一种串珠凉垫的编织方法

摘要

本发明涉及一种串珠凉垫的编织方法，在编织过程中，通过抬升相应串珠高度以实现串线合理有序穿过，进而形成凉垫结构。本发明编织方法更合理、有效，能满足用户对于凉垫简单高效编织需要，根据采用数学方式描述该编织方法，可实现对机器编织串珠凉垫动作的控制，为后续机械化生产提供理论基础。

权利要求

1.一种串珠凉垫的编织方法，包括若干长度为  且内部中空的串珠和单根串线，每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，所述串珠单元按行、列排列成凉垫，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线和下行线，定义在编织起始点处，上行线编织路径第一步的运动方向为竖直向上，下行线编织路径第一步的运动方向为水平向右运动，其特征在于：按数学表达式确定上行线与下行线走向位置如下：a) 建立笛卡尔坐标系：在编织平面内，取上行线沿串珠凉垫水平编织方向从左向右为轴正方向，竖直编织方向为 轴，垂直于工作平面竖直向上为 轴正方向，凉垫编织起始点为坐标原点， 表示步数，表示行数，表示列数，各步终点坐标为 ，表示串珠在 轴方向上的抬升高度与 的比值，表示从左至右数各列时的总列数， 表示从右至左数到当前列的总列数；

b) 上行线奇数行 各步终点坐标 ，(1) 当 时，

(2) 当 时，

(3) 当 时，

(4) 当 时，

(5) 当 时，

(6) 当 时，

；

c) 上行线偶数行 各步终点坐标 ，(1) 当 ,且 时，(2) 当 ,且 时，(3) 当 ,且 时，(4) 当 时，

(5) 当 时，

(6) 当 时，

；

d) 下行线奇数行 各步终点坐标 ，(1) 当 时，

(2) 当 时，

(3) 当 时，

(4) 当 时，

(5) 当 时，

(6) 当 时，

① ，即 时

② ，即 时

e) 下行线偶数行 各步终点坐标 ，(1) 当 ,且 时，(2) 当 ,且 时，(3) 当 ,且 时，(4) 当 时，

(5) 当 时，

(6) 当 时，

。

说明书

一种串珠凉垫的编织方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种串珠凉垫的编织方法，应用于串珠凉垫自动编织。

背景技术

[0002] 目前企业采用“单线对穿编织法”来手工编织串珠凉垫，其编织路径示意图如图1所示，该方法编织效率低，操作步骤繁琐，同时需要工人有娴熟的技术，劳动强度大。专利“一种串珠凉垫单线直穿编织方法”（公布号：CN102587029A）提出了采用“单线直穿编织法”编织串珠凉垫，该方法简化了编织操作步骤，易于在机器上实现操作，能够极大地降低工人劳动强度。但是采用该方法在编织第二列串珠单元时，由于已编织好的第一行凉垫上结构的限制，穿针在第一行的无法过渡串珠  ，从而不能连续实现第二行串珠单元的编织。

发明内容

[0003] 鉴于现有技术的不足，本发明提供一种串珠凉垫的编织方法，有助于解决现有串珠凉垫自动编织过程中的不足。

[0004] 本发明的技术方案在于：

[0005] 一种串珠凉垫的编织方法，包括若干长度为 且内部中空的串珠和单根串线，每四个串珠构成一个单元，相邻单元共用一个串珠，所述串线穿过每个单元，所述串珠单元按行、列排列成凉垫，且串线两端按其在单元中的走线过程可分为上行线和下行线，定义在编织起始点处，上行线编织路径第一步的运动方向为竖直向上，下行线编织路径第一步的运动方向为水平向右运动，其特征在于：按数学表达式确定上行线与下行线走向位置如下：

[0006] a) 建立笛卡尔坐标系：在编织平面内，取上行线沿串珠凉垫水平编织方向从左向右为 轴正方向，竖直编织方向为 轴，垂直于工作平面竖直向上为 轴正方向，凉垫编织起始点为坐标原点 表示步数，表示行数，表示列数，各步终点坐标为 ，表示串珠在 轴方向上的抬升高度与 的比值，表示从左至右数各列时的总列数，表示从右至左数到当前列的总列数；

[0007] b) 上行线奇数行 各步终点坐标 ，

[0008] (1) 当 时，

[0009]

[0010] (2) 当 时，

[0011]

[0012] (3) 当 时，

[0013]

[0014] (4) 当 时，

[0015]

[0016] (5) 当 时，

[0017]

[0018] (6) 当 时，

[0019] ；

[0020] c) 上行线偶数行 各步终点坐标 ，

[0021] (1) 当 ,且 时，

[0022]

[0023] (2) 当 ,且 时，

[0024]

[0025] (3) 当 ,且 时，

[0026]

[0027] (4) 当 时，

[0028]

[0029] (5) 当 时，

[0030]

[0031] (6) 当 时，

[0032] ；

[0033] d) 下行线奇数行 各步终点坐标 ，

[0034] (1) 当 时，

[0035]

[0036] (2) 当 时，

[0037]

[0038] (3) 当 时，

[0039]

[0040] (4) 当 时，

[0041]

[0042] (5) 当 时，

[0043]

[0044] (6) 当 时，

[0045] ① ，即 时

[0046]

[0047] ② ，即 时

[0048]

[0049] e) 下行线偶数行各步终点坐标 ，

[0050] (1) 当 ,且 时，

[0051]  

[0052] (2) 当 ,且 时，

[0053]

[0054] (3) 当 ,且 时，

[0055]

[0056] (4) 当 时，

[0057]

[0058] (5) 当 时，

[0059]

[0060] (6) 当 时，

[0061] 。

[0062] 本发明的优点在于：本发明编织方法更合理、有效，能满足用户对于凉垫简单高效编织需要，根据采用数学方式描述该编织方法，可实现对机器编织串珠凉垫动作的控制，为后续机械化生产提供理论基础。

附图说明

[0063] 图1为串珠凉垫编织路径示意图。

[0064] 图2本发明下的编织方法示意图。

[0065] 图3本发明下的编织过程中上行线 行 、 列的运动路径图。

[0066] 图4本发明下的编织过程中下行线 行 、 列的运动路径图。

[0067] 图5(a)本发明下的上行线各步运动路线的坐标表示，其中 为奇数。

[0068] 图5(b)本发明下的上行线各步运动路线的坐标表示，其中 为偶数。

[0069] 图6(a)本发明下的下行线各步运动路线的坐标表示，其中 为奇数。

[0070] 图6(b)本发明下的下行线各步运动路线的坐标表示，其中 为偶数。

[0071] 图7为本发明下的上、下行线编织路线的主程序流程图。

[0072] 图8为本发明下的上行线编织路线的子程序 和子程序 。

[0073] 图9为本发明下的下行线编织路线的子程序 和子程序 。

[0074] 其中：1­­­—上行线，2—下行线，3—串珠，—过渡串珠。

具体实施方式

[0075] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

[0076] 如图2所示，定义位于奇数行和偶数行之间连接两行串珠单元的串珠为过渡串珠，如串珠 即为过渡串珠。在编织第二行串珠单元时，使用推杆将过渡串珠 沿垂直编织平面的方向向上推动一个串珠高度，此时过渡串珠 的左右两端的中心孔不会被遮挡，下行线2同时向上移动相同的高度，从左向右穿过过渡串珠 的中心孔。完成该步骤以后由于重力原因，编织好的串珠单元会落在编织平面上，从而完成前后两行串珠单元的连接。

[0077] 根据图1所示及上述编织方法，因上（下行线）行线需穿过前一行上的过渡串珠才能完成一个串珠单元的编织，所以上行线和下行线需交替穿过过渡串珠，即编织奇数列串珠单元时，上行线在编织平面内穿过两个串珠，而下行线在垂直编织平面一个串珠高度的平面内穿过另外两个串珠，编织偶数列串珠单元时，上行线在垂直编织平面一个串珠高度的平面内穿过另外两个串珠，而下行线在编织平面内穿过两个串珠。

[0078] 根据如上所述，提取编织串珠凉垫过程中第 行第 、 列( 和 均为奇数)的上、下行线的运动路线如图3和图4所示，图中双点划线代表奇数行运动路线的轨迹，实线代表偶数行运动路线的轨迹，虚线代表上行线在编织平面内的投影，箭头编织表示各行串线的中各步走线方向，串线每穿过一次串珠代表编织一步，即串线运行一步。

[0079] 编织第 行第 列串珠单元时，上行线的运动路径在编织平面内，此时上行线运行2步，下行线的运动路径需上升一个串珠高度，此时下行线运行4步；编织第 行第 列串珠单元时，上行线的运动路径需上升一个串珠高度再穿串珠，此时上行线运行4步，下行线的运动路径在编织平面内，此时下行线需运行2步才能完成操作步骤。因此，串线需运行6步才能完成一次循环，故可以认为每行串线的运动周期为6步。对比图1和3所示，上行线奇数行间的运动路径相同，偶数行间的运动路径相同，上行线每两行也有相同的规律，所以行线每一列的运动周期为2行。因此，只需给出其中的任意两行的前6步及其最后一列的运动即可知其他步的运动情况。

[0080] 采用数学表达式描述上行线的运动规律

[0081] 建立笛卡尔坐标系：在编织平面内，取上行线沿串珠凉垫水平编织方向从左向右为 轴正方向，竖直编织方向为 轴，垂直于工作平面竖直向上为 轴正方向，凉垫编织起始点为坐标原点，如图5所示，图中箭头编织表示上行线第 行各步的走线方向，箭头旁边的数字表示步数 ，图(a)表示上行线奇数行运动路线，图(b)表示上行线偶数行运动路线。由图5可知，上行线每步的终点即为下一步的起始点，因此根据每步的终点坐标可求出该步的运动情况。设上行线各步步长为（ 为串珠长度尺寸），给定凉垫 各行的步数 及其对应的行数 和列数 时，就可以求出上行线运动路径各步终点坐标 的表达式，然后顺次连接各步终点的坐标表达式就可以模拟编织第 行时串线的走线状态。表示串珠在 轴方向上的抬升高度与 的比值，表示从左至右数各列时的总列数， 表示从右至左数到当前列的总列数。

[0082] 由上述编织方法可知，编织偶数行时，串线的走线方向为从右至左，为了方便在图中标注，根据串线各列数之间的关系，图中 表示从右至左数到当前列的总列数。

[0083] 上行线奇数行 各步终点坐标 ，如图5(a)所示

[0084] (1) 当 时，

[0085]  

[0086] (2) 当 时，

[0087]

[0088] (3) 当 时，

[0089]

[0090] (4) 当 时，

[0091]

[0092] (5) 当 时，

[0093]

[0094] (6) 当 时，

[0095]

[0096] 上行线偶数行 各步终点坐标 ，如图5(b)所示

[0097] (1) 当 ,且 时，

[0098]  

[0099] (2) 当 ,且 时，

[0100]

[0101] (3) 当 ,且 时，

[0102]

[0103] (4) 当 时，

[0104]

[0105] (5) 当 时，

[0106]

[0107] (6) 当 时，

[0108]

[0109] 采用数学表达式描述下行线的运动规律

[0110] 因下行线具有与上行线相同的运动轨迹规律，仅在奇数行最后列串线的轨迹方向有所不同，但其各行与列的周期与上行线的也相同，因此可以采用相同处理方式来描述下行线的运动规律。如图6所示，建立与上行线相同的坐标系，根据下行线的运动规律及各步运动路线与行和列质之间的关系，求出上行线运动路径各步终点坐标 的表达式，顺次连接坐标点就可以模拟出编织第 行时串线的走线状态。

[0111] 同时编织下行线偶数行时，其走线方向为从右至左，为了方便在图中标注，令表示从右至左数到当前列的总列数。

[0112] 下行线奇数行 各步终点坐标 ，如图6(a)所示

[0113] (1) 当 时，

[0114]  

[0115] (2) 当 时，

[0116]

[0117] (3) 当 时，

[0118]

[0119] (4) 当 时，

[0120]

[0121] (5) 当 时，

[0122]

[0123] (6) 当 时，

[0124] ① ，即 时

[0125]

[0126] ② ，即 时

[0127]

[0128] 下行线偶数行 各步终点坐标 ，如图5(b)所示

[0129] (1) 当 ,且 时，

[0130]  

[0131] (2) 当 ,且 时，

[0132]

[0133] (3) 当 ,且 时，

[0134]

[0135] (4) 当 时，

[0136]

[0137] (5) 当 时，

[0138]

[0139] (6) 当 时，

[0140]

[0141] 在计算机上模拟串珠凉垫编织过程中上行线（下行线）运动路线的状态时，可以根据图7所示的程序流程图编写程序，图8与图9为所对应行线编织路线的子程序。

[0142] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。