电梯召唤装置和电梯系统

摘要

一种电梯召唤装置和电梯系统，其装置包括：至少两个电梯按钮、控制器、控制线、串行通讯总线，电梯按钮包括按钮控制模块、逻辑控制电路；控制器、各电梯按钮通过控制线依次串联连接，并首尾连接，按钮控制模块分别通过串行通讯总线连接控制器；按钮控制模块和逻辑控制电路分别连接控制线进线端，按钮控制模块与逻辑控制电路连接，逻辑控制电路连接控制线出线端；控制器通过串行通讯总线向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，并将启动信号发送至相邻的控制线进线端；按钮控制模块用于当接收到启动信号和标识信息时，进行标识设置；逻辑控制电路用于当该电梯按钮的标识设置成功时将启动信号发送至控制线出线端。本发明接线简单，成本低。

权利要求

1.一种电梯召唤装置，包括：至少两个电梯按钮、控制器、控制线，所述控制器向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，其特征在于，还包括串行通讯总线，所述电梯按钮包括按钮控制模块、逻辑控制电路；

所述控制器、各电梯按钮通过控制线依次串联连接，并首尾连接，所述按钮控制模块分别通过所述串行通讯总线连接控制器；

所述按钮控制模块和逻辑控制电路分别连接控制线进线端，所述按钮控制模块与所述逻辑控制电路连接，所述逻辑控制电路连接控制线出线端；

所述控制器通过串行通讯总线向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，并将启动信号发送至相邻的控制线进线端；

所述按钮控制模块用于当接收到启动信号和标识信息时，进行标识设置；逻辑控制电路用于当该电梯按钮的标识设置成功时将启动信号发送至控制线出线端。

2.根据权利要求1所述的电梯召唤装置，其特征在于，控制器通过串行通讯总线向各电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，并将启动信号发送至相邻的控制线进线端；当控制器通过串行通讯总线接收到写入成功信息时，向各电梯按钮的按钮控制模块发送下一个标识信息，其中，各标识信息不同；

所述按钮控制模块接收到标识信息时，判断是否通过控制线进线端接收到启动信号，若收到，则判断是否标识成功，若标识不成功，则根据标识信息进行标识设置，并向控制器发送写入成功信息，所述逻辑控制电路通过控制线出线端向下一个电梯按钮的按钮控制模块和逻辑控制电路发送启动信号，其中，最后一个电梯按钮的逻辑控制电路通过控制线出线端向控制器发送启动信号；若标识成功或没有收到启动信号，则不进行标识设置；

当控制器接收到启动信号时，初始化完成。

3.根据权利要求1所述的电梯召唤装置，其特征在于，每个所述电梯按钮还包括输入模块和输出模块，输入模块和输出模块分别与按钮控制模块连接；

电梯按钮的输出模块，用于：

检测到该电梯按钮的按钮控制模块向控制器发送写入成功信息时，点亮按钮灯；

检测到该电梯按钮的输入模块的输入信号，且按钮灯为亮灯状态时，熄灭按钮灯；

所述输入模块用于：被触发时产生输入信号。

4.根据权利要求1所述的电梯召唤装置，其特征在于，当所述逻辑控制电路为与门或者同或门时，所述启动信号为高电平信号。

5.根据权利要求2或3所述的电梯召唤装置，其特征在于，所述写入成功信息包括触发下一个电梯按钮启动的模拟触发信号；

控制器还用于接收到写入成功信息时，将该模拟触发信号发送至电梯控制系统，控制电梯执行下一个电梯按钮对应的指令。

6.一种电梯系统，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的电梯召唤装置。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，还包括电梯控制系统，所述电梯控制系统用于进行初始化时，启动电梯的自学模式，控制电梯以预设速度由底层向高层运行；

写入成功信息包括该电梯按钮的标识设置信息；

控制器还用于接收到写入成功信息时，将该电梯按钮信息和标识设置信息发送至电梯控制系统；

所述电梯控制系统接收并存储该电梯按钮信息与标识设置信息及其关联关系。

说明书

电梯召唤装置和电梯系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯召唤装置和电梯系统。

背景技术

[0002] 随着高楼的增多，电梯的使用越来越普遍。无论是有专人操作，还是无电梯专人操作的电梯都需要使用电梯召唤装置，其中，电梯召唤装置可以是操纵箱。每个电梯召唤装置必须初始化后才能正常使用。

[0003] 目前，电梯召唤装置基本都是采用一个按钮对应一个楼层，并且每个按钮分别与控制器连接的方式，对于使用在楼层数较少的场合，接线和初始化都会显得非常合理及方便，但对于用在高层及超高层的建筑，却存在问题。随着楼层数的增多，按钮及按钮线的数量相应增多，虽然初始化简单，但导致电梯召唤装置的接线变得复杂、体积变得庞大。同时，现有的按钮一般都带有指示灯，则按钮一般采用4线制，在高层及超高层的情况下，随着楼层的增多，这种设计不但增加物料成本，更重要的是增加安装及调试的工作难度。

[0004] 为了克服接线困难，传统技术中采用以下方式：按钮输入模块和按钮输出模块都与按钮控制模块连接；电梯召唤按钮串联连接，每个电梯召唤按钮的按钮输入模块都与上一个电梯召唤按钮的按钮输出模块连接，最后一个电梯召唤按钮的按钮输出模块空置。采用这种电梯召唤装置，为了实现初始化，按钮控制模块必须有两个总线控制器，成本高。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对接线复杂、成本高的问题，提供一种电梯召唤装置和电梯系统。

[0006] 一种电梯召唤装置，包括：至少两个电梯按钮、控制器、控制线、串行通讯总线，所述电梯按钮包括按钮控制模块、逻辑控制电路；

[0007] 所述控制器、各电梯按钮通过控制线依次串联连接，并首尾连接，所述按钮控制模块分别通过所述串行通讯总线连接控制器；

[0008] 所述按钮控制模块和逻辑控制电路分别连接控制线进线端，所述按钮控制模块与所述逻辑控制电路连接，所述逻辑控制电路连接控制线出线端；

[0009] 所述控制器通过串行通讯总线向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，并将启动信号发送至相邻的控制线进线端；

[0010] 所述按钮控制模块用于当接收到启动信号和标识信息时，进行标识设置；逻辑控制电路用于当该电梯按钮的标识设置成功时将启动信号发送至控制线出线端。

[0011] 一种电梯系统，包括上述的电梯召唤装置。

[0012] 上述电梯召唤装置和电梯系统，由于控制器、各电梯按钮通过控制线依次串联连接，并首尾连接，按钮控制模块分别通过串行通讯总线连接控制器；按钮控制模块和逻辑控制电路分别连接控制线进线端，按钮控制模块与所述逻辑控制电路连接，逻辑控制电路连接控制线出线端。因此，可以通过控制器向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，各个电梯按钮可以通过逻辑控制电路的控制，依次设置标识信息，直到完成电梯按钮的初始化设置。从而，既可以解决高楼层接线复杂，又节约了成本。

附图说明

[0013] 图1为本发明电梯召唤装置实施例的结构示意图。

[0014] 图2为本发明电梯召唤装置应用实例的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

[0016] 如图1所示，为本发明电梯召唤装置实施例的结构示意图，包括：至少两个电梯按钮(比如，图1中的110)、控制器120、控制线130、串行通讯总线140，所述电梯按钮(比如，图1中的110)包括按钮控制模块(比如，图1中的111)、逻辑控制电路(比如，图1中的112)；

[0017] 所述控制器120、各电梯按钮(比如，图1中的110)通过控制线130依次串联连接，并首尾连接，所述按钮控制模块(比如，图1中的111)分别通过所述串行通讯总线140连接控制器120；

[0018] 所述按钮控制模块和逻辑控制电路分别连接控制线进线端(比如，图1中的131)，所述按钮控制模块与所述逻辑控制电路连接，所述逻辑控制电路连接控制线出线端(比如，图1中的132)；

[0019] 所述控制器120通过串行通讯总线140向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，并将启动信号发送至相邻的控制线进线端131；

[0020] 所述按钮控制模块用于当接收到启动信号和标识信息时，进行标识设置；逻辑控制电路用于当该电梯按钮的标识设置成功时将启动信号发送至控制线出线端。

[0021] 其中，图1中只标注出了第一个电梯按钮的标号，由于其他电梯按钮与第一电梯按钮相同，因此未作标注。本实施例所指的各电梯按钮是串联中的各电梯按钮。第一个电梯按钮是与控制器相邻，且按钮控制模块和逻辑控制电路均与控制器连接的电梯按钮。首尾连接是最后一个电梯按钮与控制器连接。控制器可以是轿厢控制器或操纵箱控制板。

[0022] 控制线进线端和出线端是针对电梯按钮而言，不管是控制器与电梯按钮通过控制线连接，还是电梯按钮与电梯按钮通过控制线连接，电梯按钮其中一个输入端连接至控制线进线端，电梯按钮其中一个输出端口连接至控制线出线端。如针对第一电梯按钮而言，131为控制线进线端，132为控制线出线端。针对第二电梯按钮而言，133为控制线进线端，
134为控制线出线端。

[0023] 每个电梯按钮连接至各自的控制线进线端和控制线出线端。比如，第一电梯按钮110的按钮控制模块111和逻辑控制电路112分别连接控制线进线端131，按钮控制模块
111与逻辑控制电路112连接，逻辑控制电路112连接控制线出线端132。

[0024] 控制器将启动信号发送至相邻的控制线进线端131，即向第一电梯按钮的按钮控制模块和逻辑控制电路发送启动信号。

[0025] 按钮控制模块在标识设置成功时将启动信号发送至逻辑控制电路，逻辑控制电路会根据控制线接线端传输的启动信号和按钮控制模块发送的启动信号向控制线出线端发送启动信号。

[0026] 本实施例的电梯召唤装置，由于控制器、各电梯按钮通过控制线依次串联连接，并首尾连接，按钮控制模块分别通过串行通讯总线连接控制器；按钮控制模块和逻辑控制电路分别连接控制线进线端，按钮控制模块与所述逻辑控制电路连接，逻辑控制电路连接控制线出线端。因此，可以通过控制器向各个电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，各个电梯按钮可以通过逻辑控制电路的控制，依次设置标识信息，直到完成电梯按钮的初始化设置。从而，既可以解决高楼层接线复杂，又节约了成本。并且通过首尾连接的方式，将最后一个电梯按钮与控制器连接，可以很容易判断出初始化完成与否。

[0027] 在其中一个实施例中，公开了一种电梯召唤装置初始化过程。

[0028] 控制器通过串行通讯总线向各电梯按钮的按钮控制模块发送标识信息，并将启动信号发送至相邻的控制线进线端(即将启动信号发送至第一电梯按钮的按钮控制模块和逻辑控制电路)；当控制器通过串行通讯总线接收到写入成功信息时，向各电梯按钮的按钮控制模块发送下一个标识信息，其中，各标识信息不同；标识信息可以是ID信息、物理地址信息等起标志作用的信息，目的是为了区分不同的电梯按钮，因此不同的电梯按钮设置不同的标识信息。

[0029] 所述按钮控制模块接收到标识信息时，判断是否通过控制线进线端接收到启动信号，若收到，则判断是否标识成功，若标识不成功，则根据标识信息进行标识设置，并向控制器发送写入成功信息，所述逻辑控制电路通过控制线出线端向下一个电梯按钮的按钮控制模块和逻辑控制电路发送启动信号，其中，最后一个电梯按钮的逻辑控制电路通过控制线出线端向控制器发送启动信号；若标识成功或没有收到启动信号，则不进行标识设置；

[0030] 当控制器接收到启动信号时，初始化完成。

[0031] 本实施例由于将最后一个电梯按钮与控制器连接，控制器可以通过是否接收到启动信号判断是否初始化完成。

[0032] 当发送的标识信息是ID信息时，控制器控制每次发送的标记信息是上一次发送的标记信息累计加1后得到的信息，其中，第一次发送的标记信息为1。这样等初始化完成时，就可以知道有多少个电梯按钮，避免用户后续检测按钮个数。

[0033] 在其中一个实施例中，每个所述电梯按钮还包括输入模块和输出模块，输入模块和输出模块分别与按钮控制模块连接；

[0034] 电梯按钮的输出模块，用于：

[0035] 检测到该电梯按钮的按钮控制模块向控制器发送写入成功信息时，点亮按钮灯；

[0036] 检测到该电梯按钮的输入模块的输入信号，且按钮灯为亮灯状态时，熄灭按钮灯；

[0037] 所述输入模块用于：被触发时产生输入信号。

[0038] 本实施例在进行实现初始化过程中，通过每次发送写入成功信息时，点亮按钮灯，从而检测出按钮的输出模块是否正常。通过熄灭按钮灯的形式检测输入模块是否被触发，从而检测出按钮的输入模块是否正常。输入模块还用于将所述输入信号发送至控制器，控制电梯到达所述输入信号对应楼层。

[0039] 在其中一个实施例中，当所述逻辑控制电路为与门或者同或门时，所述启动信号为高电平信号。

[0040] 通过与门或同或门实现是否进行下一个按钮的标识设置的判断，大大节约了成本。

[0041] 在其中一个实施例中，所述写入成功信息包括触发下一个电梯按钮启动的模拟触发信号；

[0042] 控制器还用于接收到写入成功信息时，将该模拟触发信号发送至电梯控制系统，控制电梯运行到下一个电梯按钮对应楼层。

[0043] 本实施例在进行初始化的同时，还可以对电梯运行是否正常进行检测。

[0044] 以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。

[0045] 本发明还举其中一个应用实例进行说明。

[0046] 电梯召唤装置(比如操纵箱)组装完成后，若需要出厂前对电梯召唤装置做初始化设置，则可以把产品出厂检验结合在一起，既节省生产工时，以能同步完成产品检验与初始化的设置。

[0047] 如图2所示，为本发明电梯召唤装置应用实例的结构示意图，包括：至少两个电梯按钮210、操纵箱控制板220、控制线230、串行通讯总线240，所述电梯按钮210包括按钮控制模块211、与门电路212。

[0048] 操纵箱控制板进入初始化设置及检验模式，操纵箱控制板通过串行通讯总线发出设置ID为1的信息，同时操纵箱控制板给出高电平信号。

[0049] 由于只有第一个按钮收到高电平信号，因此，第一个按钮把ID为1作为自身的ID写入，并回复操纵箱控制板写入成功信息，同时点亮按钮灯。并向与门发送高电平信号，由于与门电路两个输入端都是高电平，则输出高电平至控制线出线端，即发送高电平至第二电梯按钮的按钮控制模块和与门电路。

[0050] 当操纵箱控制板收到电梯按钮回复的ID写入成功信息后，则发送下一个ID信息，其中，ID信息为第一个ID信息累计加1的值。同时，第二电梯按钮也收到了高电平，因此，下一个按钮也同样可以完成ID设置。

[0051] 如此类推，当最后一个按钮设置ID值成功并回复信息给操纵箱控制板后，操纵箱控制板再发出下一个按钮的设置ID值时，最后一个按钮判断自身ID已设置并给出已设置信号，则控制板会收到该信号，并确定所有的按钮都已完成ID的设置。

[0052] 设置第一个按钮完成时，第一个按钮灯被点亮，如此类推，当所有的按钮都成功被点亮时，说明所有的按钮ID设置已完成，并且所有按钮的输出点亮功能正常。

[0053] 当所有按钮输出功能检验完成后，则开始检验按钮的输入功能。所有按钮已完成了ID的设置，并且当前所有按钮都处于亮灯状态。这时检验人员只需要对按钮作按下的操作，操纵箱控制板则会收到该按钮的输入信号，当控制板收到该按钮的输入信号后，反馈信号令该按钮熄灭。

[0054] 按钮熄灭说明按钮能成功输入，并且ID设置也正确，因此，检验人员只需要把所有按钮都操作一次，则完成了所有按钮的输入及设置ID是否功能正常的检验，当所有按钮都被操作后，所有按钮都变成熄灭状态，并且操纵控制板退出初始化设置及检验模式。

[0055] 上述方案可以半自动同时完成产品出厂出检验与初始化的设置。另外，电梯按钮还可以包括电阻，电阻一端与控制线进线端连接，电阻另一端接地。

[0056] 本发明还提供一种电梯系统，该电梯系统包括上述各实施例的电梯召唤装置。在此不再一一列举。

[0057] 在其中一个实施例中，还包括电梯控制系统，所述电梯控制系统用于进行初始化时，启动电梯的自学模式，控制电梯以预设速度由底层向高层运行；

[0058] 所述写入成功信息包括该电梯按钮的标识设置信息；

[0059] 控制器还用于接收到写入成功信息时，将该电梯按钮信息和标识设置信息发送至电梯控制系统；

[0060] 所述电梯控制系统接收并存储该电梯按钮信息与标识设置信息及其关联关系。

[0061] 本实施例电梯控制系统与电梯召唤装置连接，本实施例可以在电梯的自学习过程中同时完成操纵箱的初始化设置，同时，电梯控制系统记录的数据也有利于电梯安装及工程调试的操作，可以定位任何一个出现不良的按钮位置。

[0062] 例如，操纵箱组装完成后，若确保操纵箱控制板、串行按钮、串行总线连接、设置ID控制线连接都正常，则可以把操纵箱初始化设置与电梯安装调试结合在一起，在电梯的自学习过程中同时完成操纵箱的初始化设置。

[0063] 电梯进入自学模式后，同时操纵箱控制板也进入自学习初始化设置模式，电梯则会以慢速由最底层向最高层运行。

[0064] 当电梯在最低层时，操纵箱控制板发出设置ID为1的信息，原理同上。

[0065] 当按钮设置成功后，会给出按钮的模拟按下信号给操纵箱控制板，则控制板会把按钮信息传递给电梯控制系统，因此，电梯控制系统可以记录该按钮的ID设置情况。

[0066] 当电梯由最底层运行到最高层后，操纵箱中的所有按钮则已完成了ID的设置，同时，电梯控制系统也记录下所有的按钮设置情况。

[0067] 当电梯完成自学习后，操纵箱的初始化也已完成，由于电梯控制系统记录下所有按钮的设置情况信息，因此，电梯控制系统可以清楚知道电梯自学习完成后，操纵箱的初始化情况。从而可以在电梯的自学习过程中同时完成操纵箱的初始化设置，同时，电梯控制系统记录的数据也有利于电梯安装及工程调试的操作，可以定位任何一个出现不良的按钮位置。

[0068] 本发明方案可应对电梯高楼层及超高楼层接线复杂的问题，同时操作方便。通过电梯自学习完成串行按钮ID设置，能有效解决了串行按钮设置ID的困难，使操纵箱在按钮接线组装简单的同时，又能简单解决按钮ID号的分配，很大程度上方便了生产组装及工程调试的操作，降低因接线复杂造成组装出错的概率。只需要串行总线把所有按钮串联在一起，大大降低了操纵箱的物料、人力成本和管理成本。

[0069] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。