本发明创造涉及一种木质门扇双面雕刻机，包括工作台、双面雕刻部件和水平输送装置，双面雕刻机具有长度基准，用于确定门扇在X轴方向上的位置；水平输送装置具有宽度基准，用于确定门扇在Y轴方向上的位置；双面雕刻部件包括上部刀具模块和下部刀具模块，上部刀具模块的刀头向下，下部刀具模块的刀头朝上，上部刀具模块与下部刀具模块在Y轴方向上同步水平运动。本发明创造能够同时加工木质门扇正反两个面上的图案，避免出现门扇两面的图案错位现象，同时显著提高门扇图案加工的生产效率。
1.一种木质门扇双面雕刻机，包括工作台(1)、双面雕刻部件(2)和水平输送装置(3)，设定门扇输送方向为雕刻机的X轴方向，与X轴同一水平面且与X轴垂直的方向为雕刻机的Y轴方向，竖直方向为雕刻机的Z轴方向，所述双面雕刻机具有长度基准(26)，用于确定门扇在X轴方向上的位置；所述水平输送装置(3)具有宽度基准(311)，用于确定门扇在Y轴方向上的位置；所述水平输送装置(3)用于将门扇沿着X轴进行输送；所述双面雕刻部件(2)包括上部刀具模块(21)和下部刀具模块(22)，上部刀具模块(21)的刀头向下，下部刀具模块(22)的刀头朝上，上部刀具模块(21)与下部刀具模块(22)在Y轴方向上同步水平运动；其特征在于：所述双面雕刻部件(2)包括上部横梁(23)、雕刻部件机架(24)、刀具Y轴进给模块(25) 和长度基准模块，上部横梁(23)上安装有上部刀具模块(21)，雕刻部件机架(24)上安装有下部刀具模块(22)和长度基准模块，每个刀具模块(21,22)都包括有刀具Z轴进给模块(211)和刀具旋转模块(212)。
2.如权利要求1所述的一种木质门扇双面雕刻机，其特征在于：所述工作台(1)包括机架(11)、辊筒架(12)、辊筒架升降气缸(13)、工件支撑(14)，辊筒架升降气缸(13)、工件支撑(14)安装在机架(11)上，辊筒架(12)前后两端分别与辊筒架升降气缸(13)的活塞杆连接，辊筒架(12)上平行安装有多个辊筒(121)；工件支撑(14)平行安装在机架(11)上。
3.如权利要求1所述的一种木质门扇双面雕刻机，其特征在于：所述刀具Y轴进给模块(25)包括Y轴驱动电机(251)、第一级传动(252)、第二级上传动(253)、第二级下传动(254)、Y轴导轨(255)、Y轴导轨滑块(256)、Y轴上滚珠丝杠副(257)和Y轴下滚珠丝杠副(258)，所述刀具Y轴进给模块(25)的上下部分结构相同，各级传动的传动比也相同。
4.如权利要求1或3所述的一种木质门扇双面雕刻机，其特征在于：所述刀具Z轴进给模块(211)包括垂直拖板(2111)、Z轴导轨(2112)、Z轴导轨滑块(2113)、Z轴驱动电机(2114)和Z轴滚珠丝杠副(2115)；所述刀具旋转模块(212)包括主轴电机(2121)、刀柄(2122)、刀具(2123)和吸尘罩(2124)。
5.如权利要求1或3所述的一种木质门扇双面雕刻机，其特征在于：所述长度基准模块包括长度基准(26)、长度基准升降气缸(27)和长度基准升降导杆。
6.如权利要求1-3任意一项所述的一种木质门扇双面雕刻机，其特征在于：所述水平输送装置(4)包括门扇夹持装置(31)、X轴导轨(32)、X轴滚珠丝杠副(33)和X轴驱动电机(34)，所述门扇夹持装置(31)由宽度基准(311)、夹手架(312)、X轴导轨滑块(313)、压紧气缸(314)和上压板(315)组成，门扇夹持装置(31)与X轴滚珠丝杠副(33)的滚珠丝杠螺母固定连接，X轴导轨滑块(313)套在X轴导轨(32)上，能够在X轴方向上前后滑动。
一种木质门扇双面雕刻机
技术领域
[0001] 本发明专利申请涉及木工机械领域，尤其是一种能够同时加工木质门扇两个面上图案的双面雕刻机。
背景技术
[0002] 现有木门的门扇加工中，需要在门扇正反两面上做出同样的线条和花纹，即两面图形镜像对称。传统门扇的双面加工，需要先在一个面上进行加工，加工完后翻转门扇，再加工另外一个面。由于加工存在误差，这样会导致加工出的门扇两面的图案错位；同时，由于同样图案需要两次加工导致生产效率不高。
发明内容
[0003] 为解决现有技术中存在的上述问题，本发明创造的目的是提供一种木质门扇双面雕刻机，能够同时加工木质门扇正反两个面上的图案，避免出现门扇两面的图案错位现象，同时显著提高门扇图案加工的生产效率。
[0004] 本发明创造提供如下的技术方案：一种木质门扇双面雕刻机，包括工作台、双面雕刻部件和水平输送装置，设定门扇输送方向为雕刻机的X轴方向，与X轴同一水平面且与X轴垂直的方向为雕刻机的Y轴方向，竖直方向为雕刻机的Z轴方向，所述双面雕刻机具有长度基准，用于确定门扇在X轴方向上的位置；所述水平输送装置具有宽度基准，用于确定门扇在Y轴方向上的位置；所述水平输送装置用于将门扇沿着X轴进行输送；所述双面雕刻部件包括上部刀具模块和下部刀具模块，上部刀具模块的刀头向下，下部刀具模块的刀头朝上，上部刀具模块与下部刀具模块在Y轴方向上同步水平运动；所述双面雕刻部件包括上部横梁、雕刻部件机架、刀具Y轴进给模块和长度基准模块，上部横梁上安装有上部刀具模块，雕刻部件机架上安装有下部刀具模块和长度基准模块，每个刀具模块都包括有刀具Z轴进给模块和刀具旋转模块。
[0005] 进一步地，所述工作台包括机架、辊筒架、辊筒架升降气缸、工件支撑，辊筒架升降气缸和工件支撑安装在机架上，辊筒架前后两端分别与辊筒架升降气缸的活塞杆连接，辊筒架上平行安装有多个辊筒；多个工件支撑平行安装在上料机架上。
[0006] 进一步地，所述刀具Y轴进给模块包括Y轴驱动电机、第一级传动、第二级上传动、第二级下传动、Y轴导轨、Y轴导轨滑块、Y轴上滚珠丝杠副和Y轴下滚珠丝杠副，所述刀具Y轴进给模块的上下部分结构相同，各级传动的传动比也相同。
[0007] 进一步地，所述刀具Z轴进给模块包括垂直拖板、Z轴导轨、Z轴导轨滑块、Z轴驱动电机和Z轴滚珠丝杠副；所述刀具旋转模块包括主轴电机、刀柄、刀具和吸尘罩。
[0008] 进一步地，所述长度基准模块包括长度基准、长度基准升降气缸和长度基准升降导杆。
[0009] 进一步地，所述水平输送装置包括门扇夹持装置、X轴导轨、X轴滚珠丝杠副和X轴驱动电机，所述门扇夹持装置由宽度基准、夹手架、X轴导轨滑块、压紧气缸和上压板组成，门扇夹持装置与X轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母固定连接，X轴导轨滑块套在X轴导轨上，能够在X轴方向上前后滑动。
[0010] 本发明创造的有益效果是：(1)由于门扇在上料、加工和下料过程中的操作都是电力和气缸驱动，工人操作方便，劳动量小，生产效率高；(2)在双面雕刻部件设置有相向且同步动作的两个刀具模块，能够实现门扇的双面同时加工，既提高了生产效率又提高了加工质量。
附图说明
[0011] 图1为本发明创造木质门扇双面雕刻机整体示意图；
[0012] 图2为本发明创造木质门扇双面雕刻机工作台示意图；
[0013] 图3为本发明创造木质门扇双面雕刻机双面雕刻部件示意图；
[0014] 图4为本发明创造木质门扇双面雕刻机的刀具模块示意图；
[0015] 图5为本发明创造木质门扇双面雕刻机的水平输送装置示意图；
[0016] 图6为本发明创造木质门扇双面雕刻机的门扇夹持装置示意图。
[0017] 其中1-工作台， 11-机架，12-辊筒架，121-辊筒，13-辊筒架升降气缸，14-工件支撑；
[0018] 2-双面雕刻部件，21-上部刀具模块，211-刀具竖直进给模块，2111-垂直拖板，2112-Z轴导轨，2113-Z轴导轨滑块，2114-Z轴驱动电机，2115-Z轴滚珠丝杠副，212-刀具旋转模块，2121-主轴电机，2122-刀柄，2123-刀具，2124-吸尘罩， 22-下部刀具模块，23-上部横梁，24-雕刻部件支架，25-刀具Y轴进给模块，251-Y轴驱动电机，252-第一级传动，
253-第二级上传动，254-第二级下传动，255-Y轴导轨，256-Y轴导轨滑块，257-Y轴上滚珠丝杠副，258-Y轴下滚珠丝杠副，26-长度基准，27-长度基准升降气缸；
[0019] 3-水平输送装置， 31-门扇夹持装置，311-宽度基准，312-夹手架，313-X轴导轨滑块，314-压紧气缸，315-上压板， 32-X轴导轨，33-X轴滚珠丝杠副，34-X轴驱动电机。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本发明创造一种木质门扇双面雕刻机作进一步地说明。
[0021] 如图1所示，木质门扇双面雕刻机包括工作台1、双面雕刻部件2和水平输送装置3，设定门扇输送方向为雕刻机的X轴方向，与X轴同一水平面且与X轴垂直的方向为雕刻机的Y轴方向，竖直方向为雕刻机的Z轴方向，双面雕刻机具有长度基准26用于确定门扇在X轴方向上的位置；水平输送装置3具有宽度基准311用于确定门扇在Y轴方向上的位置；水平输送装置3用于将门扇沿着X轴进行输送；双面雕刻部件2包括上部刀具模块21和下部刀具模块22，上部刀具模块21的刀头向下，下部刀具模块22的刀头朝上，上部刀具模块21与下部刀具模块22在Y轴方向上同步运动。
[0022] 如图2所示，工作台1包括机架11、辊筒架12、辊筒架升降气缸13和工件支撑14，辊筒架升降气缸13、工件支撑14安装在机架11上，辊筒架12前后两端分别与两个辊筒架升降气缸13的活塞杆连接，辊筒架12上平行安装有多个辊筒121；多个工件支撑14平行安装在机架11上。
[0023] 如图3所示，双面雕刻部件2包括上部横梁23、雕刻部件机架24、刀具Y轴进给模块25和长度基准模块，上部横梁23上安装有上部刀具模块21，雕刻部件机架24上安装有下部刀具模块22，以上部刀具模块21为例，每个刀具模块(21,22)都包括有刀具竖直进给模块211和刀具旋转模块212。
[0024] 刀具Y轴进给模块25包括Y轴驱动电机251、第一级传动252、第二级上传动253、第二级下传动254、Y轴导轨255、Y轴导轨滑块256、Y轴上滚珠丝杠副257和Y轴下滚珠丝杠副258。其中上下部分结构相同，各级传动的传动比也相同。
[0025] 长度基准模块包括长度基准26、长度基准升降汽缸27和长度基准升降导杆。
[0026] 如图4所示，以上部刀具模块21为例，它的刀具竖直进给模块211包括垂直拖板2111、Z轴导轨2112、Z轴导轨滑块2113、Z轴驱动电机2114和Z轴滚珠丝杠副2115；刀具旋转模块212包括主轴电机2121、刀柄2122、刀具2123和吸尘罩2124。
[0027] 如图5所示，水平输送装置3包括门扇夹持装置31、X轴导轨32、X轴滚珠丝杠副33和X轴驱动电机34，门扇夹持装置31与X轴滚珠丝杠副33的滚珠丝杠螺母331固定连接。
[0028] 如图6所示，门扇夹持装置31由宽度基准311、夹手架312、X轴导轨滑块313、压紧气缸314和上压板315组成，其中宽度基准311用于定位门板在宽度方向的位置，夹手架312用于支承上压板315，在压紧气缸314的作用下，上压板315可以沿着夹手架312上的导轨上下运动，X轴导轨滑块313套在X轴导轨32上，能够在X轴方向上前后滑动。
[0029] 以下为本发明创造一种木质门扇双面雕刻机的工作流程：
[0030] 上料：工作台1两侧的辊筒架升降气缸13和长度基准升降气缸27同时运动，将工作台1的辊筒架12和长度基准26抬起，使工作台1辊筒架12上辊筒121的最高面高于工件支撑14平面，此时推入门扇，门扇在辊筒121上一直移动，直到其顶部和一侧边紧贴长度基准26、紧宽度基准311，此时辊筒升降气缸13动作，放下辊筒架12，使门扇落在工件支撑14上；门扇夹持装置31的压紧气缸314工作，驱使上压板315下压，使门扇固定在门扇夹持装置31中。为了防止门扇被门扇夹持装置31紧压而出现压痕，可以在上压板315和下面托板上固定一块弹性片，例如橡胶片或者毛毡片等。
[0031] 刀具雕刻：门扇在水平输送装置3的输送下进入双面雕刻部件2，此时X轴驱动电机34工作，驱动X轴滚珠丝杠副33，带动滚珠丝杠螺母331运动，滚珠丝杠螺母331与X轴导轨滑块313一同固定在门扇夹持装置31上，从而带动X轴导轨滑块313沿着X轴导轨32牵引门扇向下料区移动，同时Y轴驱动电机251和Z轴驱动电机2114工作，使刀具2123在YZ平面移动到合适的位置，其中，Y轴驱动电机251通过上下同步轮同时控制上下刀具模块(21,22)的刀具Y轴进给模块25在Y轴方向上的运动，即Y轴方向为同步运动，而上下刀具模块(21,22)的刀具竖直进给模块211的两个Z轴驱动电机2114独立工作。
[0032] Y轴驱动电机251通过第一级传动252减速传动，再通过第一级减速的减速端部分同时牵引Y轴上滚珠丝杠副257和Y轴下滚珠丝杠副258，构成二级减速，再依次旋转Y轴滚珠丝杠副(257，258)的滚珠丝杠，带动刀具模块(21,22)沿着Y轴导轨255左右移动，由于其上下两部分传动比相同，保证了连接在Y轴滚珠丝杠副(257,258)的上下刀具模块(21,22)在Y轴方向上的同步运动。
[0033] Z轴方向的刀具竖直进给模块211，以上部刀具模块21为例，由Z轴驱动电机2114带动Z轴滚珠丝杠副2115的滚珠丝杠旋转，进而控制其上的滚珠丝杠螺母运动，滚珠丝杠螺母与Z轴导轨滑块2113一同固定在刀具模块21上，从而使刀具模块21沿着Z轴导轨2112上下运动。
[0034] 刀具旋转模块（212,222），以上部刀具模块21为例，由主轴电机2121的旋转，通过刀柄2122带动刀具2123旋转进而切割门扇，在切割处装有圆形的吸尘罩2124，当木屑被切割出时，将通过吸尘罩2124被及时地吸出。刀具2123部分仅限于YZ平面内的运动，X轴驱动电机34控制门扇的长度方向即X轴方向运动，通过水平输送装置3的进给带动门扇运动进行切割，从而在门扇上切割出图案。
[0035] 下料：当工件即门扇被切割完成后，刀具2123归位，X轴驱动电机34继续工作，带动门扇沿着X轴方向运动，移出双面雕刻部件2，随后X轴驱动电机34停转，松开门扇夹持装置31将门扇放开。工作台1两侧的辊筒升降气缸13同时运动，将工作台1辊筒121抬起，从而托起门扇，由外部夹取装置移出工件，完成一个流程的门扇加工。
