履带式作业车辆用的辊装置转让专利

申请号 : CN201380017942.4

文献号 : CN104203732B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 北直明

申请人 : 株式会社小松制作所

摘要 :

辊装置(20)具备轴(21)、轴套(22)、辊外壳(23)、护圈(24)以及密封件(25)。辊外壳(23)嵌合在轴套(22)的外周。护圈(24)以可装卸的方式固定在轴套(22)的端部,并且在径向外侧嵌合在辊外壳(23)的端部。密封件(30)以对轴(21)与轴套(22)之间的间隙进行封固的方式配置在轴(21)的外周。密封件(30)包括在轴套(22)上安装的第一密封构件(31)和在轴(21)上安装的第二密封构件(32)。第一密封构件(31)相对于第二密封构件(32)能够相对旋转。第二密封构件(32)的外周端配置在护圈(24)的内周端的内侧。

权利要求 :

1.一种履带式作业车辆用的辊装置,其具备:轴,其具有旋转轴线;

轴套,其以所述旋转轴线为中心而可相对于所述轴相对旋转地嵌合于所述轴的外周;

辊外壳,其具有圆筒形状,且嵌合于所述轴套的外周;

护圈,其形成为环状,可装卸地固定于所述轴套的端部,并且在径向外侧嵌合于所述辊外壳的端部;

密封件,其以对所述轴与所述轴套之间的间隙进行封固的方式配置在所述轴的外周上;以及弹性构件,其被夹在所述辊外壳与所述护圈之间,且通过弹性变形将所述辊外壳固定于所述轴套,所述密封件包括在所述轴套上安装的第一密封构件和在所述轴上安装的第二密封构件,所述第二密封构件的外周端配置在所述护圈的内周端的内侧,所述履带式作业车辆用的辊装置的特征在于,所述第一密封构件可相对于所述第二密封构件相对旋转,所述护圈与所述轴的所述旋转轴线方向上的所述第一密封构件的端面抵接。

2.根据权利要求1所述的履带式作业车辆用的辊装置,其中,所述第二密封构件具有比所述护圈的最靠内周的部分的内径小的外径。

3.根据权利要求1或2所述的履带式作业车辆用的辊装置,其中,所述第一密封构件被压入到所述轴套内周,所述第二密封构件被压入到所述轴外周。

说明书 :

履带式作业车辆用的辊装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种履带式作业车辆用的辊装置。

背景技术

[0002] 推土机等履带式作业车辆具有履带式行驶体。履带式行驶体具有履带装置、链轮、空转轮以及辊装置等。履带装置通常利用链销和轴套将多个履带用链节连结为环状并且在多个履带用链节上安装履带板而构成。履带装置卷装于链轮、空转轮以及辊装置的周围,通过使链轮的齿与上述轴套啮合而使链轮旋转,从而构成为能够驱动旋转。
[0003] 辊装置具有轴、密封件以及辊外壳等。轴固定于车辆。在轴上具有润滑油的存储部,且设有以不使润滑油泄漏到装置外的方式封固用的密封件。辊外壳可旋转地支承于轴。向辊外壳与轴的转动部位处供给上述润滑油。辊外壳在行驶时在履带用链节的踏面上滚动而磨损。当辊外壳的磨损恶化时,需要更换辊外壳。在更换辊外壳的情况下,具有更换辊装置整体的方法,但是该方法成本增高。对此,提出了不更换辊装置整体而仅更换辊外壳的方法。不更换该辊装置整体而仅更换辊外壳的方法例如公开于日本特开昭50-90026号公报(专利文献1)。
[0004] 在先技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开昭50-90026号公报
[0007] 发明要解决的课题
[0008] 在上述公报所述的辊装置中,在更换辊外壳时,由于将密封件分解而将其从轴上卸下,因此存在润滑油泄漏这样的问题。

发明内容

[0009] 本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于,提供一种能够不泄漏润滑油地更换辊外壳的辊装置。
[0010] 解决方案
[0011] 本发明的履带式作业车辆用的辊装置具备轴、轴套、辊外壳、护圈以及密封件。轴具有旋转轴线。轴套以旋转轴线为中心而可相对于轴相对旋转地嵌合于轴的外周。辊外壳具有圆筒形状,且嵌合于轴套的外周。护圈形成为环状,可装卸地固定于轴套的端部,并且在径向外侧嵌合于辊外壳的端部。密封件以对轴与轴套之间的间隙进行封固的方式配置在轴的外周上。密封件包括在轴套上安装的第一密封构件和在轴上安装的第二密封构件。第一密封构件可相对于第二密封构件相对旋转。第二密封构件的外周端配置在护圈的内周端的内侧。
[0012] 根据本发明的辊装置,由于将第二密封构件的外周端配置在护圈的内周端的内侧,在将护圈从轴套拆卸时,密封件不会与护圈发生干涉。而且,在将辊外壳从轴套拆卸时,也不会使密封件与辊外壳发生干涉。因此,在将辊外壳从轴套拆卸时无需将密封件从轴拆卸。由此,不会分解密封件而将其从轴拆卸,因此润滑油不会泄漏。因此,能够在不泄漏润滑油的前提下更换辊外壳。
[0013] 在上述的辊装置中,密封件具有比护圈的最靠内周的部分的内径小的外径。因此,密封件不会与护圈发生干涉。由此,能够更可靠地防止密封件与护圈发生干涉。
[0014] 在上述的辊装置中,第一密封构件被压入到轴套内周,第二密封构件被压入到轴外周。由此,能够将密封件配置在沿着旋转轴线方向比护圈靠辊装置的内侧,因此在无需将密封件从辊装置拆除的前提下,能够将护圈从轴套拆除。
[0015] 在上述的辊装置中,护圈与轴的旋转轴线方向上的第一密封构件的端面抵接。由此,护圈能够支承第一密封构件。因而,能够通过护圈来支承密封件。
[0016] 在上述的辊装置中,还具备弹性构件,该弹性构件被夹在辊外壳与护圈之间,且通过弹性变形将辊外壳固定于轴套。由此,通过将护圈从轴套拆除,能够从轴套容易地拆除辊外壳。即,能够容易更换辊外壳。
[0017] 发明效果
[0018] 如上所述,根据本发明,能够在不使润滑油泄漏的前提下更换辊外壳。

附图说明

[0019] 图1是本发明的一实施方式中的作为履带式作业车辆的例子而示出推土机的结构的简要侧视图。
[0020] 图2是示意性地表示图1的履带式作业车辆中的履带式行驶体的结构的侧视图。
[0021] 图3是示意性地表示辊装置与图2的履带式行驶体所包括的履带装置抵接的样子的剖视图。
[0022] 图4是示意性地表示图3的辊装置的结构的局部分解立体剖视图。
[0023] 图5是示意性地表示图4的辊装置的结构的局部分解立体图。

具体实施方式

[0024] 以下,基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0025] 首先,对本发明的一实施方式的推土机的结构进行说明。以下,对能够应用本发明的思想的履带式作业车辆的一例即推土机进行说明,但本发明也能够应用于液压挖掘机等履带式作业车辆。
[0026] 参照图1,本发明的一实施方式的推土机100主要具有:具备履带式行驶体1且在宽度方向上分离而成为左右一对的行驶装置;配置在左右一对行驶装置之间的车身2;以及配置于车身2的前方位置的铲斗3。车身2具有驾驶室(驾驶舱)4与发动机室5。驾驶室4占据车身2的后上部,发动机室5配置在驾驶室4的前方。
[0027] 铲斗3设置为在左右两侧由框架6支承,并由倾斜油缸(angle cylinder)7以及升降油缸8来操作。框架6的一端通过旋转自如的支承部安装于铲斗3的背面,其另一端枢轴支承于车身2侧面。倾斜油缸7的一端枢轴支承于铲斗3的背面,另一端枢轴支承于框架6的上表面。通过该倾斜油缸7的基于液压的伸缩,以铲斗3的基于框架6的支承部为中心而使右端或者左端的上端3a沿着前后方向(图1的左右方向)移动,能够将铲斗3的姿势沿着前后方向操作。升降油缸8的一端枢轴支承于铲斗3的背面,中间部枢轴支承于车身2侧面。通过该升降油缸8的基于液压的伸缩,能够以框架6的另一端为中心使铲斗3沿着上下方向移动。
[0028] 参照图2,履带式行驶体1主要具有履带装置10、辊装置(下滚轮)20、上滚轮20a、驱动轮(链轮)41、惰轮(空转轮)42以及履带架43。
[0029] 在车身2的两侧部分别安装有驱动轮41与履带架43。在履带架43的两侧部各自分别安装有惰轮42、多个辊装置(下滚轮)20以及多个上滚轮20a。驱动轮41可驱动旋转地设置在车身2的后端部,惰轮42可旋转地设置在履带架43的例如前端部。多个辊装置(下滚轮)20可旋转地设置在履带架43的下表面侧,多个上滚轮20a可旋转地设置在履带架43的上表面侧。
[0030] 履带装置10构成为无端状(环状),卷挂于驱动轮41以及惰轮42。另外,履带装置10由配置在驱动轮41与惰轮42之间的多个辊装置(下滚轮)20以及多个上滚轮20a支承。
[0031] 履带装置10与驱动轮41啮合,构成为通过该驱动轮41的驱动旋转而能够驱动旋转。在该履带装置10驱动旋转时,惰轮42、多个辊装置(下滚轮)20以及多个上滚轮20a分别与履带装置10抵接而能够从动旋转。
[0032] 参照图3,上述的履带装置10主要具有履带用链节11、轴套12、连结用链销13、履带板(底板)14以及密封构件15。履带装置10通过将履带板14所安装的多个履带用链节11连结为无端状而构成为环状。
[0033] 在一个履带装置10中,多个履带用链节11配置为两列。在相同的列中彼此相邻的一方以及另一方的履带用链节11配置为一方的履带用链节11的轴套孔16与另一方的履带用链节11的链销孔17彼此连通。
[0034] 圆筒状的轴套12压入到一方的履带用链节11的轴套孔16内。连结用链销13插入到轴套12内,并且压入到另一方的履带用链节11的链销孔17。另外,向另一方的履带用链节11的链销孔17的大径部插入有密封构件15。如此一来,将沿着列方向排列的一方以及另一方的履带用链节11彼此连结起来。
[0035] 并且,在一个轴套12以及连结用链销13的一方端侧如上述那样设置第一列履带用链节11,并且在另一方端侧设置第二列履带用链节11,从而将一方的列与另一方的列的各履带用链节11彼此连结起来。在该状态下,将一方的履带用链节11的一方端部11A配置在两列履带用链节11的内侧,并且将另一方的履带用链节11的另一方端部11B配置在两列履带用链节11的外侧。
[0036] 如此,将各列的履带用链节11彼此连结起来。而且,在一个轴套12以及连结用链销13的一方端侧设置第一列履带用链节11,在另一方端侧设置第二列履带用链节11,从而将呈两列的多个履带用链节11分别彼此连结起来。
[0037] 上述辊装置(下滚轮)20配置为在履带用链节11的踏面50上抵接辊外壳23而能够滚动。以下,对辊装置(下滚轮)20的结构进行详细说明。
[0038] 辊装置(下滚轮)20具有轴21、轴套22、辊外壳23、护圈24、弹性构件25、轴承26A、推力块26B、固定构件(螺栓)27、O型环28、29以及密封件30。
[0039] 轴21具有旋转轴线21A。旋转轴线21A通过轴21的中心。以旋转轴线21A为旋转中心而使轴套22、辊外壳23绕轴21转动。轴21具有用于在轴21与轴套22之间存储、供给润滑油的供给路21B。供给路21B沿着旋转轴线21A形成,在轴21的一方的端面具有开口部21B1。另外,供给路21B具有与轴21的外周面连通的贯通孔21B2。由此,注入到开口部21B1的润滑油从供给路21B通过贯通孔21B2而向轴21与轴套22之间的间隙供给。
[0040] 另外,轴21具有能够装配于供给路21B的开口部21B1的栓构件21C。在从开口部21B1向供给路21B注入有润滑油之后,将栓构件21C装配于开口部21B1。另外,轴21具有配置于两端的轴小径部21D以及配置在比轴小径部21D靠中央侧的轴大径部21E。在轴大径部21E的两端部,在与旋转轴线21A正交的面上具有环状的平坦外周面,隔着外周面而设有轴小径部21D。轴大径部21E的轴向的两端部为圆柱状,在该圆柱状的部位之间具有直径比圆柱状的部位小的部位。
[0041] 轴套22以旋转轴线21A为中心而相对于轴21能够相对旋转地嵌合于轴21的外周。轴套22具有在端面22A上形成的多个安装孔22B。另外,轴套22具有配置在两端的轴套小径部22C以及配置在比轴套小径部22C靠中央侧的轴套大径部22D。在轴套22的外周面,在轴套小径部22C与轴套大径部22D之间形成有台阶部22E。台阶部22E具有与旋转轴线21A正交的环状的平坦面。
[0042] 辊外壳23具有圆筒形状,嵌合于轴套22的外周。具体来说,两个辊外壳23分别外插于两个轴套小径部22C。辊外壳23可拆卸地安装在轴套22的外周面上。在辊外壳23安装于轴套22的状态下使辊外壳23的一方端部与台阶部22E抵接。辊外壳23在另一方端部具有凹部23A。辊外壳23也可以具有间隙地外插于轴套22。在辊外壳23的一方端部的内周设有用于配置后述的O型环29的锥部。
[0043] 护圈24是一对扁平的环状构件。一对护圈24的相对的面为内周面24A。护圈24在内周面24A的辊装置20径向内侧具有槽部24B。一对护圈24在槽部24B处可装卸地分别固定于轴套22两端。在护圈24固定于轴套22的状态下,在并非槽部24B的内周面24A处与辊外壳23端面分别沿着旋转轴线21A方向对置。换句话说,护圈24可装卸地固定在轴套22的端部,并且在径向外侧与辊外壳23的端部嵌合。另外,护圈24具有沿着周向配置的多个插通孔24C。
[0044] 弹性构件25在辊外壳23与护圈24在旋转轴线21A方向上对置的区域处配置在辊外壳23与护圈24之间。具体来说,弹性构件25在辊外壳23的凹部23A内被辊外壳23与护圈24夹持。弹性构件25具有能够与辊外壳23以及护圈24这两者抵接的形状。
[0045] 弹性构件25与辊外壳23以及护圈24相比容易发生弹性变形。弹性构件25具有比辊外壳23以及护圈24高的摩擦系数。弹性构件25例如由橡胶形成。作为橡胶,能够使用NR(天然橡胶)、CR(氯丁橡胶)、NBR(丁腈橡胶)、EPT(乙丙橡胶)、IIR(丁基橡胶)、CSM(氯磺化聚乙烯橡胶)、SBR(丁苯橡胶)、BR(丁二烯橡胶)、SR(硅酮橡胶)、FR(氟橡胶)、UR(聚氨酯橡胶)等。
[0046] 参照图3以及图4,弹性构件25在轴套22端面的周向的整周范围内形成。换句话说,弹性构件25形成为环状。另外,弹性构件25形成为均匀的厚度。另外,护圈24以覆盖弹性构件25的方式形成为环状。
[0047] 在轴21的外周面外插有轴承26A。具体来说,轴承26A配置在轴大径部21E的外周面与轴套22的内周面之间。在轴小径部21D与轴大径部21E之间的端面上配置有推力块26B。
[0048] 在护圈24与辊外壳23之间夹有弹性构件25的状态下利用多个固定构件(螺栓)27将护圈24固定于轴套22。利用固定构件27的轴力使弹性构件25发生弹性变形而将辊外壳23沿着旋转轴线21A方向施力,从而将辊外壳23固定于轴套22。固定构件(螺栓)27通过护圈24的插通孔24C而安装于轴套22的安装孔22B。
[0049] O型环28配置在轴套22的外周面与护圈24的内周面24A之间。具体来说,O型环28配置于在槽部24B内的与旋转轴线21A平行的面处设置的槽内,该槽部24B形成在护圈24的内周面24A上。另外,O型环29配置在台阶部22E与辊外壳23的锥部之间。
[0050] 参照图4以及图5,在轴套22以及护圈24的各自内周侧配置有密封件30。密封件30是浮动油封。密封件30具有旋转侧的第一密封构件31与固定侧的第二密封构件32。第一密封构件31安装于轴套22。具体来说,第一密封构件31插入到轴套22内周。第二密封构件32构成为能够相对于第一密封构件31相对旋转。第二密封构件32安装于轴21。具体来说,第二密封构件32插入到轴21外周。
[0051] 第一密封构件31具有第一壳体31A、第一浮动油封31B、第一弹性环31C。第一壳体31A为环状的构件,其外周压入到轴套22内周进行固定。第一浮动油封31B隔着第一弹性环
31C支承于第一壳体31A内周。
[0052] 第二密封构件32具有第二壳体32A、第二浮动油封32B、第二弹性环32C。第二壳体32A为环状的构件,其内周压入到轴21外周而固定。第二浮动油封32B隔着第二弹性环32C支承于第二壳体32A内周。
[0053] 利用第一弹性环31C以及第二弹性环32C的弹力使第一浮动油封31B与第二浮动油封32B抵接而保持为密封状态。而且,在使旋转侧的第一壳体31A旋转时,第一浮动油封31B与第二浮动油封32B在密封状态下滑动。由此,能够防止润滑油的泄漏。
[0054] 第二密封构件32的外周端配置在比护圈24的内周端靠内周侧的位置。具体来说,第二壳体32A的外周端配置在比护圈24的内周端靠内周侧的位置。换句话说,第二壳体32A的外周端配置在比护圈24的内周端靠旋转轴线21A侧的位置。
[0055] 密封件30具有护圈24的最靠内周的部分的内径以下的外径。第二壳体32A的外径小于护圈24的最靠内周的部分的内径。因此,第二壳体32A的外周端不与护圈24的最靠内周的部分的内周端抵接。另外,第二壳体32A的外径小于轴套22端面的外径(大致与辊外壳23的内径相同)。
[0056] 护圈24与轴21的旋转轴线21A方向上的第一密封构件31的第二密封构件32侧的端面31D抵接。具体来说,护圈24与第一壳体31A的同第二壳体32A对置的端面31D抵接。由此,第一密封构件31由轴套22固定并且由护圈24固定。
[0057] 在本发明的一实施方式的辊装置20中,在通过解除多个固定构件(螺栓)27的螺纹接合而将护圈24从轴套22拆卸之后,从轴套22拔出辊外壳23,从而能够将辊外壳23从轴套22拆卸。
[0058] 接下来,对本发明的一实施方式的作用效果进行说明。
[0059] 根据本发明的一实施方式的辊装置20,第二密封构件32的外周端配置在护圈24的内周端的内侧,因此在将护圈24从轴套22拆卸时,密封件30不会与护圈24发生干涉。而且,在将辊外壳23从轴套22拆卸时也不会使密封件30与辊外壳23发生干涉。因此,在将辊外壳23从轴套22拆卸时无需将密封件30从轴21拆卸。因此,不会分解密封件30而将其从轴21拆卸,因此不会泄漏润滑油。因而,能够在不泄漏润滑油的前提下更换辊外壳23。
[0060] 另外,根据本发明的一实施方式的辊装置20,在轴21的旋转轴线21A方向上的、相对于护圈24而与辊外壳23相反一侧的区域,密封件30不会与护圈24发生干涉。由此,能够更可靠地防止密封件30与护圈24发生干涉。
[0061] 另外,根据本发明的一实施方式的辊装置20,能够将第一密封构件31压入并固定于轴套22,能够将第二密封构件32压入并固定于轴21。
[0062] 另外,根据本发明的一实施方式的辊装置20,护圈24能够支承第一密封构件31。因此,能够利用护圈24来固定密封件30。
[0063] 另外,根据本发明的一实施方式的辊装置20,弹性构件25通过弹性变形将辊外壳23固定于轴套22。由此,通过将护圈24从轴套22拆除,从而能够从轴套22容易地拆除辊外壳
23。即,能够容易地更换辊外壳23。
[0064] 本次公开的实施方式在全部点上均为例示,应理解为并非限制性内容。本发明的范围并不由上述说明表示,而是由权利要求书来表示,其意图包括与权利要求书同等的意思以及范围内的所有变更。
[0065] 附图标记说明如下:
[0066] 1:履带式行驶体;2:车身;3:铲斗;4:驾驶室;5:发动机室;6:框架;7:倾斜油缸;8:升降油缸;10:履带装置;11:履带用链节;12、22:轴套;13:连结用链销;14:履带板;15:密封构件;16:轴套孔;17:链销孔;20:辊装置;20a:上滚轮;21:轴;21A:旋转轴线;21B:供给路;
21C:栓构件;21D:轴小径部;21E:轴大径部;22A、31D:端面;22B:安装孔;22C:轴套小径部;
22D:轴套大径部;22E:台阶部;23:辊外壳;23A:凹部;24:护圈;24A:内周面;24B:槽部;24C:
插通孔;25:弹性构件;26A:轴承;26B:推力块;27:固定构件;28、29:O型环;30:密封件;31:
第一密封构件;31A:第一壳体;31B:第一浮动油封;31C:第一弹性环;32:第二密封构件;
32A:第二壳体;32B:第二浮动油封;32C:第二弹性环;41:驱动轮;42:惰轮;43:履带架;50:
履带用链节的踏面;100:推土机。