一种课堂机械传动机构综合演示台

摘要

本发明公开了一种课堂机械传动机构综合演示台，它包含壳体、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构、第一人体模型和第二人体模型。本发明具有如下有益效果：以学生最为熟悉的课堂环境作为设计背景，在有限空间直观、生动地向学生演示链传动机构、直齿圆柱齿轮传动机构、直齿圆锥齿轮传动机构、平面连杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构、丝杆螺母传动机构以及齿轮齿条等传动机构，从而使学生牢固掌握这些传动机构的知识，达到提高学生学习机械课程的兴趣、提高教学质量的目的。

权利要求

1.一种课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，包括：

壳体，其包括一个底面和两个相互衔接的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，其中，第一侧壁上靠近底面处设置有第一开口；

第一传动机构，其设置在壳体内，所述第一传动机构包括第一电机，其设置在壳体内；

第一连杆机构，其包括一端与所述第一电机输出轴枢接的第一主动杆、一端与第一主动杆另一端枢接的第一从动杆以及一端与所述第一从动杆另一端枢接的第二从动杆；

第一人体模型，其四肢关节均为枢接且两个膝关节间隔开平行设置在所述第二从动杆上，第一人体模型呈站姿时其中心线与底面垂直；

第二传动机构，其设置在壳体内，所述第二传动机构包括第二电机，其设置在所述壳体内的第一侧壁上；丝杆和螺母，所述丝杆一端通过链轮和所述第二电机输出轴连接，所述螺母套设在所述丝杆上；第一齿轮，其齿轮面与壳体底面平行设置在螺母上端，并通过穿过齿轮中心的轴与螺母可旋转的连接；齿条，其与丝杆轴向方向平行设置在丝杆另一端的侧面，所述齿条与所述第一齿轮啮合传动；第一挡片，其设置在螺母上，所述第一挡片所在平面与所述丝杆轴向方向垂直；第一限位开关，其设置在壳体内，且所述第一限位开关设置为当第一齿轮与齿条啮合后旋转90度时第一限位开关与所述第一挡片相接触；

第二人体模型，其固定设置在第一齿轮上；

还包括：

第三传动机构，其设置在壳体的第一侧壁上，其包括第三电机，其设置在壳体外，时钟传动机构，其设置在壳体的第一侧壁内侧，所述时钟传动机构由第三电机驱动；

第四传动机构，其设置在第一开口处，其包括第四电机；滑轨，其设置在第一开口上端，所述滑轨轴向方向与所述底面平行设置；门，其上端与滑轨滑动连接，门包括两个左右开启的门体；第二连杆机构，其包括第二主动杆，所述第四电机输出轴贯穿固设在第二主动杆中部；两个第三从动杆，两个所述第三从动杆一端分别与第二主动杆一端铰接；两个第四从动杆，其一端分别与所述两个第三从动杆另一端一一对应铰接，所述两个第四从动杆分别与所述门的上端的固定连接；第二限位开关和第二挡片，第二限位开关设置在门开启最大位置时的一个门体的外边沿处，第二挡片设置在第一侧壁上并使得门开启最大位置后其与第二限位开关接触；第三限位开关和第三挡片，第三限位开关设置在一个门体表面上，第三挡片对应第三限位开关设置在另一个门体表面上，以使得当两门体闭合时第三限位开关和第三挡片接触；

第五传动机构，其设置在第二侧壁上，其包括第五电机；两个相互啮合的锥齿轮，一个锥齿轮与所述第五电机输出轴同轴，另一个锥齿轮套设在一幕布轴的一端，其中，第五电机驱动两个相互啮合的锥齿轮带动幕布收起或者放下；

还包括：

至少一个课桌模型和至少一把椅子模型，其分别设置在壳体内的第一人体模型的前后两侧；

支撑件分别为第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件包括两个弯折件，所述弯折件的下端固设在椅子模型上端两侧，所述弯折件上端与所述第一人体模型上肢下端铰接，使得第一人体模型呈站姿时上肢的大臂向后与身体中心线呈14-16度角度，所述第二支撑件固设在椅子模型上的第一人体模型的两个下肢之间，且第二支撑件上端与所述第二从动杆枢接；

教课桌，其设置在壳体内的丝杆另一端的设置有齿条同侧，所述齿条设在教课桌与丝杆另一端之间；

所述第三传动机构还包括：

蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与第三电机输出轴同轴，所述蜗轮与蜗杆啮合，且所述蜗轮与所述时钟中心轴同轴；

一个霍尔磁性接近开关，其信号发射端正对蜗轮一侧设置；

两个贯通孔，其从蜗轮一侧贯穿到蜗轮另一侧，可以实现接近开关的信号可以发射入贯通孔中，两个孔中分别设置有磁铁。

2.如权利要求1所述的课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，还包括：多个继电器，其分别设置在第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的控制电路上；

多个开关，其分别与所述继电器连接。

3.如权利要求2所述的课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，还包括：第二开口，其设置在所述壳体底面上，所述第二开口一端与所述第一开口下端连通，且所述第一开口的中心线与所述第二开口中心线垂直。

4.如权利要求3所述的课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，所述丝杆沿第二开口中心线设置在第二开口处，所述丝杆一端延伸出壳体。

5.如权利要求4所述的课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，所述滑轨长度大于所述第一开口宽度，所述第一开口宽度大于第二开口宽度。

6.如权利要求5所述的课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，还包括支腿，其设置在壳体底部。

7.如权利要求6所述的课堂机械传动机构综合演示台，其特征在于，还包括控制器，控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和开关的运作。

说明书

一种课堂机械传动机构综合演示台

技术领域

[0001] 本发明涉及一种课堂机械传动机构综合演示台。

背景技术

[0002] 目前机械专业教师在进行机械设计、机械原理等相关课程教学时，采用的是传统的机构结构认知实验台及相关教具，大多是由多个机构组成的陈列柜，陈列柜中的机构要么是全静止、要么是在独立运动，不能将多个机构之间的运动传递过程反映出来，较抽象，不直观，增加了学生对机构的理解难度，不容易激发学生的学习机械课程兴趣。由于机械传动机构在机械设计、机械原理课程教学中是一项重要的内容，如何形象、直观和便捷地实现一个运动由多个传动机构完成，把不同传动机构有机地结合在一起，以便在有限的空间里尽可能展现较多的传动机构是当前机械专业相关课程教学中应当解决的一个技术问题。因此，需要设计一种让学生在有限的空间能直观了解各机械传动机构的运动特点，直接感受各种传动机构的情景式教学演示台，从而达到提高教学质量、推广科普知识、寓教于乐的教学目的。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种课堂机械传动机构综合演示台，通过情景演示方式展现机械设计、机械原理等课程中各种传动机构，提高学生的学习机械设计、机械原理课程的兴趣，有利于进行课堂教学；通过敞开式结构，使学生能直观观察各个传动机构的运动过程，了解传动机构各个部件之间的连接方式；演示台中的五个传动机构，通过继电器控制，既能独立运动，又能连续运动，操作方便简单，使学生能够全面了解演示台所展示的传动机构的同时，又能对其中一个传动机构进行独立操作；演示台机电相结合，利用继电器设计出简单的控制电路，在进行机械传动机构演示的同时也会使学生对机电控制有初步的认识。

[0004] 本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种课堂机械传动机构综合演示台，包括：

[0006] 壳体，其包括一个底面和两个相互衔接的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，其中，第一侧壁上靠近底面处设置有第一开口；

[0007] 第一传动机构，其设置在壳体内，所述第一传动机构包括第一电机，其设置在壳体内；第一连杆机构，其包括一端与所述第一电机输出轴枢接的第一主动杆、一端与第一主动杆另一端枢接的第一从动杆以及一端与所述第一从动杆另一端枢接的第二从动杆；

[0008] 第一人体模型，其四肢关节均为枢接且两个膝关节间隔开平行设置在所述第二从动杆上，第一人体模型呈站姿时其中心线与底面垂直；

[0009] 第二传动机构，其设置在壳体内，所述第二传动机构包括第二电机，其设置在所述壳体内的第一侧壁上；丝杆和螺母，所述丝杆一端通过链轮和所述第二电机输出轴连接，所述螺母套设在所述丝杆上；第一齿轮，其齿轮面与壳体底面平行设置在螺母上端，并通过穿过齿轮中心的轴与螺母可旋转的连接；齿条，其与丝杆轴向方向平行设置在丝杆另一端的侧面，所述齿条与所述丝杆的垂直距离等于第一齿轮的半径；第一挡片，其设置在螺母上，所述第一挡片所在平面与所述丝杆轴向方向垂直；第一限位开关，其设置在壳体内，且所述第一限位开关设置为当第一齿轮与齿条啮合后旋转90度时第一限位开关与所述第一挡片相接触；

[0010] 第二人体模型，其固定设置在第一齿轮上。

[0011] 作为优选，还包括：

[0012] 第三传动机构，其设置在壳体的第一侧壁上，其包括第三电机，其设置在壳体外，时钟传动机构，其设置在壳体的第一侧壁内侧，所述时钟传动机构由第三电机驱动；

[0013] 第四传动机构，其设置在第一开口处，其包括第四电机；滑轨，其设置在第一开口上端，所述滑轨轴向方向与所述底面平行设置；门，其上端与滑轨滑动连接，门包括两个左右开启的门体；第二连杆机构，其包括第二主动杆，所述第四电机输出轴贯穿固设在第二主动杆中部；两个第三从动杆，两个所述第三从动杆一端分别与第二主动杆一端铰接；两个第四从动杆，其一端分别与所述两个第三从动杆另一端一一对应铰接，所述两个第四从动杆分别与所述门的上端的固定连接；第二限位开关和第二挡片，第二限位开关设置在门开启最大位置时的一个门体的外边沿处，第二挡片设置在第一侧壁上并使得门开启最大位置后其与第二限位开关接触；第三限位开关和第三挡片，第三限位开关设置在一个门体表面上，第三挡片对应第三限位开关设置在另一个门体表面上，以使得当两门体闭合时第三限位开关和第三挡片接触；

[0014] 第五传动机构，其设置在第二侧壁上，其包括第五电机；两个相互啮合的锥齿轮，一个锥齿轮与所述第五电机输出轴同轴，另一个锥齿轮套设在一幕布轴的一端，其中，第五电机驱动两个相互啮合的锥齿轮带动幕布收起或者放下。

[0015] 作为优选，还包括：

[0016] 至少一个课桌模型和至少一把椅子模型，其分别设置在壳体内的第一人体模型的前后两侧；

[0017] 支撑件分别为第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件包括两个弯折件，所述弯折件的下端固设在椅子模型上端两侧，所述弯折件上端与所述第一人体模型上肢下端铰接，使得第一人体模型呈站姿时上肢的大臂向后与身体中心线呈14-16度角度，所述第二支撑件固设在椅子模型上的第一人体模型的两个下肢之间，且第二支撑件上端与所述第二从动杆枢接；

[0018] 教课桌，其设置在壳体内的丝杆另一端的设置有齿条同侧，所述齿条设在教课桌与丝杆另一端之间。

[0019] 作为优选，所述第三传动机构还包括：

[0020] 蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与第三电机输出轴同轴，所述蜗轮与蜗杆啮合，且所述蜗轮与所述时钟中心轴同轴；

[0021] 一个霍尔磁性接近开关，其信号发射端正对蜗轮一侧设置；

[0022] 两个贯通孔，其从蜗轮一侧贯穿到蜗轮另一侧，可以实现接近开关的信号可以发射入贯通孔中，两个孔中分别设置有磁铁。

[0023] 作为优选，还包括：

[0024] 多个继电器，其分别设置在第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的控制电路上；

[0025] 多个开关，其分别与所述继电器连接。

[0026] 作为优选，还包括：

[0027] 第二开口，其设置在所述壳体底面上，所述第二开口一端与所述第一开口下端连通，且所述第一开口的中心线与所述第二开口中心线垂直。

[0028] 作为优选，所述丝杆沿第二开口中心线设置在第二开口处，所述丝杆一端延伸出壳体。

[0029] 作为优选，所述滑轨长度大于所述第一开口宽度，所述第一开口宽度大于第二开口宽度。

[0030] 作为优选，还包括支腿，其设置在壳体底部。

[0031] 作为优选，还包括控制器，控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和开关的运作。

[0032] 本发明所述课堂机械传动机构综合演示台，通过情景演示方式展现机械设计、机械原理课中各种传动机构，极大地提高学生学习机械设计、机械原理课程的兴趣，增强学生的动手能力，有利于进行课堂教学；通过敞开式结构使学生能直观观察各个传动机构的运动过程，了解传动机构各个部件之间的连接方式；演示台中的五个传动机构，通过继电器控制，既能独立运动，又能连续运动，操作方便简单，使学生能够全面了解演示台所展示的传动机构的同时，又能对其中一个传动机构进行独立操作；演示台机电相结合，利用继电器设计出简单的控制电路，在进行机械传动机构演示的同时也会使学生对机电控制有初步的认识。

[0033] 通过第一传动机构和第一人体模型，学生可以了解曲柄摇杆机构和五连杆限位变形机构，在进行授课时，可以通过第一人体模型运动位置的确定性这一例子，向学生讲解连杆机构自由度的计算以及对自由度进行角度限位的方法的知识点，使学生对于知识点更加通俗易懂。

[0034] 本发明中通过第一人体模型各连杆的尺寸的合理准确的设计计算，在第一人体模型进行起立坐下运动时，对小手臂、大手臂、身躯、大腿以及小腿之间的角度进行约束。理论上第一人体模型运动机构自由度为2、需要有2个电动机，机构才具有确定运动。而本演示台通过第一人体模型呈站姿时上肢的大臂向后与身体中心线呈14-16度角度约束，实现了只需要1个电动机，第一人体模型起立坐下的动作就具有确定性，调整这样的结构设计使本发明减少了一个电动机，结构简单、操作方便。

[0035] 通过第二传动机构和第二人体模型，学生可以了解链传动机构，齿轮齿条传动机构，丝杆螺母传动机构，能直观的看到三种传动机构的组合传动，也能对机电控制中的限位开关有初步的了解。

[0036] 通过第三传动机构，学生可以了解蜗轮蜗杆传动机构，以及大小齿轮传动机构，在授课时，可以向学生形象讲述时针与分针如何做到1:12的速度关系，通过这一例子向学生讲解通过调节每一级的减速比 这一知识点，从而实现了最终时针与分针速度比为1:12的要求，学生对齿轮减速比有了更深刻的了解。

[0037] 通过第四传动机构，学生可以了解双曲柄滑块传动机构，其中所述第四传动机构中门运动机构还具有自锁功能，当门处于关闭或打开状态时，第2主动杆、第三从动杆之间的铰接点与第三从动杆、第四从动杆之间的铰接点在一直线上，这时如果门处于关闭或打开状态时，仅依靠外力无法推动门，只能通过电机的旋转运动，来开关门。依靠这种机械自锁功能这时起到安全保护作用，防止外力突然作用在门上对门产生运动，发生意外事故，因此这种门的创新机构可以广泛用于目前的电梯门、自动门等场合。

[0038] 通过第五传动机构，学生可以了解直齿圆锥齿轮传动机构。

附图说明

[0039] 图1为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的结构示正视图。

[0040] 图2为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的结构示俯视图。

[0041] 图3为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的第一传动机构及第一人体模型的运动示意图。

[0042] 图4为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的第二传动机构及第二人体模型的运动示意图。

[0043] 图5为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的第三传动机构的运动示意图。

[0044] 图6为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的第四传动机构的运动示意图。

[0045] 图7为本发明所述的课堂机械传动机构综合演示台的第五传动机构的运动示意图。

具体实施方式

[0046] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0047] 实施例一：

[0048] 一种课堂机械传动机构综合演示台，包括：

[0049] 如图1和图2，所示壳体，其包括一个底面39和两个相互衔接的侧壁分别为第一侧壁40和第二侧壁41，其中，第一侧壁40上靠近底面处设置有第一开口43；

[0050] 壳体呈敞开式结构，使学生更直观观察各个部件的精细运转，了解各个部件之间的连接方式；

[0051] 如图3，所示第一传动机构，其设置在壳体内，所述第一传动机构包括第一电机1，例如型号为60KTYZ，220V，10r/min，20W单向可逆同步电机，其设置在壳体内；第一连杆机构，其包括一端与所述第一电机输出轴4枢接的第一主动杆2、一端与第一主动杆2另一端枢接的第一从动杆3以及一端与所述第一从动杆3另一端枢接的第二从动杆5；

[0052] 如图1、图2和图3，所示第一人体模型6，数量为2，其四肢关节均为枢接且两个膝关节间隔开平行设置在所述第二从动杆5上，第一人体模型6呈站姿时其中心线与底面垂直；

[0053] 2个课桌模型45和2把椅子模型46，其分别设置在壳体内的第一人体模型6的前后两侧；

[0054] 支撑件分别为第一支撑件47和第二支撑件，共有2个支撑件，所述第一支撑件47包括两个弯折件，所述弯折件的下端固设在椅子模型上端两侧，所述弯折件上端与所述第一人体模型6上肢下端铰接，使得第一人体模型6呈站姿时上肢的大臂向后与身体中心线呈15度角度，所述第二支撑件固设在椅子模型上的第一人体模型6的两个下肢之间，且第二支撑件上端与所述第二从动杆枢接；

[0055] 通过对第一人体模型6运动时自由度的计算：F＝3n-2PL-PH＝3×4-2×5＝2，可知驱动第一人体模型6在运动时需要2个电机，第一人体模型6运动位置才具有确定性，但在第一传动机构中只采用了一个第一电机1，因此，通过把上肢的大臂、小臂与身体进行角度限位的方法，限制第一人体模型6呈站姿时上肢的大臂向后与身体中心线呈15度左右，此时第一人体模型6运动位置具备确定性；

[0056] 第一电机1通过第一连杆机构，带动第一人体模型6运动，完成第一人体模型6起立和坐下动作；

[0057] 如图4，所示第二传动机构，其设置在壳体内，所述第二传动机构包括第二电机14，例如型号为60KTYZ，220V，10r/min，20W单向可逆同步电机，其设置在所述壳体内的第一侧壁上；丝杆11和螺母8，丝杆11外径17mm，单头，螺距6mm，所述丝杆11一端通过链轮和所述第二电机14输出轴连接，所述螺母8套设在所述丝杆11上，所述链轮，大链轮13齿数为16，小链轮12齿数为8；第一齿轮10，齿数28，模数1.5，其齿轮面与壳体底面平行设置在螺母8上端，并通过穿过齿轮10中心的轴与螺母8可旋转的连接；齿条15，其与丝杆11轴向方向平行设置在丝杆11另一端的侧面，所述齿条15与所述齿轮10啮合传动；第一挡片9，为2mm厚冷轧板，其设置在螺母8上，所述第一挡片9所在平面与所述丝杆11轴向方向垂直；第一限位开关17，例如型号为SY-TX-SN5C，其设置在壳体内，且所述第一限位开关17设置为当第一齿轮10与齿条15啮合后旋转90度时第一限位开关17与所述第一挡片9相接触；

[0058] 如图1、图2和图4，所示第二人体模型7，通过螺钉把其固定设置在第一齿轮10上，齿轮套在螺母8上面的销轴上，齿轮与轴之间可以相对转动，小链轮12太小，并且传力不大，因此在设计时采用M3的小螺钉，直接把小链轮12固定在丝杆11上。提高第二人体模型7运动速度，链传动采用实行增速，传动比为2:1，第二人体模型7速度：υ人＝6mm/r×n螺杆＝6mm/r×2n电机＝6mm/r×2×10r/min＝120mm/min。

[0059] 教课桌16，其设置在壳体内的丝杆11另一端的设置有齿条15同侧，所述齿条15设在教课桌16与丝杆11另一端之间。

[0060] 第二电机14启动，通过链轮传动传递给丝杆11，丝杆11旋转转变成螺母8的直线运动，通过螺母8上的轴带动螺母8上的齿轮10做直线运动，实现第二人体模型7的移动，当第二人体模型7走到教课桌16时，齿轮10与齿条15开始啮合传动，带动第二人体模型7旋转，当齿轮10与齿条15啮合传动7个齿数时，安装在螺母8上的第一挡片9与第一限位开关17接触，第二电机14停止转动，实现第二人体模型7转动90°面向第一人体模型6；

[0061] 如图1、图2和图5，所示第三传动机构，其设置在壳体的第一侧壁上，其包括第三电机18，例如型号：60KTYZ，220V，10r/min，20W单向可逆同步电机，其设置在壳体外，时钟51，其设置在壳体的第一侧壁内侧，所述时钟51由第三电机18驱动；

[0062] 所述第三传动机构还包括：

[0063] 齿数为35的蜗轮20和单头蜗杆19，所述蜗杆19与第三电机18输出轴同轴，所述蜗轮20与蜗杆19啮合，且所述蜗轮20与所述时钟51中心轴同轴21；

[0064] 两个大齿轮，齿数45，为第一大齿轮37和第二大齿轮22；两个小齿轮，齿数13，为第一小齿轮36和第二小齿轮38；所述第一大齿轮37和第一小齿轮36与时钟51中心轴同轴，所述第二大齿轮22与第一小齿轮36啮合，所述第二小齿轮38与第一大齿轮37啮合；分针53固定在第一小齿轮36上，时针52固定在第一大齿轮37上。

[0065] 一个霍尔磁性接近开关，其信号发射端正对蜗轮一侧设置；

[0066] 两个贯通孔，其从蜗轮20一侧贯穿到蜗轮另一侧，可以实现接近开关的信号可以发射入贯通孔中，两个孔中分别设置有磁铁。

[0067] 第三电机18启动，通过蜗轮20蜗杆19把运动传递给二级直齿圆柱齿轮的第一小齿轮36，蜗轮20蜗杆19的减速比为1:35。与蜗轮20连接的第一级圆柱齿轮的小齿轮36带动分针53转动，第二级圆柱齿轮齿轮的大齿轮37带动时针52转动。为了实现时针52与分针53走动速度为1:12的关系，二级直齿圆柱齿轮的减速比为1:12.每一级的减速比为[0068] 如图1和图6，所示第四传动机构，其设置在第一开口处，其包括第四电机，例如型号60KTYZ，220V，10r/min，20W单向可逆同步电机；滑轨25，其设置在第一开口上端，所述滑轨25轴向方向与所述底面平行设置；门28，其上端与滑轨25滑动连接，门28包括两个左右开启的门体；第二连杆机构，其包括第二主动杆50，所述第四电机输出轴贯穿固设在第二主动杆50中部；两个第三从动杆23，两个所述第三从动杆23一端分别与第二主动杆50一端铰接；两个第四从动杆24，其一端分别与所述两个第三从动杆23另一端一一对应铰接，所述两个第四从动杆24分别与所述门28的上端的固定连接；第二限位开关27，例如型号：SY-TX-SN5C和第二挡片，第二限位开关27设置在门28开启最大位置时的一个门28体的外边沿处，第二挡片设置在第一侧壁上并使得门28开启最大位置后其与第二限位开关27接触，第四电机48停止转动；第三限位开关26，例如型号：SY-TX-SN5C和第三挡片，第三限位开关26设置在一个门28体表面上，第三挡片对应第三限位开关26设置在另一个门28体表面上，以使得当两门28体闭合时第三限位开关26和第三挡片接触，第四电机48停止转动。

[0069] 第二开口，其设置在所述壳体底面上，所述第二开口一端与所述第一开口下端连通，且所述第一开口的中心线与所述第二开口中心线垂直。

[0070] 所述丝杆沿第二开口中心线设置在第二开口处，所述丝杆一端延伸出壳体。

[0071] 所述滑轨25长度大于所述第一开口宽度，所述第一开口宽度大于第二开口宽度。

[0072] 如图7，所示第五传动机构，其设置在第二侧壁上，其包括第五电机33，例如型号：60KTYZ，220V，10r/min，20W单向可逆同步电机；两个相互啮合的锥齿轮，小的锥齿轮31直径为30mm，大的锥齿轮32直径为39mm，大的锥齿轮32与所述第五电机33输出轴同轴，小的锥齿轮31套设在一幕布轴29的一端，其中，第五电机33驱动两个相互啮合的锥齿轮带动幕布30收起或者放下。

[0073] 如图1，所示所述壳体还包括支腿42，其设置在壳体底部，多个控制器，其分别设置在第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的控制电路上；多个开关，其分别与所述控制器连接，所述控制器，控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和开关的运动。

[0074] 本发明课堂机械传动机构综合演示台的运行控制过程如下：

[0075] a.课堂机械传动机构综合演示台初始状态：门28关闭，第二人体模型7在门28外，时钟51停在7:50，幕布30在最上端，第一人体模型6处于坐下状态。

[0076] b.按下第四传动机构开启控制开关，门28开始打开，同时按下第三传动机构控制开关，时钟51开始走动。

[0077] c.门28完全打开时，按下第二传动机构控制开关，第二人体模型7开始移动。

[0078] d.第二人体模型7移动到讲台时，按下第四传动机构关闭控制开关，使门28关闭；按下第五传动机构放下控制开关，幕布30开始放下。

[0079] e.幕布30完全放下，时钟51走到8点时，按下第一传动机构控制开关，第一人体模型完6成起立坐下动作后，第二人体模型7开始上课。

[0080] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。