用于骨盆和髋臼骨折的治疗的髓内固定系统

摘要

公开了一种用于治疗骨的装置和将这种装置插入骨中的方法。用于治疗骨的装置可以包括柔性管、固化机构和致动器。柔性管具有远端和近端。柔性管内的固化机构被配置为使得柔性管变成刚性的。致动器被配置为使得固化机构响应于致动器被致动而使柔性管变成刚性的。

权利要求

1.一种用于治疗骨头的装置，所述装置包括：柔性管，所述柔性管具有远端和近端；

固化机构，所述固化机构位于所述柔性管内，所述固化机构被配置为使得所述柔性管变成刚性的；以及致动器，所述致动器被配置为使所述固化机构响应于所述致动器被致动而使所述柔性管变成刚性的,其中，所述致动器包括帽，所述帽被连接至所述柔性管的近端；以及所述帽被配置为允许所述柔性管被旋转,

其中：

所述固化机构包括多个膨胀套筒；

所述多个膨胀套筒中的每一个包括孔；以及

所述帽被进一步配置为使得所述多个膨胀套筒中的每一个响应于所述帽被旋转而紧靠所述柔性管的内表面。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性管包括一系列狭缝，所述狭缝被配置为容许所述柔性管弯曲。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性管包括不锈钢、镍钛合金或其组合。

4.根据权利要求1所述的装置，所述装置进一步包括螺钉，所述螺钉被定位在所述柔性管的远端。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括弹簧。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括一个或多个防松螺母。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括一个或多个O型环。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述固化机构包括多个珠状段，所述珠状段包括远侧珠状段和近侧珠状段；

所述多个珠状段中的每一个具有远端、近端和孔；

所述致动器包括插管，所述插管延伸通过所述多个珠状段的每一个的所述孔；以及所述插管具有被连接至所述远侧珠状段的远端和从所述柔性管的近端延伸的近端。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述插管被配置为使得每一珠状段的近端响应于所述插管被致动而接合相邻珠状段的远端。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个珠状段中每一珠状段的远端的形状被设计为接受所述多个珠状段中相邻珠状段的近端。

11.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个珠状段中每一珠状段的远端为凸形，并且其中所述多个珠状段中每一珠状段的近端为凹形。

12.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的直径为约8mm。

13.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的直径为

2mm至15mm。

14.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的长度为约12mm。

15.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的长度为

5mm至25mm。

16.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述致动器包括插管，所述插管延伸通过所述多个膨胀套筒中的每一个的孔；以及所述插管被配置为使得所述多个膨胀套筒中的每一个响应于所述插管被致动而紧靠所述柔性管的内表面。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括弹簧。

18.根据权利要求16所述的装置，其中所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括一个或多个防松螺母。

19.根据权利要求16所述的装置，其中所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括一个或多个O型环。

20.一种用于治疗骨头的装置，所述装置包括：柔性管，所述柔性管具有远端和近端；

多个杆，所述多个杆被包含在所述柔性管内；以及致动器，所述致动器被配置为在被致动时使得所述多个杆被固定到位，所述装置进一步包括套筒，所述套筒被定位在所述柔性管内并包含所述多个杆，其中，所述致动器被配置为通过使所述套筒响应于所述致动器被致动而向所述套筒的中心施加法向力来使得所述多个杆被固定。

21.根据权利要求20所述装置，其中所述柔性管包括一系列狭缝，所述狭缝被配置为容许所述柔性管弯曲。

22.根据权利要求20所述的装置，其中所述柔性管包括不锈钢、镍钛合金或其组合。

23.根据权利要求20所述的装置，所述装置进一步包括螺钉，所述螺钉被定位在所述柔性管的远端。

24.根据权利要求20所述的装置，其中所述多个杆在所述柔性管的远端相互附接。

25.根据权利要求24所述的装置，其中所述致动器被配置为通过使所述多个杆在所述柔性管的近端锁定到位来使得所述多个杆被固定。

26.一种用于治疗骨头的装置，所述装置包括：柔性管，所述柔性管具有远端和近端；

弹簧，所述弹簧被包含在所述柔性管内；以及致动器，所述致动器被配置为使得所述弹簧响应于所述致动器被致动而施加抵抗所述柔性管的内表面的法向力。

27.根据权利要求26所述的装置，其中所述柔性管包括一系列狭缝，所述狭缝被配置为容许所述柔性管弯曲。

28.根据权利要求26所述的装置，其中所述柔性管包括不锈钢、镍钛合金或其组合。

29.根据权利要求26所述的装置，所述装置进一步包括螺钉，所述螺钉被定位在所述柔性管的远端。

30.一种套件，所述套件包括：

柔性装置，所述柔性装置包括具有远端和近端的柔性管、所述柔性管内的固化机构、以及致动器，其中，所述柔性装置的所述固化机构包括弹簧，所述致动器被配置为使所述弹簧响应于所述致动器被致动而施加法向力于所述柔性管的内表面；以及用于使用所述柔性装置来固定骨折的说明书。

31.根据权利要求30所述的套件，所述套件进一步包括：锤钻；以及

导丝，所述导丝被配置为被连接至锤钻，其中所述导丝包括弯曲部分，所述弯曲部分在所述导丝的远端部分具有尖端。

32.根据权利要求30所述的套件，所述套件进一步包括：锤钻；

导丝，所述导丝被配置为被连接至锤钻，其中所述导丝包括弯曲部分，所述弯曲部分在所述导丝的远端部分具有尖端；以及具有柔性驱动轴的管状钻孔器，其中所述管状钻孔器包括孔，以接受所述导丝。

33.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述固化机构包括弹簧。

34.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述固化机构包括一个或多个防松螺母。

35.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述固化机构包括一个或多个O型环。

36.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述固化机构包括多个珠状段。

37.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述固化机构包括多个杆，其中每个杆被连接至所述柔性管的所述远端。

38.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述致动器包括帽，所述帽被定位在所述柔性管的所述近端。

39.根据权利要求30所述的套件，其中所述柔性装置的所述致动器包括插管，所述插管被连接至所述柔性管的所述远端，并且从所述柔性管的所述近端延伸。

40.一种用于治疗骨头的装置，其中所述装置包括：管，所述管具有远端和近端；

固化机构，所述固化机构被配置为使得所述管保持在刚性状态，其中所述固化机构包括多个膨胀套筒，所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括弹簧，并且所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括一个或多个防松螺母，所述多个膨胀套筒中的一个膨胀套筒包括一个或多个O型环，其中所述装置进一步包括致动器，所述致动器被配置为使得所述多个膨胀套筒中的每一个响应于所述致动器被致动而紧靠所述管的内表面。

41.根据权利要求40所述的装置，所述装置进一步包括螺钉，所述螺钉被定位在所述管的所述远端。

42.根据权利要求40所述的装置，其中：所述固化机构包括多个珠状段，所述多个珠状段包括远侧珠状段；以及所述多个珠状段中的每一个包括远端和近端。

43.根据权利要求40所述的装置，其中所述多个珠状段中每一珠状段的所述远端而非远侧珠状段接受所述多个珠状段中相邻珠状段的近端。

44.根据权利要求40所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的直径为约8mm。

45.根据权利要求40所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的直径为2mm至15mm。

46.根据权利要求40所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的长度为约12mm。

47.根据权利要求40所述的装置，其中所述多个珠状段中的一个或多个珠状段的长度为5mm至25mm。

说明书

用于骨盆和髋臼骨折的治疗的髓内固定系统

背景技术

[0001] 图1A描述了形成骨盆环的骨骼结构的主视图，并且图1B和图1C描述了形成骨盆环的骨骼结构的横截面侧视图。如图1A、1B和1C所示，骨盆环包括右和左髂骨105、110，骶骨115以及它们相关的韧带连接。主要连接通过并且围绕位于骨盆后部的右和左骶髂关节
120、125以及位于骨盆前部的耻骨联合130。骨盆环是骨骼系统的关键结构部件，因为它是插入在上部肢体与腿部之间的承重结构。由此，如果发生骨折并且其未经治疗，骨盆环可能不会愈合(不愈合)或者可能在不利的位置愈合(连接不正)。不愈合可能导致慢性疼痛和不能行走。连接不正可能引起长短腿或者以错误的方向指向。由于这些问题，有必要将在骨折期间已经产生移位的碎片重新定位至正常位置(复位)。一旦碎片被重新定位，有必要将它们固定就位(固定)，直到骨折的愈合完成。这一过程可能需要大约6至8周时间。

[0002] 由于骨盆环形成环状结构，当发生骨折时，其不会在一个位置断裂。通常，断裂或者“折断”发生在骨盆环的后部和前部两个部分。骨盆环的断裂可能贯穿骨105、110、115中的一个或多个，贯穿后部骶髂关节120、125，贯穿在前面的耻骨联合130或者以上任意数量的组合。如果髋臼(形成臀骨臼的每个髂骨105、110的一部分)骨折，髋臼的平滑承载表面必须被恢复为尽可能接近其原始形状，以容许臀部处的恰当运动。一旦被恢复，髋臼必须被保持在恢复位置，直到愈合。

[0003] 骨盆骨折的常规治疗包括骨折碎片的减少以及沿骨的表面利用螺钉和板的固定。然而，将板置于骨上需要重大的手术而会导致大量失血。在一些情况下，直的髓内螺钉可以沿曲线被放置。尽管螺钉是低创的，但固定可能并不充分，因为直的钉无法被植入曲骨中很深。这可能导致不充分的固定。而且，螺钉的直径必须相对较小，以避免延伸穿过骨。从外科手术上而言，植入螺钉从而使其从骨延伸可能导致对患者的显著危害，因为其可能刺穿重要的血管和神经结构或者以其他方式对其产生重大影响。

发明内容

[0004] 本公开并不限于所描述的特定的系统、装置和方法，因为这些可能会变化。说明书中使用的术语仅仅是用于描述特定的版本和实施例，并且不是为了限制范围。

[0005] 如在本文件中所使用的，除非上下文中另有明确指出，单数形式包括复数。除非另外限定，本文中使用的所有技术和科学术语具有本领域技术人员通常理解的含义。本公开中没有任何内容能够被解释为承认本公开中所描述的实施例不能作为在本公开之前的在先发明。如在本文件中所使用的，术语“包括”意味着“包括但不限于”。

[0006] 在一个实施例中，用于治疗骨折的装置可以包括柔性管，其具有远端和近端；柔性管内的固化机构，其被配置为使得柔性管变成刚性的；以及致动器，其被配置为使得固化机构响应于该致动器被致动而使柔性管变成刚性的。

[0007] 在一个实施例中，用于治疗骨折的方法可以包括将导丝插入骨的髓内空间，该导丝包括弯曲部分，该弯曲部分在导丝的远端部分具有尖端；在骨内形成围绕导丝的通道；将柔性装置插入通道中；以及使柔性装置在通道中变成刚性的，以固定骨折。

[0008] 在一个实施例中，用于治疗骨折的装置可以包括柔性管，其具有远端和近端；多个杆，其被包含在柔性管内；以及致动器，其被配置为当被致动时，使得多个杆被固定到位。

[0009] 在一个实施例中，用于治疗曲骨骨折的装置可以包括柔性管，其具有远端和近端；弹簧，其被包含在柔性管内；以及致动器，其被配置为使得弹簧响应于该致动器被致动而施加抵抗柔性管的内表面的法向力。

[0010] 在一个实施例中，一种套件可以包括柔性装置，其包括具有远端和近端的柔性管以及致动器，其被配置为使得固化机构响应于致动器被致动而使柔性管变成刚性的；以及用于使用柔性装置以固定骨折的说明书。

[0011] 在一个实施例中，用于治疗骨折的装置可以包括柔性管，其具有远端和近端，并且包括一系列狭缝，该狭缝被配置为容许柔性管弯曲；高螺旋角螺钉，其被定位在柔性管的远端；多个珠状段，其包括远侧珠状段和近侧珠状段，位于柔性管内，被配置为使得柔性管变成刚性的，其中多个珠状段中的每一个包括远端、近端和孔；插管延伸通过多个珠状段中的每一个的孔并且具有被连接到远侧珠状段的远端和从柔性管的近端延伸的近端；以及帽，其被连接到柔性管的近端并且被配置为允许柔性管被旋转。

[0012] 在一个实施例中，用于治疗骨的装置可以包括多个珠状段，该珠状段包括远侧珠状段以及近侧珠状段，其中多个珠状段中的每一个包括远端、近端和孔；螺钉头，其与远侧珠状段的远端相接触；固化钢缆，其延伸通过多个珠状段的孔；以及张紧组件，其与近侧珠状段的近端相接触。张紧组件可以被配置为使得固化钢缆将每一珠状段的近端接合相邻珠状段的远端。固化钢缆可以具有被连接到螺钉头的远端和被连接到张紧组件的近端。

附图说明

[0013] 图1A描述了形成骨盆环的骨骼结构的主视图。

[0014] 图1B和1C描述了形成骨盆环的骨骼结构的横截面侧视图。

[0015] 图2A描述了根据一个实施例的治疗骨头的示例性的装置。

[0016] 图2B描述了根据一个实施例的图2A的示例性的装置的内部部分。

[0017] 图3描述了根据一个实施例的示例性的膨胀套筒。

[0018] 图4描述了根据一个实施例的一个替换的示例性的膨胀套筒。

[0019] 图5描述了根据一个实施例的一个替换的示例性的膨胀套筒。

[0020] 图6描述了根据一个实施例的示例性的珠状段以及包括多个珠状段的柔性装置。

[0021] 图7描述了根据一个实施例的治疗骨头的示例性方法的流程图。

[0022] 图8描述了根据一个实施例的用于治疗骨头的替换的示例性的装置。

[0023] 图9A和9B分别描述了根据一个实施例的示例性的珠状段的内部视图和剖面视图。

[0024] 图10A-D描述了图9A和9B的示例性的珠状段之间的接触点。

[0025] 图11描述了根据一个实施例的包括多个珠状段的柔性装置。

[0026] 图12A和12B描述了根据一个实施例的示例性的张紧组件的部件分解图和剖面视图。

具体实施方式

[0027] 以本申请为目的，以下术语应当具有下列含义。

[0028] 术语“固定”指的是将某物保持或设置就位。尤其，骨折可以通过将被放置为穿过骨折点的装置变成刚性的而被固定，由此将骨头在骨折的两侧稳定。额外地，由于致动器的致动，装置本身可以通过将装置变成刚性的而成为固定的。

[0029] 图2A描述了根据一个实施例的用于治疗骨头的示例性的装置。图2B描述了根据一个实施例的示例性的装置的内部部分。如图2A和2B所示，装置200可以包括柔性管205、固化(stiffening)机构210和致动器215。柔性管205可以具有远端205a和近端205b。柔性管205可以包括在外壳中的多个狭缝(例如206)，其被配置为容许柔性管弯曲。在一个实施例中，柔性管205可以包括不锈钢和/或镍钛合金。

[0030] 固化机构210可以被定位在柔性管205内，并且可以被配置为使得柔性管变成刚性的。在一个实施例中，固化机构210可以包括多个膨胀套筒。示例性的膨胀套筒被公开于图3-5中，并且在以下进一步具体描述。

[0031] 图3描述了根据一个实施例的示例性的膨胀套筒。如图3所示，膨胀套筒可以包括防松螺母305，其具有伸缩垫圈(expansion bead)310a和310b；覆盖层315，其覆盖伸缩垫圈的至少部分；多个扩张段(例如320)；和孔325。防松螺母305可以包括伸缩垫圈310a，其具有凸面端；和伸缩垫圈310b，其具有凹面端。伸缩垫圈310a和310b中的每一个的直径可以从凸面/凹面端向珠的另一端逐渐减小。第一膨胀套筒的凸面伸缩垫圈310a和第二相邻的膨胀套筒的凹面伸缩垫圈310b被配置为当致动器215被致动时，使得相邻的膨胀套筒相互紧靠。通过举例而不是限制的方式，覆盖层315可以由硅酮制成，并且可以在膨胀套筒305接触柔性管205的内表面时提供一些顺应性。防松螺母305可以通过使伸缩垫圈310a和310b向着彼此被移动而被致动，从而使得覆盖层315被膨胀。由此，扩张段320可以被配置为当防松螺母
305未被致动时，其处于未致动状态紧靠覆盖层315。相反，当防松螺母305被致动时，覆盖层
315可以推动扩张段320，使其紧靠柔性管205的内表面。由此，扩张段320可以在防松螺母
305处于致动状态时使得柔性管205变成刚性的。如下所述，孔325可以被配置为接受插管。

[0032] 图4描述了根据一个实施例的替换的示例性的膨胀套筒。如图4所示，膨胀套筒405可以包括伸缩垫圈410a和410b、保持弹簧415、多个扩张段(例如420)和孔425。膨胀套筒可以包括伸缩垫圈410a，其具有凸面端；和伸缩垫圈410b，其具有凹面端。伸缩垫圈410a和410b中的每一个的直径可以从凸面/凹面端向珠的另一端逐渐减小。第一膨胀套筒的凸面伸缩垫圈410a和第二相邻的膨胀套筒的凹面伸缩垫圈410b被配置为当致动器215被致动时，使得相邻的膨胀套筒相互紧靠。固定弹簧415可以在膨胀套筒405接触柔性管205的内表面时提供一些顺应性。膨胀套筒405可以通过使伸缩垫圈410a和410b向着彼此被移动而被致动，从而使得扩张段420被推向柔性管205的内表面。由此，固定弹簧415可以被配置为在处于未致动状态中时约束扩张段420。相反，当致动器215被致动时，扩张段420可以被配置为紧靠柔性管205的内表面。通过这种方式，扩张段420可以在处于致动状态中时使得柔性管205变成刚性的。如下所述，孔425可以被配置为接受插管。

[0033] 图5描述了根据一个实施例的替换的示例性的膨胀套筒。如图5所示，膨胀套筒505可以包括伸缩垫圈510a和510b、一个或多个O型环515、多个扩张段(例如520)和孔525。膨胀套筒可以包括伸缩垫圈510a，其具有凸面端；和伸缩垫圈510b，其具有凹面端。伸缩垫圈510a和510b中的每一个的直径可以从凸面/凹面端向珠的另一端逐渐减小。第一膨胀套筒的凸面伸缩垫圈510a和第二相邻的膨胀套筒的凹面伸缩垫圈510b被配置为当致动器215被致动时，使得相邻的膨胀套筒相互紧靠。一个或多个O型环515可以在膨胀套筒505接触柔性管205的内表面时提供一些顺应性。膨胀套筒505可以通过使伸缩垫圈510a和510b向着彼此被移动而被致动，从而使得扩张段520被推向柔性管205的内表面。由此，一个或多个O型环
515可以被配置为在处于未致动状态中时约束扩张段520。相反，当致动器215被致动时，扩张段520可以被配置为紧靠柔性管205的内表面。由此，扩张段520可以在处于致动状态中时使得柔性管205变成刚性的。如下所述，孔525可以被配置为接受插管。

[0034] 图3-5所描述的膨胀套筒是示例性的且并不意味着限定。用于形成膨胀套筒的额外的和/或替换的装置可以在本公开的范围内被使用。

[0035] 返回参考图2，致动器215可以被配置为使固化机构210响应于致动器被致动而使柔性管205变成刚性的。在一个实施例中，通过举例而不是限制的方式，致动器215可以包括帽220，其被连接到柔性管205的近端。在一个实施例中，帽220可以被配置为允许柔性管205被旋转，由此容许柔性管被插入骨头中。帽220还可以被配置为使固化机构210变成刚性的。例如，如果固化机构210包括多个膨胀套筒，帽220可以被配置为其被旋转时使得多个膨胀套筒中的每一个紧靠柔性管205的内表面。

[0036] 在一个替换的实施例中，致动器215可以包括具有锁定组件230的插管225。插管225可以延伸通过在多个膨胀套筒(例如305、405或505)中的每一个的孔。插管225可以包括远端，其被连接至被定位在柔性管205的远端的远端膨胀套筒；和近端，其从柔性管的近端延伸。在一个实施例中，如上所述，插管225在被致动时可以使得多个膨胀套管305、405或
505致动，这可以使柔性管205变成刚性的。锁定组件230可以被用于致动插管225。例如，锁定组件230可以使得插管225变成拉紧的。锁定组件230可以之后被用于将插管225锁定在致动状态。

[0037] 在一个替换的实施例中，插管225可以延伸通过多个珠状段(例如图6中的605)中的每一个中的孔。珠状段605中的每一个可以进一步包括远端和近端。在一个实施例中，珠状段605的远端的尺寸和形状可以被设计为响应于插管225被致动，其被相邻的珠状段的近端接受、接受或以其他方式接合相邻的珠状段的近端。例如，每一珠状段605的远端可以是凸面的，并且每一珠状段的近端可以是凹面的。相反地，每一珠状段605的远端和近端可以分别是凹面和凸面的。珠状段605的远端和近端的额外的或替换的形状可以在本公开的范围内被使用。

[0038] 在一个实施例中，珠状段605中的每一个的直径可以为约8mm且长度为约12mm。在一个实施例中，珠状段605中的每一个直径可以为约2mm至约15mm。在一个实施例中，珠状段605中的每一个长度可以为约5mm至约25mm。替换的尺寸的珠状段605也可以在本公开的范围内被使用。

[0039] 插管225可以包括远端，其被连接至被定位在柔性管205的远端的远侧珠状段；和近端，其从柔性管的近端延伸。在一个实施例中，插管225在被致动时可以使得多个珠状段605致动，这可以使柔性管205变成刚性的。锁定组件230可以被用于致动插管225。例如，锁定组件230可以使得插管225变成拉紧的。锁定组件230可以之后被用于将插管225锁定在致动状态。

[0040] 在一个实施例中，螺钉235可以额外地被定位在柔性管205的远端。螺钉235可以被用于使得柔性管205能够被插入骨中。在一个实施例中，螺钉235可以是高螺旋角螺钉。在一个实施例中，螺钉235可以向介质(例如骨)中移入一段距离，在被旋转一周时该距离大致相当于它的直径。也就是说，具有12mm直径的螺钉235可以在被旋转一次时向前移动大约12mm。

[0041] 图7描述了根据一个实施例的治疗骨头的示例性的方法的流程图。如图7所示，导丝可以被插入骨头的髓内空间(705)。导丝可以包括弯曲部分，其在导丝的远端部分具有尖端。通过旋转导丝以定向导丝的弯曲部分且基于弯曲部分的定向选择性地锤击导丝以使弯曲部分在骨内形成曲线路径，导丝可以被插入(705)。在一个实施例中，插入导丝(705)可以包括使用荧光镜，以确定导丝的弯曲部分的定向。在一个实施例中，导丝可以在插入(705)期间被连接到锤钻上。在导丝插入期间，用户可以定向弯曲尖端，从而使得其以导丝将被插入(705)的方向被定位。锤钻可以之后被启动，以使得导丝以这种方向被插入骨中。尤其，尖端可以被用于使得孔在骨中被形成。如果用户确定导丝的插入(705)方向将被改变，导丝可以在导丝的进一步插入之前被重新定向。在一个实施例中，直线路径可以通过将导丝以相对于彼此大致180度的一系列短曲线插入而近似获得。由此，尽管本方法可以被用于将导丝插入曲骨(例如患者的骨盆环、髋臼后柱或髋臼前柱中的至少部分)，该方法此外还可以被用于将导丝插入大致直形的骨中。

[0042] 在一个实施例中，导丝可以包括不锈钢和镍钛合金中的一种或多种。在一个实施例中导丝的直径可以为约1mm至约1.5mm。对于本领域普通技术人员而言，显然，基于导丝将要插入的特定的骨头，导丝可以是不同的尺寸，并且所公开的尺寸范围仅仅是示例性的。

[0043] 通道可以围绕导丝在骨中被形成(710)。在一个实施例中，通道可以通过使用具有柔性驱动轴的管状钻孔器(cannulated reamer)被形成(710)，其配合在导丝上并围绕导丝。管状钻孔器可以包括孔，其被配置为接受导丝。由此，导丝可以在骨中形成空间(710)时引导管状钻孔器的方向。

[0044] 管状钻孔器可以被配置为具有足以容许柔性装置(例如参考图2、6和8中所描述的柔性管中的至少一个)被插入通道中(715)的直径。在一个实施例中，管状钻孔器可以足够短，以使得钻孔器能够形成并跟随由导丝限定的弯曲的孔。

[0045] 柔性装置在通道中时可以被变成刚性的(720)。尤其，刚性的柔性装置可以被用于治疗骨折。在一个实施例中，通过操作致动器并且响应于操作致动器将柔性装置从柔性状态刚性化至更刚性的状态，柔性装置可以被变成刚性的(720)。例如，参考上述图3-6中的膨胀套筒、防松螺母和/或珠状段可以被用于在被致动时，紧靠柔性装置的内表面，从而使得柔性装置保持其自身的形状。在一个实施例中，膨胀套筒可以包括一个或多个弹簧、一个或多个防松螺母和一个或多个O型环。在一个实施例中，柔性装置可以通过致动延伸通过多个膨胀套筒中的每一个的插管而被变成刚性的(720)。在一个替换的实施例中，柔性装置可以通过旋转被定位在柔性装置的近端的帽而被变成刚性的(720)。

[0046] 图8描述了根据一个实施例的用于治疗骨头的替换的示例性的装置。如图8所示，装置800可以包括柔性管805、被包含在柔性管内的多个杆810和致动器(未显示)。柔性管805可以包括远端和近端。在一个实施例中，柔性管805可以包括被配置为容许管弯曲的一系列的狭缝。在一个实施例中，柔性管805可包括不锈钢和/或镍钛合金。

[0047] 在一个实施例中，多个杆810可以在柔性管805的远端被相互附接并且/或者被附接至柔性管的远端。多个杆810可以大致或完全充满柔性管805，从而使得杆在柔性管内部大致不能相对于彼此移动。尤其，杆810彼此保持平行并且被阻止以径向偏转。在一个实施例中，随着柔性管805被弯曲，多个杆810轴向移动。由此，沿曲线的内侧被定位的杆810比沿曲线的外侧被定位的杆移动更短的距离，其中杆的相对长度随着曲线被改变而改变。

[0048] 致动器可以被配置为在被致动时使得多个杆被固定到位。在一个实施例中，致动器可以被配置为通过将多个杆在柔性管805的近端锁定到位而使得多个杆810被固定到位。如果多个杆810在柔性管805的近端被锁定在一起，管中的任何弯曲部可以被固定到位。

[0049] 在一个实施例中，装置800可以进一步包括螺钉815，其被定位在柔性管805的远端。螺钉815可以被用于使得柔性管805能够被插入骨中。在一个实施例中，螺钉815可以是高螺旋角螺钉。在一个实施例中，螺钉815可以向介质(例如骨)中移入一段距离，在被旋转一周时该距离大致相当于它的直径。也就是说，具有12mm直径的螺钉815可以在被旋转一次时向前移动约12mm。

[0050] 在一个实施例中，装置800可以进一步包括被定位在柔性管805内的套筒(未显示)。套筒可以被配置为包含多个杆810。在一个实施例中，致动器可以被配置为通过使套筒响应于致动器被致动而向套筒的中心施加法向力来使得多个杆810被固定。由此，套筒可以压迫多个杆810，从而使得杆无法移动，由此使得柔性管805变成刚性的。

[0051] 在一个实施例中，用于治疗骨的装置可以包括与上述柔性管中的一个相似的柔性管、被包含在柔性管内的弹簧、和致动器，该致动器被配置为使得弹簧响应于致动器被致动而向柔性管的内表面施加法向力。由弹簧施加的法向力可以使柔性管变成刚性的。柔性管可以包括被配置为容许管弯曲的一系列的狭缝。柔性管可以包括不锈钢和/或镍钛合金。在一个实施例中，螺钉可以被定位在柔性管的远端。

[0052] 在一个实施例中，骨治疗装置可以以下的方式或通过实施相似的操作被制造。柔性管可以由柔性材料形成，例如弹性超强的镍钛合金或弹性回火的(spring-tempered)不锈钢。柔性管可以包括多个狭缝，以容许管轴向地弯曲但在扭转方面是刚性的。替换性地，鹅颈式盘簧可以被使用。在一个实施例中，螺钉可以被连接至柔性管的远端，并且帽可以被连接至柔性管的近端。帽可以包括允许帽通过扳手被转动的结构。

[0053] 固化系统被插入柔性管中，从而使得固化系统的远端被连接到柔性管的远端。固化系统包括在远端被连接到柔性管的远端的插管以及沿插管被穿过的多个珠状段或膨胀套筒。珠状段或膨胀套筒中的每一个包括孔，其允许插管穿过其中。珠状段和膨胀套筒参考图3-6更具体地描述。

[0054] 替换性地，固化系统包括多个细杆，其被连接在柔性管的远端。在一个实施例中，细杆可以被插入围绕细杆的套筒内部，其被配置为防止杆在被致动时移动。替换性地，固化系统可以包括位于柔性管的近端的锁，其被用于将细杆锁定到位。

[0055] 在一个实施例中，包含用于治疗骨的装置的骨可以包括骨和下面的装置，该装置包括具有远端和近端的管、被配置为使管保持在刚性状态中的固化机构。在一个实施例中，装置还可以包括被定位在管的远端的螺钉。

[0056] 在一个实施例中，固化机构可以包括多个珠状段，其包括远侧珠状段。多个珠状段中的每一个可以包括远端和近端。多个珠状段的每一珠状段的远端(而不是远侧珠状段)可以接受多个珠状段中相邻珠状段的近端。在一个实施例中，珠状段的每一个的直径可以为约8mm且长度为约12mm。在一个实施例中，珠状段中的每一个的直径可以为约2mm至约15mm。在一个实施例中，珠状段中的每一个的长度可以为约5mm至约25mm。替换的尺寸的珠状段也可以在本公开的范围内被使用。

[0057] 在一个替换的实施例中，固化机构可以包括多个膨胀套筒。通过举例而不是限制的方式，膨胀套筒可以包括弹簧、一个或多个防松螺母(jam nut)和/或一个或多个O型环。

[0058] 上述装置和方法可以被用于治疗骨折。例如，骨折点处的骨碎片可以被重新定位到合适的排列中，并且装置(例如如上所述的一个)可以被插入以固定骨折从而容许愈合完成。

[0059] 替换性地，上述装置和方法可以被用于预防地治疗骨，以提供支撑。例如，转移性瘤可能导致骨中的脆弱点。装置可以被插入，以为这一脆弱点提供支撑。如另一示例，装置可以被插入，以支撑髋臼的前柱和后柱，用于复杂的整个髋关节置换过程的治疗或者之前的整个髋关节置换的修正。本文中所描述的装置和方法的额外的用途也可以在本公开的范围内被实施。

[0060] 在一个替换的实施例中，不具有柔性管的装置可以被制造，用于上述用途。图9A和9B分别描述了根据一个实施例的示例性的珠状段的外部视图和剖面视图。如图9A和9B所示，珠状段(例如900)可以包括凸表面905和凹(中空)表面910以及孔。每一珠状段的孔可以被配置为接受如上参考图3-6 所述的固化缆或插管。

[0061] 凸表面905和凹表面910可以具有允许扭力从一个珠状段传向下一个的形状。例如，如以下进一步参考图10A-D所描述的，凸表面905和凹表面910可以在近端具有球形且在远端具有锥形横截面。替换的横截面形状也可以在本公开的范围内被用于凸表面905和凹表面910。例如，其他多边形(例如正方形横截面、五边形横截面、六边形横截面、七边形横截面、八边形横截面、球形横截面、圆锥形横截面等等)可以在本公开的范围内被使用。

[0062] 相邻的珠状段的凸表面905和凹表面910的形状允许扭力从一个珠被传送至下一个，以驱动远端螺钉(例如图11中的1110)。此外，相邻的珠状段的凸表面905和凹表面910的形状可以使得珠状段能够相对于彼此枢转，从而容许链形成弯曲的形状。

[0063] 每一珠状段的凸表面905可以包括邻近球状物的变窄的颈部915，以增加珠与珠之间的旋转角。变窄的颈部915可以进一步使得相邻的珠的凹表面910的开口端被改变，从而使得珠的凸表面905无法分离。在一个实施例中，凹表面910可以组装后被改变，以固定连接。例如，卡簧可以被添加到凹表面910的腔内的凹槽上。替换性地，凹表面910的边缘可以被卷曲或翻转，从而使得凹表面的内直径在边缘处被减小。通过这种方式，即使中间的固化缆(未显示)被破坏，珠状段的串也可以被保持在互锁的布置中。

[0064] 图10A-D描述了图9A和9B的示例性的珠状段之间的接触点。相邻的珠状段900的凸表面905和凹表面910具有能够传递扭力的形状，例如六边形。图10A-D确定相邻的珠状段900的凸表面905和凹表面910如何交互的细节。凹表面910的侧面可以是大致竖直的，其具有与相邻的珠状段900的凸表面905本质相似的横截面。在凹表面910的远端，具有圆形横截面的圆锥形状可以被使用。相邻的珠状段900的凸表面905的拐角与凹表面910的圆锥形部分点接触。这可以引起局部高应力点，其可以导致线接触上的提高的摩擦力。尤其，凹表面
910的圆锥形部分可以允许与六角棱柱相比提高的摩擦力，因为六角棱柱可能不会在相邻的珠状段900相对于彼此枢转时围绕凸插口905均匀地线接触。所描述的设计可以实现例如图10D所示的过盈配合，其可以随着点区域被扭曲实现甚至更高的摩擦力。

[0065] 图11描述了根据一个实施例的包括多个珠状段的柔性装置。如图11所示，柔性装置1100包括多个珠状段(例如1105)、远端螺钉1110、柔性装置内的固化缆(未显示)以及张紧组件1115。每一珠状段1105可以大致类似于本文中限定的任何珠状段或者具有与本公开范围内限定的珠状段类似特性的任何其他珠状段，而不受限制。

[0066] 固化缆可以是多股线，其穿过珠状段1105。固化缆可以在柔性装置1100的远端的远端螺钉1110处以及柔性装置的近端的张紧组件1115处被固定。在一个实施例中，固化缆可以通过热焊、焊接、粘合、将锥形夹头焊接到位等等在远端和近端中的每一个被固定。

[0067] 尽管固化缆可以被焊接至锚固件，从而使得压力沿整个孔被分布，固化缆被固定在该孔中，从而使得焊接可依靠毛细作用(wick)贯穿孔，机械上合适的焊料可能是生物上不相容的。在一个实施例中，将固化缆焊接到锥形夹头上可以被用于避免在患者体内的生物不相容性。夹头可以被安装在固化缆上，并且之后被压入圆锥形孔中，其将夹头扭入缆中。夹头可以在其外边缘被焊接到位，从而使得缆本身不会受热。在这种实施例中，固化缆可以在围绕锥形夹头的每个方向上接受大致相等的压力。

[0068] 图12A和12B描述了根据一个实施例的示例性的张紧组件1115的分解图和剖面视图。如图12A所示，张紧组件1115可以包括六角球张紧装置1205、缆锚定件1210、张紧套筒1215、夹头(collet)1220 以及锁紧螺母1225。固化缆可以被定位在张紧组件1115的中心，但并未显示在图12A和12B中，以使得能够更好地查看张紧组件的其余部件。

[0069] 在一个实施例中，固化缆可以利用位于缆锚定件1210的容座(socket)中的锥形夹头1220被固定。张紧套筒1215可以旋在缆锚定件1210上。缆定件锚1210可以具有方形杆，其在六角球张紧装置1205中滑动。在操作中，缆锚定件1210可以在张紧套筒1215被旋入同时由用户操作工具固定到位。穿过张紧套筒1215可以使得缆锚定件1210被推出。缆锚定件1210的花键在由用户(例如外科医生)固定时，可以防止整个组件在张紧套筒1215被第二外部工具旋转时旋转。锁紧螺母1225可以被应用。在一个实施例中，锁紧螺母1225可以从内到外具有相同的螺距。由此，锁紧螺母1225可以随着其被旋至缆锚定件1210上而被穿入骨中，而不需要将缆锚定件从其被插入的骨(例如骨盆)中取出。张紧组件1115的应用可以使得柔性装置在患者体内变成刚性的，以帮助固定骨。

[0070] 实施例1：用于医疗用途的套件

[0071] 一种用于治疗骨折的套件，其可以被销售给内科医生、外科医生或其他医疗专家或医疗机构。该套件包括与上述装置(例如装置220或装置800)类似的柔性装置。该套件还可以包括锤钻(或用于手术钻的锤钻附件)以及被配置为被连接至锤钻(或锤钻附件)的导丝。导丝包括弯曲部分，该弯曲部分在导丝的远端部分具有尖端。该套件还可以包括管状钻孔器。管状钻孔器包括柔性驱动轴以及被配置为接受导丝的孔。该套件可以进一步包括用于使用柔性装置以治疗骨折的说明书(instruction)。尤其，该套件可以包括用于使用锤钻、导丝和/或管状钻孔器以将导丝插入骨中并使用管状钻孔器通过使用导丝作为向导在骨中形成通道的说明书。用于通过使用锤钻插入导丝的说明书可以包括用于基于待形成的孔的方向将导丝旋转进入一个特定方向的说明书以及用于使用锤钻以形成孔的说明书。

[0072] 实施例2：使用膨胀套筒的医疗装置

[0073] 用于治疗骨的柔性装置包括镍钛合金柔性管，其具有被配置为容许柔性装置弯曲的多个狭缝；多个膨胀套筒，其被包含在柔性管内；以及插管，其被配置为致动珠状段。插管在被致动时可以使得每一膨胀套筒膨胀并且紧靠柔性管的内表面，由此使得柔性装置变成刚性的。使用膨胀套筒的示例性的医疗装置被公开在图2中。

[0074] 实施例3：具有硅酮覆盖层的膨胀套筒

[0075] 膨胀套筒包括防松螺母，其具有伸缩垫圈；硅酮覆盖层，其覆盖伸缩垫圈的至少一部分；多个扩张段；以及孔，其被配置为接受插管。相邻的伸缩垫圈被配置为在被致动时基于它们相邻的表面的尺寸和形状相互接合。例如，相邻的表面可以是凸的和凹的。伸缩垫圈中的每一个的直径可以从垫圈的暴露的表面向其内部表面逐渐减小。防松螺母通过使伸缩垫圈向着彼此被移动而被致动，这依次使得覆盖层被膨胀。由此，扩张段被配置为在防松螺母未被致动时处于未致动状态紧靠覆盖层。相反，当防松螺母被致动时，覆盖层推动扩张段，以紧靠柔性管的内表面。由此，扩张段在防松螺母处于致动状态时，使得柔性管变成刚性的。

[0076] 实施例4：具有保持弹簧的膨胀套筒

[0077] 膨胀套筒包括伸缩垫圈、保持弹簧、多个扩张段以及被配置为接受插管的孔。相邻的珠被配置为在被致动时基于它们相邻的表面的尺寸和形状相互接合。例如，相邻的表面可以是凸的和凹的。膨胀套筒通过使伸缩垫圈向着彼此被移动而被致动，从而使得扩张段被推向柔性管的内表面。由此，保持弹簧被配置为在处于未致动状态时约束扩张段。相反，当致动器被致动时，扩张段被配置为紧靠柔性管的内表面。通过这种方式，扩张段在处于致动状态时，使得柔性管变成刚性的。

[0078] 实施例5：具有O型环的膨胀套筒

[0079] 膨胀套筒包括伸缩垫圈、一个或多个O型环、多个扩张段以及被配置为接受插管的孔。相邻的伸缩垫圈被配置为在被致动时基于它们相邻的表面的尺寸和形状相互接合。例如，相邻的表面可以是凸的和凹的。膨胀套筒通过使伸缩垫圈向着彼此被移动而被致动，从而使得扩张段被推向柔性管的内表面。由此，一个或多个O型环被配置为在处于未致动状态时约束扩张段。相反，当致动器被致动时，扩张段被配置紧靠柔性管的内表面。由此，扩张段在处于致动状态时，使得柔性管变成刚性的。

[0080] 实施例6：使用珠状段的医疗装置

[0081] 用于治疗骨的柔性装置包括不锈钢柔性管，其具有被配置为容许柔性装置弯曲的多个狭缝；多个珠状段，其被包含在柔性管内；以及插管，其被配置为致动珠状段。插管在被致动时可以使得每一珠状段接合相邻的珠状段，由此固化珠状段并且使得柔性装置变成刚性的。使用珠状段的示例性的医疗装置被公开在图6中。

[0082] 实施例7：使用杆的医疗装置

[0083] 柔性装置包括柔性管、柔性管内的套筒以及包含在套筒内的多个杆。杆被配置为被连接至柔性管的远端并且随着柔性管被弯曲而弯曲。套筒被配置为在被致动时将杆按压在一起，以在横向方向(即，以相对于柔性管的近端或远端方向)上限制它们的移动。使用杆的示例性的医疗装置被公开在图8中。

[0084] 在上述具体描述中，参考构成其部分的附图。在附图中，除非上下文中另有指出，相似的标记通常识别相似的部件。具体描述中描述的说明性的实施例、附图和权利要求书并不是限制的。在不偏离本文中提出的主题的精神和范围的前提下，可以使用其他实施例，并且可以作出其他改变。应当易于理解为，如本文中大致描述的且在附图中说明的，本公开的方面可以以各种不同的配置被布置、替换、组合和设计，所有这些都是本文中明确预期的。

[0085] 本公开不限于本文所描述的特定实施例，这些实施例意在各方案的示例。能够在不偏离其精神和范围的情况下做出多种改进和变型，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。通过前面的说明，除了本文所列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域技术人员而言将是显而易见的。旨在使这些改进和变型落在所附权利要求书的范围内。本公开仅受所附权利要求书以及这些权利要是所给予权利的等同方案的整个范围所限制。应当理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物组成或生物系统，当然这些会变化。还应理解的是，本文所使用的术语是仅仅是为了描述特定实施例的目的，而不意在限制。

[0086] 关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员能够根据上下文和/或应用适当地从复数变换成单数和/或从单数变换成复数。为了清晰的目的，本文中明确地阐明了各单数/复数的置换。

[0087] 本领域技术人员将理解，一般地，本文所使用的术语，尤其是随附权利要求(例如，随附权利要求的主体)中所使用的术语，通常意在为“开放式”术语(例如，术语“包括”应当解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，等等)。本领域技术人员还理解，如果意图表达被引入的权利要求记述项的具体数量，该意图将明确地记述在权利要求中，并且在不存在这种记述的情况下，不存在这样的意图。例如，为辅助理解，下面的随附权利要求可能包含了引导性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引导权利要求记述项。然而，这种短语的使用不应解释为暗指不定冠词“一”或“一个”引导权利要求记述项将包含该所引导的权利要求记述项的任何特定权利要求局限于仅包含一个该记述项的实施例，即使当同一权利要求包括了引导性短语“一个或多个”或“至少一个”以及诸如“一”或“一个”的不定冠词(例如，“一”和/或“一个”应当解释为表示“至少一个”或“一个或多个”)；这同样适用于对于用于引导权利要求记述项的定冠词的使用。另外，即使明确地记述了被引导的权利要求记述项的具体数量，本领域技术人员将理解到这些记述项应当解释为至少表示所记述的数量(例如，没有其它修饰语的裸记述“两个记述项”表示至少两个记述项或两个或两个以上的记述项)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯用法的那些实例中，通常这样的构造旨在表达本领域技术人员理解该惯用法的含义(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和C等等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的惯用法的那些实例中，通常这样的构造旨在表达本领域技术人员理解该惯用法的含义(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和C等等的系统)。本领域技术人员将进一步理解，呈现两个以上可选项的几乎任何分离词和/或短语，无论是在说明书、权利要求或附图中，都应理解为设想包括一项、任一项或两项的可能性。例如，术语“A或B”将理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

[0088] 另外，在根据马库什组(Markush group)描述本公开的特征或方案的情况下，本领域技术人员将理解的是本公开也因此以马库什组的任何独立成员或成员的子组来描述。

[0089] 本领域技术人员将理解的是，为了任何以及全部的目的，诸如在提供所撰写的说明书方面，本文所公开的全部范围也涵盖了任何和全部的可能的子范围及其子范围的组合。能够容易地认识到任何所列范围都充分地描述了同一范围并且使同一范围分解成至少均等的一半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等等。作为非限制示例，本文所论述的每个范围能够容易地分解成下三分之一、中三分之一和上三分之一，等等。本领域技术人员还将理解的是，诸如“多达”、“至少”等所有的语言包括所记述的数量并且是指如上文所论述的随后能够分解成子范围的范围。最后，本领域技术人员将理解的是，范围包括每个独立的成员。因此，例如，具有1-3个单元的组是指具有1个、2个或3个单元的组。类似地，具有1-5个单元的组是指具有1个、2个、3个、4个、或5个单元的组，等等。

[0090] 各种以上公开的和其他特征和功能或其替代方案可以被组合成很多其他不同的系统或应用。本文中各种目前未预见或意料之外的替代方案、修改、变化或改善可以之后由本领域技术人员作出，这些中的每一个也应包含在所公开的实施例中。