一种180°摆动式自动取管上管装置

摘要

本发明涉及一种180°摆动式自动取管上管装置。主要解决了现有的人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。包括底座，设在底座上的第一支架和第二支架，其特征在于：还包括针筒滑道，滑动顶升装置，抓取提升装置。采用驱动气缸180°摆动抓取可以提升整机的效率。本专利设计巧妙、结构紧凑、定位准确、上针筒可靠，并可以通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取针筒上针筒功能。同时避免了因人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。

权利要求

1.一种180°摆动式自动取管上管装置，包括底座，设在底座上的第一支架和第二支架，其特征在于：还包括针筒滑道，所述的针筒滑道中部设有可供针筒通过的通道，且该滑道尾端固定在第一支架上部，所述的针筒滑道出口处设有针筒限位块；

滑动顶升装置，所述的滑动顶升装置包括滑块、与滑块相配合的滑台以及顶升气缸，所述的针筒限位块位于滑台上，且由滑块带动移动，所述的滑台固定在第二支架的上部；所述的顶升气缸固定在第二支架的侧壁，且该顶升气缸位置低于滑台；所述的针筒限位块中心设有与针筒滑道出口处对应的第一状态，以及与顶升气缸的顶杆中心位于同一个轴线的第二状态；

抓取提升装置，所述的抓取提升装置包括升降气缸、摆动气缸以及抓取装置；所述的升降气缸固定在第二支架的另一侧面，所述的摆动气缸固定在升降气缸上，且由升降气缸带动摆动气缸上下移动，所述的抓取装置固定在摆动气缸上，且由摆动气缸带动抓取装置旋转移动；所述的抓取装置包括若干个夹爪，且每个夹爪都有对应的驱动气缸控制；所述的每个夹爪中心都设有与针筒限位块中心和顶杆中心位于同一个轴线的同位状态，以及不在同一个轴线的非同位状态。

2.根据权利要求1所述的一种180°摆动式自动取管上管装置，其特征在于：针筒滑道与支架之间形成斜面，且所述的针筒滑道为可调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种180°摆动式自动取管上管装置，其特征在于：所述的夹爪为偶数个，且每两个夹爪之间的角度都相同，对应的驱动气缸也为偶数个。

4.根据权利要求3所述的一种180°摆动式自动取管上管装置，其特征在于：所述的夹爪为两个，对应的驱动气缸也为两个。

说明书

一种180°摆动式自动取管上管装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种针筒兽药或其它针筒类容器包装装置，具体涉及一种180°摆动式自动取管上管装置。

背景技术

[0002] 在兽药行业中，很多乳液类药品的包装，需要将针筒放置于包装机械的间歇工位上完成乳液类药品的灌装与压塞功能；现有技术中的上针筒功能一般都是人工手动将针筒放入间歇工位，但是人工直接在机器上操作不仅存在安全隐患，而且会影响机器的效率。

发明内容

[0003] 为了克服背景技术的不足，本发明提供一种180°摆动式自动取管上管装置，主要解决了现有的人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种180°摆动式自动取管上管装置，包括底座，设在底座上的第一支架和第二支架，还包括

[0005] 针筒滑道，所述的针筒滑道中部设有可供针筒通过的通道，且该滑道尾端固定在第一支架上部，所述的针筒滑道出口处设有针筒限位块；

[0006] 滑动顶升装置，所述的滑动顶升装置包括滑块、与滑块相配合的滑台以及顶升气缸，所述的针筒限位块位于滑台上，且由滑块带动移动，所述的滑台固定在第二支架的上部；所述的顶升气缸固定在第二支架的侧壁，且该顶升气缸位置低于滑台；所述的针筒限位块中心设有与针筒滑道出口处对应的第一状态，以及与顶升气缸的顶杆中心位于同一个轴线的第二状态；

[0007] 抓取提升装置，所述的抓取提升装置包括升降气缸、摆动气缸以及抓取装置；所述的升降气缸固定在第二支架的另一侧面，所述的摆动气缸固定在升降气缸上，且由升降气缸带动摆动气缸上下移动，所述的抓取装置固定在摆动气缸上，且由摆动气缸带动抓取装置旋转移动；所述的抓取装置包括若干个夹爪，且每个夹爪都有对应的驱动气缸控制；所述的每个夹爪中心都设有与针筒限位块中心和顶杆中心位于同一个轴线的同位状态，以及不在同一个轴线的非同位状态。

[0008] 针筒滑道与第一支架之间形成斜面，且所述的针筒滑道为可调节装置。

[0009] 所述的夹爪为偶数个，且每两个夹爪之间的角度都相同，对应的驱动气缸也为偶数个。

[0010] 所述的夹爪为两个，对应的驱动气缸也为两个。

[0011] 本发明的有益效果是：由于设有气动滑台与针筒限位块，可以将针筒滑道上的针筒逐个分离，这样可以防止针筒出现叠加现象，确保抓取的成功率；采用驱动气缸抓取可以保证针筒的中心和针筒模具的中心保持一至，不会出现歪斜或定位不准造成包装废品的出现；采用驱动气缸180°摆动抓取可以提升整机的效率。本专利设计巧妙、结构紧凑、定位准确、上针筒可靠，并可以通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取针筒上针筒功能。同时避免了因人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。

附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图。

[0013] 图2为本发明的侧视图。

[0014] 图3为本发明的俯视图。

[0015] 图中1、底座；11、第一支架；12、第二支架；2、针筒滑道；21、针筒限位块；3、滑动顶升装置；31、滑块；32、滑台；33、顶升气缸；4、抓取提升装置；41、升降气缸；42、摆动气缸；43、抓取装置；431、驱动气缸Ⅰ；432、夹爪Ⅰ；433、驱动气缸Ⅱ；434、夹爪Ⅱ。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

[0017] 如图1结合图2、图3所示，一种180°摆动式自动取管上管装置，包括底座1，设在底座1上的第一支架11和第二支架12，还包括

[0018] 针筒滑道2，所述的针筒滑道2中部设有可供针筒通过的通道，且该滑道2尾端固定在第一支架11上部，所述的针筒滑道2出口处设有针筒限位块21；

[0019] 滑动顶升装置3，所述的滑动顶升装置3包括滑块31、与滑块31相配合的滑台32以及顶升气缸33，所述的针筒限位块21位于滑台32上，且由滑块31带动移动，所述的滑台31固定在第二支架12的上部；所述的顶升气缸33固定在第二支架12的侧壁，且该顶升气缸33位置低于滑台31；所述的针筒限位块21中心设有与针筒滑道2出口处对应的第一状态，以及与顶升气缸33的顶杆中心位于同一个轴线的第二状态；

[0020] 抓取提升装置4，所述的抓取提升装置4包括升降气缸41、摆动气缸42以及抓取装置43；所述的升降气缸41固定在第二支架12的另一侧面，所述的摆动气缸42固定在升降气缸41上，且由升降气缸41带动摆动气缸42上下移动，所述的抓取装置43固定在摆动气缸42上，且由摆动气缸42带动抓取装置43旋转移动；所述的抓取装置43包括若干个夹爪，且每个夹爪都有对应的驱动气缸控制；所述的每个夹爪中心都设有与针筒限位块42中心和顶杆33中心位于同一个轴线的同位状态，以及不在同一个轴线的非同位状态。

[0021] 针筒滑道2与第一支架11之间形成斜面，且所述的针筒滑道2为可调节装置。

[0022] 所述的夹爪为偶数个，且每两个夹爪之间的角度都相同，对应的驱动气缸也为偶数个。设置成偶数个是因为可以更好的控制，相对的两个夹爪可以互相对应，一边在抓，一边在放。

[0023] 所述的夹爪为两个，对应的驱动气缸也为两个。

[0024] 在优选夹爪为两个时，该装置的工作过程如下：针筒整理机将整理出的针筒有序的排列于针筒滑道2上，针筒靠重力进入针筒限位块21，滑台32使针筒限位块21及针筒限位块21内的一只针筒移动至顶升气缸33上方，使得针筒限位块21中心与顶升气缸33的顶杆中心位于同一个轴线，顶升气缸33上升，将针筒限位块21内的针筒顶出一定的高度，驱动气缸Ⅱ433使夹爪Ⅱ434闭合，夹紧针筒，升降气缸41将摆缸42、两只驱动气缸及夹爪内的针筒同时举升到一定高度，摆缸42使驱动气缸Ⅰ431、驱动气缸Ⅱ433旋转180°，驱动气缸Ⅱ433进入上针筒工位上方，驱动气缸Ⅰ431进入抓取针筒位置上方，同时，滑台32使针筒限位块21返回到初始位置，下一只针筒进入针筒限位块21，延时0.5秒，气动滑台32使针筒限位块21内的针筒移动至顶升气缸33上方，顶升气缸33上升，将针筒限位块21内的针筒顶出一定的高度，等待夹爪Ⅰ432抓取针筒；升降气缸41将摆缸42、两只驱动气缸及夹爪Ⅱ434内的针筒同时下降，驱动气缸Ⅱ433使夹爪Ⅱ434张开，针筒进入包装机上针筒工位模具，与此同时，驱动气缸Ⅰ431使夹爪Ⅰ432闭合，夹紧针筒，如此反复，不断将针筒滑道2内的针筒装入针筒模具，完成180°摆动取针筒上针筒动作。

[0025] 本发明的有益效果是：由于设有气动滑台与针筒限位块21，可以将针筒滑道上的针筒逐个分离，这样可以防止针筒出现叠加现象，确保抓取的成功率；采用驱动气缸抓取可以保证针筒的中心和针筒模具的中心保持一至，不会出现歪斜或定位不准造成包装废品的出现；采用驱动气缸180°摆动抓取可以提升整机的效率。本专利设计巧妙、结构紧凑、定位准确、上针筒可靠，并可以通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取针筒上针筒功能。同时避免了因人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。

[0026] 各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。