一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置

摘要

本发明涉及一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，包括速度可控式收卷装置，以及包括阻尼机构的放卷装置。该装置能够很好的控制转盘的恒定转速，同时放卷装置带有阻尼机构，结构简单，能使软性钢带运动平稳，解决了传统技术中收放卷装置比较单一，无速度反馈调节控制，无法保证转盘的转速恒定，并且不能保证物料运行平稳性等问题。可以应用于弹簧刀片的磨削加工领域，同时适用于其他软性钢带的磨削加工领域。

权利要求

1.一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，包括收卷装置(1)、放卷装置(3)，其特征在于，所述放卷装置(3)包括保证出料连续稳定的阻尼机构，所述收卷装置(1)为速度可控式收卷装置；所述阻尼机构包括支撑架(5)、支撑架(5)一端设有端盖(6)，端盖(6)上设有内六角圆柱头螺钉(7)以及与之配合的六角螺母(8)，在内六角圆柱头螺钉(7)的下端固定有导向块(9)，导向块(9)下端连接弹簧(10)一端，弹簧(10)另一端与连接杆(12)一端固定，连接杆(12)另一端通过摩擦片(13)与手轮(14)相连，在手轮(14)上设有手柄(11)；

整个阻尼机构通过支撑架(5)安装在轴承座(4)上；所述速度可控式收卷装置(1)包括用于检测软性钢带(2)移动速度的编码器，以及用于反馈控制软性钢带(2)移动速度的伺服系统；

伺服系统包括伺服电机(33)，减速机(32)、同步带轮(31)；所述速度可控式收卷装置(1)包括转盘，所述转盘为直径大小可调节的可伸缩性转盘机构。

2.根据权利要求1所述的适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，其特征在于，所述编码器通过编码器安装座(30)固定在速度可控式收卷装置(1)上；

所述同步带轮(31)每两个之间包括用于控制中心距的同步带轮张紧螺杆调节机构(28)；

所述速度可控式收卷装置(1)上包括定位用软性钢带固定板(26)、压紧用软性钢带安装板(27)，和向侧面靠齐用的软性钢带挡板(29)；软性钢带固定板(26)和软性钢带安装板(27)依次固定在两块支撑板(20)底部，软性钢带挡板(29)通过等高块固定在其中一块支撑板(20)的侧面。

3.根据权利要求2所述的适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，其特征在于，所述软性钢带挡板(29)为可调式。

4.根据权利要求1所述的适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，其特征在于，所述可伸缩性转盘机构包括呈圆周分布的六个可伸缩弹簧支架机构(25)，所述可伸缩弹簧支架机构包括调节螺母(15)，调节螺母(15)在圆柱螺旋压缩弹簧(18)和调节轴(19)的作用下与顶头(16)保持接触，调节轴(19)的上端固定两块支撑板(20)，两块支撑板(20)之间通过螺母等高垫铁(23)连接，侧面靠齐护板(21)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，其特征在于，所述软性钢带(2)为弹簧刀片。

说明书

一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置

技术领域

[0001] 本发明涉及磨削加工领域，尤其涉及软性钢带的磨削加工领域。

背景技术

[0002] 软性钢带是一种产量大、用途广、品种多的钢材，一般成卷供应，具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点，但加工过程中，又因其表面加工难度大、要求高而给生产带来很大难度，以弹簧刀片为例，目前国内尚缺乏对它进行高效率加工的设备，仍旧主要依赖进口技术，而进口技术中也有一些难题一直存在并困扰着本领域的技术人员。

[0003] 具体的，目前软性钢带的磨削加工过程中，主要应用到的设备包括收放卷装置，现有技术中的收放卷装置比较单一，无速度反馈调节控制，无法保证转盘的转速恒定，并且不能保证物料运行的平稳性。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 本发明要解决的技术问题就是如何提供一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，解决传统的收放卷装置比较单一，无速度反馈调节控制，无法保证转盘的转速恒定，并且不能保证物料运行的平稳性的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，包括收卷装置、放卷装置，其特征在于，所述放卷装置包括保证出料连续稳定的阻尼机构，所述收卷装置为速度可控式收卷装置。

[0008] 优选地，所述阻尼机构包括支撑架、支撑架一端设有端盖，端盖上设有内六角圆柱头螺钉以及与之配合的六角螺母，在内六角圆柱头螺钉的下端固定有导向块，导向块下端连接弹簧一端，弹簧另一端与连接杆一端固定，连接杆另一端通过摩擦片与手轮相连，在手轮上设有手柄；

[0009] 整个阻尼机构通过支撑架安装在轴承座上。

[0010] 选地，所述速度可控式收卷装置包括用于检测软性钢带移动速度的编码器，以及用于反馈控制软性钢带移动速度的伺服系统；

[0011] 伺服系统包括伺服电机，减速机、同步带轮。

[0012] 优选地，所述编码器通过编码器安装座固定在速度可控式收卷装置上；

[0013] 所述同步带轮每两个之间包括用于控制中心距的同步带轮张紧螺杆调节机构；

[0014] 所述速度可控式收卷装置上包括定位用软性钢带固定板、压紧用软性钢带安装板，和侧面靠齐用的软性钢带挡板；软性钢带固定板和软性钢带安装板依次固定在两块支撑板底部，软性钢带挡板通过等高块固定在其中一块支撑板的侧面。

[0015] 优选地，所述软性钢带挡板为可调式。

[0016] 优选地，所述速度可控式收卷装置包括转盘，所述转盘为直径大小可调节的可伸缩性转盘机构。其中，所述可伸缩性转盘机构包括呈圆周分布的六个可伸缩弹簧支架机构，所述可伸缩弹簧支架机构包括调节螺母，调节螺母在圆柱螺旋压缩弹簧和调节轴的作用下与顶头保持接触，调节轴的上端固定两块支撑板，两块支撑板之间通过螺母等高垫铁连接，侧面靠齐护板。

[0017] 优选地，所述软性钢带为弹簧刀片。

[0018] (三)有益效果

[0019] 本发明的一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，采用速度可控式收卷装置，以及包括阻尼机构的放卷装置。该装置的工作原理简单，部件连接紧凑，操作方便，制造成本低，能满足恒定移动速度的要求，并保证软性钢带运动平稳，保证磨削加工质量。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1：本发明提供的一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置；

[0022] 图2：本发明提供的一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置中放卷装置的阻尼机构；

[0023] 图3：本发明提供的一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置中收卷装置的可伸缩性转盘机构；

[0024] 图4：本发明提供的一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置的速度可控式收卷装置；

[0025] 图中：1、收卷装置；2、软性钢带；3、放卷装置；4、轴承座；5、支撑架；6、端盖；7、内六角圆柱头螺钉；8、六角螺母；9、导向块；10、弹簧；11、手柄；12、连接杆；13、摩擦片；14、手轮；15、调节螺母；16、顶头；17、弹簧套筒；18、圆柱螺旋压缩弹簧；19、调节轴；20、支撑板；21、护板；22、紧定螺钉；23、螺母等高垫铁；24、螺母支架机构；25、可伸缩弹簧支架机构；26、软性钢带固定板；27、软性钢带安装板；28、同步带轮张紧螺杆调节机构；29、软性钢带挡板；30、编码器安装座；31、同步带轮；32、减速机；33、伺服电机。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0027] 本实施例提供一种适用于软性钢带磨削用的收放卷装置，具体的，本实施例中的软性钢带2为弹簧刀片，如图1所示，包括收卷装置1、放卷装置3。弹簧刀片一头先安装在放卷装置3的安装固定板上，手摇转轮直至弹簧刀片全部缠绕完毕，锁紧阻尼机构，放卷装置3不会晃动，手动轻轻拖动弹簧刀片至收卷装置1的安装固定板处，启动伺服电机33，转盘慢慢旋转从而拖动弹簧刀片平移，使其慢慢缠绕到收卷装置1上，随着圈数的增加，在编码器的检测和伺服电机33的反馈控制作用下，弹簧刀片的移动速度会保持恒定。待放卷装置3上的弹簧刀片全部转移到收卷装置1中后，即加工完成后，伺服电机33停止转动，手工调节收卷装置1中呈圆周分布的可伸缩弹簧支架机构25使可伸缩性转盘机构的外圈直径缩小，取出整卷弹簧刀片，开始下一卷弹簧刀片的装夹和磨削加工过程。

[0028] 本实施例中，放卷装置3带有阻尼机构，如图2所示，所述阻尼机构包括支撑架5、支撑架5一端设有端盖6，端盖6上设有内六角圆柱头螺钉7以及与之配合的六角螺母8，在内六角圆柱头螺钉7的下端固定有导向块9，导向块9下端连接弹簧10一端，弹簧10另一端与连接杆12一端固定，连接杆12另一端通过摩擦片13与手轮14相连，在手轮14上设有手柄11。整套阻尼机构安装在轴承座4上，在安装弹簧刀片时，松开内六角圆柱头螺钉7，摩擦片13在自重条件下与手轮14接触，摩擦力忽略不计，不会在手轮14上产生阻力，手摇手柄11，转盘可以灵活转动。当弹簧刀片安装完成和磨削加工开始时，锁紧内六角圆柱头螺钉7，通过导向块9、弹簧10，带动连接杆12、摩擦片13一起向下运动，从而压紧手轮14，在放卷装置3转盘上形成一个阻力，防止因转盘不平衡带来的晃动，确保转盘转动平稳无晃动现象。

[0029] 弹簧刀片在缠绕过程中，一圈一圈贴合的比较紧密，为了卸载加工完成了的弹簧刀片，需要一套可以调节转盘大小的机构，即加工时转盘直径保持最大，加工结束后转盘直径缩到最小。因此，本发明提供一种可伸缩性转盘机构，如图3所示，所述可伸缩性转盘机构包括呈圆周分布的六个可伸缩弹簧支架机构25，所述可伸缩弹簧支架机构25包括调节螺母15，调节螺母15在圆柱螺旋压缩弹簧18和调节轴19的作用下与顶头16保持接触，调节轴19的上端固定两块支撑板20，两块支撑板20之间通过螺母等高垫铁23连接，侧面靠齐护板21。
当收卷装置正在缠绕弹簧刀片时，调节螺母15的六个顶角分别与顶头16接触，此时转盘直径最大，弹簧刀片被一圈一圈缠绕到由螺母等高垫铁23连接的两块支撑板20上，侧面靠齐护板21；当卸载弹簧刀片时，转动调节螺母15，顶头16在弹簧力的作用下降到最低点，此时转盘直径最小，方便取料。

[0030] 弹簧刀片在收卷过程中，速度会存在微小波动，这严重影响弹簧刀片磨削加工的质量。为了避免此问题的发生，提高磨削加工质量，本实施例提供一种速度可控式收卷装置1，所述速度可控式收卷装置1包括用于检测弹簧刀片移动速度的编码器，以及用于反馈控制弹簧刀片2移动速度的伺服系统，伺服系统包括伺服电机33，减速机32、同步带轮31。所述编码器通过编码器安装座30固定在速度可控式收卷装置1上；所述同步带轮31每两个之间包括用于控制中心距的同步带轮张紧螺杆调节机构28；所述速度可控式收卷装置1上包括定位用软性钢带固定板26、压紧用软性钢带安装板27，和侧面靠齐用刀片挡板。本实施例中，软性钢带挡板29采用可调式软性钢带挡板，以满足不同宽度弹簧刀片装夹要求。收卷过程中，收卷装置1由伺服电机33控制，经过减速机32、同步带轮31二级减速传动，编码器安装座30上的编码器实时在线监测弹簧刀片移动速度，保证弹簧刀片移动时的速度恒定。其中，两同步带轮31中心距由同步带轮张紧调节螺杆机构28控制，弹簧刀片在安装时，通过软性钢带固定板26定位、软性钢带安装板27压紧，侧面和可调式软性钢带挡板29靠齐，如图4所示，软性钢带固定板和软性钢带安装板依次固定在两块支撑板底部，软性钢带挡板通过等高块固定在其中一块支撑板的侧面，以满足不同宽度软性钢带的要求。

[0031] 本装置添加了编码器，由伺服电机33、减速机32和同步带轮31驱动，结构简单，且伺服系统的可控性强，因此能够很好的控制转盘的恒定转速。同时，放卷装置3带有阻尼机构，结构简单，能使弹簧刀片运动平稳。

[0032] 另外，通过改变单一转盘的结构，很好的实现了转盘直径的可伸缩性功能，保证取料方便快捷。同时，转盘侧面软性钢带挡板29通过增加螺母等高垫块23做到了距离可调结构，满足了不同宽度弹簧刀片的装夹要求。

[0033] 该装置的工作原理简单，部件连接紧凑，操作方便，制造成本低。除了应用于弹簧刀片的生产之外，同样适用于其他软性钢带，例如锯片、锯条、陶瓷涂布刮刀、高速合金削片机刀片等。

[0034] 以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。