一种应用于立式回转柜的货箱推出系统

摘要

一种应用于立式回转柜的货箱推出系统本发明设计应用于回转柜的货箱推出系统。主要结构（见摘要附图）：包括电推杆（1）、电磁控制系统（2）、支杆（3）、伸缩手臂（4）、柜体（5）等组成。由于电推杆的驱动作用使得支撑杆（3）向下有压力从而使伸缩手臂（4）向前伸展，伸缩手臂总计8组，分别位于柜体（5）左右两端，在常态情况下伸缩手臂（4）处于缩回状态从而减少占地空间。当控制系统发出指令后电磁铁控制系统（2）会根据指令选择哪个伸缩手臂会弹出，然后电动推杆（1）就会执行推出动作，从而伸缩手臂就会伸出和缩回功能。本系统可以根据需求弹出任意一个手臂，也可以几个手臂同时弹出。本发明具有运动平稳可靠、结构简单合理、适合距离运动较长但空间有限的情况。

权利要求

1.一种立式回转柜货箱货柜推出系统，包括货箱推出机构(1)、电磁铁系统(2)、机柜活动面板(3)、横齿机构(4)、驱动电机和货柜锁闭机构(5)，其特征是：由于驱动电机旋转使两个横齿机构相向运动，使得货箱推出机构在货箱导轨的约束下向前方伸展，激活货箱锁闭机构的束缚，使得货箱能够向前方自由运动，顶出机柜活动面板，直到货箱推出机构能够伸张到最大限度，货箱推出机构顶部有电磁铁系统能吸住货箱拉回初始状态，当取药过程完成后，由于电磁铁的吸力将货箱收回到初始位置，

激活货箱闭锁装置使货箱固定在初始位置上。

2.根据权利要求1所述的立式回转柜货箱货柜推出系统，其特征是：当货柜旋转到需要的位置时，触发货箱推出机构，推出货箱至机柜外端，当收回时由于电磁铁系统使得货柜能够通过原有的推出机构将货柜拉回，恢复到初始状态。

说明书

一种应用于立式回转柜的货箱推出系统

[技术领域]

[0001] 本发明涉及一种立式回转柜货拒推出机构，能够使回转货柜机中的货柜在无阻碍的情况下推出机柜和拉回机柜。[背景技术]

[0002] 物流仓储规划是一种动静态规划和优化方法。规划设计中蕴含了巨大的经济效益，对于物流仓储系统中的一个立式回转柜，传统立式回转柜由多列同时转动，结构虽然简单，但其适合种类相对不多，单件质量不大的仓储式规划。当面对大量种类承载要求又不高的货物时就显的力不从心。非但没有能使寻找货物速度降低，反而会提高寻物的疲劳度。列与列之间的相互独立可以较大得提高取货效率，降低仓储旋转系统的重复性工作，可以提高有效存储空间，从而达到经济效益的最大化，其具体结构由以下部分组成。

[0003] 一 天、地轴为上下传动轴，地轴为主动轴，天轴为被动轴。主要承载货物和存储货箱的重量，轴的两端安装有链轮等传动机构。带动货箱进行垂直和回转运动。地轴与传动系统包括电动机减速器相互连接。整套链条传动系统处于前端货箱和后端货箱的中间，货箱前后转动。

[0004] 二 货箱摇臂系统主要用于保持货箱的水平运行状态，防止货箱里的货物在旋转过程中从箱中倒出。摇臂旋转过程中从顶部或者底部掠过。

[0005] 三 货箱处于链条传动系前后之间，使列与列的空间大大节省，并且使列与列之间的传动系统互相独立。

[0006] 四 机架，底座和箱体，机架主要用于天轴与地轴的支撑。箱体由机架和面板组成，包括窗口打开与单个货箱的推出装置。

[0007] 五 货箱推出机构，当货箱运动至取药口处，系统激活推出机构，货箱被向前推动，激活货箱闭锁系统，货箱被向前推出取药口处，取药面板被推出后垂直于面板并且支持一部分的药箱重量。当收回药箱时，推出机构顶部的电磁铁会吸住货箱尾部端的铁块，使得药箱向后移动回到初始位置。

[0008] 自动化立式回转存储柜属于物流仓储设备中的垂直式旋转货架，其工作原理如图1所示。在货物存储时，货位沿着轨道在上下方向进行垂直和旋转运动，根据给定的指令，相对的货箱旋转到窗口取货处。由货箱推出机构将货箱推出机柜，再人工取药后者机械取药完成后由推出机构的电磁铁将货箱收回回到初始位置。闭锁机构自动关闭，货箱被锁定在初始旋转位置上。

[0009] 立式回转柜广泛应用于各行各业，存储量大，存放品种多，占地面积小，节约空间，安全，密封存储等优点，使其得到广泛应用。但目前使用的传统立式回转柜都由一行多个储物箱组成。这样在单次取货种类增加时候会增大回转柜旋转次数，从而增加了取货的周期时间。此项发明是为了解决在大半径链条的传动的平顺型性能问题。[发明内容]

[0010] 为了使货箱在出货口能够顺利平稳的自动伸出与收回，本发明设计一种能在一定距离情况下伸张与收缩的机构，主要结构包括(图1)：货箱推出机构1、电磁铁系统2、机柜活动面板系统3、横齿机构4、驱动电动机、货柜闭锁机构5等组成。采用上述结构后，通过新型伸张机构与电磁铁的结合能有效得使货箱向机柜外推出一定得距离并且收回货箱至初始状态。并且由于闭所机构的作用能够使得货箱固定在初始位置上，只有推出机构才能使闭锁装置激活推出货柜。

[0011] 本发明设计应用于回转柜的货箱推出系统。主要结构包括(见附图)：包括货箱推出机构1、电磁铁系统2、机柜活动面板系统3、横齿机构4、驱动电动机、货柜闭锁机构5等组成。由于驱动电动机的作用使得货箱推出机构能够向前伸展，货柜吸入机构就是由电磁铁组成的机构，当推出机构向前伸展的过程中，电磁铁吸住货箱尾部的铁块，闭锁机构打开，货箱向前移动顶出机柜活动门板，达到取药的位置上。当取药过程结束后，由于电磁铁的作用，由于驱动电动机的作用推出机构带动货箱往里收缩，使得货箱到达初始位置，闭锁机构完成闭锁，一个取货过程就完成了。

[0012] 本发明具有运动平稳可靠、结构简单合理、适合距离运动较长但空间有限的情况。[附图说明]

[0013] 图1：为推出机构图。

[0014] 图2：为推出整体运作图。[具体实施方式]

[0015] 图1所示为本发明的一种货箱推出系统的具体实施方案，包括：货箱推出机构、电磁铁系统、机柜活动面板系统、横齿机构4、驱动系统、驱动电动机、货柜闭锁机构等组成等。货柜闭锁机构处于货箱导轨的顶部和底部，推出结构位于两侧轨道之间，推出结构顶部有电磁铁系统能吸住货箱拉回初始状态。货箱推出机柜面板使得面板垂直于货柜。取药后由电磁铁吸回初始状态。

[0016] 本发明提供了一种立式回转柜机构的货箱推出结构，以上所述部分，仅为本发明的一部分具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。