具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统

摘要

本发明公开了具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统，在每个前轮(2)和后轮(7)处各安装一个减振调平器(13)，各个减振调平器(13)与调平控制系统(14)连接；减振调平器(13)的上端通过上吊环(15)与车架(6)连接并随车架(6)一起运动，减振调平器(13)的下端通过下吊环(30)与弹簧座连接并随前轮(2)一起相对车架(6)移动；调平控制系统(14)安装在底板(5)上。具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统装在用钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧作悬架的汽车(1)上，主要用于汽车(1)停在凹凸不平的地面上时，自动调平汽车(1)的底板(5)。

权利要求

1.具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统，其特征在于：具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统包括减振调平器(13)和调平控制系统(14)；在每个前轮(2)和后轮(7)处各安装一个减振调平器(13)，各个减振调平器(13)与调平控制系统(14)连接；

减振调平器(13)安装在前轮(2)处时，减振调平器(13)的上端通过上吊环(15)与前轮(2)处的车架(6)连接并随车架(6)一起运动，减振调平器(13)的下端通过下吊环(30)分别与前钢板弹簧(4)、前螺旋弹簧(9)和前扭杆弹簧(11)下面的弹簧座连接并随前轮(2)一起相对车架(6)移动；减振调平器(13)安装在后轮(7)处时，减振调平器(13)的上端通过上吊环(15)与后轮(7)处的车架(6)连接并随车架(6)一起运动，减振调平器(13)的下端通过下吊环(30)分别与后钢板弹簧(8)、后螺旋弹簧(10)和后扭杆弹簧(12)下面的弹簧座连接并随后轮(7)一起相对车架(6)移动；将未安装底板自动调平系统的汽车改装成安装底板自动调平系统的汽车时，用减振调平器(13)替换减振器(3)；调平控制系统(14)安装在底板(5)上；减振调平器(13)包括上吊环(15)、控制油嘴(16)、活塞杆(17)、活塞杆密封圈(18)、缸盖(19)、缸盖密封垫(20)、缸体油嘴(21)、工字阀(22)、工字阀密封圈(23)、活塞外密封圈(24)、活塞(25)、活塞内密封圈(26)、工字阀螺旋弹簧(27)、孔用弹性挡圈(28)、浮动活塞(29)、下吊环(30)、氮气(31)、螺栓(32)、弹性垫圈(33)、环形阀门(34)、碟形簧片(35)、轴用弹性挡圈(36)、缸筒(37)和液压油(38)；上吊环(15)与空心的活塞杆(17)联接并密封，控制油嘴(16)安装在活塞杆(17)的上方；螺栓(32)和弹性垫圈(33)将活塞(25)固定在活塞杆(17)上，活塞(25)与缸筒(37)、活塞杆(17)之间分别用两个活塞外密封圈(24)和两个活塞内密封圈(26)密封；活塞(25)的上、下方各有一个环形阀门(34)、一个碟形簧片(35)和一个轴用弹性挡圈(36)，轴用弹性挡圈(36)通过碟形簧片(35)将环形阀门(34)压在活塞(25)的轴向孔上，轴用弹性挡圈(36)嵌在活塞(25)的槽中与活塞(25)联接；工字阀(22)装在空心的活塞杆(17)中，工字阀(22)与活塞杆(17)之间用4个工字阀密封圈(23)密封，工字阀螺旋弹簧(27)支承在工字阀(22)和螺栓(32)之间并将工字阀(22)向上推，工字阀(22)上方的孔径比工字阀(22)的直径小而受到限位；缸盖(19)与缸筒(37)联接，缸盖(19)与活塞杆(17)、缸筒(37)之间分别用活塞杆密封圈(18)和缸盖密封垫(20)密封，下吊环(30)与缸筒(37)联接并密封，孔用弹性挡圈(28)嵌在缸筒(37)的槽中与缸筒(37)联接；浮动活塞(29)与缸筒(37)用与活塞外密封圈(24)相同的密封圈密封，浮动活塞(29)与下吊环(30)之间的缸筒(37)中充满氮气(31)；两个缸体油嘴(21)分别安装在缸筒(37)的上、下方，液压油(38)充满活塞杆(17)中的空腔、缸盖(19)和浮动活塞(29)之间的缸筒(37)中的空间；调平控制系统(14)包括调平油路总三通(41)、调平油路滤清器(42)、调平油路油箱(43)、调平油路油泵(44)、调平油路油管(45)、调平油路分三通(46)、调平油路电磁阀(47)、控制油路电磁阀(48)、控制油路滤清器(49)、控制油路分三通(50)、控制油路油泵(51)、控制油路总三通(52)、控制油路油箱(53)、控制油路油管(54)、水平控制器(55)和电线(56)；调平油路油箱(43)、调平油路滤清器(42)、调平油路油泵(44)、调平油路总三通(41)、调平油路分三通(46)、调平油路电磁阀(47)、减振调平器(13)的缸体油嘴(21)通过调平油路油管(45)依次相连，调平油路总三通(41)通过调平油路油管(45)分别与调平油路分三通(46)、调平油路油泵(44)相连，调平油路分三通(46)通过调平油路油管(45)再分别与两个调平油路电磁阀(47)相连，每个调平油路电磁阀(47)通过调平油路油管(45)分别与调平油路油箱(43)和两个缸体油嘴(21)相连，调平油路油箱(43)装有液压油(38)；控制油路油箱(53)、控制油路滤清器(49)、控制油路油泵(51)、控制油路总三通(52)、控制油路分三通(50)、控制油路电磁阀(48)、减振调平器(13)的控制油嘴(16)通过控制油路油管(54)依次相连，控制油路总三通(52)通过控制油路油管(54)分别与控制油路分三通(50)、控制油路油泵(51)相连，控制油路分三通(50)通过控制油路油管(54)再分别与两个控制油路电磁阀(48)相连，每个控制油路电磁阀(48)通过控制油路油管(54)分别与控制油路油箱(53)和控制油嘴(16)相连，控制油路油箱(53)装有液压油(38)；水平控制器(55)通过电线(56)分别与调平油路油泵(44)、调平油路电磁阀(47)、控制油路油泵(51)、控制油路电磁阀(48)相连。

2.根据权利要求1所述的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统，其特征在于：工字阀(22)为3段圆柱体相联，两端的圆柱体直径大，中间的圆柱体直径小，形成工字形的阀门。

3.根据权利要求1所述的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统，其特征在于：活塞(25)上有T形孔，活塞杆(17)上有4排径向孔，活塞(25)上的T形孔的径向孔分别与活塞杆(17)上的同一径向的径向孔相通，T形向上的T形孔(39)之间相通，T形向下的T形孔(40)之间也相通，T形向上和T形向下的T形孔之间不相通；减振调平器(13)在减振器状态下，T形向下的T形孔(40)通过活塞杆(17)上方的2排径向孔与活塞(25)上方的液压油(38)相通，T形向上的T形孔(39)通过活塞杆(17)下方的2排径向孔与活塞(25)下方的液压油(38)相通；减振调平器(13)在双向液压缸的举升或拉压状态下，工字阀(22)的两端直径大的圆柱体分别关闭活塞杆(17)上从上向下数第1排径向孔和第3排径向孔，使T形向下的T形孔(40)与活塞(25)上方的液压油(38)不相通，也使T形向上的T形孔(39)与活塞(25)下方的液压油(38)不相通。

说明书

具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车底板自动调平系统，具体涉及具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统。

背景技术

[0002] 传统的用钢板弹簧和减振器作悬架的汽车，钢板弹簧和减振器无自动调整汽车的底板成为水平状态的能力，这种用钢板弹簧和减振器作悬架的汽车为未安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车，其行驶系统为未安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架行驶系统；同样，分别用螺旋弹簧和减振器、扭杆弹簧和减振器作悬架的汽车，也无自动调整汽车的底板成为水平状态的能力，分别为未安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车和未安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车；这些分别分别用钢板弹簧和减振器、螺旋弹簧和减振器、扭杆弹簧和减振器作悬架的汽车，统称为未安装底板自动调平系统的汽车，其底板固定在车架上；未安装底板自动调平系统的汽车不包括悬架中使用空气弹簧和油气弹簧的汽车。

[0003] 传统的未安装底板自动调平系统的汽车存在以下不足之处：底板不能自动调平的汽车用作房车、农药残留测量车、采血车、救护车和火箭炮专用车时，地面的凹凸不平会引起汽车的底板不水平，使房车上的床不水平、农药残留测量车和采血车上仪器不水平、救护车上的担架和医疗器械不水平、火箭炮专用车上火箭炮身倾斜，影响底板上的仪器和设备的使用，为了解决底板上的仪器和设备的水平问题，需在各仪器和设备的下方各自安装自动或手动水平调整装置，这不方便底板上的仪器和设备的设计、加工和使用，也使底板上的仪器和设备的支承结构复杂和增加支承结构的重量。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：提供一种具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统，装在用钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧作悬架的汽车上，主要用于汽车停在凹凸不平的地面上时，自动调平汽车的底板成为水平状态，也即调整底板成为水平。

[0005] 本发明的技术解决方案：用减振调平器替换未安装底板自动调平系统的汽车中的减振器，通过调平控制系统可使减振调平器作减振器或作双向液压缸使用；汽车的底板不需要在水平状态下工作时，减振调平器作为减振器使用；汽车的底板需要在水平状态下工作时，减振调平器作为双向液压缸使用，通过双向液压缸推动或拉压车架，或者说，将底板作为每个前轮和后处的减振调平器共同控制的并联动平台，通过每个前轮和后处的减振调平器共同推动或拉压车架，调整车架上的底板成为水平状态，底板为汽车上的车身的底板。

[0006] 本发明的减振调平器的技术解决方案：将活塞上节流孔做成T形向上和T形向下的T形孔，T形孔上径向孔与空心的活塞杆上的径向孔相通，在活塞杆内，用工字形的阀门同时控制T形向上和T形向下的T形孔的开、闭，使减振调平器具有减振和调平双功能，工字形的阀门由液压系统控制；T形孔打开时，减振调平器在减振器状态下工作，并可通过控制活塞打开T形孔的开度，控制减振效果，使减振调平器具有可控减振效果的减振功能；T形孔关闭时，减振调平器在双向液压缸的举升或拉压状态下工作，通过不同减振调平器的举升或拉压的共同作用，调平汽车的底板，也使减振调平器具有调平双功能。

[0007] 本发明的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，用减振调平器替换未安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车上的减振器后，该汽车为安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车，其行驶系统为安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架行驶系统；同样，用减振调平器替换未安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车上的减振器后，该汽车为安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车，其行驶系统为安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架行驶系统；用减振调平器替换未安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车上的减振器后，该汽车为安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车，其行驶系统为安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架行驶系统。

[0008] 本发明的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统包括减振调平器和调平控制系统；在每个前轮和后轮处各安装一个减振调平器，各个减振调平器与调平控制系统连接；减振调平器安装在前轮处时，减振调平器的上端通过上吊环与前轮处的车架连接并随车架一起运动，减振调平器的下端通过下吊环分别与前钢板弹簧、前螺旋弹簧和前扭杆弹簧下面的弹簧座连接并随前轮一起相对车架移动；减振调平器安装在后轮处时，减振调平器的上端通过上吊环与后轮处的车架连接并随车架一起运动，减振调平器的下端通过下吊环分别与后钢板弹簧、后螺旋弹簧和后扭杆弹簧下面的弹簧座连接并随后轮一起相对车架移动；将未安装底板自动调平系统的汽车改装成安装底板自动调平系统的汽车时，用减振调平器替换减振器；调平控制系统安装在底板上。

[0009] 本发明的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，减振调平器包括上吊环、控制油嘴、活塞杆、活塞杆密封圈、缸盖、缸盖密封垫、缸体油嘴、工字阀、工字阀密封圈、活塞外密封圈、活塞、活塞内密封圈、工字阀螺旋弹簧、孔用弹性挡圈、浮动活塞、下吊环、氮气、螺栓、弹性垫圈、环形阀门、碟形簧片、轴用弹性挡圈、缸筒和液压油；上吊环与空心的活塞杆联接并密封，控制油嘴安装在活塞杆的上方；螺栓和弹性垫圈将活塞固定在活塞杆上，活塞与缸筒、活塞杆之间分别用两个活塞外密封圈和两个活塞内密封圈密封；活塞的上、下方各有一个环形阀门、一个碟形簧片和一个轴用弹性挡圈，轴用弹性挡圈通过碟形簧片将环形阀门压在活塞的轴向孔上，轴用弹性挡圈嵌在活塞的槽中与活塞联接；工字阀装在空心的活塞杆中，工字阀与活塞杆之间用4个工字阀密封圈密封，工字阀螺旋弹簧支承在工字阀和螺栓之间并将工字阀向上推，工字阀上方的孔径比工字阀的直径小而受到限位；缸盖与缸筒联接，缸盖与活塞杆、缸筒之间分别用活塞杆密封圈和缸盖密封垫密封，下吊环与缸筒联接并密封，孔用弹性挡圈嵌在缸筒的槽中与缸筒联接；浮动活塞与缸筒用与活塞外密封圈相同的密封圈密封，浮动活塞与下吊环之间的缸筒中充满氮气；两个缸体油嘴分别安装在缸筒的上、下方，液压油充满活塞杆中的空腔、缸盖和浮动活塞之间的缸筒中的空间。

[0010] 本发明的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的减振调平器中，工字阀为段圆柱体相联，两端的圆柱体直径大，中间的圆柱体直径小，形成工字形的阀门。

[0011] 本发明的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的减振调平器中，活塞上有T形孔，活塞杆上有4排径向孔，活塞上的T形孔的径向孔分别与活塞杆上的同一径向的径向孔相通，T形向上的T形孔之间相通，T形向下的T形孔之间也相通，T形向上和T形向下的T形孔之间不相通；减振调平器在减振器状态下，T形向下的T形孔通过活塞杆上方的2排径向孔与活塞上方的液压油相通，T形向上的T形孔通过活塞杆下方的2排径向孔与活塞下方的液压油相通；减振调平器在双向液压缸的举升或拉压状态下，工字阀的两端直径大的圆柱体分别关闭活塞杆上从上向下数第1排径向孔和第3排径向孔，使T形向下的T形孔与活塞上方的液压油不相通，也使T形向上的T形孔与活塞下方的液压油不相通。

[0012] 本发明的具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，调平控制系统包括调平油路总三通、调平油路滤清器、调平油路油箱、调平油路油泵、调平油路油管、调平油路分三通、调平油路电磁阀、控制油路电磁阀、控制油路滤清器、控制油路分三通、控制油路油泵、控制油路总三通、控制油路油箱、控制油路油管、水平控制器和电线；调平油路油箱、调平油路滤清器、调平油路油泵、调平油路总三通、调平油路分三通、调平油路电磁阀、减振调平器的缸体油嘴通过调平油路油管依次相连，调平油路总三通通过调平油路油管分别与调平油路分三通、调平油路油泵相连，调平油路分三通通过调平油路油管再分别与两个调平油路电磁阀相连，每个调平油路电磁阀通过调平油路油管分别与调平油路油箱和两个缸体油嘴相连，调平油路油箱装有液压油；控制油路油箱、控制油路滤清器、控制油路油泵、控制油路总三通、控制油路分三通、控制油路电磁阀、减振调平器的控制油嘴通过控制油路油管依次相连，控制油路总三通通过控制油路油管分别与控制油路分三通、控制油路油泵相连，控制油路分三通通过控制油路油管再分别与两个控制油路电磁阀相连，每个控制油路电磁阀通过控制油路油管分别与控制油路油箱和控制油嘴相连，控制油路油箱装有液压油；水平控制器通过电线分别与调平油路油泵、调平油路电磁阀、控制油路油泵、控制油路电磁阀相连。

[0013] 本发明的有益效果：

[0014] 1.安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的汽车，停在凹凸不平的地面上，能通过具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统自动调平汽车的底板，使仪器车底板上的仪器、房车底板上的床和炊具、救护底板车上的担架和医疗器械不需要单独安装自动或手动水平调整装置，方便汽车底板上的仪器和设备的使用，并改善汽车底板不水平对底板上的仪器和设备使用的影响。

[0015] 2.具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统调平汽车底板时，由于减振调平器可作双向液压缸使用，能推减振调平器联接处的车架支点向上，也可拉减振调平器联接处的车架支点向下，比使用仅有举升作用的单向液压缸调平底板的角度大，调平底板的能力大。

[0016] 3.减振调平器可作减振器用，也可作双向液压缸使用，它是将减振器和双向液压缸集成，结构紧凑。

[0017] 4.减振调平器安装在汽车上原减振器的位置，这方便减振调平器在汽车上的布置和安装，并能很好地与原汽车上的钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、车架、车轮、车桥和底板匹配，不影响钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、车架、车轮、车桥和底板的工作。

附图说明

[0018] 图1为未安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车。

[0019] 图2为图1的未安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架行驶系统。

[0020] 图3为未安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车。

[0021] 图4为图3的未安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架行驶系统。

[0022] 图5为未安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车。

[0023] 图6为图5的未安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架行驶系统。

[0024] 图7为安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车。

[0025] 图8为图3的安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架行驶系统。

[0026] 图9为安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车。

[0027] 图10为图9的安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架行驶系统。

[0028] 图11为安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车。

[0029] 图12为图11的安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架行驶系统。

[0030] 图13为减振调平器在减振器状态下。

[0031] 图14为工字阀打开活塞杆上径向孔的图13的局部放大视图。

[0032] 图15为T形向上的T形孔之间相通的图13的A-A剖面。

[0033] 图16为T形向下的T形孔之间相通的图13的B-B剖面。

[0034] 图17为缸体油嘴上方的图13的C-C剖面。

[0035] 图18为图13的活塞。

[0036] 图19为减振调平器在双向液压缸的举升状态下。

[0037] 图20为工字阀关闭活塞杆上从上向下数第一排和第三排径向孔的图19的局部放大视图。

[0038] 图21为减振调平器在双向液压缸的拉压状态下。

[0039] 图22为调平控制系统。

[0040] 图中：1汽车；2前轮；3减振器；4前钢板弹簧；5底板；6车架；7后轮；8后钢板弹簧；9前螺旋弹簧；10后螺旋弹簧；11前扭杆弹簧；12后扭杆弹簧；13减振调平器；14调平控制系统；15上吊环；16控制油嘴；17活塞杆；18活塞杆密封圈；19缸盖；20缸盖密封垫；21缸体油嘴；22工字阀；23工字阀密封圈；24活塞外密封圈；25活塞；26活塞内密封圈；27工字阀螺旋弹簧；28孔用弹性挡圈；29浮动活塞；30下吊环；31氮气；32螺栓；33弹性垫圈；34环形阀门；35碟形簧片；36轴用弹性挡圈；37缸筒；38液压油；39T形向上的T形孔；40T形向下的T形孔；
41调平油路总三通；42调平油路滤清器；43调平油路油箱；44调平油路油泵；45调平油路油管；46调平油路分三通；47调平油路电磁阀；48控制油路电磁阀；49控制油路滤清器；50控制油路分三通；51控制油路油泵；52控制油路总三通；53控制油路油箱；54控制油路油管；55水平控制器；56电线。

具体实施方式

[0041] 具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统如图7～22所示。

[0042] 在具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统包括减振调平器13和调平控制系统14；在每个前轮2和后轮7处各安装一个减振调平器13，各个减振调平器13与调平控制系统14连接，共同由调平控制系统14控制，各个减振调平器13共同完成调平底板5；减振调平器13安装在前轮2处时，减振调平器13的上端通过上吊环15与前轮2处的车架6连接并随车架6一起运动，减振调平器13的下端通过下吊环30分别与前钢板弹簧4、前螺旋弹簧9和前扭杆弹簧11下面的弹簧座连接并随前轮2一起相对车架6移动；减振调平器13安装在后轮7处时，减振调平器13的上端通过上吊环
15与后轮7处的车架6连接并随车架6一起运动，减振调平器13的下端通过下吊环30分别与后钢板弹簧8、后螺旋弹簧10和后扭杆弹簧12下面的弹簧座连接并随后轮7一起相对车架6移动；减振调平器13通过车架6相对前轮2、后轮7的移动实施调平底板5和减振；将未安装底板自动调平系统的汽车改装成安装底板自动调平系统的汽车时，用减振调平器13替换减振器3；调平控制系统14安装在底板5上，控制底板5的调平。

[0043] 实施例1：在钢板弹簧悬架的汽车上安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统。

[0044] 在钢板弹簧悬架的汽车上安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统后，成为安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车。

[0045] 在安装底板自动调平系统的钢板弹簧悬架的汽车中，具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统包括减振调平器13和调平控制系统14；在每个前钢板弹簧4和后钢板弹簧8处各安装一个减振调平器13，各个减振调平器13与调平控制系统14连接，共同由调平控制系统14控制；减振调平器13安装在前钢板弹簧4处时，减振调平器13的上、下两端分别通过上吊环15、下吊环30与车架6和前钢板弹簧4中部的弹簧座连接；减振调平器13安装在后钢板弹簧8处时，减振调平器13的上、下两端分别通过上吊环15、下吊环30与车架6和后钢板弹簧8中部的弹簧座连接；调平控制系统14安装在底板5上并与减振调平器13连接，用于控制减振调平器13作减振器或作双向液压缸使用，并控制底板5的调平；减振调平器13可作减振器和双向液压缸使用，作双向液压缸使用时，用于调平汽车1的底板5，是具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的执行机构。

[0046] 实施例2：在螺旋弹簧悬架的汽车上安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统。

[0047] 在螺旋弹簧悬架的汽车上安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统后，成为安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车。

[0048] 在安装底板自动调平系统的螺旋弹簧悬架的汽车中，具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统包括减振调平器13和调平控制系统14；在每个前螺旋弹簧9和后螺旋弹簧10处各安装一个减振调平器13，各个减振调平器13与调平控制系统14连接，共同由调平控制系统14控制；减振调平器13安装在前螺旋弹簧9处时，减振调平器13的上、下两端分别通过上吊环15、下吊环30与车架6和前螺旋弹簧9下部的弹簧座连接，并根据连接需要，改变上吊环15与车架6、下吊环30与前螺旋弹簧9下部的弹簧座之间的连接结构，使之匹配；减振调平器13安装在后螺旋弹簧10处时，减振调平器13的上、下两端分别通过上吊环15、下吊环30与车架6和后螺旋弹簧10下部的弹簧座连接，并根据连接需要，改变上吊环15与车架6、下吊环30与后螺旋弹簧10下部的弹簧座之间的连接结构，使之匹配；调平控制系统14安装在底板5上并与减振调平器13连接，用于控制减振调平器13作减振器或作双向液压缸使用，并控制底板5的调平；减振调平器13可作减振器和双向液压缸使用，作双向液压缸使用时，用于调平汽车1的底板5，是具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的执行机构。

[0049] 实施例3：在扭杆弹簧悬架的汽车上安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统。

[0050] 在扭杆弹簧悬架的汽车上安装具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统后，成为安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车。

[0051] 在安装底板自动调平系统的扭杆弹簧悬架的汽车中，具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统包括减振调平器13和调平控制系统14；在每个前扭杆弹簧11和后扭杆弹簧12处各安装一个减振调平器13，各个减振调平器13与调平控制系统14连接，共同由调平控制系统14控制；减振调平器13安装在前扭杆弹簧11处时，减振调平器13的上、下两端分别通过上吊环15、下吊环30与车架6和前扭杆弹簧11下部的弹簧座连接，并根据连接需要，改变上吊环15与车架6、下吊环30与前扭杆弹簧11下部的弹簧座之间的连接结构，使之匹配；减振调平器13安装在后扭杆弹簧12处时，减振调平器13的上、下两端分别通过上吊环15、下吊环30与车架6和后扭杆弹簧12下部的弹簧座连接，并根据连接需要，改变上吊环15与车架6、下吊环30与后扭杆弹簧12下部的弹簧座之间的连接结构，使之匹配；调平控制系统14安装在底板5上并与减振调平器13连接，用于控制减振调平器13作减振器或作双向液压缸使用，并控制底板5的调平；减振调平器13可作减振器和双向液压缸使用，作双向液压缸使用时，用于调平汽车1的底板5，是具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的执行机构。

[0052] 在具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，减振调平器13包括上吊环15、控制油嘴16、活塞杆17、活塞杆密封圈18、缸盖19、缸盖密封垫20、缸体油嘴21、工字阀
22、工字阀密封圈23、活塞外密封圈24、活塞25、活塞内密封圈26、工字阀螺旋弹簧27、孔用弹性挡圈28、浮动活塞29、下吊环30、氮气31、螺栓32、弹性垫圈33、环形阀门34、碟形簧片
35、轴用弹性挡圈36、缸筒37和液压油38；上吊环15与空心的活塞杆17联接并密封，上吊环
15用于连接车架6；控制油嘴16安装在活塞杆17的上方，用于连接调平控制系统14；螺栓32和弹性垫圈33将活塞25固定在活塞杆17上，活塞25与缸筒37、活塞杆17之间分别用两个O型的活塞外密封圈24和两个O型的活塞内密封圈26密封，使活塞25上、下方的液压油38只能经T形孔相互流动；活塞25的上、下方各有一个环形阀门34、一个碟形簧片35和一个轴用弹性挡圈36，轴用弹性挡圈36通过碟形簧片35将环形阀门34压在活塞25的轴向孔上，形成节流单向阀，轴用弹性挡圈36嵌在活塞25的槽中与活塞25联接；工字阀22装在空心的活塞杆17中，工字阀22与活塞杆17之间用4个O型的工字阀密封圈23密封，工字阀螺旋弹簧27支承在工字阀22和螺栓32之间，工字阀螺旋弹簧27用于将工字阀22向上推，工字阀22上方的孔径比工字阀22的直径小而受到限位，工字阀22可以向下移动；缸盖19与缸筒37联接，缸盖19与活塞杆17、缸筒37之间分别用O型的活塞杆密封圈18和O型的缸盖密封垫20密封；下吊环30与缸筒37联接并密封，下吊环30上面的中间部位有凸起，减振调平器13在双向液压缸的举升状态下浮动活塞29的下移量最大，使浮动活塞29和下吊环30接触，下吊环30中间的凸起限制了浮动活塞29下方的氮气31的最小体积，从而限制了氮气31的最大压力，防止氮气31的压力过大产生泄漏；孔用弹性挡圈28嵌在缸筒37的槽中与缸筒37联接，孔用弹性挡圈28对浮动活塞29和活塞25的限位，防止减振调平器13在双向液压缸的拉压状态下浮动活塞29向上移动和活塞25向下移动挡住缸筒37下方的缸体油嘴21；浮动活塞29与缸筒37用与活塞外密封圈24相同的密封圈密封，浮动活塞29与下吊环30之间的缸筒37中充满氮气31，用于减振调平器13在减振器状态下补偿活塞杆17占据的液压油38空间；两个缸体油嘴21分别安装在缸筒37的上、下方，用于连接调平控制系统14；液压油38充满活塞杆17中的空腔、缸盖
19和浮动活塞29之间的缸筒37中的空间，活塞杆17中的液压油38用于控制工字阀22；减振调平器13在减振器状态下，缸筒37中的液压油38用于减振，减振调平器13在双向液压缸的举升或拉压状态下，缸筒37中的液压油38用于推动活塞25。

[0053] 在具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的减振调平器13中，工字阀22为3段圆柱体相联，两端的圆柱体直径大，中间的圆柱体直径小，形成工字形的阀门，分别控制液压油38流过活塞25上的T形孔；工字阀22的中间直径小的圆柱体外的空间用于减振调平器13在减振器状态下流过液压油38。

[0054] 在具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的减振调平器13中，活塞25上有T形孔，活塞杆17上有4排径向孔，活塞25上的T形孔的径向孔分别与活塞杆17上的同一径向的径向孔相通，T形向上的T形孔39之间相通，T形向下的T形孔40之间也相通，T形向上和T形向下的T形孔之间不相通，T形向上和T形向下的T形孔的孔径不同，形成不同的减振效果；减振调平器13在减振器状态下，T形向下的T形孔40通过活塞杆17上方的2排径向孔与活塞
25上方的液压油38相通，T形向上的T形孔39通过活塞杆17下方的2排径向孔与活塞25下方的液压油38相通；减振调平器13在双向液压缸状态下，工字阀22的两端直径大的圆柱体分别关闭活塞杆17上从上向下数第1排径向孔和第3排径向孔，使T形向下的T形孔40与活塞25上方的液压油38不相通，也使T形向上的T形孔39与活塞25下方的液压油38不相通，形成双向液压缸。

[0055] 在具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统中，调平控制系统14包括调平油路总三通41、调平油路滤清器42、调平油路油箱43、调平油路油泵44、调平油路油管45、调平油路分三通46、调平油路电磁阀47、控制油路电磁阀48、控制油路滤清器49、控制油路分三通50、控制油路油泵51、控制油路总三通52、控制油路油箱53、控制油路油管54、水平控制器55和电线56；调平油路油箱43、调平油路滤清器42、调平油路油泵44、调平油路总三通41、调平油路分三通46、调平油路电磁阀47、减振调平器13的缸体油嘴21通过调平油路油管45依次相连，形成调平液压油路，减振调平器13在双向液压缸的举升或拉压状态下，调平液压油路用于推动活塞25，实现底板5调平；调平油路总三通41通过调平油路油管45分别与调平油路分三通46、调平油路油泵44相连，调平油路分三通46通过调平油路油管45再分别与两个调平油路电磁阀47相连，调平油路电磁阀47为三位四通电磁阀，每个调平油路电磁阀47通过调平油路油管45分别与调平油路油箱43和两个缸体油嘴21相连，调平油路油箱43装有液压油38；控制油路油箱53、控制油路滤清器49、控制油路油泵51、控制油路总三通52、控制油路分三通50、控制油路电磁阀48、减振调平器13的控制油嘴16通过控制油路油管54依次相连，形成调平液压控制油路，控制减振调平器13在减振状态下或在双向液压缸状态下工作，也可控制减振调平器13在减振状态下的减振效果；控制油路总三通52通过控制油路油管54分别与控制油路分三通50、控制油路油泵51相连，控制油路分三通50通过控制油路油管54再分别与两个控制油路电磁阀48相连，控制油路电磁阀48为三位三通电磁阀，每个控制油路电磁阀48通过控制油路油管54分别与控制油路油箱53和控制油嘴16相连，控制油路油箱53装有液压油38；水平控制器55通过电线56分别与调平油路油泵44、调平油路电磁阀47、控制油路油泵51、控制油路电磁阀48相连，水平控制器55由水平仪传感器和控制电路组成，给水平控制器55通电后，水平仪传感器测得底板5不水平时，水平控制器55发出电信号，实施底板5的调平自动控制。

[0056] 具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的工作原理分为减振和调平工作原理。

[0057] 具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的减振工作原理：汽车1行驶时，调平油路电磁阀47不工作，关闭调平液压油路，中断减振调平器13与调平油路油箱43的油路，同时，工字阀22在工字阀螺旋弹簧27的弹力作用下打开活塞杆17上径向孔，减振调平器13在减振状态下工作；当车架6相对前轮2、后轮7的距离减小时，车架6通过活塞杆17带动活塞25相对缸筒37向下运动，活塞25下方的环形阀门34关闭，活塞25下方的液压油38经活塞杆17上最下方一排径向孔沿箭头方向流入活塞杆17，再经活塞杆17上从上向下数第三排径向孔沿箭头方向流入T形向上的T形孔39，推开活塞25上方的环形阀门34，液压油38流入活塞25上方，由于活塞杆17占据一部分体积，这部分体积的液压油38推动浮动活塞29向下，压缩氮气31；当车架6相对前轮2、后轮7的距离增大时，车架6通过活塞杆17带动活塞25相对缸筒37向上运动，活塞25上方的环形阀门34关闭，活塞25上方的液压油38经活塞杆17上最上方一排径向孔沿箭头方向流入活塞杆17和工字阀22的中间直径小的圆柱体外的空间，再经活塞杆17上从上向下数第二排径向孔沿箭头方向流入T形向下的T形孔40，推开活塞25下方的环形阀门34，液压油38流入活塞25下方，由于活塞杆17占据一部分体积，这部分体积的液压油38由氮气31推动浮动活塞29向上来补偿；在车架6相对前轮2、后轮7的距离减小或增大时，由于液压油38流经活塞杆17上径向孔、活塞25上T形孔和环形阀门34时的节流作用，产生阻尼，起减振作用，又由于T形向上和T形向下的T形孔40的孔径不同，产生不同的阻尼，有不同的减振效果，满足汽车1的减振要求；通过调平液压控制油路，使工字阀22向下，减小工字阀22与活塞杆17上径向孔间的阀门，改变节流产生的阻尼，形成可控减振效果的减振器。

[0058] 具有减振和调平双功能的汽车底板自动调平系统的调平工作原理：汽车1停车后，地面凹凸不平使汽车1的底板5倾斜，控制油路油泵51首先通过4个控制油路电磁阀48将液压油38分别泵入活塞杆17，压缩工字阀螺旋弹簧27，推动工字阀22向下，工字阀22关闭活塞杆17上从上向下数第一排和第三排径向孔，减振调平器13成为双向液压缸；水平控制器55再向4个调平油路电磁阀47发出指令，调平油路油泵44通过4个调平油路电磁阀47将液压油38分别泵入活塞25的上方或下方，并使活塞25的另一方的液压油38经调平油路电磁阀47流回调平油路油箱43，使减振调平器13在双向液压缸的举升或拉压状态下工作，若水平控制器55测得底板5的前面低、后面高，则使两前轮2处的减振调平器13在双向液压缸的举升状态下工作，两后轮7处的减振调平器13在双向液压缸的拉压状态下工作，直至底板5水平，再将4个调平油路电磁阀47回位，保持减振调平器13所在的举升或拉压工作状态，也即保持底板5的水平状态；水平控制器55测得底板5的前面高、后面低，则使两前轮2处的减振调平器
13在双向液压缸的拉压状态下工作，两后轮7处的减振调平器13在双向液压缸的举升状态下工作，直至底板5水平，再将4个调平油路电磁阀47回位，保持底板5的水平状态；水平控制器55测得底板5的一个侧面高、另一个侧面低，则使侧面高处的减振调平器13在双向液压缸的拉压状态下工作，侧面低处的减振调平器13在双向液压缸的举升状态下工作，直至底板5水平，再将4个调平油路电磁阀47回位，保持底板5的水平状态；水平控制器55测得某个车轮处底板5高，则使这个车轮处的减振调平器13在双向液压缸的拉压状态下工作，直至底板5水平，再将这个调平油路电磁阀47回位，这时4个调平油路电磁阀47均在回位状态，保持底板5的水平状态；水平控制器55测得某个车轮处底板5低，则使这个车轮处的减振调平器13在双向液压缸的举升状态下工作，直至底板5水平，再将这个调平油路电磁阀47回位，这时4个调平油路电磁阀47均在回位状态，保持底板5的水平状态，至此，通过钢板弹簧悬架底板自动调平系统，可实现钢板弹簧悬架底板自动调平并保持底板5的水平状态。