本发明涉及一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，电缆卷筒安装在行走架内部，电液滑环安装在行走架上端，导向轮组共两组，沿导轨方向前后布置在行走架的底部安装板上，每组还有两个导向轮，沿导轨方向左、右布置在导向方钢的两侧；滚轮组共四组，分左前、左后、右前、右后四个位置布置在行走架的侧面，每组含两个上滚轮和两个下滚轮，布置在导轨的上、下侧；放线架安装在行走架内部，行走驱动装置共两个，安装在行走架底板上，并通过小齿轮与齿条啮合传动连接，夹轨器共两个，分别布置在行走架左、右两侧中部位置，并夹紧导轨装置中的导轨。本发明具有带载行走、行走过程中沿轨道敷设动力电缆、刹车、行程两端限位、缓冲保护等功能。
1.一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，包括行走架（1）、电缆卷筒（2）、电液滑环（3）、导向轮组（6）、滚轮组（7）、放线架（9）、行走驱动装置（10）、夹轨器（11），其特征在于：所述电缆卷筒（2）安装在行走架（1）内部，在行走过程中对动力电缆施加恒定的张力，实现电缆自动收放；所述电液滑环（3）安装在行走架（1）上端，实现在360°全回转状态下输送电/液，用于将动力电输送至行走机构上方的动力单元，并将动力单元的压力油输送至驱动限位阀（8）、行走驱动装置（10）、夹轨器（11）；所述导向轮组（6）共两组，沿导轨（13）方向前后布置在行走架（1）的底部安装板上，每组还有两个导向轮（15），沿导轨（13）方向左、右布置在导向方钢（16）的两侧；所述滚轮组（7）共四组，分左前、左后、右前、右后四个位置布置在行走架（1）的侧面，每组含两个上滚轮（12）和两个下滚轮（14），布置在导轨（13）的上、下侧；
所述放线架（9）安装在行走架（1）内部，实现电缆从船体进入行走机构的导向；所述行走驱动装置（10）共两个，沿导轨（13）内的齿条（17）方向前后安装在行走架（1）底板上，并通过小齿轮（18）与齿条（17）啮合传动连接，使行走机构通过小齿轮（18）沿着导轨（13）的齿条（17）纵向行走，从而带动多功能机械手沿作业甲板面前行、后退；所述夹轨器（11）共两个，分别布置在行走架（1）左、右两侧中部位置，并夹紧导轨装置中的导轨（13），实现行走机构的制动和开启。
2.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，其特征在于：所述行走架（1）前、后端部分别安装一组缓冲器（5），每组缓冲器（5）由两个橡胶减震块构成，当行走机构超过工作行程极限位置仍未停止运行时，通过缓冲器（5）撞击挡板（19），实现安全停止。
3.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，其特征在于：所述行走架（1）后端上部设有舱口盖组件（4），舱口盖组件（4）与行走架（1）铰接，用于维修。
4.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，其特征在于：所述行走架（1）上沿导轨（13）方向前、后各设有一个限位阀（8），限位阀（8）安装在行走架（1）底部，所述限位阀（8）为单向流量阀，用于流量控制滚轮与限位板（20）接触。
船舶与海洋工程甲板机械用行走机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，尤其是一种用于高海况作业的行走式多功能机械手行走机构。
背景技术
[0002] 目前， Rolls-Royce、MacGREGOR等国外公司已经完成带行走机构船用设备的开发，并已在海洋工程三用途工作船上投入使用。国内尚无配备行走机构的船用甲板机械。
[0003] 通过对现有船舶与海洋工程甲板机械发展现状的了解，以及对远期甲板机械发展需求的展望，需要对比国内外相关产品的关键技术，摸索和寻求技术难点并寻求突破，形成在5～6级海况下可以安全可靠的运行和使用、采用国内通用的380V电制；通过增大滚轮组间的轮组，增强行走机构抗倾覆的能力等技术特点。
发明内容
[0004] 本发明是要提供一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，具有在海况影响下带载行走功能、沿导轨行走铆定功能、导轨两端平衡制动和缓冲功能、电液输送功能等特点，特别适用于船用甲板机械。
[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，包括行走架、电缆卷筒、电液滑环、导向轮组、滚轮组、放线架、行走驱动装置、夹轨器，其特点是：电缆卷筒安装在行走架内部，在行走过程中对动力电缆施加恒定的张力，实现电缆自动收放；电液滑环安装在行走架上端，实现在360°全回转状态下输送电/液，用于将动力电输送至行走机构上方的动力单元，并将动力单元的压力油输送至行走机构、驱动限位阀、行走驱动装置、夹轨器；导向轮组共两组，沿导轨方向前后布置在行走架的底部安装板上，每组还有两个导向轮，沿导轨方向左、右布置在导向方钢的两侧；滚轮组共四组，分左前、左后、右前、右后四个位置布置在行走架的侧面，每组含两个上滚轮和两个下滚轮，布置在导轨的上、下侧；放线架安装在行走架内部，实现电缆从船体进入行走机构的导向；行走驱动装置共两个，沿导轨内的齿条方向前后安装在行走架底板上，并通过小齿轮与齿条啮合传动连接，使行走机构通过小齿轮沿着导轨的齿条纵向行走，从而带动多功能机械手沿作业甲板面前行、后退；所述夹轨器共两个，分别布置在行走架左、右两侧中部位置，并夹紧导轨装置中的导轨，实现行走机构的制动和开启。
[0006] 行走架前、后端部分别安装一组缓冲器，每组缓冲器由两个橡胶减震块构成，当行走机构超过工作行程极限位置仍未停止运行时，通过缓冲器撞击挡板，实现安全停止。
[0007] 行走架后端上部设有舱口盖组件，舱口盖组件与行走架铰接，用于维修。
[0008] 行走架上沿导轨方向前、后各设有一个限位阀，限位阀安装在行走架底部，限位阀为单向流量阀，用于流量控制滚轮与限位板接触。
[0009] 本发明的有益效果：
[0010] 本发明提供的行走机构，具有在海况影响下带载行走功能、沿导轨行走铆定功能、导轨两端平衡制动和缓冲功能、电液输送功能等特点，特别适用于船用甲板机械，配备行走机构的船舶与海洋工程用甲板机械，作业范围可覆盖整个甲板面，极大提高了作业范围和机动性，同时提高了作业效率、降低了船员的劳动强度、减轻了甲板作业的危险性，是船用与海洋工程用甲板机械的一个发展方向，将促进了以操锚、拖带、平台辅助等甲板作业为主要功能的海洋工程船舶的快速发展。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构主视图；
[0012] 图2是本发明的结构俯视图；
[0013] 图3是本发明的液压原理图；
[0014] 图4是图2中的A向局部放大图；
[0015] 图5是图2中沿B-B的剖视图；
[0016] 图6是图2中沿C-C的剖视图；
[0017] 图7是限位阀、缓冲器布置示意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
[0019] 如图1、图2所示，本发明的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，由行走架1、电缆卷筒2、电液滑环3，舱口盖组件4、缓冲器5、导向轮组6、滚轮组7、限位阀8、放线架9、行走驱动装置10、夹轨器11等组成。
[0020] 行走架1是行走机构的主要结构件，用以安装电缆卷筒2、电液滑环3、舱口盖组件4、缓冲器5、导向轮组6、滚轮组7、限位阀8、放线架9、行走驱动装置10、夹轨器11。电缆卷筒2安装在行走架1内部，在行走过程中对动力电缆施加恒定的张力，保证电缆自动收放，并具有存储电缆功能。电液滑环3具有在360°全回转状态下输送电/液的功能，用以将动力电输送至行走机构上方的动力单元，并将动力单元的压力油输送至行走机构，驱动限位阀8、行走驱动装置10、夹轨器11等液压执行元件。舱口盖组件4与行走架1铰接连接，用于维修。缓冲器5为橡胶减震块，共两组，每组两个，分别安装在行走架1前、后端部，在异常情况下，行走机构超过工作行程极限位置仍未停止运行时，通过缓冲器5撞击挡板19，最终安全停止。
导向轮组6共两组，沿导轨13方向前后布置在行走架1的底部安装板上，每组还有两个导向轮15，沿导轨13方向左、右布置在导向方钢16的两侧。滚轮组7共四组，分左前、左后、右前、右后四个位置布置在行走架1的侧面，每组含两个上滚轮12和两个下滚轮14，布置在导轨13的上、下侧。限位阀8为单向流量阀，共两个，沿导轨方向前后正反安装在行走架1底部，当行走机构运行到指定位置时，限位阀8流量控制滚轮与限位板20接触，在滚轮作用下沿行走方向系统流量逐渐变小，行走驱动装置10减速运行，最终停止。放线架9是具有张力的电缆从船体进入行走机构的通道，具有导向功能，避免电缆过度弯曲，减少电缆磨损，延长电缆使用寿命。行走驱动装置10共两个，沿齿条17方向前后安装在在行走架1底板上，行走机构通过行走驱动装置10小齿轮18沿着导轨装置中的齿条17纵向行走，从而带动多功能机械手沿作业甲板面前行、后退。夹轨器11共两个，分别布置在行走架1左、右两侧中部位置，采用液压驱动，通过夹紧导轨装置中的导轨13为行走机构提供锚定功能，行走机构运行前夹轨器
11打开，行走机构停止工作后夹轨器11制动。
[0021] 如图3所示，本行走机构为液压驱动装置，行走驱动装置10共两个，每个行走驱动装置10带常闭式制动器、制动回路单向节流阀、马达进/出油口溢流阀，两个行走驱动并联布置，配置双向平衡阀，由梭阀、液控换向阀控制制动器的开启。限位阀8，由两个滚轮控制单向流量阀组成，控制行走驱动装置10的系统流量，当行走机构运行到指定位置时，限位阀8流量控制滚轮与限位板20接触，在滚轮作用下沿行走方向系统流量逐渐变小，行走驱动装置10减速运行，最终停止；夹轨器11为常闭式制动器，为行走机构提供锚定功能；电液滑环3具有六路通道，给行走驱动装置10、限位阀8和夹轨器11提供动力。
[0022] 如图4、5所示，滚轮组7分左前、左后、右前、右后4个位置布置在行走架1的侧面，上滚轮12和下滚轮14布置在导轨13的上、下侧，承受多功能机械手自身重量，通过控制上滚轮12与导轨13、下滚轮14和导轨13之间的间隙，可以承受行走过程船倾斜和摇摆产生倾覆力矩对行走机构的影响。
[0023] 如图5所示，导向轮组6沿导轨13方向前后布置在行走架1的底部安装板上，导向轮15沿导轨13方向左、右布置在导向方钢16的两侧，通过控制导向轮15与导向方钢16之间的间隙，可以承受行走过程中船倾斜和摇摆产生水平方向负载对行走机构的影响。
[0024] 如图6所示，行走驱动装置10沿齿条17方向前后安装在在行走架1底板上，通过驱动行走驱动装置10小齿轮18沿着导轨装置中的齿条17纵向行走，从而带动多功能机械手沿作业甲板面前行、后退。
[0025] 如图7所示，限位阀8为单向流量阀，沿导轨方向前后正反安装在行走架1底部，当行走机构运行到指定位置时，限位阀8流量控制滚轮与限位板19接触，在滚轮作用下沿行走方向系统流量逐渐变小，行走驱动装置10减速运行，最终停止，限位阀8使行走机构在导轨13两端按预设方式平缓制动；缓冲器5为橡胶减震块，分别安装在行走架1前、后端部，在异常情况下，行走机构超过工作行程极限位置仍未停止运行时，通过缓冲器5撞击挡板19，最终安全停止，缓冲器5在异常情况下可吸收多功能机械手在导轨13行程两端的冲击惯量。
