一种食品铲盘脱模机

摘要

本发明公开了一种食品铲盘脱模机，包括用于承载食品的烤盘、机架、安装在机架上并用于输送烤盘的烤盘输送装置、第一气缸、第二气缸、用于从烤盘输送装置的烤盘上承接食品的食品传输装置，所述食品传输装置通过第一枢轴枢接在机架上，所述第一气缸用于驱动食品传输装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置的上方，所述食品传输装置的食品接收端通过第二枢轴枢接有食品接收板，所述第二气缸用于驱动食品接收板绕着第二枢轴旋转；所述食品接收板上连接有多个气管，所述气管和外界的鼓风机相连通，所述气管的喷气口朝向食品传输装置。本发明可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品的卫生安全性。

权利要求

1.一种食品铲盘脱模机，其特征在于：包括用于承载食品的烤盘、机架、安装在机架上并用于输送烤盘的烤盘输送装置、第一气缸、第二气缸、用于从烤盘输送装置的烤盘上承接食品的食品传输装置，所述食品传输装置通过第一枢轴枢接在机架上，所述第一气缸用于驱动食品传输装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置的上方，所述食品传输装置的食品接收端通过第二枢轴枢接有食品接收板，所述第二气缸用于驱动食品接收板绕着第二枢轴旋转；所述食品接收板上连接有多个气管，所述气管和外界的鼓风机相连通，所述气管的喷气口朝向食品传输装置。

2.如权利要求1所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述烤盘输送装置包括分别枢接在机架两端的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴旋转的第一电机，所述主动轴上安装有主动轮，所述从动轴上安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上套绕有第一输送带。

3.如权利要求1所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述食品传输装置包括用于驱动第一枢轴旋转的第二电机、活动套装在第一枢轴上的梁板、枢接在梁板上的从动辊筒、套绕在第一枢轴和从动辊筒上的第二输送带，所述第一气缸的活塞杆与梁板相连接。

4.如权利要求1所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述食品接收板上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述机架的底部安装有多个支架，沿着机架的长度方向等距排布且其高度值沿着烤盘的输送方向逐渐减小；所述支架的底部安装有底脚。

说明书

一种食品铲盘脱模机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种脱模机，具体涉及一种食品铲盘脱模机。

背景技术

[0002] 目前，由于奶油面包、长条面包等平底烤盘烘烤类食品比较松软、含油多、体重较大，不宜做过多的翻转工作，即无法采用普通的吸附、夹持、翻盘等脱模方式进行脱模工作，其脱模工作一般都是通过人工进行手动操作完成。然而，采用手动脱模的方式将显著降低脱模的生产效率，而且操作人员在脱模时不可避免的要和食品进行接触，严重影响食品的卫生安全性。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明目的旨在于提供一种食品铲盘脱模机，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品的卫生安全性。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 一种食品铲盘脱模机，包括用于承载食品的烤盘、机架、安装在机架上并用于输送烤盘的烤盘输送装置、第一气缸、第二气缸、用于从烤盘输送装置的烤盘上承接食品的食品传输装置，所述食品传输装置通过第一枢轴枢接在机架上，所述第一气缸用于驱动食品传输装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置的上方，所述食品传输装置的食品接收端通过第二枢轴枢接有食品接收板，所述第二气缸用于驱动食品接收板绕着第二枢轴旋转；所述食品接收板上连接有多个气管，所述气管和外界的鼓风机相连通，所述气管的喷气口朝向食品传输装置。

[0006] 优选地，所述烤盘输送装置包括分别枢接在机架两端的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴旋转的第一电机，所述主动轴上安装有主动轮，所述从动轴上安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上套绕有第一输送带。

[0007] 优选地，所述食品传输装置包括用于驱动第一枢轴旋转的第二电机、活动套装在第一枢轴上的梁板、枢接在梁板上的从动辊筒、套绕在第一枢轴和从动辊筒上的第二输送带，所述第一气缸的活塞杆与梁板相连接。

[0008] 优选地，所述食品接收板上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相连接。

[0009] 优选地，所述机架的底部安装有多个支架，沿着机架的长度方向等距排布且其高度值沿着烤盘的输送方向逐渐减小；所述支架的底部安装有底脚。

[0010] 本发明有益效果在于：

[0011] 本发明通过烤盘输送装置可将承载有食品的烤盘进行输送，承载有食品的烤盘输送至靠近食品接收板的位置处后，通过第二气缸驱动食品接收板绕着第二枢轴向下旋转，接着通过第一气缸驱动食品传输装置绕着第一枢轴向下旋转，然后通过第二气缸再次调整食品接收板的旋转角度，方便食品的传输工作，接着从喷气口中喷出较高的气压，将食品向上吹起，食品接收板伸进来后可有效阻隔食品的风力，使得食品掉落至食品传输装置上的第二输送带上，进而将食品输送至食品传输装置上，而烤盘在烤盘输送装置的作用下，继续沿着原来的输送方向运动，进而完成食品与烤盘的分离，即完成食品的脱模工作，整个工作过程全自动化，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品的卫生安全性；同时，食品接收板上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相连接，通过第一气缸的伸缩运动可带动拉杆的运动，进而带动食品接收板绕着第二枢轴的转动，可灵活的调整食品接收板与食品传输装置之间的夹角。

附图说明

[0012] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0013] 图2为本发明的俯视图；

[0014] 图3为本发明的第二气缸和食品接收板的结构示意图。

[0015] 其中，1、机架；2、烤盘输送装置；21、主动轴；22、主动轮；23、从动轮；24、从动轴；25、第一输送带；26、第一电机；3、食品传输装置；31、第一枢轴；32、第二输送带；33、第二电机；34、梁板；35、从动辊筒；36、第二枢轴；4、食品；5、烤盘；6、支架；7、底脚；8、第二气缸；
9、食品接收板；10、拉杆；11、气管；12、第一气缸。

具体实施方式

[0016] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

[0017] 如图1-3所示，为本发明的一种食品铲盘脱模机，包括用于承载食品4的烤盘5、机架1、安装在机架1上并用于输送烤盘5的烤盘输送装置2、第一气缸12、第二气缸8、用于从烤盘输送装置2的烤盘5上承接食品4的食品传输装置3，所述食品传输装置3通过第一枢轴枢接在机架1上，所述第一气缸12用于驱动食品传输装置3绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置2的上方，所述食品传输装置3的食品4接收端通过第二枢轴36枢接有食品接收板9，所述第二气缸8用于驱动食品接收板9绕着第二枢轴36旋转；所述食品接收板9上连接有多个气管11，所述气管11和外界的鼓风机相连通，所述气管11的喷气口朝向食品传输装置3，可将食品4向上吹动，方便食品4输送至食品传输装置3上，较好地完成食品4与烤盘5的分离。本发明名称里的铲盘脱模机中的铲盘和烤盘5不是同一个概念，铲盘脱模是一种脱模的方式，而烤盘5是一种用来承载食品4的工具。

[0018] 本实施例通过烤盘输送装置2可将承载有食品4的烤盘5进行输送，烤盘5输送至食品接收板9的位置处后，通过第二气缸8驱动食品接收板9绕着第二枢轴36向下旋转，接着通过第一气缸12驱动食品传输装置3绕着第一枢轴向下旋转，然后通过第二气缸8再次调整食品接收板9的旋转角度，方便食品4的传输工作，接着从喷气口中喷出较高的气压，将食品4向上吹起，食品接收板9伸进来后可有效阻隔食品4的风力，使得食品4掉落至食品传输装置3上，而烤盘5在烤盘输送装置2的作用下，继续沿着原来的输送方向运动，进而完成食品4与烤盘5的分离，即完成食品4的脱模工作，整个工作过程全自动化，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品4的卫生安全性。

[0019] 优选地，所述烤盘输送装置2包括分别枢接在机架1两端的主动轴21和从动轴24、用于驱动主动轴21旋转的第一电机26，所述主动轴21上安装有主动轮22，所述从动轴
24上安装有从动轮23，所述主动轮22和从动轮23上套绕有第一输送带25。通过第一电机
26可带动主动轴21的旋转，从而带动从动轴24的旋转，进而带动第一输送带25的运动，可较好地方便脱模前承载有食品4的烤盘5的输送工作，以及方便脱模后的烤盘5的输送工作。

[0020] 优选地，所述食品传输装置3包括用于驱动第一枢轴31旋转的第二电机33、枢接在第一枢轴31上的梁板34、活动套装在梁板34上的从动辊筒35、套绕在第一枢轴31和从动辊筒35上的第二输送带32，所述第一气缸12的活塞杆与梁板34相连接。第二电机33可带动第一枢轴31的旋转工作，从而带动从动辊筒35的旋转工作，进而带动第二输送带32的运动。此时值得注意的是，第一枢轴31的旋转不会带动梁板34的旋转运动，梁板34绕着第一枢轴31的旋转运动是通过第一气缸12的伸缩运动来带动。

[0021] 优选地，所述食品接收板9上连接有拉杆10，所述拉杆10的另一端与第二气缸8的活塞杆相连接。通过第一气缸12的伸缩运动可带动拉杆10的运动，进而带动食品接收板9绕着第二枢轴36的转动，可灵活的调整食品接收板9与食品传输装置3之间的夹角。

[0022] 优选地，所述机架1的底部安装有多个支架6，沿着机架1的长度方向等距排布且其高度值沿着烤盘5的输送方向逐渐减小，可方便烤盘5的运输工作；所述支架6的底部安装有底脚7，可方便本发明的支撑工作。

[0023] 本发明将承载有食品4的烤盘5放入至第一输送带25后，在第一电机26的作用下，烤盘5开始朝着靠近食品传输装置3的方向进行输送。当烤盘5在靠近食品传输装置3的位置后，接着通过控制第二气缸8的伸缩运动，进而带动食品接收板9绕着第二枢轴36向下旋转，使得食品接收板9与梁板34之间具有一定的倾斜度；然后，通过控制第一气缸
12的伸缩运动，进而带动梁板34绕着第一枢轴向下旋转，当食品接收板9的首端插入至食品4与烤盘5之间的间隙后，第一气缸12停止工作，启动鼓风机，将食品4向上吹气，然后启动第二电机33和第二气缸8，使得第二输送带32开始工作，第二气缸8控制食品接收板
9向上转动，使得食品接收板9与梁板34平行设置，食品4在第一输送带25的前进推力作用下，被输送至食品接收板9上，最后食品4被输送至第二输送带32上，由第二输送带32的首端输送至末端，最后通过收集装置进行收集，烤盘5在第一输送带25的作用下，继续朝着原来的输送方向运动，最后通过收集装置进行收集，整个工作过程全自动化，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品4的卫生安全性。如果烤盘5如图1所示，具有一容纳食品4的空腔的结构，则每个烤盘5里的食品4都输送至第二输送带32上后，需要通过第一气缸
12驱动食品传输装置3向上转动，才能方便空载的烤盘5顺利的输送到机架1的末端。

[0024] 本发明结构简单、操作方便、自动化程度高，模拟人手脱模的结构脱模效果好，既提高的生产效率，还避免了人为操作带来的污染隐患和食品4变形的问题。

[0025] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。