一种健身垫及其自动调节枕头的组合件

摘要

一种健身垫及其自动调节枕头的组合件，涉及一种睡眠用品。该发明由健身垫及自动调节枕头部分组成，枕头部分由独立的颈托部分和头枕部分组成。健身垫部分采用了斜切面身垫，其主要作用是防止人在采用较低枕头睡眠时造成头部充血、脑压过高等不安全情况的发生。枕头部分的主要作用是解决了一般枕头不能随人的睡姿而自动稳定调节高度的问题，特别是解决了人在仰睡和在侧睡时，头部和颈部要求具有不同的高低和高度差的问题。该发明的颈枕部分，对颈椎病患者还具有辅助治疗和保健作用。

权利要求

1.一种健身垫及其自动调节枕头的组合件，包括组合支架、布罩、弹性层和枕体，其特征在于：所述健身垫及其自动调节枕头的组合件，由人体健身垫(1)以及可自动调节高度的枕头部分组成，所述枕头部分包括颈托(2)和头枕(3)两个部分，所述健身垫的纵向剖切面为三角型，健身垫的上侧平面为一具有倾斜度的斜切面，该斜切面由至少6条相互平行、间隔布置的压条(8)组成，压条一端与组合支架(7)铰接或通过滚轮、滑块结合，另一端与枕头部分的连杆(10)铰接或直接与提升杠杆(9)间用压条滚轮(37)、滑块结合，或者将压条设成由两段组成的可伸缩式结构，其中一段的一部分插在另一段的内腔；所述自动调节高度枕头的头枕部分，由枕托板(16)、枕托板导向机构(21)、提升杠杆(9)、连杆(10)、平衡弹簧(23)和阻尼器(24)组成，所述枕头内连杆(10)的一端与健身垫部分的压条(8)结合，另一端与提升杠杆铰接，提升杠杆的中部与组合支架铰接，提升杠杆的另一端设有滚轮或滑块，滚轮的上方为枕托板(16)，在枕托板与头枕支架(7a)之间，设有不在同一平面上至少2组铰链排(21)组成的导向机构，铰链排由2块固定铰接板(21a)和至少2块活动铰接板(21b)组成，各固定、活动铰接板之间通过平行转轴相互铰接，平衡弹簧(23)一端作用于弹簧支座梁(20)或直接作用于组合支架(7)上，另一端作用在提升杠杆(9)上，平衡弹簧作用在提升杠杆上的受力点与提升杠杆回转支点在水平方向，朝滚轮(15)一侧的距离≥15mm，阻尼器(24)为双向阻尼力阻尼器，每一个提升杠杆对应一个阻尼器，阻尼器一端与提升杠杆铰接，另一端与组合支架铰接；所述的颈托部分由气体、液体或由弹性材料充填的颈枕(13)、颈托板(29)、滑杆(31)组成，颈托板(29)与滑杆(31)固定联接，滑杆在滑套(33)或滑动轴承内，滑套与组合支架(7)固定，滑杆下端与摇杆(32)铰接，或者滑杆(31)的下端与颈枕杠杆(32a)的一端铰接，颈枕杠杆(32a)中部与组合支架(7)联接，颈枕杠杆另一端通过颈枕杠杆滚轮(38)或滑块与压条(8)的下侧面压触结合。

2.按权利要求1所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：所述健身垫的三角形斜切面的低端处，在其布罩内侧设有用慢回弹性材料制成的腰垫(4)。

3.按权利要求1所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：所述的颈枕为密封的，在充实时为柱体或变截面条状体，颈枕内充填气体、液体或可以形变的材料，或者颈枕用普通圆条型枕头代替。

4.按权利要求1或3所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：颈枕的充气或充液体的方式有两种，一种是用手动充气泵(13b)充气，另一种是用电动充气泵充气，用电动充气泵充气时，将电动充气泵、消声器、电控元器件集中在独立的箱体内；所述的颈枕的电动充气设成两种模式，一种是高压模式，是在使用开始时的5-50分钟时间内，对颈枕内自动充填高压的气体或液体，当到达设定时间后，自动放气或放液，颈枕内的压力转入第二种压力模式，即正常睡眠时的低压模式。

5.按权利要求1或3所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：所属的自动充放气或自动充放液电路，由直流电源适配器或降压整流电路、气泵、继电器、压力开关和电动气阀组成，元器件关系为：电源适配器(DC)或降压整流电路提供直流电源，给4组控制电路供电，4组控制电路相互并联，第一组电路由第一压力开关(SP1)和第一时间继电器(KT1)串联组成，第二组电路由第二时间继电器(KT2)组成，第三组电路由第二时间继电器常闭触点开关(kt21)、第二压力开关(SP2)和第三继电器(K3)串联组成，第四组电路由第三继电器触点开关(k3)和排气电磁阀(YV)组成，执行电路由第二时间继电器常开触点开关(kt22)、第一时间继电器触点开关(kt1)、气泵(PM)串联组成。

6.按权利要求1所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：该组合件附加功能具有电动靠背翻转功能，靠背翻转的动力传递部分，由电机(50)带动螺杆(54)，螺杆与螺母(55)组成正反两组螺杆付，通过至少4根连杆(49)与固定支架(51)和动支架(7d)组成多连杆机构，连杆的一端与动支架或固定支架，通过万向节(56)或球接头联接，连杆的另一端与螺母(55)铰接，电机上固定有连接套(50a)，连接套内插有摇杆(52)，摇杆的另一端与动支架(7d)的回转轴(53)为同轴铰接；在电动靠背收折时，电机、连杆、螺杆动力传递机构均设置在枕头体内腔。

7.按权利要求1所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：该组合件设有与其本身纵向切面具有完全相同形状和尺寸的与之配套的辅助支架，该辅助机架与组合件之间通过预留的安装孔连接。

8.按权利要求1所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：所述枕头的枕托体(16)的导向，或者使用2个以上由导向套(35)和导杆(36)构成的导向机构组成。

9.按权利要求1所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，其特征是：所述枕头内弹簧支座梁(20)位置的调节机构，或者由摇杆(42)、连杆(43)组成的平行连杆机构构成，摇杆一端与组合支架铰接，另一端与连杆铰接并通过摇杆滚轮(44)与弹簧支座梁触压结合；弹簧支座梁(20)位置的调节机构，或者由与弹簧支座梁固定的两块斜切块(48)，以及与组合支架间可以滑动的，具有两个斜切面(47)的滑块(46)构成。

说明书

一种健身垫及其自动调节枕头的组合件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种睡眠用品，特别是涉及一种健身垫及其自动调节枕头的组合件。

背景技术

[0002] 人在睡眠时，对于头部垫枕的高度具有两个相互矛盾的方面，而现有的床垫和枕头均不能解决这两个问题。

[0003] 第一个矛盾是，从脑部供血平衡和安全的角度考虑，睡眠时大脑部位要求采用较高的枕头(高枕)，而人在仰睡时，颈椎部生理要求应采用较低枕头(低枕)。睡眠时人的头部相对于身体中心是不能过低的，因头部的静脉无瓣膜，头部过低重力会使脑内静脉回流变慢，动脉供血相对增加，从而出现头涨、烦躁、失眠不适症状。对于患有心脑血管疾病，例如患有高血压、低血压、心脏病、高血脂、动脉硬化等人员，睡眠时头部更需要高于身体中心一定值，这样才能保证睡眠的安全和舒适性。对于一般人员来说，在睡眠时如果头部枕得过低，将会导致脸部，特别是眼部浮肿，以及头昏头晕等现象。但是，对于人的颈椎来讲，在睡眠时如果是仰睡姿势，枕头垫得过高对颈椎是有伤害的，这将迫使颈椎前曲，改变颈椎的自然弧度，引起或者加重多种颈椎病的发生。

[0004] 第二个矛盾是，当人在睡眠中分别采用仰睡和侧睡姿势时，对于头部和颈椎部分别要求具有不同的高度和高度差。在侧睡时由于肩膀宽度方向的支撑作用，为使人体脊椎保持纵向直线，以及使睡眠时感觉舒适，必须提高头部垫枕的高度，这与人在仰睡时需要的低枕是相矛盾的。人在睡眠中的睡姿是随意的，侧睡或仰睡都是不固定的，而现有的枕头和床垫都不能解决上述问题。

[0005] 在现有的技术中，已经公布的有关能自动调节枕头高度的方法主要分两类：

[0006] 一类是机械式调整法，即在枕头的内腔设有弹性元件(例：申请公布号CN101773350A的发明专利《高度自动调节枕头》)，这类专利利用人体在仰睡和侧睡时颈部对头部的向上支持力的不同，由于人的颈椎在前后与左右方向可以弯曲的自由度不同，导致颈椎对头部在侧睡时的支撑力大于仰睡时的支撑力，使头部对枕头上支撑面的压力发生变化，使头部对枕头的压力与枕头内腔的弹性元件产生的弹力形成新的平衡点，从而改变枕头的高度。这种方法的局限性有两点：一是机械机构或机电元器件设计在枕头内腔，受枕头内腔空间的限制，枕头的最低高度也受到了限制，二是在侧睡时虽然枕头高度能够自动提高，但提高的幅度相当有限，几乎不能实现使人体头部中心高度提高到与脊椎纵向中心线相重合的位置，即头部中心永远低于人体脊椎中心线，因而侧睡时人的颈椎部分仍然是向下弯曲的。专利《枕头》(公布号为CN102245061A)提出的分区施压式自动枕头的结构，提出人在仰睡时靠颈部首先对枕头承载面施压，侧睡时靠头侧面(面部)首先对枕头承载面施压的设计思路，这种情况仅在人就寝开始，在人身体处于坐位状态，开始躺倒时可以适用，而人在睡眠过程中不存在“有自觉保护自己的大脑的意识”，人在睡眠中翻身是以身体为轴线，例如由仰睡改为侧睡时，人的头部经常是压贴在枕头上，随人的身体一起转动的，因此这种结构的自动调节枕头，在人睡眠中由仰睡改为侧睡，特别是在熟睡时，并不会先主动抬高自己的头部高度后再去翻动身体，大部分情况是头部压贴在枕头上，随身体一起转动，在这种情形下该枕头就不能实现自动向上弹起。

[0007] 另一类是电子式或机电一体式机构，这类自动调节高度的枕头专利，都有一定的局限性，例如专利(申请公布号103006227A)的主要问题有两点，一是对于睡眠姿势信息采集和判断的可靠性不高，侧睡和仰睡误判的几率较高。二是枕体部分无论是采用气动还是液压式，或者采用机电式机构来执行动作，现有技术均未解决枕体中发出的各种气动或机电噪声问题，因为人在睡眠时头部垫在枕头上，有时耳朵直接贴合在枕面，对于从枕头内发来的非常微弱的声响都会直接传导到人的耳内，从而影响使用者的正常睡眠，特别是对具有睡眠问题的人员影响会更大。

发明内容

[0008] 本发明的目的：一是解决其枕头高度可随人的睡姿而自动调节问题。二是克服单体式枕头不能解决的，人体在仰睡时为使颈椎保持一定生理弧度，要求采用头部低枕方式，而从人体大脑供血平衡的要求考虑，睡眠时头部相对于人的躯体部分又应具有一定的高度之矛盾。三是解决人在睡眠时其颈椎部和头部要求具有不同的支撑高度，在侧睡和仰睡时颈椎部和头部要求具有不同的支撑高度差(仰睡时的颈椎部和头部的支撑高度差较大，侧睡时较小)的问题。

[0009] 本发明是通过如下方式实施的：

[0010] 所述健身垫及其自动调节枕头的组合件，由人体健身垫以及与该健身垫成一体的、可自动调节高度的枕头部分组成。所述健身垫的纵向剖切面为三角型，其底面为连续或不连续平面，与床面接触，健身垫的上侧面为人体上身的承载面，为一具有倾斜度的斜切面，该斜切面由6条以上相互平行，各自的上侧面在初始状态均在同一平面上，相互间隔布置的压条组成，朝枕头方向为斜切面增高方向。所述健身垫的斜切面压条，由金属或非金属制成，其一端与组合支架联接，另一端与连杆联接，连杆的另一端与提升杠杆铰接，提升杠杆的中部位置与组合支架铰接，形成杠杆支点，提升杠杆的另一端设有滚轮或滑块。所述自动调节高度的枕头分头枕和颈托两个部分，头枕由头枕支架、枕托板、枕托板导向机构、提升杠杆、枕体组成，枕体放在枕托板上，枕托板由提升杠杠、连杆、头枕支架和压条组成的杠杆提升系统实施提升和下降功能。所述的颈托部分由气体、液体或由弹性材料充填的颈枕、颈托板、导向套和滑杆组成，通过枕托板带动连杆、连杆带动摇杆、摇杆推动滑杆、带动枕托板形成颈托提升和下降系统。

[0011] 所述的枕头内设有平衡弹簧，平衡弹簧可以是压簧，也可以是拉簧，平衡弹簧一端作用于提升杠杠上，另一端作用于弹簧支座梁或直接作用于组合支架上。

[0012] 所述提升杠杆上的平衡弹簧作用受力点位置的设定，在人体仰睡时，由于人体的背部面积相对于身体侧面较大，作用在单个压条上的压力较小，此时要求弹簧作用力方向到提升杠杆回转支点的垂直距离(弹簧力作用的力臂长度)，和弹簧力的乘积(力矩)，与人体头部重力作用在提升杠杠上而形成的力矩之和，大于并接近，由人体上身重力通过压条、连杆作用在提升杠杆上所形成的相反方向的力矩，这样就会保证在人体仰睡时背部下面的压条不下压，此时枕头处于较低位置。而当人体侧睡时，人体重力作用在单个压条上的压力较大，重力克服弹簧力和头部重力之作用，使提升杠杆绕支点开始逆时针方向旋转，提升杠杆端部的滚轮推动枕托板向上运动，使枕头高度提升。

[0013] 所述提升杠杆上的弹簧作用受力点，与提升杠杆回转支点在水平方向，朝杠杆滚轮方向一侧距离≥15mm，这个距离是保证当(人体侧睡)压条压下时，提升杠杆逆时针方向绕支点转动，此时因弹簧作用力方向不断改变，使弹簧力作用的力臂长度在不断减少，弹簧力产生的力矩随着提升杠杆的转动而不断降低或者平缓增加。在提升杠杆转动后，引起弹簧力矩不断降低或者平缓增加的效果，可以保证提升杠杆旋转能够到达指定位置，枕托板也能够到达预定的高度，而不会在行程中间位置停止，并且在枕托板行程的上止点具有较好的稳定性。

[0014] 所述的枕头内设有阻尼器，每一个提升杠杆对应一个阻尼器，阻尼器为双向阻尼，一端与提升杠杆铰接，另一端与组合支架铰接。

[0015] 所述枕头的枕托板，设有不在同一平面上的2组或2组以上铰链排组成的导向机构，实现其上下运动时的导向。铰链排由2块固定铰接板和至少2块活动铰接板组成，固定铰接板与活动铰接板，以及活动铰接板之间通过转轴相互铰接，各转轴相互平行。

[0016] 所述的健身垫及其自动调节枕头的组合件，在其健身垫和枕头部分的外表周围具有布罩，布罩的内侧具有海绵、弹性纤维层。

[0017] 所述健身垫的三角形斜切面的低端处，在其布罩内侧设有独立的、可前后移动，用于不同身长的人员睡眠时调整其前后距离的，用慢回弹性材料制成的腰垫。

[0018] 所述的颈枕为密封的，在充实时为柱体或变截面条状体，可以充填气体、液体或任何可以形变的的例如海绵、纤维材料。其充气(液)的方式有两种，一种是手动气泵充气，另一种是用电动充气泵充气。

[0019] 所述的颈枕还可以设计具有颈部保健与颈椎病辅助治疗之作用。将电动充气泵、消声器、电控元器件集中在可以消音的独立的金属箱内。颈枕内的压力设计成两种模式，一种是较高压模式，是在使用开始时的5-50分钟时间内(最佳15-30分钟)，对颈枕内自动充填较高压力的气体或液体，由于此时压力较高，在人的颈部垫枕时高度也较高，此时对颈部进行弧度牵引和拉伸，从而对颈椎部进行保健或辅助治疗，当时间达5-50分钟时，则通过机箱内的控制电路自动控制电动阀放气或放液，降低颈枕内的压力至较低的设定值，转入正常睡眠状态的压力和高度。

[0020] 所属的自动充放气(液)电路，由电源适配器、气泵、时间继电器、压力开关和电动气阀组成。

[0021] 所述健身垫及其自动调节枕头的组合件，还可以增设固定支架、电机、连杆、摇杆、螺杆、螺母部件，增加健身垫电动靠背功能。电动靠背在收折时，电机动力传递机构均设置在枕头体内腔。靠背翻转的动力传递，由电机带动螺杆，螺杆与螺母组成正反两组螺杆付，通过至少4根连杆与固定支架和动支架组成多连杆机构，连杆的一端与动支架通过万向节或者球接头联接，连杆的另一端与螺母铰接。与之对称的另一根连杆一端与螺母铰接，另一端与固定支架通过万向节或球接头铰接。电机上固定有连接套，连接套内插有摇杆，摇杆的另一端与动支架的回转轴为同轴铰接。

[0022] 所属的健身垫及其自动调节枕头的组合体，其单体宽度一般在600-900mm，对于双人床则使用两个组合体。

[0023] 所属的健身垫及其自动调节枕头的组合体，在其宽度方向的两个侧面上，分别设有至少两个安装孔，对大于该组合体宽度的卧床，用辅助支架与之拼接，以满足不同宽度卧床的尺寸要求，这样生产时可以减少自动调节枕头组合体宽度规格的品种，不同规格的卧床仅需要用不同宽度的辅助支架，配合标准宽度的枕头组合体进行拼装即可。

[0024] 所述的辅助支架与健身垫，在其纵向切面具有完全相同的外型和尺寸。

[0025] 本发明的有益效果：一是由于采用了具有斜切面的健身垫，保证了人在睡眠时，在使用低枕时头部相对于身体(心脏)的高度，克服了传统床垫的不足，防止睡眠时人的大脑高度过低，造成过度充血而可能引起的一系列不利后果；二是解决了枕头高度可随人的睡姿而自动稳定调节的问题，特别是解决了人在仰睡和在侧睡时，头部和颈部要求具有不同的高低和高度差的问题，使其达到自动调整之目的；同时，该发明的自动充气颈枕部分，对已有颈椎病的患者入睡后在设定的时间内具有辅助治疗和保健作用。该发明的健身垫和枕头的组合件还可以作为靠背使用，根据需要可由电动机构推动靠背翻转至一定的角度，以满足人们在床上坐靠的需要。

附图说明

[0026] 图1：该发明外形结构示意图。

[0027] 图2：该发明健身垫部分剖面图。

[0028] 图3：该发明在仰睡时的示意图。

[0029] 图4：传统床垫人在仰睡时的示意图。

[0030] 图5、该发明在侧睡时的示意图。

[0031] 图6：传统床垫人在侧睡时的示意图。

[0032] 图7：该发明整体结构主视图。

[0033] 图8：该发明拆去布罩、腰垫和上下弹性层后的俯视图。

[0034] 图9：该发明枕托板提升机构图。

[0035] 图10：该发明颈托板提升机构图。

[0036] 图11：该发明枕托板导向机构图；图11-1：图11中的A向视图；图11-2：图11中的B向视图。

[0037] 图12：该发明枕托板导向机构原理示意图。

[0038] 图13：该发明枕托板在高位时的稳定性示意图。

[0039] 图14：该发明颈枕手压充气机构示意图。

[0040] 图15：实施例2颈枕弧度牵引电器、气动线路图。

[0041] 图16：实施例3平衡弹簧采用拉簧机构示意图。

[0042] 图17：实施例4该发明电动靠背展开机构图。

[0043] 图18：图17中A向视图。

[0044] 图19：实施例4中电动靠背收折时的侧面视图。

[0045] 图20：实施例4中电动靠背收折时的后面视图。

[0046] 图21：实施例5枕托板采用滑套导向机构图。

[0047] 图22：实施例6压条与提升杠杆用压轮机构示意图。

[0048] 图23：实施例7颈托板提升机构用压杆结构示意图。

[0049] 图24：实施例8平衡弹簧采用四连杆机构调节预压力示意图。

[0050] 图25：实施例9平衡弹簧采用斜切块调节预压力示意图。

具体实施方式

[0051] 图1中，1为该发明所述的健身垫部分，2为该发明所述枕头的颈托部分，3为该发明所述枕头的头枕部分。

[0052] 图2中，4为该发明所述健身垫的腰垫，5为该发明所述健身垫、颈托及头枕部分的布罩，6为上弹性层，7为组合支架，8为压条，11为下弹性层。

[0053] 由图1和图2可知，所述健身垫的纵向剖切面为三角型，其底面为连续或不连续平面，与床面接触，健身垫的上平面为人体上身的承载面，为一具有倾斜度的斜切面，该斜切面朝枕头方向为增高方向。

[0054] 由图3和图4可知，当使用该发明的健身垫及其枕头后，人的大脑中心高度与人的心脏中心的高度差h＞0，而在使用传统床垫时，为了保护人的颈椎部生理弧度不发生前曲，要求使用较低的枕头(低枕)，此时虽然人后脑底部与床面的高度L与使用该发明健身垫时的L值相同，但此时人的头部中心与心脏中心的高度差h＜0，由此可见传统床垫和枕头会造成人在睡眠时的头部充血现象。

[0055] 由图5和图6可知，在使用该发明健身垫及其枕头后，人体在侧睡时，其双腿的轴向中心线与人体脊椎的中心线是重合的，而在使用传统床垫和枕头时人体双腿的轴向中心线和脊椎的中心线具有一个夹角β，这样人在经过较长时间的侧睡后，人体一侧髋关节的耻骨肌，内收长肌、内收短肌、内收大肌、下部臀大肌，以及髂股韧带均会因长期拉伸而产生疲劳，从而造成髋痛、腰背酸痛，甚至造成髋关节炎。

[0056] 由图7和图8可见，所述健身垫的上承载面(除去腰垫4、布罩5和上弹性层6后的上表面)为一斜切面，该斜切面由6条以上相互平行，各自的上平面在不承重时均在同一平面上，且相互间隔布置的压条8组成，压条8由金属或非金属制成，其下端与组合支架7上的支座25铰接，上端与连杆10铰接，连杆的另一端与提升杠杆9铰接，提升杠杆的中部位置与组合支架7上的支座14铰接，形成杠杆支点，提升杠杆9的另一端设有滚轮15，滚轮15的上端与枕托板之间，在提升杠杆未动作状态时具有0-10mm的间隙，以使压条8及提升杠杆9即使发生小幅度的转动时，不会影响到枕托板。由图7看出，所述自动调节高度的枕头分头枕和颈托两个部分，头枕由头枕支架7a、枕托板16、枕托板导向机构21、提升杠杆9、枕体17组成，枕体17为厚度较簿的一般弹性枕头，放在枕托板16上，枕托板16由提升杠杠9、连杆10、头枕支架7a和压条8组成的杠杆提升系统实施上下运动。所述枕头的颈托部分由气体、液体或由弹性材料充填的颈枕13、颈托板29、导向套33、滑杆31和摇杆32组成。

[0057] 图7和图8中，所述的枕头内设有平衡弹簧23、弹簧芯杆22。平衡弹簧可以是压簧，也可以为拉簧，平衡弹簧一端作用于提升杠杠9上，另一端作用于弹簧支座梁或直接作用于组合支架7上。图中24为双向阻尼力阻尼器，其数量与提升杠杆的数量相对应，阻尼器的一端与提升杠杆9铰接，另一端与组合支架7铰接，其作用是降低枕托板和颈托板的运动速度，起运动阻尼作用。弹簧支座梁20通过调节螺钉18、单向推力轴承19，调节其弹簧长度方向的位置，调整平衡弹簧23的预压力大小，以适应不同体重人员的调节需要。

[0058] 由图9可知，当人体上身压力Ws施压在压条8上，头部压力Wt施压在枕托板16上后(为简化，颈部对颈托板产生的压力忽略不计，或者将其压力折算归入头部压力Wt中)，当上身压力Ws作用在提升杠杆9上产生的逆时针力矩，大于由头部压力Wt、平衡弹簧力p以及由阻尼器24产生的阻尼力，共同作用在提升杠杆9上而形成的顺时针方向的力矩时，杠杆9开始逆时针转动，通过滚轮15推动枕托板16上升。

[0059] 由图10可知，颈枕13和颈托板29的上升运动，通过枕托板16、拉杆30、摇杆32和滑杆31实施。滑杆31的一端与颈托板29固定联接，另一端与摇杆32铰接，滑杆31在滑套33内可作上下滑动，滑套也可用直线轴承代替，摇杆32的一端设有滚轮27或者使用滑块，滚轮或滑块可在滑座28内滚动或滑动，摇杆32可以绕滚轮的中心转动并作左右移动，摇杆32的另一端与拉杆30铰接，拉杆30的另一端与枕托板16铰接。

[0060] 由图11、图11-1、图11-2可知，所述枕头的枕托板16，由不在同一平面上的2组或2组以上铰链排21组成的导向机构，对其上下运动进行导向，每个铰链排21均由两块固定铰接板21a和至少2块活动铰接板21b组成，固定铰接板与活动铰接板，以及活动铰接板与活动铰接板之间，通过转轴21c相互铰接，各转轴相互平行。

[0061] 图12为枕托板导向机构原理图，图中M、N为不在同一平面上(图中实施例为相互垂直)的两个平面，21d和21e为两个铰链排，铰链排21d的两个固定铰接板21a设在M平面上，铰链排21e的两个固定铰接板21a设在N平面上。以M平面上的铰链排21d为例，铰链排的下固定铰接板与组合机架7c固定不动，而上固定铰接板21a则随枕托板16a一起运动，当不考虑平面N上的铰链排21e的限制时，则上固定铰接板21a的运动轨迹的投影面落在整个N面上。同理，当不考虑平面M上的铰链排21d的限制时，则在N面上的上固定铰接板21a的运动轨迹的投影面落在整个M面上。由于M与N面相互交叉，其公共交叉线为oz轴线，所以铰链排21d和21e各自的固定铰接板21a的运动轨迹只能沿公共轴线oz方向运动，这就是铰接排的定向原理。

[0062] 由图13可知，提升杠杆9在虚线状态为枕托板16处于高位(上止点)，为防止枕托板(及枕体)在行程中间位置停止，或者在高位时处于不稳定状态，要求降低枕托板16在高位时，杠杆9在顺时针方向的力矩，这一效果主要是通过设定平衡弹簧支承点9a的位置来实现的。图中设定弹簧力f1作用受力点9a，与提升杠杆9的回转支点9b在水平方向上，朝提升杠杆滚轮方向一侧的距离x≥15mm，这个距离是保证当(人体侧睡)压条压下时，压力p作用在提升杠杆9上，提升杠杆逆时针方向绕支点9b转动，此时因弹簧作用力(f1→f2)方向不断改变，使弹簧力作用的力臂长度(h1→h2)在不断减少，弹簧力产生的力矩随提升杠杆的转动而不断降低。这一效果可以保证提升杠杆9旋转能够到达指定的高位，枕托板16也能够到达预定的高度，而不会在行程中间位置停止，并在高位时具有一定的稳定性。

[0063] 图14中，13为颈枕，为密封的条状体，中部可以充气体或液体，也可以放置弹性体，例如海绵材料。13a是气管、13b是手压气泵。

[0064] 图15为本发明实施例2，为颈部采用弧度牵引时的电器、气动线路图。所述的颈枕还可以具有颈部保健与颈椎病辅助治疗作用。气泵PM优先使用220V交流电源，也可使用直流气泵，其他电器的控制部分使用直流电，DE为直流电源，可以使用直流电源适配器或使用降压整流电路，SP1、SP2分别为第一、第二压力开关，其中设定压力p1＞p2，KT1、KT2分别为第一、第二时间继电器，K3为第三继电器，kt1为第一时间继电器触点开关，kt21、kt22分别为第二时间继电器常闭、常开触点开关、k3为第三继电器触点开关，ZP为消音器，13为颈枕，45为气管。元器件关系为：电源适配器DC或降压整流电路提供直流电源，给4组控制电路供电，4组控制电路相互并联，第一组电路由第一压力开关SP1和第一时间继电器KT1串联组成，第二组电路由第二时间继电器KT2组成，第三组电路由第二时间继电器常闭触点开关kt21、第二压力开关SP2和第三继电器K3串联组成，第四组电路由第三继电器触点开关k3和排气电磁阀YV组成；执行电路由第二时间继电器常开触点开关kt22、第一时间继电器触点开关kt1、气泵PM和消音器ZP串联组成。通过集中控制方式，将气泵PM、消声器ZP、电控元器件集中在可以消音、隔音的由金属外壳组成的，与健身垫和枕头分体成独立的箱体内。颈枕内的压力设计成两种模式，一种是较高压力模式，在开关K接头电源后，时间5-50分钟内，对颈枕内自动充填较高压力(p1)的气体或液体，由于此时压力较高，颈枕的刚性较大，在人的颈部垫枕时高度也较高，此时依靠人的头部自身的重量，颈部在颈枕的支持下对颈椎进行弧度牵引和拉伸，从而对颈椎部进行保健和辅助治疗，当时间达5-50分钟时，则自动打开排气阀YV一定时间，降低颈枕13内的压力值，转入正常睡眠状态模式，此时颈枕内压力为p2。
具体执行过程为：

[0065] 开关K合上→通电→第二时间继电器KT2通电(延时5-50分钟断开)→kt22合、kt21开→气泵PM工作→颈枕13充气→压力P达p1时→第一压力开关SP1通(SP2在此之前已通)→KT1通(延时通电0-3妙)→kt1开→气泵PM断电。

[0066] 同时当第二时间继电器KT2通电计时5-50分钟后，kt21合(kt22开)→K3通电→k3合→气阀YV排气→当管路内压力小于等于p2时，第二压力开关SP2开→第三继电器K3断电→k3开→YV关闭，颈枕进入正常睡眠模式。

[0067] 图16为本发明实施例3，由图可知，该发明所述的平衡弹簧，也可以用拉簧23a，其数量与提升杠杆数量一致，拉簧一端勾住提升杠杆9，另一端勾住与组合支架7联接的弹簧支座梁20a上。

[0068] 图17、18为该发明实施例4，所述健身垫及其自动调节枕头的组合件，增设固定支架51，电机50、连杆49、摇杆52、螺杆54、螺母55部件，增加健身垫电动靠背功能。图17为该发明电动靠背掀起时的主视图，图18为A向视图。图中提升杠杆平衡弹簧采用拉簧23a结构，而不使用压簧结构，以使枕体支架中留出空间用于靠背翻转动力传递机构设置。

[0069] 图19、20为电动靠背收折时的侧面视图和后面视图。在电动靠背收折时，电机动力传递机构均设置在枕头体内腔。

[0070] 由图17、18、19、20可知，所述健身垫电动靠背动力机构，由电机50带动螺杆54，螺杆54与螺母55组成正反两组螺杆付，通过至少4根连杆49与固定支架51和动支架7d组成多连杆机构，连杆49的一端与动支架7d，通过万向节56或者球接头联接，连杆49的另一端与螺母55铰接。与之对称的另一根连杆一端与螺母铰接，另一端与固定支架51，通过万向节或球接头铰接。电机50上固定有连接套50a，连接套内插有摇杆52，摇杆52的另一端与动支架7d的回转轴53为同轴铰接。

[0071] 图21为本发明实施例5，由图可知，所述枕头的枕托体16的导向，也可以使用2个或2个以上由导向套35和导杆36构成的导向机构组成。

[0072] 图22为本发明实施例6，由图可知，该发明所述的压条8，也可以在其一端用压条滚轮37(或者滑块)结构，另一端与组合支架7(或者提升杠杆9)铰接；压条8的两端也可以与组合支架7以及提升杠杆9铰接，而将压条8用两件套管代替，将其中一件的一部分插入另一件的内腔，成为两者在长度方向可以伸缩的结构。

[0073] 图23为本发明实施例7，由图可知，颈枕13和颈托板29的提升，由压条8触压颈枕杠杆滚轮38，经颈枕杠杆32a撬动滑杆31，推动枕托板29向上运动，颈枕杠杆32a与组合支架7上颈枕杠杆支点39处(或者与滑杆31铰接处)，设有长条形调节槽39a。

[0074] 图24为本发明实施例8，由图可知，所述弹簧支座梁20的位置调节，也可以由调节螺钉18a、推力轴承19、滑块40、滑槽41以及推杆45组成的推力系统，推动由头枕支架7a、摇杆42、连杆43组成的连杆机构实施，摇杆的端部设有摇杆滚轮44。

[0075] 图25为本发明实施例9，由图可知，所述弹簧支座梁20的位置调节，还可以由与弹簧支座梁20固定的两块斜切块48，以及与头枕支架7a可以滑动的，具有两个斜切面47的滑块46构成。