本发明涉及一种托盘压合翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件、夹持组件以及托盘压合高度检测组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板（9）的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件（10）以及两组第二夹持件，托盘压合高度检测组件设置于夹持组件的下方。该托盘压合翻转装置具有能够自动对托盘进行压合以及翻转，节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，且能检测托盘夹合高度以识别托盘是否夹紧，提高压合质量的优点。
1.一种托盘压合翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件、夹持组件以及托盘压合高度检测组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板（9）的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件（10）以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板（9）前、后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板（9）前、后边框的左段下部，翻转板（9）后边框右段上部的一组第一夹持件（10）包括左轴承座（10.1）、右轴承座（10.2）、固定座（10.3）、旋转块（10.4）、旋转轴（10.5）、夹持条（10.6）、第一气缸（10.7）、升降块（10.8）以及顶杆件（10.10），左轴承座（10.1）以及右轴承座（10.2）左右布置于翻转板（9）后边框的右段上部，旋转轴（10.5）的左右两端分别设置于左轴承座（10.1）以及右轴承座（10.2）上，固定座（10.3）以及旋转块（10.4）套设于旋转轴（10.5）上，夹持条（10.6）与固定座（10.3）的前侧连接，夹持条（10.6）左端延伸至翻转板（9）后边框的左段前侧，第一气缸（10.7）设置于翻转板（9）后边框右段的底部，第一气缸（10.7）的伸缩端穿过翻转板（9）向上设置，升降块（10.8）连接于第一气缸（10.7）的伸缩端顶部，升降块（10.8）与旋转块（10.4）铰接，顶杆件（10.10）位于右轴承座（10.2）右方，顶杆件（10.10）包括针形气缸（10.10.1）以及支撑头（10.10.2），针形气缸（10.10.1）于翻转板（9）后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸（10.10.1）的伸缩端连接向前的支撑头（10.10.2），所述托盘压合高度检测组件设置于夹持组件的下方。
2.根据权利要求1所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于升降块（10.8）的内部设置有左右方向的一个腰型孔（10.8.1），有一根滚轴（10.8.3）穿过腰型孔（10.8.1），旋转块（10.4）的后侧左段以及右段均设置有凸块（10.4.1），两个凸块（10.4.1）之间留有间隙，两个凸块（10.4.1）内设置有左右方向的滚轴孔（10.4.2），滚轴（10.8.3）的左右两端分别设置于两个凸块（10.4.1）的滚轴孔（10.4.2）内。
3.根据权利要求1或2所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于托盘压合高度检测组件包括前后对称布置的两组压合用托架（12），前方的一组压合用托架包括第二底板（12.1），所述第二底板（12.1）的上部左右对称设置有前后方向的水平导轨（12.2），水平导轨（12.2）上设置有一个水平滑块座（12.3），两个水平滑块座（12.3）的前端之间连接有连接杆（12.4），水平滑块座（12.3）的后端向上有一个竖向布置的导轨座（12.5），导轨座（12.5）上设置有竖向滑块座（12.6），竖向滑块座（12.6）的前侧连接有一块承接板（12.7），导轨座（12.5）的顶部连接有竖向布置的弹簧（12.8），承接板（12.7）的顶部向后设置有弯折边，弯折边的底面连接于弹簧（12.8）的顶部，承接板（12.7）的前侧中部设置有向前布置的延长杆（12.9），两根延长杆（12.9）的前端之间连接有承接杆（12.10），承接板（12.7）的顶部前侧设置有一个托盘挡板（12.11），承接杆（12.10）的中部向上设置有一个竖向布置的尺座（12.12），尺座（12.12）的前侧嵌置有竖向布置的磁条（12.13），连接杆（12.4）的中部向上设置有一个感应座（12.14），感应座（12.14）上设置有位置传感器（12.15），连接杆（12.4）的中部向下设置有一个连接座（12.16），第二底板（12.1）上设置有一个向前的第二气缸（12.17），第二气缸的伸缩端与连接座（12.16）连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于所述升降组件包括第一支架（1）、第二支架（2）、设置于第一支架（1）上的升降控制机构（3）、设置于第二支架（2）上的升降座（4）以及第一底板（6），第二支架（2）以及第一支架（1）左右布置于第一底板（6）上，第一支架（1）包括三根竖向布置的第一支撑杆（1.1）以及连接于三根第一支撑杆（1.1）顶部的一个第一平台（1.2），第二支架（2）包括三根竖向布置的第二支撑杆（2.1）以及连接于三根第二支撑杆（2.1）顶部的一个第二平台（2.2），升降控制机构（3）包括第一电机座（3.1）、第一电机（3.2）、联轴器（3.3）、丝杆（3.4）以及丝杆座（3.5），所述第一电机座（3.1）设置于第一平台（1.2）上，第一电机（3.2）设置于第一电机座（3.1）上，第一电机（3.2）的输出端向下，第一电机（3.2）的输出端通过联轴器（3.3）连接丝杆（3.4）的上端，丝杆（3.4）的下端连接于第一底板（6）上，丝杆座（3.5）套设于丝杆（3.4）的中部，丝杆座（3.5）下方的丝杆（3.4）上套设有一个第一轴承（3.6），升降座（4）通过四个直线轴承（4.1）套设于第二支架（2）的其中两根第二支撑杆（2.1）上，升降座（4）的右侧面与丝杆座（3.5）连接。
5.根据权利要求4所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于所述翻转组件包括翻转控制机构（7）、旋转轴（8）以及翻转板（9），所述翻转控制机构（7）包括第二电机座（7.1）、第二电机（7.2）、第一带轮（7.3）、第二带轮（7.4）以及同步带（7.5），第二电机座（7.1）设置于升降座（4）的顶部，第二电机（7.2）设置于第二电机座（7.1）上，第二电机（7.2）的输出端向右，第二电机（7.2）的输出端连接第一带轮（7.3），第一带轮（7.3）通过同步带（7.5）连接第二带轮（7.4），第二带轮（7.4）位于升降座（4）的右方，旋转轴（8）的右端连接第二带轮（7.4），旋转轴（8）从右向左穿过升降座（4），旋转轴（8）的左端设置有夹具连接座（8.4），夹具连接座（8.4）上连接有夹具（8.5），翻转板（9）为矩形框架，翻转板（9）的右边框中部与夹具（8.5）连接。
6.根据权利要求4所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于升降组件还包括升降检测件（5），升降检测件（5）包括一个第一传感片（5.1）以及三个第一传感器（5.2），三个第一传感器（5.2）从上至下依次通过三个第一传感器座（5.3）固定于左侧的一根第一支撑杆（1.1）上，第一传感片（5.1）设置于升降座（4）的后侧，第一传感片（5.1）的位置与第一传感器（5.2）位置对应。
7.根据权利要求5所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于翻转检测件（11）包括第二传感片（11.1）以及第二传感器（11.2），第二传感片（11.1）设置于第二带轮（7.4）的左端面上，第二传感器（11.2）通过第二传感器座（11.3）固定于升降座（4）的右侧。
8.根据权利要求2所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于腰型孔（10.8.1）的左方以及右方的升降块（10.8）上开设有前后方向的滚轮槽（10.8.2），两个滚轮槽（10.8.2）内均设置有滚轮（10.8.4），滚轴（10.8.3）穿过滚轮（10.8.4）。
托盘压合翻转装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高端封装外观检测机，尤其涉及一种高端封装外观检测机的托盘压合翻转装置。适用于LCD、手机等要求特性高的通信产品用QFN、BGA、QFP、CSP等集成电路产品的外观检测。
背景技术
[0002] 高端封装外观检测机主要是由许多的机械零件配合气动组件、步进马达、伺服马达、传感器、视觉检测系统、激光测量系统等组成之机电一体化设备。其设备流程程式、视觉检测系统与激光测量系统均采用独立工控机编程。主要是由满盘供料单元、空盘供料单元、空盘分盘单元、翻转单元、托盘搬运单元、InputPVI视觉检测系统、OutputPVI视觉检测系统与激光测量单元、Sorting单元以及收料单元等所组装而成。其动作原理是：将装满产品的托盘放置入料单元，传送机构将盘送至光检单元，检测完成以后通过轨道传送到3D光检单元，然后通过搬盘单元搬运至翻转单元，翻转单元的功能是将产品进行180°的翻转。然后将盘搬到2D光检单元，检测产品的另一面，检测完成以后，将盘传送到分料单元，将盘内的不良品抓取至不良品盘内，良品则进入到收料单元，至此完成整盘产品的检测。
[0003] 与一般传统的光检机不同，高端封装外观检测机对检测要求精准度非常高，电性要求也是重要的一部份，故而针对此产品所使用的专用托盘夹合机构要求也相当高。托盘夹合机构为高端封装外观检测机的中间过渡环节。以往的托盘夹合机构没有进行夹合后检测、夹合高度检测等，因此其夹合装置不太稳定，容易在夹合后进行下一步翻转动作时损坏产品，对产品质量无法保证，造成客户投诉过多。以往的封装产品检测装置是人工将托盘翻转后放入轨道中经行定位检测，对轨道加工精度，封装产品定位方式要求比较高且检测的效率非常低。
[0004] 因此寻求一种能够自动对托盘进行压合以及翻转，节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，且能检测托盘夹合高度以识别托盘是否夹紧，提高压合质量的托盘压合翻转装置尤为重要。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够自动对托盘进行压合以及翻转，节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，且能检测托盘夹合高度以识别托盘是否夹紧，提高压合质量的托盘压合翻转装置。
[0006] 本发明的目的是这样实现的：
[0007] 一种托盘夹持翻转装置，它包括升降组件、翻转组件、夹持组件以及托盘压合高度检测组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板前、后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板前、后边框的左段下部，翻转板后边框右段上部的一组第一夹持件包括左轴承座、右轴承座、固定座、旋转块、旋转轴、夹持条、第一气缸、升降块以及顶杆件，左轴承座以及右轴承座左右布置于翻转板后边框的右段上部，旋转轴的左右两端分别设置于左轴承座以及右轴承座上，固定座以及旋转块套设于旋转轴上，夹持条与固定座的前侧连接，夹持条左端延伸至翻转板后边框的左段前侧，第一气缸设置于翻转板后边框右段的底部，第一气缸的伸缩端穿过翻转板向上设置，升降块连接于第一气缸的伸缩端顶部，升降块与旋转块铰接，顶杆件位于右轴承座右方，顶杆件包括针形第一气缸以及支撑头，针形第一气缸于翻转板后边框右段的后侧面向前布置，针形第一气缸的伸缩端连接向前的支撑头，所述托盘压合高度检测组件设置于夹持组件的下方。
[0008] 作为一种优选，升降块的内部设置有左右方向的一个腰型孔，有一根滚轴穿过腰型孔，旋转块的后侧左段以及右段均设置有凸块，两个凸块之间留有间隙，两个凸块内设置有左右方向的滚轴孔，滚轴的左右两端分别设置于两个凸块的滚轴孔内。
[0009] 作为一种优选，托盘压合高度检测组件包括前后对称布置的两组压合用托架，前方的一组压合用托架包括第二底板，所述第二底板的上部左右对称设置有前后方向的水平导轨，水平导轨上设置有一个水平滑块座，两个水平滑块座的前端之间连接有连接杆，水平滑块座的后端向上有一个竖向布置的导轨座，导轨座上设置有竖向滑块座，竖向滑块座的前侧连接有一块承接板，导轨座的顶部连接有竖向布置的弹簧，承接板的顶部向后设置有弯折边，弯折边的底面连接于弹簧的顶部，承接板的前侧中部设置有向前布置的延长杆，两根延长杆的前端之间连接有承接杆，承接板的顶部前侧设置有一个托盘挡板，承接杆的中部向上设置有一个竖向布置的尺座，尺座的前侧嵌置有竖向布置的磁条，连接杆的中部向上设置有一个感应座，感应座上设置有位置传感器，连接杆的中部向下设置有一个连接座，第二底板上设置有一个向前的第二气缸，第二气缸的伸缩端与连接座连接。
[0010] 作为一种优选，所述升降组件包括第一支架、第二支架、设置于第一支架上的升降控制机构、设置于第二支架上的升降座以及第一底板，第二支架以及第一支架左右布置于第一底板上，第一支架包括三根竖向布置的第一支撑杆以及连接于三根第一支撑杆顶部的一个第一平台，第二支架包括三根竖向布置的第二支撑杆以及连接于三根第二支撑杆顶部的一个第二平台，升降控制机构包括第一电机座、第一电机、联轴器、丝杆以及丝杆座，所述第一电机座设置于第一平台上，第一电机设置于第一电机座上，第一电机的输出端向下，第一电机的输出端通过联轴器连接丝杆的上端，丝杆的下端连接于第一底板上，丝杆座套设于丝杆的中部，丝杆座下方的丝杆上套设有一个第一轴承，升降座通过四个直线轴承套设于第二支架的其中两根第二支撑杆上，升降座的右侧面与丝杆座连接。
[0011] 作为一种优选，所述翻转组件包括翻转控制机构、旋转轴以及翻转板，所述翻转控制机构包括第二电机座、第二电机、第一带轮、第二带轮以及同步带，第二电机座设置于升降座的顶部，第二电机设置于第二电机座上，第二电机的输出端向右，第二电机的输出端连接第一带轮，第一带轮通过同步带连接第二带轮，第二带轮位于升降座的右方，旋转轴的右端连接第二带轮，旋转轴从右向左穿过升降座，旋转轴的左端设置有夹具连接座，夹具连接座上连接有夹具，翻转板为矩形框架，翻转板的右边框中部与夹具连接。
[0012] 作为一种优选，升降组件还包括升降检测件，升降检测件包括一个第一传感片以及三个第一传感器，三个第一传感器从上至下依次通过三个第一传感器座固定于左侧的一根第一支撑杆上，第一传感片设置于升降座的后侧，第一传感片的位置与第一传感器位置对应。
[0013] 作为一种优选，翻转检测件包括第二传感片以及第二传感器，第二传感片设置于第二带轮的左端面上，第二传感器通过第二传感器座固定于升降座的右侧。
[0014] 作为一种优选，腰型孔的左方以及右方的升降块上开设有前后方向的滚轮槽，两个滚轮槽内均设置有滚轮，滚轴穿过滚轮。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 本发明通过升降控制机构的第一电机控制升降座的高度，通过升降检测件检测升降座的三个工位高度是否到位，通过第二电机控制翻转板的翻转，通过翻转检测件检测翻转板的翻转角度是否到位，夹持精度以及翻转精度较高，夹持组件实现自动夹持功能，大大提升了托盘夹合的精准度、可以保证产品在翻转的时候不会因为夹合不完全而损坏产品，进而保证了产品的质量，也使机器的稳定性得到了极大的提高。因此该托盘压合翻转装置具有能够自动对托盘进行压合以及翻转，节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，且能检测托盘夹合高度以识别托盘是否夹紧，提高压合质量的优点。
附图说明
[0017] 图1为本发明托盘压合翻转装置的结构示意图。
[0018] 图2为本发明托盘压合翻转装置的升降组件的结构示意图。
[0019] 图3为图2的爆炸图。
[0020] 图4为本发明托盘压合翻转装置的翻转组件的结构示意图。
[0021] 图5为图4的爆炸图。
[0022] 图6为本发明托盘压合翻转装置的夹持组件的结构示意图。
[0023] 图7为图6的爆炸图。
[0024] 图8为图7中旋转块与升降块的连接结构放大图。
[0025] 图9为本发明托盘压合翻转装置的托盘压合高度检测组件的结构示意图。
[0026] 图10为图9的爆炸图。
[0027] 其中：
[0028] 第一支架1、第一支撑杆1.1、第一平台1.2
[0029] 第二支架2、第二支撑杆2.1、第二平台2.2
[0030] 升降控制机构3、第一电机座3.1、第一电机3.2、联轴器3.3、丝杆3.4、丝杆座3.5、第一轴承3.6
[0031] 升降座4、直线轴承4.1
[0032] 升降检测件5、第一传感片5.1、第一传感器5.2、第一传感器座5.3[0033] 第一底板6
[0034] 翻转控制机构7、第二电机座7.1、第二电机7.2、第一带轮7.3、第二带轮7.4、同步带7.5
[0035] 旋转轴8、第二轴承8.1、轴承盖板8.2、螺母8.3、夹具连接座8.4、夹具8.5[0036] 翻转板9
[0037] 第一夹持件10、左轴承座10.1、左轴承10.1.1、右轴承座10.2、右轴承10.2.1、固定座10.3、旋转块10.4、凸块10.4.1、滚轴孔10.4.2、旋转轴10.5、左挡圈10.5.1、右挡圈10.5.2、平面槽10.5.3、夹持条10.6、连接块10.6.1、第一气缸10.7、升降块10.8、腰型孔
10.8.1、滚轮槽10.8.2、滚轴10.8.3、滚轮10.8.4、限位块10.9、顶杆件10.10、针形气缸
10.10.1、支撑头10.10.2、中间轴承10.11
[0038] 翻转检测件11、第二传感片11.1、第二传感器11.2、第二传感器座11.3[0039] 压合用托架12、第二底板12.1、水平导轨12.2、水平滑块座12.3、连接杆12.4、导轨座12.5、竖向滑块座12.6、承接板12.7、弹簧12.8、延长杆12.9、承接杆12.10、托板挡板12.11、尺座12.12、磁条12.13、感应座12.14、位置传感器12.15、连接座12.16、第二气缸
12.17
[0040] 底板支撑座13
[0041] 基板14。
具体实施方式
[0042] 参见图1~图10，本发明涉及的一种托盘压合翻转装置，它包括升降组件、翻转组件、夹持组件以及托盘压合高度检测组件。
[0043] 所述升降组件包括第一支架1、第二支架2、设置于第一支架1上的升降控制机构3、设置于第二支架2上的升降座4、升降检测件5以及第一底板6。
[0044] 第二支架2以及第一支架1左右布置于第一底板6上，第一支架1包括三根竖向布置的第一支撑杆1.1以及连接于三根第一支撑杆1.1顶部的一个第一平台1.2，第二支架2包括三根竖向布置的第二支撑杆2.1以及连接于三根第二支撑杆2.1顶部的一个第二平台2.2。
[0045] 升降控制机构3包括第一电机座3.1、第一电机3.2、联轴器3.3、丝杆3.4以及丝杆座3.5，所述第一电机座3.1设置于第一平台1.2上，第一电机3.2设置于第一电机座3.1上，第一电机3.2的输出端向下，第一电机3.2的输出端通过联轴器3.3连接丝杆3.4的上端，丝杆3.4的下端连接于第一底板6上，丝杆座3.5套设于丝杆3.4的中部，丝杆座3.5下方的丝杆3.4上套设有一个第一轴承3.6。升降座4通过四个直线轴承4.1套设于第二支架2的其中两根第二支撑杆2.1上，升降座4的右侧面与丝杆座3.5连接。升降检测件5包括一个第一传感片5.1以及三个第一传感器5.2，三个第一传感器5.2从上至下依次通过三个第一传感器座
5.3固定于左侧的一根第一支撑杆1.1上，第一传感片5.1设置于升降座4的后侧，第一传感片5.1的位置与第一传感器5.2位置对应。
[0046] 所述翻转组件包括翻转控制机构7、旋转轴8、翻转板9以及翻转检测件11。
[0047] 所述翻转控制机构7包括第二电机座7.1、第二电机7.2、第一带轮7.3、第二带轮7.4以及同步带7.5，第二电机座7.1设置于升降座4的顶部，第二电机7.2设置于第二电机座
7.1上，第二电机7.2的输出端向右，第二电机7.2的输出端连接第一带轮7.3，第一带轮7.3通过同步带7.5连接第二带轮7.4，第二带轮7.4位于升降座4的右方，旋转轴8的右端连接第二带轮7.4，旋转轴8从右向左穿过升降座4，旋转轴8与升降座4之间设置有两组第二轴承
8.1，升降座4的左右两侧分别设置有两个轴承盖板8.2，右方的一个轴承盖板8.2通过其右侧的一个螺母8.3锁紧，旋转轴8的左端设置有夹具连接座8.4，夹具连接座8.4上连接有夹具8.5，翻转板9为矩形框架，翻转板9的右边框中部与夹具8.5连接。翻转检测件11包括第二传感片11.1以及第二传感器11.2，第二传感片11.1设置于第二带轮7.4的左端面上，第二传感器11.2通过第二传感器座11.3固定于升降座4的右侧。
[0048] 所述夹持组件包括两组第一夹持件10以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板9前、后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板9前、后边框的左段下部。以设置于翻转板9后边框右段上部的一组第一夹持件10为例：该第一夹持件10包括左轴承座10.1、右轴承座10.2、固定座10.3、旋转块10.4、旋转轴10.5、夹持条10.6、第一气缸10.7、升降块10.8、限位块10.9以及顶杆件10.10。
[0049] 左轴承座10.1以及右轴承座10.2左右布置于翻转板9后边框的右段上部，旋转轴10.5的左右两端分别设置于左轴承座10.1的左轴承10.1.1以及右轴承座10.2的右轴承
10.2.1上，旋转轴10.5的左端以及右端分别设置左挡圈10.5.1以及右挡圈10.5.2，固定座
10.3以及旋转块10.4左右套设于旋转轴10.5上，旋转块10.4与固定座10.3之间的旋转轴
10.5上设置有一个中间轴承10.11，夹持条10.6与固定座10.3的前侧连接，夹持条10.6上设置一个连接块10.6.1，连接块10.6.1位于夹持条10.6的右段上，连接块10.6.1左方的夹持条10.6延伸至翻转板9后边框的左段前侧。限位块10.9设置于固定座10.3后方的翻转板9上。第一气缸10.7设置于翻转板9后边框右段的底部，第一气缸10.7的伸缩端穿过翻转板9向上设置，升降块10.8连接于第一气缸10.7的伸缩端顶部，升降块10.8的上段内设置有左右方向的一个腰型孔10.8.1，腰型孔10.8.1的长度方向为前后方向，腰型孔10.8.1的左方以及右方的升降块10.8上开设有前后方向的滚轮槽10.8.2，两个滚轮槽10.8.2内均设置有滚轮10.8.4，有一根滚轴10.8.3穿过两个滚轮10.8.4与腰型孔10.8.1，旋转块10.4的后侧左段以及右段均设置有凸块10.4.1，两个凸块10.4.1之间留有间隙，即旋转块10.4的后侧中段留有间隙，该间隙对应处的旋转轴10.5后侧设置有平面槽10.5.3，两个凸块10.4.1内设置有左右方向的滚轴孔10.4.2，滚轴10.8.3的左右两端分别设置于两个凸块10.4.1的滚轴孔10.4.2内，使得升降块10.8穿设滚轴10.8.3的上段位于间隙内。顶杆件10.10位于右轴承座10.2右方，顶杆件10.10包括针形气缸10.10.1以及支撑头10.10.2，针形气缸10.10.1于翻转板9后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸10.10.1的伸缩端连接向前的支撑头
10.10.2，支撑头10.10.2可以伸出翻转板9后边框右段的前侧面或者缩进翻转板9后边框右段内。
[0050] 所述托盘压合高度检测组件设置于夹持组件的下方，托盘压合高度检测组件包括前后对称布置的两组压合用托架12，前方的一组压合用托架包括第二底板12.1，所述第二底板12.1的上部左右对称设置有前后方向的水平导轨12.2，水平导轨12.2上设置有一个水平滑块座12.3，两个水平滑块座12.3的前端之间连接有连接杆12.4，水平滑块座12.3的后端向上有一个竖向布置的导轨座12.5，导轨座12.5的导轨面向前，导轨座12.5上设置有一个或者两个竖向滑块座12.6，竖向滑块座12.6的前侧连接有一块承接板12.7，导轨座12.5的顶部连接有竖向布置的弹簧12.8，承接板12.7的顶部向后设置有弯折边，弯折边的底面连接于弹簧12.8的顶部，承接板12.7的前侧中部设置有向前布置的延长杆12.9，两根延长杆12.9的前端之间连接有承接杆12.10，承接板12.7的顶部前侧设置有一个托盘挡板12.11，托板挡板12.11的顶部后侧有一段斜面段，承接杆10的中部向上设置有一个竖向布置的尺座12.12，尺座12.12的前侧嵌置有竖向布置的磁条12.13，连接杆12.4的中部向上设置有一个感应座12.14，感应座12.14上设置有位置传感器12.15，连接杆12.4的中部向下设置有一个连接座12.16，第二底板12.1上设置有一个向前的第二气缸12.17，第二气缸12.17的伸缩端与连接座12.16连接。
[0051] 两组压合用托架12的下方设置有一块基板14，基板14的左边缘设置有两个底板支撑座13，两组压合用托架的第二底板12.12的左端固定于底板支撑座13上。第一底板6固定于基板14的右端。
[0052] 工作原理：
[0053] 当装满产品的托盘即将要放置在两组压合用托架的顶部时，两个气缸同时缩回，然后装满产品的托盘被安置在四块承接板的顶部，通过四个托盘挡板进行托盘边缘的限位，夹持组件夹住一空盘过来放置在装满产品的托盘上，使两只托盘初步夹合，夹持组件同时对这两个盘进行加压，在受到压力的同时，托盘下降一定的高度，带动承接杆上的磁条下降，此高度被位置传感器测量到，如果是正常夹合，则位置传感器不报警，如果两只托盘夹合有不完全，则位置传感器检测到下降的高度与正常时有差异，位置传感器报警，起到高度检测的功能。当托盘离开时，弹簧复位，保证下一次托盘压合时，磁条回归原位。此结构方式大大提升了托盘夹合的精准度、可以保证产品在翻转的时候不会因为夹合不完全而损坏产品，进而保证了产品的质量，也使机器的稳定性得到了极大的提高。
[0054] 通过升降控制机构的第一电机控制升降座的高度，通过升降检测件检测升降座的三个工位高度是否到位，通过第二电机控制翻转板的翻转，通过翻转检测件检测翻转板的翻转角度是否到位。待翻转板的位置到达托盘位置，针形气缸将支撑头顶出，使得四个支撑头位于托盘的前后两侧边缘底部，第一气缸的伸缩杆顶出，旋转块带动旋转轴旋转使得两组第一夹持件以及两组第二夹持件的夹持条夹紧托盘，然后可以启动第二电机，将翻转板进行翻转，进行托盘的背面检测。
