用于金属产品如棒、圆形工件或金属线的牵引装置

摘要

本发明公开了一种牵引装置，该牵引装置用于向工作机如折弯机、箍筋制造机或成形机进给至少两个金属制品如棒、圆形工件或线，所述牵引装置至少包括第一牵引单元(13)和第二牵引单元(14；114)，所述第一牵引单元(13)适于在限定第一行进轴线(X)的第一进给平面(P)上移动至少一个第一金属制品(11)，所述第二牵引单元(14；114)不同于所述第一牵引单元(13)，并且对齐设置在所述第一牵引单元(13)的上游或下游，并适于在第二进给平面(S)上移动第二金属制品(12)并限定第二行进轴线(Y)，所述第二行进轴线(Y)大致平行于所述第一行进轴线(X)。

权利要求

1.一种牵引装置，该牵引装置用于向工作机进给至少两个金属制品，所述牵引装置至少包括第一牵引单元(13)和第二牵引单元(14；114)，所述第一牵引单元(13)适于在限定第一行进轴线(X)的第一进给平面(P)上至少移动第一金属制品(11)，所述第二牵引单元(14；114)不同于所述第一牵引单元(13)，并且对齐设置在所述第一牵引单元(13)的上游或下游，并适于在第二进给平面(S)上移动第二金属制品(12)并限定第二行进轴线(Y)，所述第二行进轴线(Y)大致平行于所述第一行进轴线(X)，其特征在于，所述第一牵引单元(13)包括至少成对的牵引辊(21，23)，该成对的牵引辊(21，23)中的至少一个牵引辊为机动的，所述成对的牵引辊(21，23)与所述第二牵引单元(14；114)的相应的成对的引导辊(45，47)相关联，并且所述第二牵引单元(14；114)包括至少成对的牵引辊(46，48)，该成对的牵引辊(46，48)中的至少一个牵引辊为机动的，所述第二牵引单元(14；114)的成对的牵引辊(46，48)与所述第一牵引单元(13)的相应的成对的引导辊(22，24)相关联，并且其中，所述第一牵引单元(13)的成对的牵引辊(21，23)与所述第二牵引单元(14；114)的成对的引导辊(45，47)在所述第一进给平面(P)上对齐，并且所述第一牵引单元(13)的成对的引导辊(22，24)与所述第二牵引单元(14；114)的成对的牵引辊(46，48)在所述第二进给平面(S)上对齐。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，在所述第一牵引单元(13)和第二牵引单元(14；114)的每一者中，用于第一金属制品(11)的至少一个牵引辊(21，23；46，48)设置为与用于第二金属制品(12)的相应的引导辊(22，24；45，47)同轴。

3.根据权利要求1或2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引辊(21，23；46，48固定地与各自的旋转轴(25，26；49，50)关联，并且所述引导辊(22，24；45，47)以空转的方式关联在相同的旋转轴(25，26；49，50)上。

4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述旋转轴(25，26；49，50)中的至少一个与驱动件(32，33)关联。

5.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一牵引单元(13)和所述第二牵引单元(14；114)中的至少一者包括互相邻近设置的至少两对引导辊(22，24；45，47)和至少两对牵引辊(21，23；46，48)。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述第一牵引单元(13)和所述第二牵引单元(14；114)安装在互相独立的支撑结构(60a，60b)上。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，在所述第一牵引单元(13)和所述第二牵引单元(14；114)之间插入有至少成对的张力辊(53)，该至少成对的张力辊(53)适于使所述金属制品(11，12)保持张紧。

说明书

用于金属产品如棒、圆形工件或金属线的牵引装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种牵引装置，其适用于向工作机如箍筋制造机、折弯机或成形机或其它类似或相当的机器进给椭圆形金属制品如棒、圆形工件或金属线。特别地，根据本发明的牵引装置适用于同时加工至少两个棒、圆形工件或金属线的机器，实现基本上一致、协调并同步的进给。

背景技术

[0002] 向工作机进给金属制品(如来自线卷的金属线、圆形铁工件、金属丝或预剪切的棒)以获得用于建筑业的加强筋，这种工作机(如折弯机)是众所周知的。

[0003] 这种机器通常一次被进给两个或更多个金属制品，以优化机器的效率。

[0004] 从辊进给的金属制品以及预剪切棒形式的金属制品通常在热轧周期结束时获得，并且它们的表面上具有多个肋条，以在使用过程中改善它们同水泥的抓力情况。

[0005] 由于它们是通过轧制制造的，还由于存在肋条，因此金属制品的截面不是完全的圆形，由此赋予了它们椭圆形的截面，椭圆形截面的特征是其具有与肋条一致的较大的轴以及与较大的轴交错大约90°的较小的轴，较小的轴要小几毫米。

[0006] 已知的折弯机的上游通常提供有牵引装置，以向其操纵台进给金属制品。

[0007] 如WO2007/141237和WO2010/043611中所示的已知的牵引装置通常包括由相对于金属制品的行进轴线设置的多个相对的辊，以确定金属制品的一个或两个行进方向，即：向机器行进或从机器离开。

[0008] 更具体地，适于同时处理两个或更多个金属制品的机器设置有牵引装置，牵引装置具有多个辊，例如四个辊，其中两个辊为机动的，而其它两个辊分别设置在机动辊的对面并通过它们在金属制品上施加反作用。

[0009] 机动辊的外周面上设置有多个圆形喉部，圆形喉部的数量与由机器同时进给的金属制品的数量相同。还有这样的已知方案：在这些方案中，不使用每个都带有两个或更多个喉部的辊，而使用在相同的轴线上相邻的两个不同且独立的辊，每个辊适于对各自的金属制品产生作用。

[0010] 每个机动辊各自具有相对的反作用辊。同轴的反作用辊的数量通常等于每个机动辊适于进给的轧制制品的数量。每个反作用辊上形成有圆形的喉部。反作用辊空转地安装在各自的轴上，并互相邻近，使得每个反作用辊的圆形喉部设置为面向相应的机动辊的相应的圆形喉部。

[0011] 每个反作用辊可由各自的移动装置从相应的机动辊移开或移向相应的机动辊，以根据正在加工的制品的公称直径进行调整，并根据公称直径确定所需的并且可调节的反作用。

[0012] 弹性件(如碟形弹簧)可以与已知的反作用辊相关联，以吸收振动或补偿金属制品的直径的轻微变形。

[0013] 在已知的方案中，仍然难以确保在两个制品同步行进的同时能够实现高产量，即制品的高速行进。

[0014] 已知的牵引装置的另一个缺陷是用于使每个辊机动化并移动每个辊的部件和装置的数量众多。实际上，由于这些部件和装置必须要供给大功率，它们的体积庞大，庞大的体积通常无法满足减少在机器上安装牵引装置所需的空间的要求。

[0015] 已知的牵引装置的另一个缺点在于每个反作用辊在机动辊的圆形喉部上施加不同的反作用。随着时间的推移，这会导致机动辊及空转辊的喉部上出现不同的磨损情况。因此，随着时间的推移，每个圆形喉部，例如，关于相邻辊的喉部能够实现的引导功能会受损，或者至少会变化。此外，在一个机动辊只有一个圆形喉部达到最大磨损条件的情况下，即使其它圆形喉部是完好的，仍然需要替换整个机动辊。

[0016] 本发明的一个目的是获得一种牵引装置，该牵引装置能够简单有效地消除现有技术中的缺点，允许同时地且协调地一次性进给多个金属制品。

[0017] 本发明的另一个目的是获得一种牵引装置，该牵引装置能够获得具有相同且重复的几何形状和尺寸的箍筋或成形制品。

[0018] 本发明的另外一个目的是获得一种牵引装置，该牵引装置易于制造和管理，并能够在不损失任何效率和生产率的情况下独立地进给两个制品中的一个。

[0019] 本发明的另一个目的是获得一种牵引装置，该牵引装置能够降低用于移动辊的不同部件的设计和安装的复杂性。

[0020] 本发明的另外一个目的是获得一种牵引装置，在该牵引装置中，机动辊和反作用辊的工作寿命得到优化。

[0021] 申请人设计、试验并实施本发明以克服现有技术中的缺点，并获得这些和其它目的及优点。

发明内容

[0022] 本发明在独立权利要求中描述并且其主要特征在于独立权利要求，同时从属权利要求描述了本发明的其它特征或主要发明点的变形。

[0023] 根据上述目的，根据本发明的牵引装置用于向机器如折弯机、箍筋制造机或成形机或其它类似或相当的机器同时进给至少两个金属制品如棒、圆形工件或线。

[0024] 根据本发明的一个特征，所述牵引装置至少包括第一牵引单元和第二牵引单元，所述第一牵引单元适于在限定第一行进轴线的第一进给平面上至少移动第一金属制品，所述第二牵引单元不同于所述第一牵引单元，并且对齐设置在所述第一牵引单元的上游或下游，以在限定第二行进轴线的第二进给平面上移动第二金属制品，所述第二行进轴线大致平行于所述第一行进轴线。

[0025] “不同于第一牵引单元”的意思是所述第二牵引单元需要理解为独立于所述第一牵引单元的结构，具有自己的支撑框架、自己的行进部件、调整装置等。

[0026] 所述第一牵引单元和第二牵引单元中的每一者包括至少成对的牵引辊，该成对的牵引辊中的至少一个牵引辊为机动的，所述成对的牵引辊与所述第二牵引单元的相应的成对的引导辊或所述第一牵引单元的相应的成对的引导辊相关联。所述第一牵引单元的所述成对的牵引辊与所述第二牵引单元的所述成对的引导辊设置于所述第一进给平面上并限定所述第一行进轴线，而所述第一牵引单元的所述成对的引导辊与所述第二牵引单元的所述成对的牵引辊设置于所述第二进给平面上并限定所述第二行进轴线。

[0027] 由此，所述第一牵引单元设置有至少成对的牵引辊和至少成对的引导辊，所述至少成对的牵引辊适于移动所述第一制品，所述至少成对的引导辊位于所述第二进给平面上以引导由所述第二单元牵引的所述第二轧制制品的移动。同样地，所述第二牵引单元也设置有至少成对的牵引辊和至少成对的引导辊，所述至少成对的牵引辊位于所述第二进给平面上并适于移动所述第二制品，所述至少成对的引导辊位于所述第一进给平面上并引导由所述第二单元牵引的所述第一轧制制品的移动。

[0028] 这种配置可以简化金属制品的移动管理，并且还能够简化车间的复杂性。此外，这种配置可以独立地同时进给两个金属制品，或一个接一个地进给而不考虑其为外部制品还是内部制品，保持生产率和牵引效率不变。

[0029] 此外，这种配置可以使所述第一金属制品的移动独立于所述第二金属制品的移动，以适当地调整两个制品中的一个相对于另一个的行进，由此它们以相同的速度行进。实际上，每个轧制制品的行进由每个单元的成对的牵引辊独自确定。

[0030] 根据另一个特征，在所述第一牵引单元和所述第二牵引单元的每一者中，成对的牵引辊中的辊各自与成对的引导辊中的一个辊同轴地设置。

[0031] 根据另一个特征，对于所述牵引单元中的每一个牵引单元，相应的牵引辊固定地与各自的旋转轴关联，并且所述引导辊空转地关联在所述旋转轴上。

[0032] 因此，这允许利用单个旋转轴以相邻的方式支撑作用在第一金属制品上的牵引辊，并且支撑作用在第二金属制品上的相应的引导辊。

[0033] 为此，所述牵引辊可以设置有连接件或相同形状的耦合件，所述牵引辊可以设置有各自的旋转轴以使其可靠地旋转。相反地，所述引导辊与滚动件(如轴承或青铜制品)相关联，以使其相对于安装它们的轴独立地旋转。

[0034] 根据另一个特征，所述旋转轴中的至少一个与驱动件关联，该驱动件用于使相应的牵引辊旋转。所述成对的辊中的另一个辊可以空转，以仅施加反作用。

[0035] 在实施方式的某些形式中，为增大每个所述牵引单元上可用的牵引力，可以设置为两个旋转轴都与各自的驱动件关联。

[0036] 根据本发明的一个变形，所述第一牵引单元或所述第二牵引单元中的至少一者包括至少两对牵引辊，该至少两对牵引辊沿着所述行进轴线互相对齐，以增大可用于牵引所述金属制品的牵引力。有利的是设置为相应的两对引导辊与另一个行进轴线上的两对牵引辊关联。

[0037] 所述第一牵引单元和所述第二牵引单元安装在独立的支撑框架上这个事实有助于每对辊中互相施加反作用的辊的独立移动。

[0038] 根据另一个特征，在所述第一牵引单元和所述第二牵引单元之间的自由空间中设置有至少成对的张力辊，该至少成对的张力辊适于使金属制品保持张紧。

[0039] 该方案可以在所述第一牵引单元和所述第二牵引单元之间限定金属制品的均匀牵引，例如防止堵塞或形成环(loop)。

附图说明

[0040] 参考附图，通过作为非限制性举例的实施方式的优选形式的描述，本发明的这些或其它特征将变得清晰，其中：

[0041] 图1是根据本发明的用于金属制品的牵引装置的平面示意图；

[0042] 图2是图1的俯视示意图；

[0043] 图3是图1中第一细节的截面图；

[0044] 图4是图1中第二细节的截面图；

[0045] 图5是图1中的变形的示意图；

[0046] 为了帮助理解，在可能的情况下，在附图中使用相同的附图标记代表相同的常用部件。可以理解的是，实施方式的一个形式中的部件和特征可以方便地合并到实施方式的其它形式中，在此不再进一步说明。

具体实施方式

[0047] 参考图1和图2，根据本发明的牵引装置整体上由附图标记10表示，并且适于同时且独立地分别在限定第一行进轴线X的第一进给平面P和限定第二行进轴线Y的第二进给平面S(图2至4)上进给至少两个金属制品，在本实施方式中两个金属制品为第一棒11和第二棒12。

[0048] 牵引装置10(图1和图2)至少包括第一牵引单元13和第二牵引单元14，第一牵引单元13适于产生作用力以供给第一棒11和引导第二棒12移动，第二牵引单元14设置于第一牵引单元13的下游并适于产生作用力以供给第二棒12和引导第一棒11移动。

[0049] 第一牵引单元13包括支撑结构60a，支撑结构60a上安装有第一组辊15和与第一组辊15相同的第二组辊16。为此，我们现在应该对第一组辊15的结构进行描述，显然的是，该描述也适用于第二组辊16。

[0050] 第一组辊15和第二组辊16都设置有四个辊，即，第一辊21，第二辊22，第三辊23和第四辊24(图3)。

[0051] 第一辊21和第二辊22互相同轴地安装在第一旋转轴25上，而第三辊23和第四辊24互相同轴地安装在与第一旋转轴25邻近设置的第二旋转轴26上。

[0052] 第一辊21和第三辊23固定地分别与第一旋转轴25和第二旋转轴26关联，并在第一进给平面P上设置为基本上互相对齐，并且分别位于第一行进轴线X上。

[0053] 第一辊21和第三辊23通过合适的连接件固定地分别与第一旋转轴25关联，在本实施方式中，连接件为螺纹连接件27。

[0054] 在实施方式的其它形式中，连接件可以包括相同形状的耦合件，如舌片或键、或者阻止辊和轴相互旋转的更普遍的部件。

[0055] 第二辊22和第四辊24分别空转地安装在第一旋转轴25和第二旋转轴26上，并在第二进给平面S上设置为基本上互相对齐。

[0056] 第二辊22和第四辊24通过滑动件29安装在第一旋转轴25和第二旋转轴26上，在本实施方式中，滑动件29为轴承。

[0057] 第一辊21，第二辊22和第四辊24在它们的圆周表面上设置有圆形喉部28，圆形喉部28的成形为允许第一棒11和第二棒12被至少部分地容纳。

[0058] 第三辊23设置有大致为圆柱形的圆周表面。

[0059] 第一旋转轴25和第二旋转轴26安装在支撑结构60a的第一支撑框架36a和第二支撑框架37a上，并且分别通过第一驱动件32和第二驱动件33围绕各自的轴承31旋转。

[0060] 在第一旋转轴25和第二旋转轴26以及驱动件32、33之间分别插入有运动传递件35，在这个例子中，运动传递件35为成对的齿轮。

[0061] 第一驱动件32和第二驱动件33制造为以协调的方式旋转，以在它们的上表面和下表面上均匀地牵引每个棒11、12，两个辊11、12分别在第一驱动件32和第二驱动件33上表面和下表面上作用。这可以防止形成堵塞。

[0062] 第二支撑框架37a通过致动件39选择性地可从第一支撑框架36b移开或移向第一支撑框架36b，致动构件39固定地与支承结构(图中未示出)关联，第一支撑框架36a和第二支撑框架37a安装在该支承结构上。

[0063] 第二支撑框架37a的移动可以使第三辊23和第四辊24分别向第一辊21和第二辊22移动，以确定对第一棒11和第二棒12施加的压力作用。

[0064] 第二牵引单元14(图1和图2)包括支承结构60b，第三组辊41和设置在下游的第四组辊42安装在支承结构60b上，第四组辊42与第三组辊41基本上完全相同。

[0065] 第三组辊41和第四组辊42(图4)各自设置有四个辊，即，第五辊45，第六辊46，第七辊47和第八辊48。

[0066] 第五辊45和第六辊46安装在第三旋转轴49上，第三旋转轴49与图3中所示的第一旋转轴25完全相同，第七辊47和第八辊48安装在第四旋转轴50上，第四旋转轴50与第二旋转轴26完全相同。

[0067] 除了辊45、46、47和48的安装方式之外，第三旋转轴49和第四旋转轴50提供的结构、支撑和致动模式与第一旋转轴25和第二旋转轴26的结构、支撑和致动模式完全相同，在此不再描述。

[0068] 第五辊45和第六辊46互相同轴地安装在第三旋转轴49上，而第七辊47和第八辊48互相同轴地安装在第四旋转轴50上。

[0069] 第五辊45和第七辊47分别空转地安装在第三旋转轴49和第四旋转轴50上，并在第一进给平面P上设置为基本上互相对齐。

[0070] 通过与上述滑动件相同的滑动件29来实现第五辊45和第七辊47分别在第三旋转轴49和第四旋转轴50上的滑动。

[0071] 第六辊46和第八辊48固定地与各自的第三旋转轴49和第四旋转轴50关联，并在第二进给平面S上设置为基本上互相对齐。

[0072] 同样，在本实施方式中，如上所述，参考第二辊22和第四辊24，第六辊46和第八辊48通过合适的连接件27(如螺纹连接件或如键或舌片的相同形状的耦合件)固定地与第三旋转轴49和第四旋转轴50关联。

[0073] 第五辊45，第六辊46和第七辊47在它们的圆周表面上设置有圆形喉部28，圆形喉部28成形为允许第一棒11和第二棒12被至少部分地容纳。

[0074] 第八辊48设置有大致为圆柱形的圆周表面，该圆周表面对第六辊46施加反作用。

[0075] 第三旋转轴49和第四旋转轴50安装在支承结构60b的第一支撑框架36b和第二支撑框架37b上，支承结构60b的第一支撑框架36b和第二支撑框架37b与上面描述的支撑结构60a的第一支撑框架36a和第二支撑框架37a完全相同。

[0076] 在第一牵引单元13和第二牵引单元14(图1和图2)之间插入成对的张力辊53，以使棒11、12保持张紧。

[0077] 此外，在第一牵引单元13的上游和第二牵引单元14的下游设置有多个矫直辊55，矫直辊55的作用是对进给到折弯机的棒11和12进行矫直。

[0078] 在本实施方式中，其它的传送辊56与第一支撑框架36关联，以沿着确定的行进方向引导棒11和12。

[0079] 张力辊53、矫直辊55和传送辊56空转安装在各自的旋转销上，并且也设置有外周圆形喉部以适当地引导第一棒11和第二棒12。

[0080] 在实施方式的某些优选形式中，可以设置多个张力辊53、矫直辊55和传送辊56，它们相互同轴地设置并设置在不同的高度，棒11、12中的一个制造为通过它们中的每一个。因此，每个空转安装的辊53、55、56将独立于与其同轴安装的其它辊，由此可以对第一棒11和第二棒12的可能的不协调运动进行补偿。

[0081] 根据实施方式的第二个形式(图5)，牵引装置整体上由附图标记110表示，并且除了整体上由附图标记114表示的第二牵引单元之外，大致与参考图1至图4描述的牵引装置10相同。

[0082] 与上面描述的不同，第二牵引单元114只包括第三组辊141，第三组辊141与参考图3描述的第三组辊41完全相同。

[0083] 在这个实施方式中，第二牵引单元114适于仅使用第三组辊141，而不是互相邻近设置的两组或更多组辊来移动第二棒12。

[0084] 当需要牵引直径比第一棒11的直径小的第二棒12时，实施方式的这种形式是有优势的，因此需要较低的移动功率。

[0085] 参考图1至至4，我们现在应该描述本发明的牵引装置10的功能。

[0086] 第一棒11和第二棒分别在两个进给平面P和S上向前进给，使其穿过矫直辊55。

[0087] 接下来，棒11和12都通过第一牵引单元13和第二牵引单元14插入。

[0088] 第一组辊15和第二组辊16的第一辊21和第三辊23适于还通过反作用来牵引第一棒11。第三辊23通过朝着第一框架36移动第二框架37而对第一辊21施加反作用。

[0089] 相反地，第一组辊15和第二组辊16的第二辊22和第四辊24在它们之间限定间隙，该间隙允许引导第二棒12穿过。

[0090] 而在第二牵引单元14中，第三组辊41和第四组辊42的第五辊45和第七辊47在它们之间限定间隙，该间隙允许引导第一棒11穿过。

[0091] 第三组辊41和第四组辊42的第六辊46和第八辊48适于通过相互的反作用来供给第二棒12。

[0092] 清楚的是，在不超出本发明的领域和范围的情况下，可以对上述用于金属制品的牵引装置10、110做出修改和/或增加部件。

[0093] 例如，在第一牵引单元13中，可以设置为只有第一组辊15和第二组辊16的第一旋转轴25旋转，而第二旋转轴26绕其自己的旋转轴空转。

[0094] 因此，在本实施方式中，只通过第一辊21实现第一棒的行进，而第三辊23只对第一棒11施加反作用。

[0095] 同样地，在第一牵引单元14中，也可以设置为只有第三组辊41和第四组辊42的第三旋转轴49旋转，而第四旋转轴50绕其自己的旋转轴空转。