者发生挤碰导致阻力加大时，病床驱动单元并不会无限制地加大驱动参数以克服所述阻力并继续往前驱动所述病床，而是当驱动参数达到所述驱动参数阈值后，就不再增加了，这将使得病床移动缓慢甚至停止，从而使得患者在发生挤碰时，受到的冲击力是比较缓和的。

[0036] 在本发明的实施例中，所述第一方向也可以根据医生的需求设定。

[0037] 步骤S102，当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。

[0038] 在本发明的实施例中，所述预设轨迹是根据所述驱动参数的预设值确定的，例如当所述驱动参数为驱动速度，那么可以根据所述驱动速度的预设值，从理论上确定所述病床在每个时刻应该到达的具体位置。

[0039] 在实际运行过程中，由于病床本身的摩擦力或其他随机因素可能导致所述病床的运行轨迹和所述预设轨迹有些许偏离，在所述预设范围内的偏离是可以允许的。但是，当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，可能是由于患者发生挤碰发生挤碰而导致的。

[0040] 如前所述，当患者发生挤碰导致阻力加大时，所述驱动参数值不会无限制增加。当驱动参数增加到所述驱动参数阈值后，仍无法克服所述阻力时，将会导致所述病床移动缓慢甚至停止，这必然导致所述病床的运行轨迹偏离与所述预设值对应的预设轨迹。而当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，就沿着与所述第一方向相反的方向驱动所述病床，以避免对患者造成身体伤害。

[0041] 下面将结合图2对所述病床的运行轨迹偏离与所述预设值对应的预设轨迹的情况进行详细说明。

[0042] 具体地，请参考图2，图2中的曲线图显示了病床的预设轨迹曲线L1和实际运行轨迹曲线L2，需要说明的是，图2只是为了示意性地比对所述预设轨迹曲线L1和实际运行轨迹曲线L2，方便起见，将所述预设轨迹曲线L1和实际运行轨迹曲线L2都简化成直线，而实际病床控制过程中，所述预设轨迹曲线和实际轨迹曲线都可能不是直线，而是不规则曲线。

[0043] 如图2所示，在X时刻，根据所述病床的驱动参数的预设值计算出的病床的位置应该在距离起始位置为Y1的位置，而在实际运行中发现病床在X时刻却在距离启示位置为Y2的位置，如果发现两者之间的偏离值（Y1-Y2）超过了预设范围，那么就可以判定为所述病床上的患者可能受到了挤碰，应该立即改变驱动方向，以避免患者遭受身体伤害。

[0044] 在本发明的实施例中，当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，如果所述患者已经摆脱了挤碰状态，而且将身体调整到了一个不会受到挤碰的状态，那么就可以使所述病床按照原计划继续沿着第一方向移动。因此，在本发明的一实施例中，当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，可以按照所述驱动参数的预设值沿着所述第一方向驱动所述病床。

[0045] 在本发明的另一实施例中，当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，所述患者可能已经摆脱了挤碰状态，但是并没有调整好身体状态。为了便于所述患者调整好身体状态，可以执行步骤S103，当沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，使所述病床停止移动，以便所述患者在病床处于静止状态的情况下调整身体状态。

[0046] 同样地，当病人调整好了身体状态，仍然可以使所述病床按照原计划继续沿着第一方向移动，那么，可以执行步骤S104，使所述病床停止的时长超过第二预设时长后，按照所述驱动参数的预设值沿所述第一方向驱动所述病床。

[0047] 在本发明的实施例中，所述第一预设时长和第二预设时长都可以根据医生的实际操作经验来设置。

[0048] 请参考图3，本发明的实施例还提供了一种病床驱动控制装置200，所述装置200包括：处理单元220，用于根据检测到的患者的体重确定驱动参数的阈值；第一控制单元230，用于控制驱动单元在病床的驱动参数值低于所述驱动参数的阈值的情况下，以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿第一方向驱动所述病床；第二控制单元240，用于当所述病床的运行轨迹与所述预设值对应的预设轨迹之间的偏离超过预设范围时，控制所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床，所述第二方向与第一方向相反。

[0049] 在本发明的实施例中，所述驱动参数为驱动电流、驱动功率或驱动速度。

[0050] 在本发明的实施例中，所述装置200还包括：体重检测单元210，用于检测患者的体重。

[0051] 在本发明的实施例中，所述处理单元220还可以用于根据检测到的患者的体重，查询关于体重和驱动参数阈值的映射表，确定所述驱动参数的阈值。

[0052] 在本发明的实施例中，所述装置200还可以包括：第三控制单元250，用于当所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元停止移动所述病床。

[0053] 在本发明的实施例中，所述装置200还可以包括：第四控制单元260，用于所述驱动单元使所述病床停止的时长超过第二预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿所述第一方向驱动所述病床。

[0054] 在本发明的实施例中，所述装置200还可以包括：第五控制单元270，用于当所述驱动单元沿第二方向驱动所述病床的时长超过第一预设时长后，控制所述驱动单元以驱动参数的预设值为初始驱动参数值沿着所述第一方向驱动所述病床。

[0055] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

[0056] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。