本发明公开了一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，包括机架、设置在所述机架上用于行走的履带机构、设置在所述机架上的发动机、设置在所述机架上的驾驶室、设置在所述机架一端上的旋耕支架、设置在所述旋耕支架上用于旋耕的旋耕刀辊以及和所述旋耕刀辊连接的旋耕变速箱；还包括同时和所述发动机以及所述旋耕变速箱连接用于控制所述旋耕刀辊在旋耕时进行正向旋转或反向旋转的中间变速箱。本发明的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其结构简单，制作容易，能够使得旋耕机可以根据实际需求，进行正向旋耕或反向旋耕，反向旋转的时候具有埋覆绿肥、秸秆残茬功能，旋耕效果好，工作效率高。
1.一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上用于行走的履带机构（2）、设置在所述机架（1）上的发动机、设置在所述机架（1）上的驾驶室（3）、设置在所述机架（1）一端上的旋耕支架（4）、设置在所述旋耕支架（4）上用于旋耕的旋耕刀辊（5）以及和所述旋耕刀辊（5）连接的旋耕变速箱（6）；其特征在于：还包括同时和所述发动机以及所述旋耕变速箱（6）连接用于控制所述旋耕刀辊（5）在旋耕时进行正向旋转或反向旋转的中间变速箱（7）；所述中间变速箱（7）包括变速箱体（701）、设置所述变速箱体（701）上和所述旋耕变速箱（6）连接的从动轴（702）、设置在所述变速箱体（701）上和所述发动机连接的主动轴（703）、设置在所述变速箱体（701）上的中间过渡轴（704）、设置在所述从动轴（702）上的从动轴齿轮组（705）、设置在所述主动轴（703）上的滑动齿轮组（706）、设置在所述中间过渡轴（704）上的中间过渡齿轮组（707）以及换挡机构（708）；所述换挡机构（708）包括铰接在所述变速箱体（701）上的横向铰接轴（70801）、固定在所述横向铰接轴（70801）上的扇面板（70802）、设置在所述扇面板（70802）上的多个卡口（70803）、和所述卡口（70803）配合的钢球（70804）、对所述钢球（70804）施加弹性压力的弹簧（70805）、用于调节所述弹簧（70805）作用在所述钢球（70804）上弹性力的调整螺钉（70806）、和所述从动轴（702）平行的纵向轴（70807）、套装在所述纵向轴（70807）上的滑动套（70808）、沿着所述纵向轴（70807）轴向上设置的多个径向凹槽（70809）、设在所述滑动套（70808）上和所述径向凹槽（70809）配合的球体（70810）、固定在所述滑动套（70808）上的拨动板（70811）、设在所述滑动套（70808）上的拨动开口（70812）、固定在所述横向铰接轴（70801）上的下延伸板（70813）以及固定在所述下延伸板（70813）下端且位于所述拨动开口（70812）内的环板（70814）；所述从动轴（702）、主动轴（703）上分别固定有第一传动轮（709）、第二传动轮（710）；所述拨动开口（70812）上设有一对弹性圆弧板（70815），所述一对弹性圆弧板（70815）形成上缩口和下缩口。
2.根据权利要求1所述的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其特征在于：所述从动轴齿轮组（705）包括固定在所述从动轴（702）上的正向旋转齿轮（70501）和反向旋转齿轮（70502）。
3.根据权利要求2所述的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其特征在于：所述中间过渡齿轮组（707）包括固定在所述中间过渡轴（704）上并和所述正向旋转齿轮（70501）啮合的第一过渡齿轮（70701）以及第二过渡齿轮（70702）。
4.根据权利要求3所述的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其特征在于：所述滑动齿轮组（706）包括设置在所述主动轴（703）上的花键段（70601）、套装在所述花键段（70601）上的花键套（70602）、固定在所述花键套（70602）上在所述换挡机构（708）操作下和所述第一过渡齿轮（70701）或反向旋转齿轮（70502）啮合的第一从动齿轮以及固定在所述花键套（70602）上在所述换挡机构（708）操作下和第二过渡齿轮（70702）啮合的第二从动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其特征在于：所述第一传动轮（709）、第二传动轮（710）均为皮带轮。
6.根据权利要求1所述的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其特征在于：所述拨动开口（70812）上设有多个自润滑装置，所述自润滑装置包括设置在所述拨动开口（70812）侧壁上的导向孔（70816）、设置在所述导向孔（70816）内的导向轴（70817）、设置在所述弹性圆弧板（70815）上的穿出孔（70818）、设置在所述导向轴（70817）端部且部分位于所述穿出孔（70818）中的石墨润滑块（70819）、设置在所述导向轴（70817）上的阻挡环（70820）以及套装在所述导向轴（70817）上位于阻挡环（70820）和所述拨动开口（70812）侧壁之间的弹性件（70821），当所述环板（70814）在所述拨动开口（70812）内滑动对所述弹性圆弧板（70815）施加压力使得所述弹性圆弧板（70815）受压部分向远离所述环板（70814）方向移动时，所述石墨润滑块（70819）从所述穿出孔（70818）中伸出和所述环板（70814）接触。
一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机
技术领域
[0001] 本发明涉及农作物收割设备技术领域，更具体的说涉及一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机。
背景技术
[0002] 旋耕机能够完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。
[0003] 专利公开号CN 1774968A、公开日为2006.5.4的中国发明专利公开了一种履带式自走旋耕机,包括设在旋耕机机架上并可在传动机构带动下工作的旋耕犁、可罩扣旋耕犁的挡泥板和用于平整旋耕后土地的拖平板,所述旋耕犁包括多个可将土壤翻起并使土壤后扬与挡泥板碰撞的旋刀、和可固定旋刀的刀轴。该种旋耕机和拖拉机相配合，可使得土壤在旋耕过程中达到均匀混合的目的,同时又实现对土壤旋耕深浅的可调以解决以往旋耕机作业后形成的平面旋耕底面对农作物根系生长的影响。又如，授权公告号CN103843480A、公告日为2014-6-11的中国发明专利公开了一种履带式自走旋耕机，包括：用于行走的履带底盘；驱动所述履带底盘运动的第一离合器；用于旋耕的旋耕刀滚；驱动所述旋耕刀滚运动的第二离合器（A5）；行走动力装置，所述行走动力装置与第一离合器连接；旋耕动力装置，所述旋耕动力装置与第二离合器连接。该发明提供的旋耕机，通过设置两个动力装置，有效避免了动力空置而造成的能源浪费。
[0004] 但是，现有的旋耕机工作效率低，旋耕效果不够理想。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其制作容易，使得耕作机可以根据实际需求，进行正向旋耕或反向旋耕，旋耕效果好，工作效率高。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，包括机架、设置在所述机架上用于行走的履带机构、设置在所述机架上的发动机、设置在所述机架上的驾驶室、设置在所述机架一端上的旋耕支架、设置在所述旋耕支架上用于旋耕的旋耕刀辊以及和所述旋耕刀辊连接的旋耕变速箱；还包括同时和所述发动机以及所述旋耕变速箱连接用于控制所述旋耕刀辊在旋耕时进行正向旋转或反向旋转的中间变速箱。
[0007] 申请人经过反复的研究以及实际试验之后发现，现有的旋耕机在工作的时候，其进行旋耕的旋耕刀辊都是只能单向旋转，工作形式单一，工作效果差，为此，申请人研发了本申请的旋耕机，设置了中间变速箱，通过中间变速箱能够调整旋耕速度，并能调整旋耕时候的方向，使得整个旋耕机可以根据实际需求选择方向，提高工作效率。
[0008] 作为优选，所述中间变速箱包括变速箱体、设置所述变速箱体上和所述旋耕变速箱连接的从动轴、设置在所述变速箱体上和所述发动机连接的主动轴、设置在所述变速箱体上的中间过渡轴、设置在所述从动轴上的从动轴齿轮组、设置在所述主动轴上的滑动齿轮组、设置在所述中间过渡轴上的中间过渡齿轮组以及换挡机构。
[0009] 作为优选，所述从动轴齿轮组包括固定在所述从动轴上的正向旋转齿轮和反向旋转齿轮。
[0010] 作为优选，所述中间过渡齿轮组包括固定在所述中间过渡轴上并和所述正向旋转齿轮啮合的第一过渡齿轮以及第二过渡齿轮。
[0011] 作为优选，所述滑动齿轮组包括设置在所述主动轴上的花键段、套装在所述花键段上的花键套、固定在所述花键套上在所述换挡机构操作下和所述第一过渡齿轮或反向旋转齿轮啮合的第一从动齿轮以及固定在所述花键套上在所述换挡机构操作下和第二过渡齿轮啮合的第二从动齿轮。
[0012] 作为优选，所述从动轴、主动轴上分别固定有第一传动轮、第二传动轮。
[0013] 作为优选，所述第一传动轮、第二传动轮均为皮带轮。
[0014] 作为优选，所述换挡机构包括铰接在所述变速箱体上的横向铰接轴、固定在所述横向铰接轴上的扇面板、设置在所述扇面板上的多个卡口、和所述卡口配合的钢球、对所述钢球施加弹性压力的弹簧、用于调节所述弹簧作用在所述钢球上弹性力的调整螺钉、和所述从动轴平行的纵向轴、套装在所述纵向轴上的滑动套、沿着所述纵向轴轴向上设置的多个径向凹槽、设在所述滑动套上和所述径向凹槽配合的球体、固定在所述滑动套上的拨动板、设在所述滑动套上的拨动开口、固定在所述横向铰接轴上的下延伸板以及固定在所述下延伸板下端且位于所述拨动开口内的环板。
[0015] 作为优选，所述拨动开口上设有一对弹性圆弧板，所述一对弹性圆弧板形成上缩口和下缩口。
[0016] 作为优选，所述拨动开口上设有多个自润滑装置，所述自润滑装置包括设置在所述设置在所述拨动开口侧壁上的导向孔、设置在所述导向孔内的导向轴、设置在所述弹性圆弧板上的穿出孔、设置在所述导向轴端部且部分位于所述穿出孔中的石墨润滑块、设置在所述导向轴上的阻挡环以及套装在所述导向轴上位于阻挡环和所述拨动开口侧壁之间的弹性件，当所述环板在所述拨动开口内滑动对所述弹性圆弧板施加压力使得所述弹性圆弧板受压部分向远离所述环板方向移动时，所述石墨润滑块从所述穿出孔中伸出和所述环板接触。
[0017] 本发明有益效果在于：
[0018] 本发明的一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，其结构简单，制作容易，使得耕作机可以根据实际需求，进行正向旋耕或反向旋耕，旋耕效果好，工作效率高。
附图说明
[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0020] 图1为本发明一实施例的结构示意图；
[0021] 图2为图1的俯视示意图；
[0022] 图3为图2中中间变速箱的外形示意图；
[0023] 图4为中间变速箱的结构示意图，图纸中去除了外壳；
[0024] 图5为中间变速箱的立体结构示意图，图纸中去除了外壳；
[0025] 图6为换挡机构的结构示意图；
[0026] 图7为环板和拨动开口的位置结构示意图。
具体实施方式
[0027] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
[0028] 实施例，见附图1、2、3、4、5、6、7；一种双向旋转的履带式保护性联合耕作机，包括机架1、设置在所述机架1上用于行走的履带机构2、设置在所述机架1上的发动机（图纸中未画出）、设置在所述机架1上的驾驶室3、设置在所述机架1一端上的旋耕支架4、设置在所述旋耕支架4上用于旋耕的旋耕刀辊5以及和所述旋耕刀辊5连接的旋耕变速箱6；还包括同时和所述发动机以及所述旋耕变速箱6连接用于控制所述旋耕刀辊5在旋耕时进行正向旋转或反向旋转的中间变速箱7，履带机构2用来在发动机的驱动下，使得整个旋耕机能够进行行走，驾驶员坐在驾驶室内，对旋耕机进行控制，旋耕支架4铰接在机架上，能够进行转动，控制旋耕刀辊的高度，因为这些都是本领域内的公知常识，在此不再详述，在发动机和旋耕变速箱6之间设有中间变速箱，在中间变速箱的控制下，旋耕刀辊能够进行正向旋转或反向旋转，根据实际需求进行旋转，并能够对旋耕刀辊的、正向旋转速度进行调整，能够增加旋耕效果，尤其旋耕刀辊工作的时候，因为长时间单向旋转，容易造成堵塞，而此时使旋耕刀辊反向旋转，能够很好的解决旋耕机堵塞的问题。
[0029] 所述中间变速箱7包括变速箱体701、设置所述变速箱体701上所述旋耕变速箱6连接的从动轴702、设置在所述变速箱体701上和所述发动机连接的主动轴703、设置在所述变速箱体701上的中间过渡轴704、设置在所述从动轴702上的从动轴齿轮组705、设置在所述主动轴703上的滑动齿轮组706、设置在所述中间过渡轴704上的中间过渡齿轮组707以及换挡机构708，变速箱体701上设有箱盖，箱盖螺接固定在变速箱体上，从动轴、主动轴以及中间过渡轴通过轴承座安装在变速箱体上，主动齿轮组、从动齿轮组和中间过渡齿轮组位于变速箱体内部，所述从动轴702、主动轴703上分别固定有第一传动轮709、第二传动轮710，第一传动轮和第二传动轮为皮带轮，位于变速箱体外部，第一传动轮709通过皮带和发动机连接，第二传动轮710通过皮带和旋耕变速箱连接，进行动力传递，中间过渡轴位于从动轴和主动轴之间的上方。
[0030] 所述从动轴齿轮组705包括固定在所述从动轴702上的正向旋转齿轮70501和反向旋转齿轮70502；所述中间过渡齿轮组707包括固定在所述中间过渡轴704上并和所述正向旋转齿轮70501啮合的第一过渡齿轮70701以及第二过渡齿轮70702；所述滑动齿轮组706包括设置在所述主动轴703上的花键段70601、套装在所述花键段70601上的花键套70602、固定在所述花键套70602上在所述换挡机构708操作下和所述第一过渡齿轮70701或反向旋转齿轮70502啮合的第一从动齿轮以及固定在所述花键套70602上在所述换挡机构708操作下和第二过渡齿轮70702啮合的第二从动齿轮，在换挡机构的操作下，第一从动齿轮和反向旋转齿轮啮合，此时旋耕刀辊反向旋转，反向旋转的旋耕机，在换挡机构的操作下，第一从动齿轮和第一过渡齿轮70701啮合，此时旋耕刀辊正向旋转，在换挡机构的操作下，第二从动齿轮和第二过渡齿轮啮合，此时旋耕刀辊正向旋转。
[0031] 所述换挡机构708包括铰接在所述变速箱体701上的横向铰接轴70801、固定在所述横向铰接轴70801上的扇面板70802、设置在所述扇面板70802上的多个卡口70803、和所述卡口70803配合的钢球70804、对所述钢球70804施加弹性压力的弹簧70805、用于调节所述弹簧70805作用在所述钢球70804上弹性力的调整螺钉70806、和所述从动轴702平行的纵向轴70807、套装在所述纵向轴70807上的滑动套70808、沿着所述纵向轴70807轴向上设置的多个径向凹槽70809、设在所述滑动套70808上和所述径向凹槽70809配合的球体70810、固定在所述滑动套70808上的拨动板70811、设在所述滑动套70808上的拨动开口70812、固定在所述横向铰接轴70801上的下延伸板70813以及固定在所述下延伸板70813下端且位于所述拨动开口70812内的环板70814；横向铰接轴70801伸出变速箱体的端部设有换挡扳手70822，通过换挡扳手70822来控制横向铰接轴的旋转，进而带动扇面板的转到，钢球在弹簧的弹性力作用下被压在卡口中，拨动板70811插接在第一从动齿轮和第二从动齿轮，进而拨动花键套在主动轴上来回滑动，径向凹槽70809的数量为三个，球体70810可以落入径向凹槽内，实现花键套在主动轴上的相对固定，当需要调整的时候，在拨动板70811的作用下，球体能够从径向凹槽中被移出；所述拨动开口70812上设有一对弹性圆弧板70815，所述一对弹性圆弧板70815形成上缩口和下缩口，因为弹性圆弧板是圆弧板，所以上缩口、下缩口为宽度收窄的开口；在拨动开口70812上设有多个自润滑装置，所述自润滑装置包括设置在所述设置在所述拨动开口70812侧壁上的导向孔70816、设置在所述导向孔70816内的导向轴
70817、设置在所述弹性圆弧板70815上的穿出孔70818、设置在所述导向轴70817端部且部分位于所述穿出孔70818中的石墨润滑块70819、设置在所述导向轴70817上的阻挡环70820以及套装在所述导向轴70817上位于阻挡环70820和所述拨动开口70812侧壁之间的弹性件
70821，当所述环板70814在所述拨动开口70812内滑动对所述弹性圆弧板70815施加压力使得所述弹性圆弧板70815受压部分向远离所述环板70814方向移动时，所述石墨润滑块
70819从所述穿出孔70818中伸出和所述环板70814接触，对环板进行润滑，保证其工作效率及效果，弹性圆弧板70815通过铜垫70823固定在拨动开口上，变速箱体上设置有安装块，弹簧70805、调整螺钉设置在安装块内。
[0032] 以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
