本发明公开了一种LED对管组装装置，属于组装设备技术领域，为解决现有LED手工组装复杂，劳动强度高，组装效率低等问题而设计。组装机包括工作台、设在其上的一对管分料供料机构、一对管固定装置、对称设置的两LED分料供料机构、两LED抓取机构和两LED侧插机构，两LED分料供料机构、两LED抓取机构和两LED侧插机构分别通过动力机构的驱动做同步传动；LED抓取机构包括LED第一抓取机构和LED第二抓取机构，两LED第二抓取机构分别抓取LED分料供料机构提供的两LED，通过LED侧插机构将两LED插入对管两端。本发明自动化程度高，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
1.一种LED对管组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的一个对管分料供料机构(2)、一个对管固定装置(3)、相对于所述对管分料供料机构(2)对称设置的两个LED分料供料机构(4)、两个LED抓取机构(5)和两个LED侧插机构(6)，所述两个LED分料供料机构(4)、所述两个LED抓取机构(5)和所述两个LED侧插机构(6)分别通过动力机构的驱动做同步传动；
所述LED抓取机构(5)包括LED第一抓取机构(51)和LED第二抓取机构(52)，所述LED第一抓取机构(51)包括升降装置(511)和第一机械抓手(512)，所述第一机械抓手(512)与所述升降装置(511)相连，用于夹持所述LED分料供料机构(4)提供的LED；
所述LED第二抓取机构(52)包括转动机构(521)、第二机械抓手(522)和滑座(523)，所述滑座(523)与所述LED侧插机构(6)滑动连接，所述第二机械抓手(522)分别与所述转动机构(521)和所述滑座(523)相连，用于夹持所述第一机械抓手(512)夹持的LED；
所述两个LED抓取机构(5)的两个LED第二抓取机构(52)分别抓取所述两个LED分料供料机构(4)提供的两LED，通过所述两个LED侧插机构(6)将两个LED插入对管的两端。
2.根据权利要求1所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述对管分料供料机构(2)包括对管振动盘(21)和对管导向装置(22)；
所述对管导向装置(22)的首端与所述对管振动盘(21)相连，其末端与对管阻挡装置(23)相连，所述对管阻挡装置(23)用于阻止对管的运动。
3.根据权利要求2所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述对管固定装置(3)为对管抓取装置，所述对管抓取装置用于夹持并固定传送所述对管导向装置(22)末端上的对管。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述LED分料供料机构(4)包括LED振动盘(41)和LED导向装置(42)；
所述LED振动盘(41)用于将LED进行竖向排列；
所述LED导向装置(42)的首端与所述LED振动盘(41)相连，所述LED导向装置(42)上靠近所述LED导向装置(42)末端处设置狭长排列槽(421)，所述狭长排列槽(421)用于对传送至所述LED导向装置(42)上竖向排列的LED进行直立式排布。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述LED侧插机构(6)包括导向滑轨(61)，所述滑座(523)在电机的驱动下沿所述导向滑轨(61)滑动，以完成LED与对管的插接组装。
6.根据权利要求5所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述导向滑轨(61)具有远端限位部(611)和近端限位部(612)，分别用于限制所述滑座(523)滑动的远端距离和近端距离。
7.根据权利要求1所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述LED对管组装装置还包括设置在所述工作台(1)下方的组装产品收纳装置(7)，所述组装产品收纳装置(7)与所述对管固定装置(3)位置上下正对。
8.根据权利要求1所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述LED对管组装装置还包括组装门框架(8)，所述组装门框架(8)上安装有侧拉门(81)。
9.根据权利要求8所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述组装门框架(8)上还安装有报警装置(82)。
10.根据权利要求8或9所述的一种LED对管组装装置，其特征在于：所述组装门框架(8)的底部设置滚轮(83)和升降立柱(84)。
一种LED对管组装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种LED对管组装装置。
背景技术
[0002] LED是一种能发光的半导体电子元件，它的光学结构将发出的光几乎无损耗地集中起来，经过狭小的结构发射出来。LED具有高度亮、工作电压低、功耗小、微型化、易与集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击和性能稳定等优点，广泛应用于背景屏、景观灯、路灯和室内装饰灯场合，随着技术的不断发展，LED等将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。
[0003] 电子技术的高速发展对电子元件在应用时的插接组装速度提出了越来越高的要求。现有的LED因为体积小、结构特殊，按照目前的手工分选和插接组装的工艺，人工操作复杂，劳动强度高，组装不便，组装效率低下。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提出一种方便组装，自动化程度高，组装效率高的LED对管组装装置。
[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 本发明提供了一种LED对管组装装置，包括工作台、设置在所述工作台上的一个对管分料供料机构、一个对管固定装置、相对于所述对管分料供料机构对称设置的两个LED分料供料机构、两个LED抓取机构和两个LED侧插机构，所述两个LED分料供料机构、所述两个LED抓取机构和所述两个LED侧插机构分别通过动力机构的驱动做同步传动；
[0007] 所述LED抓取机构包括LED第一抓取机构和LED第二抓取机构，所述LED第一抓取机构包括升降装置和第一机械抓手，所述第一机械抓手与所述升降装置相连，用于夹持所述LED分料供料机构提供的LED；
[0008] 所述LED第二抓取机构包括转动机构、第二机械抓手和滑座，所述滑座与所述LED侧插机构滑动连接，所述第二机械抓手分别与所述转动机构和所述滑座相连，用于夹持所述第一机械抓手夹持的LED；
[0009] 所述两个LED抓取机构的两个LED第二抓取机构分别抓取所述两个LED分料供料机构提供的两LED，通过所述两个LED侧插机构将两个LED插入对管的两端。
[0010] 优选的，所述对管分料供料机构包括对管振动盘和对管导向装置；
[0011] 所述对管振动盘用于将对管进行横向排列；
[0012] 所述对管导向装置的首端与所述对管振动盘相连，其末端与对管阻挡装置相连，所述对管阻挡装置用于阻止对管的运动。
[0013] 优选的，所述对管固定装置为对管抓取装置，所述对管抓取装置用于夹持并固定传送至所述对管导向装置末端上的对管。
[0014] 优选的，所述LED分料供料机构包括LED振动盘和LED导向装置；
[0015] 所述LED振动盘用于将LED进行竖向排列；
[0016] 所述LED导向装置的首端与所述LED振动盘相连，所述LED导向装置上靠近所述LED导向装置末端处设置狭长排列槽，所述狭长排列槽用于对传送至所述LED导向装置上竖向排列的LED进行直立式排布。
[0017] 优选的，所述LED侧插机构包括导向滑轨，所述滑座在电机的驱动下沿所述导向滑轨滑动，以完成LED与对管的插接组装。
[0018] 优选的，所述导向滑轨具有远端限位部和近端限位部，分别用于限制所述滑座滑动的远端距离和近端距离。
[0019] 优选的，所述LED对管组装装置还包括设置在所述工作台下方的组装产品收纳装置，所述组装产品收纳装置与所述对管固定装置位置上下正对。
[0020] 优选的，所述LED对管组装装置还包括组装门框架，所述组装门框架上安装有侧拉门。
[0021] 优选的，所述组装门框架上还安装有报警装置。
[0022] 优选的，所述组装门框架的底部设置滚轮和升降立柱。
[0023] 本发明的有益效果为：
[0024] (1)本发明提供了一种LED对管组装装置，对管通过对管分料供料机构进行有序的排列后经对管固定装置固定后待对管两端的两个LED进行插接组装，同时，两侧的LED分料供料机构对两个LED进行直立式排布后经两个LED抓取机构的LED第一抓取机构和LED第二抓取机构抓取并翻转再通过两个LED侧插机构同步插接到待组装的对管上，从而完成LED与对管的组装，而组装后的产品落入工作台下方的组装产品收纳装置内进入到下一工序。本发明自动化程度高，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0025] (2)由于LED具有辐射性，在与对管组装的过程中会对人体产生一定的辐射，对操作人员产生危害，因此，LED对管组装装置的组装门框架上安装有侧拉门，通过设置侧拉门有利于对操作人员进行保护，提高了LED对管组装装置的安全性；另外，还可防止外界环境中的灰尘或其他杂质落入该LED对管组装装置、待组装的LED和对管上，避免了造成LED对管组装装置设备的损坏，延长了设备的使用寿命，提升了LED与对管组装产品的质量，提高了组装产品的使用安全性。
[0026] (3)LED对管组装装置的组装门框架上还安装有报警装置，当LED对管组装装置的某机构发生故障时，可通过报警装置进行提示，促使操作人员立即关闭电源或做出防护措施，进一步提高了LED对管组装装置的安全使用性。
[0027] (4)LED对管组装装置的组装门框架的底部设置滚轮，方便LED对管组装装置的移动，便于操作人员在不同的生产车间进行使用。LED对管组装装置的组装门框架的底部还设置升降立柱，满足操作人员对LED对管组装装置高度的要求，方便操作人员的使用。
附图说明
[0028] 图1是本发明实施例一提供的LED对管组装装置的立体图；
[0029] 图2是本发明实施例一提供的LED对管组装装置除去组装门框架和组装产品收纳装置的结构示意图；
[0030] 图3是图2中B处的局部放大图。
[0031] 图中，1、工作台；2、对管分料供料机构；21、对管振动盘；22、对管导向装置；23、对管阻挡装置；3、对管固定装置；4、LED分料供料机构；41、LED振动盘；42、LED导向装置；421、狭长排列槽；5、LED抓取机构；51、LED第一抓取机构；511、升降装置；512、第一机械抓手；52、LED第二抓取机构；521、转动机构；522、第二机械抓手；523、滑座；6、LED侧插机构；61、导向滑轨；611、远端限位部；612、近端限位部；7、组装产品收纳装置；8、组装门框架；81、侧拉门；82、报警装置；83、滚轮；84、升降立柱。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0033] 实施例一：
[0034] 本实施例提供了一种LED对管组装装置，该LED对管组装装置的结构如图1-图3所示，其包括工作台1、设置在工作台1上的一个对管分料供料机构2、一个对管固定装置3、相对于对管分料供料机构2对称设置的两个LED分料供料机构4、两个LED抓取机构5和两个LED侧插机构6，两个LED分料供料机构4、两个LED抓取机构5和两个LED侧插机构6分别通过动力机构的驱动做同步传动。
[0035] LED抓取机构5包括LED第一抓取机构51和LED第二抓取机构52，LED第一抓取机构51包括升降装置511和第一机械抓手512，第一机械抓手512与升降装置511相连，用于夹持LED分料供料机构4提供的LED。LED第二抓取机构52包括转动机构521、第二机械抓手522和滑座523，滑座523与LED侧插机构6滑动连接，第二机械抓手522分别与转动机构521和滑座
523相连，用于夹持第一机械抓手512夹持的LED。
[0036] 两个LED抓取机构5的两个LED第二抓取机构52分别抓取两个LED分料供料机构4提供的两个LED，通过两个LED侧插机构6将两个LED插入对管的两端。
[0037] LED对管组装装置还包括设置在工作台1下方的组装产品收纳装置7，组装产品收纳装置7与对管固定装置3位置上下正对。组装产品收纳装置7可优选为抽拉式结构的收纳盒。
[0038] 对管通过对管分料供料机构2进行有序的排列后经对管固定装置3固定后待对管两端的两个LED进行插接组装，同时，两侧的LED分料供料机构4对两个LED进行直立式排布后经两个LED抓取机构5的LED第一抓取机构51和LED第二抓取机构52抓取并翻转再通过两个LED侧插机构6同步插接到待组装的对管上，从而完成LED与对管的组装，最后组装产品落入工作台下方的组装产品收纳装置7内进入到下一工序。本实施例自动化程度高，简化了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0039] 对管分料供料机构2包括对管振动盘21和对管导向装置22，对管振动盘21用于将对管进行横向排列，对管导向装置22的首端与对管振动盘21相连，其末端与对管阻挡装置23相连，对管阻挡装置23用于阻止对管的运动。优选的，本实施例的对管导向装置22为对管导轨。
[0040] 优选的，对管固定装置3为对管抓取装置，对管抓取装置可用于抓取并固定传送至对管导向装置22末端上的对管。
[0041] LED分料供料机构4包括LED振动盘41和LED导向装置42，在本实施例中，LED导向装置42优选为LED导轨。LED振动盘41可以对LED进行竖向排列，即使得LED平行于LED导轨的长度方向排列。LED导向装置42的首端与LED振动盘41相连，LED导向装置42上靠近LED导向装置42末端处设置狭长排列槽421，狭长排列槽421可对传送至LED导向装置42上竖向排列的LED进行直立式排布，即LED有序地垂直于LED导轨排布在狭长排列槽421内。
[0042] LED侧插机构6包括导向滑轨61，LED第二抓取机构52在电机的驱动下沿导向滑轨61滑动，并将抓取的LED插入对管固定装置3上的对管上，以完成LED与对管的插接组装。另外，导向滑轨61具有远端限位部611和近端限位部612，分别用于限制滑座523滑动的远端距离和近端距离。
[0043] 具体的组装过程如下：
[0044] 对管首先通过对管振动盘21进行横向排列后经对管导向装置22的导向，运动至被对管阻挡装置23阻挡，之后被对管固定装置3抓取并固定后等待对管两端的两个LED进行插接组装，同时，两个LED通过两侧的LED振动盘41进行竖向排列后经LED导向装置42上的狭长排列槽421进行直立式排布，随后通过气缸驱动升降装置511利用第一机械抓手512直立式夹持，LED第二抓取机构52首先通过第二机械抓手522直立式夹起第一机械抓手512夹持的LED，并经转动机构521进行旋转通过滑座523在两个LED侧插机构6的导向滑轨61上滑动至导向滑轨61的近端限位部612，即靠近对管固定装置3的位置，将两个LED同步插接到待组装的对管的两端，完成LED与对管的组装，而滑座523又要滑动至导向滑轨61的远端限位部611，等待下一次组装。组装完成后，第二机械抓手522和对管固定装置3均松开，组装产品最终落入工作台下方的组装产品收纳装置7内进入到下一工序。在整个组装过程中，各个机构可通过气缸或电机的驱动完成动作，且各个机构在完成一次动作后归位，继续进行下一次的重复动作。
[0045] 由于LED具有辐射性，在与对管组装的过程中会对人体产生一定的辐射，对操作人员产生危害，LED对管组装装置的组装门框架8上安装有侧拉门81，通过设置侧拉门有利于对操作人员进行保护，提高了LED对管组装装置的安全性；同时还可防止外界环境中的灰尘或其他杂质落入该LED对管组装装置、待组装的LED和对管上，避免了造成LED对管组装装置设备的损坏，延长了设备的使用寿命，提升了LED与对管组装产品的质量，提高了组装产品的使用安全性。
[0046] 为了进一步提高LED对管组装装置的安全使用性，组装门框架8上还安装有报警装置82，当LED对管组装装置的某机构发生故障时，可通过报警装置进行提示，促使操作人员立即关闭电源或做出防护措施。
[0047] 为了方便操作人员在不同的生产车间进行使用，组装门框架8的底部设置滚轮83，可方便LED对管组装装置的移动，增强了该设备的使用灵活性。
[0048] 组装门框架8的底部还设置升降立柱84，满足操作人员对LED对管组装装置高度的要求，方便操作人员的使用。
[0049] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
