一种短途货物运输装备，属航空技术领域。由无主动力装置飞机和地面配套设备组成。无主动力装置飞机包括机身、活动左翼、活动右翼、尾翼、起落架、控制系统和机载设备。活动左翼和活动右翼左右对称布置于机身对称纵截面的左右两侧。控制系统用来控制活动左翼和活动右翼的开合，以及该机转弯和俯仰飞行姿态。机载设备包括通信设备、螺陀仪、高度、速度和气象参数采集及显示装备。地面配套设备包括机体发射器和信号收发设备。其无主动力装置飞机采用地面发射的方式起飞，用弹射的方式以约45°角向目的地上空射出，接近目的地机场上空时活动左翼和活动右翼在控制系统的控制下同时同步逐渐打开，然后着陆卸货。该装备高效节能。
1.一种短途货物运输装备，其特征在于：由无主动力装置飞机和地面配套设备组成；
无主动力装置飞机包括机身（1）、活动左翼（3）、活动右翼（4）、尾翼（2）、起落架（5）、控制系统和机载设备；机身（1）内部的中后段为货舱；活动左翼（3）和活动右翼（4）结构相同左右对称布置于机身（1）对称纵截面的左右两侧，且置于机身（1）顶部；尾翼（2）包括垂直尾翼和水平尾翼；垂直尾翼由前部固定的垂直安定面（21）和后部活动的方向舵（22）组成；水平尾翼由前部固定的水平安定面（23）和后部活动的升降舵（24）组成；起落架（5）采用轮式结构；控制系统和机载设备采用方便充电的锂电池供电；控制系统用来控制活动左翼（3）和活动右翼（4）的开合，以及控制该飞机转弯和俯仰飞行姿态；采用电动液压方式控制活动左翼（3）和活动右翼（4）的开合；机载设备包括通信设备、螺陀仪、高度、速度和气象参数采集及显示装备；地面配套设备包括机体发射器和信号收发设备；机体发射器配有储能装置及弹射装置；地面的信号收发设备与该飞机上的通信设备进行通信；所述装备的无主动力装置飞机采用地面发射的方式起飞，将活动左翼（3）和活动右翼（4）处于合拢状态的装好货物的该飞机活装于已储能的机体发射器的弹射装置上，以预先计算好的初速度用弹射的方式以与水平面约成45°角向目的地机场的上空方向射出即实现了起飞；当该飞机接近目的地机场上空时活动左翼（3）和活动右翼（4）在控制系统的控制下同时同步逐渐打开，然后寻找着陆跑道由控制系统操控该飞机着陆；安全到达目的地机场后再卸掉货物；所述装备的无主动力装置飞机整个飞行过程基本上是按照预先设定的飞行路径飞行的；预先计算初速度及预先设定飞行路径时考虑该飞机在空中的能量损失并留有足够的能量余量以便安全着陆；所述装备的无主动力装置飞机有两种工作模式：小翼模式和大翼模式；从发射地到接近目的地机场上空的过程为小翼模式，该过程活动左翼（3）和活动右翼（4）处于合拢状态；从接近目的地机场上空到着陆的过程为大翼模式，该过程活动左翼（3）和活动右翼（4）处于打开状态。
2.根据权利要求1所述的一种短途货物运输装备，其特征在于：一套地面配套设备能发射和控制多架无主动力装置飞机。
一种短途货物运输装备
技术领域
[0001] 一种短途货物运输装备，属航空技术领域，尤其涉及一种货物运输装备。
背景技术
[0002] 传统的运输机带有发动机推进装置及储油供油系统等主动力装置。这些装置占运输机总重的比例相当大，且会产生阻力，导致飞行的效率不高，且结构复杂，成本高。如果失联丢失了或故障坠落损失也会很大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服传统运输机的上述不足，发明一种低成本的结构简单、重量轻且飞行效率高的短途货物运输装备。
[0004] 一种短途货物运输装备，由无主动力装置飞机和地面配套设备组成。无主动力装置飞机包括机身、活动左翼、活动右翼、尾翼、起落架、控制系统和机载设备。机身内部的中后段为货舱。活动左翼和活动右翼结构相同左右对称布置于机身对称纵截面的左右两侧，且置于机身顶部。尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼。垂直尾翼由前部固定的垂直安定面和后部活动的方向舵组成；水平尾翼由前部固定的水平安定面和后部活动的升降舵组成。升降舵在控制系统的操控下上下偏转，向上偏转会使该飞机抬头，实现上仰；升降舵向下偏转会使该飞机低头，实现下俯。方向舵在控制系统的操控下左右偏转，使该飞机向左或向右偏航。起落架采用轮式结构。控制系统和机载设备采用方便充电的锂电池供电。控制系统用来控制活动左翼和活动右翼的开合，以及控制该飞机转弯和俯仰飞行姿态。采用电动液压方式控制活动左翼和活动右翼的开合。机载设备包括通信设备、螺陀仪、高度、速度和气象参数采集及显示装备。地面配套设备包括机体发射器和信号收发设备。机体发射器配有储能装置及弹射装置。地面的信号收发设备与该飞机上的通信设备进行通信。
[0005] 本发明短途货物运输装备的运行方式是：该无主动力装置飞机采用地面发射的方式起飞，将活动左翼和活动右翼处于合拢状态的装好货物的该飞机活装于已储能的机体发射器的弹射装置上，以预先计算好的初速度用弹射的方式以与水平面约成45°角向目的地机场的上空方向射出即实现了起飞。当该飞机接近目的地机场上空时活动左翼和活动右翼在控制系统的控制下同时同步逐渐打开，然后寻找着陆跑道由控制系统操控该飞机着陆。安全到达目的地机场后再卸掉货物。整个飞行过程基本上是按照预先设定的飞行路径飞行的。预先计算初速度及预先设定飞行路径时应考虑该飞机在空中的能量损失并留有足够的能量余量以便安全着陆。
[0006] 本发明一种短途货物运输装备中的无主动力装置飞机有两种工作模式：小翼模式和大翼模式。从发射地到接近目的地机场上空的过程为小翼模式，该过程活动左翼和活动右翼处于合拢状态，该飞机受到的阻力小，能量损失小，速度快。从接近目的地机场上空到着陆的过程为大翼模式，该过程活动左翼和活动右翼处于打开状态，大翼模式时该飞机速度慢，方便安全着陆。
[0007] 本发明一种短途货物运输装备驾驶员的驾驶方式有两种：驾驶员在无主动力装置飞机上直接使用控制系统操控该飞机，采用该驾驶方式时机身内部前段为驾驶舱；或者驾驶员在地面通过遥控的方式操控该飞机。
[0008] 该发明一种短途货物运输装备的突出优点是：节能环保且安全。由于机上没有发动机推进装置及储油供油系统等主动力装置，结构简单，重量轻，节能又降耗；机上没有燃油，大大减少了燃烧及爆炸安全事故。即使失联丢失了或故障坠落损失也会太大。起飞到达目的地机场的速度快用时短，效率高。一套地面配套设备能发射和控制多架无主动力装置飞机，能大大地节约成本。
[0009] 本发明一种短途货物运输装备尤其适合于两个距离较短的定点机场间的较轻货物的运输。
附图说明
[0010] 图1是本发明的无主动力装置飞机左活动翼和右活动翼收拢时的俯视示意图；图2是本发明的无主动力装置飞机左活动翼和右活动翼打开时的俯视示意图。
[0011] 图中，1-机身，2-尾翼，21-垂直安定面，22-方向舵，23-水平安定面，24-升降舵，3-活动左翼，4-活动右翼，5-起落架。
具体实施方式
[0012] 现结合附图1~2对本发明加以具体说明：一种短途货物运输装备，由无主动力装置飞机和地面配套设备组成。无主动力装置飞机包括机身1、活动左翼3、活动右翼4、尾翼2、起落架5、控制系统和机载设备。机身1内部的中后段为货舱。活动左翼3和活动右翼
4结构相同左右对称布置于机身1对称纵截面的左右两侧，且置于机身1顶部。尾翼2包括垂直尾翼和水平尾翼。垂直尾翼由前部固定的垂直安定面21和后部活动的方向舵22组成；水平尾翼由前部固定的水平安定面23和后部活动的升降舵24组成。升降舵24在控制系统的操控下上下偏转，向上偏转会使该飞机抬头，实现上仰；升降舵24向下偏转会使该飞机低头，实现下俯。方向舵22在控制系统的操控下左右偏转，使该飞机向左或向右偏航。
起落架5采用轮式结构。控制系统和机载设备采用方便充电的锂电池供电。控制系统用来控制活动左翼3和活动右翼4的开合，以及控制该飞机转弯和俯仰飞行姿态。采用电动液压方式控制活动左翼3和活动右翼4的开合。机载设备包括通信设备、螺陀仪、高度、速度和气象参数采集及显示装备。地面配套设备包括机体发射器和信号收发设备。机体发射器配有储能装置及弹射装置。地面的信号收发设备与该飞机上的通信设备进行通信。
[0013] 该短途货物运输装备的运行方式是：其无主动力装置飞机采用地面发射的方式起飞，将活动左翼3和活动右翼4处于合拢状态的装好货物的该飞机活装于已储能的机体发射器的弹射装置上，以预先计算好的初速度用弹射的方式以与水平面约成45°角向目的地机场的上空方向射出即实现了起飞。当该飞机接近目的地机场上空时活动左翼3和活动右翼4在控制系统的控制下同时同步逐渐打开，然后寻找着陆跑道由控制系统操控该飞机着陆。安全到达目的地机场后再卸掉货物。整个飞行过程基本上是按照预先设定的飞行路径飞行的。预先计算初速度及预先设定飞行路径时应考虑该飞机在空中的能量损失并留有足够的能量余量以便安全着陆。
[0014] 该短途货物运输装备中的无主动力装置飞机有两种工作模式：小翼模式和大翼模式。从发射地到接近目的地机场上空的过程为小翼模式，该过程活动左翼3和活动右翼4处于合拢状态，该飞机受到的阻力小，能量损失小，速度快。从接近目的地机场上空到着陆的过程为大翼模式，该过程活动左翼3和活动右翼4处于打开状态，大翼模式时该飞机速度慢，方便安全着陆。
[0015] 该短途货物运输装备驾驶员的驾驶方式为驾驶员在地面通过遥控的方式操控该飞机。
