冰淇淋机控制电路及冰淇淋软硬度控制方法

摘要

本发明提供一种冰淇淋机控制电路及冰淇淋软硬度控制方法，其中控制电路包括：扭矩检测组件、控制器、制冷装置、搅拌电机以及供用户输入软硬度参数的输入装置；所述扭矩检测组件的检测端与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机的扭矩信号；所述扭矩检测组件的输出端与所述控制器连接，以将所述扭矩信号发送给所述控制器；所述控制器分别与所述输入装置、制冷装置和搅拌电机连接，用于根据所述软硬度参数和扭矩信号控制所述制冷装置和搅拌电机的启动和停止。本发明提供的冰淇淋机控制电路以及冰淇淋软硬度控制方法，满足了用户对冰淇淋硬度的需求。

权利要求

1.一种冰淇淋机控制电路，其特征在于，包括：扭矩检测组件、控制器、制冷装置、搅拌电机以及供用户输入软硬度参数的输入装置；

所述扭矩检测组件的检测端与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机的扭矩信号；所述扭矩检测组件的输出端与所述控制器连接，以将所述扭矩信号发送给所述控制器；

所述控制器分别与所述输入装置、制冷装置和搅拌电机连接，用于根据所述软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值，判断所述预设扭矩信号阈值是否大于所述扭矩信号，若否，则控制所述搅拌电机停止，且控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机控制电路，其特征在于，所述搅拌电机为直流电机。

3.根据权利要求2所述的冰淇淋机控制电路，其特征在于，所述扭矩检测组件包括取样电阻和电压测量装置；

所述取样电阻串接在所述搅拌电机的电源输入端，所述电压测量装置并接在所述取样电阻两端，用于检测所述电源输入端的电流，作为所述扭矩信号。

4.根据权利要求2所述的冰淇淋机控制电路，其特征在于，所述扭矩检测组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述搅拌电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋机控制电路，其特征在于，所述搅拌电机为交流电机。

6.根据权利要求5所述的冰淇淋机控制电路，其特征在于，所述扭矩检测组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述搅拌电机的输出轴上。

7.采用权利要求1-6任一项所述控制电路的冰淇淋软硬度控制方法，其特征在于，包括：获取用户通过输入装置输入的软硬度参数；

获取搅拌电机的扭矩信号；

根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止，具体包括：根据所述软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值；

判断所述预设扭矩信号阈值是否大于所述扭矩信号，若否，则控制所述搅拌电机停止，且控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：从输入装置中获取用户输入的设定时间。

说明书

冰淇淋机控制电路及冰淇淋软硬度控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电路技术，尤其涉及一种冰淇淋机控制电路及冰淇淋软硬度控制方法。

背景技术

[0002] 随着人们收入及生活水平的不断提高，对生活品质有了更高的追求。冰淇淋口感细腻、柔滑、清凉，作为消夏食品深受国内外消费者的青睐。

[0003] 目前已有的家用冰淇淋机的工作方式多采用定时控制，在启动冰淇淋机后，采用机械压缩机或储冷液等制冷设备对食料进行降温，同时利用搅拌电机不断地对食料进行搅拌，经过预设的时间(例如一小时)后，关闭搅拌电机和制冷设备，冰淇淋即制作完成。

[0004] 现有技术的不足之处在于，冰淇淋的制作过程中搅拌电机和制冷设备的工作时间是固定的，因此只在特定温度时制作的冰淇淋的软硬度适中，当高于这一温度时，采用相同的时间制作出的冰淇淋的硬度较软，当低于这一温度时，做出冰淇淋的又偏硬，同样，冰淇淋原料的液态浓度以及固体物含量也会对冰淇淋的软硬度产生影响。因此，冰淇淋的软硬度受环境温度及原材料影响较大，难以满足用户对冰淇淋硬度的需求。

发明内容

[0005] 本发明提供一种冰淇淋机控制电路及冰淇淋软硬度控制方法，用以解决现有冰淇淋机制作出的冰淇淋的软硬度受环境温度影响较大的技术问题。

[0006] 本发明的一个方面是提供一种冰淇淋机控制电路，包括：扭矩检测组件、控制器、制冷装置、搅拌电机以及供用户输入软硬度参数的输入装置；

[0007] 所述扭矩检测组件的检测端与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机的扭矩信号；所述扭矩检测组件的输出端与所述控制器连接，以将所述扭矩信号发送给所述控制器；

[0008] 所述控制器分别与所述输入装置、制冷装置和搅拌电机连接，用于根据所述软硬度参数和扭矩信号控制所述制冷装置和搅拌电机的启动和停止。

[0009] 如上所述的冰淇淋机控制电路，其中，所述搅拌电机为直流电机。

[0010] 如上所述的冰淇淋机控制电路，其中，所述扭矩检测组件包括检测电阻和电压传感器；

[0011] 所述检测电阻串接在所述搅拌电机的电源输入端，所述电压传感器并接在所述检测电阻两端，用于检测所述电源输入端的电流，作为所述扭矩信号。

[0012] 如上所述的冰淇淋机控制电路，其中，所述扭矩检测组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述搅拌电机的输出轴上。

[0013] 如上所述的冰淇淋机控制电路，其中，所述搅拌电机为交流电机。

[0014] 如上所述的冰淇淋机控制电路，其中，所述扭矩检测组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述搅拌电机的输出轴上。

[0015] 本发明的另一个方面是提供一种采用以上任一项所述控制电路的冰淇淋软硬度控制方法，包括：

[0016] 获取用户通过输入装置输入的软硬度参数；

[0017] 获取搅拌电机的扭矩信号；

[0018] 根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止。

[0019] 如上所述的控制方法，其中，所述根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止，包括：

[0020] 根据所述软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值；

[0021] 判断所述预设扭矩信号阈值是否大于所述扭矩信号，若否，则

[0022] 控制所述搅拌电机停止，且控制所述制冷装置停止。

[0023] 如上所述的控制方法，其中，所述根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止，包括：

[0024] 根据所述软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值；

[0025] 判断所述预设扭矩信号阈值是否大于所述扭矩信号，若否，则控制所述搅拌电机停止，且控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。

[0026] 如上所述的控制方法，还包括：

[0027] 从输入装置中获取用户输入的设定时间。

[0028] 本发明实施例提供的冰淇淋机控制电路以及冰淇淋软硬度控制方法中，控制器根据扭矩信号实现对制冷设备以及搅拌电机的控制，使得冰淇淋的软硬度不受外界环境温度及原材料的影响，满足了用户对冰淇淋硬度的需求，并且，还设置了供用户输入冰淇淋软硬度参数的输入装置，使得用户能够根据自己的口味调整冰淇淋的制作硬度，满足了用户的个性化需求。

附图说明

[0029] 图1为本发明实施例一提供的冰淇淋机控制电路的结构示意图；

[0030] 图2为本发明实施例二提供的冰淇淋机控制电路的结构示意图；

[0031] 图3为本发明实施例三提供的冰淇淋机控制电路的结构示意图；

[0032] 图4为本发明实施例四提供的冰淇淋机软硬度控制方法的流程图；

[0033] 图5为本发明实施例五提供的冰淇淋机软硬度控制方法的流程图；

[0034] 图6为本发明实施例六提供的冰淇淋机软硬度控制方法的流程图；

[0035] 图7为本发明实施例七提供的冰淇淋机软硬度控制方法的流程图。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 实施例一

[0038] 图1为本发明实施例一提供的冰淇淋机控制电路的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的冰淇淋机控制电路，包括：扭矩检测组件、控制器、制冷装置、搅拌电机以及供用户输入软硬度参数的输入装置；

[0039] 所述扭矩检测组件的检测端与所述搅拌电机连接，用于检测所述搅拌电机输出端的扭矩信号；所述扭矩检测组件的输出端与所述控制器连接，以将所述扭矩信号发送给所述控制器；

[0040] 所述控制器分别与所述输入装置、制冷装置和搅拌电机连接，用于根据所述软硬度参数和扭矩信号控制所述制冷装置和搅拌电机的启动和停止。

[0041] 具体地，制冷装置可以包括压缩机或半导体制冷器(Thermoelectric Cooler，简称TEC)等部件，具体可以设置在用于容置冰淇淋原料的制冷桶的外部，用于对原料进行降温；搅拌电机可以驱动搅拌叶片对原料进行搅拌，一是可以通过搅拌将制冷桶冷量强化传导至原料制冷，二是可以将原料充分搅拌均匀并融合部分空气使得原料更加蓬松，制作出的冰淇淋的口感更好；控制器与制冷装置、搅拌电机分别相连接，用于控制制冷装置以及搅拌电机的启动和停止。

[0042] 在现有技术中，控制器多采用定时控制的方式，默认不同温度下冰淇淋的制作时间都是相同的，但在实际应用中，制作时间随温度的变化差异很大，例如，外界环境温度为25℃时，冰淇淋达到某一硬度的时间为1小时，而在环境温度为30℃时，由于外界温度较高，冰淇淋原料的初始温度较大，因此需要更多的制冷量，制冷装置可能要工作为1.5小时做出的冰淇淋才能达到同一硬度。可见，按照定时方式对冰淇淋机进行控制，难以确定合适的定时时间，在温度较高时制作出的冰淇淋硬度较软，难以满足用户需求，同样，冰淇淋原料的液态浓度以及固体物含量也会对冰淇淋的软硬度产生影响。

[0043] 针对这一问题，本实施例中的冰淇淋机在原有基础上设置了扭矩检测组件，由于搅拌电机控制搅拌叶片对冰淇淋进行搅拌，冰淇淋的硬度直接可以反映为搅拌电机的扭矩值，电机的扭矩越大，说明冰淇淋越硬，电机的扭矩越小，说明冰淇淋越软，因此，可以利用扭矩检测组件对搅拌电机的扭矩信号进行检测，扭矩信号为直接或间接可以反映搅拌电机输出扭矩的信号，例如，可以是搅拌电机的工作电流或者直接是搅拌电机的输出扭矩。扭矩检测组件的检测端与搅拌电机连接，扭矩检测组件的输出端与控制器连接，可以将所述扭矩信号发送给所述控制器，通过扭矩信号得到搅拌电机的当前输出扭矩，无论外界环境温度如何，冰淇淋原料的浓度如何，只要达到了预设扭矩，就说明冰淇淋达到了预设硬度，控制器可以控制搅拌电机或制冷设备停止或延迟一定时间后停止。

[0044] 此外，本实施例中的冰淇淋机还设置有供用户输入软硬度参数的输入装置，软硬度参数代表用户期望的冰淇淋硬度，由于不同的用户有不同的口味，其对硬度的需求也有所不同，设置输入装置可以进一步满足用户的个性化需要。除了软硬度参数外，用户还可以通过输入装置直接控制冰淇淋的启动、停止或延迟一定的时间后停止。输入装置也与控制器相连，软硬度参数和扭矩信号一同作为控制器的输入，实现对制冷装置和搅拌电机的启动和停止。

[0045] 具体地，不同的软硬度参数可以代表不同的预设扭矩，当用户选择的硬度值较大时，预设扭矩值较高，当用户选择的硬度值较小时，相应的预设扭矩值也越低，很显然，用户期望冰淇淋硬度较软时，当达到较低的预设扭矩后，控制器即可控制搅拌电机以及制冷装置停止工作。在实际工作中，控制器可以首先接收用户通过输入装置输入的软硬度参数，根据该软硬度参数获取相应的预设扭矩，并检测扭矩检测组件输出的扭矩信号，当扭矩信号对应的扭矩值达到预设扭矩时，说明冰淇淋的硬度达到了用户的要求，可以控制搅拌电机和制冷装置停止工作。

[0046] 需要说明的是，为了保证搅拌电机的安全，预设扭矩应该不大于搅拌电机的最大扭矩，以避免搅拌电机损坏。如果搅拌电机达到最大扭矩时的冰淇淋硬度还不能满足用户对硬度的需求，可以在搅拌电机停止后，控制制冷装置继续工作，由于延时工作的制冷装置的制冷量不断输入给冰淇淋，因此，冰淇淋的硬度不断增加，延时的时间也可以由用户通过输入装置输入，以方便用户根据自己的口味进行调整。

[0047] 本实施例提供的冰淇淋机控制电路中，设置了扭矩检测组件，将检测到的搅拌电机的扭矩信号发送给控制器，由控制器根据扭矩信号实现对制冷设备以及搅拌电机的控制，使得冰淇淋的软硬度不受外界环境温度及原材料的影响，满足了用户对冰淇淋硬度的需求，并且，还设置了供用户输入冰淇淋软硬度参数的输入装置，使得用户能够根据自己的口味调整冰淇淋的制作硬度，满足了用户的个性化需求。

[0048] 实施例二

[0049] 图2为本发明实施例二提供的冰淇淋机控制电路的结构示意图。本实施例是在实施例一的基础上，对冰淇淋机控制电路进行了进一步的优化，具体提供了一种通过检测搅拌电机的工作电流来对制冷设备和搅拌电机进行控制的冰淇淋机控制电路。如图2所示，本实施例中的冰淇淋机控制电路，包括：控制器、制冷装置、搅拌电机、输入装置、取样电阻、电压检测装置、开关以及电源等部件。所述检测电阻串接在所述搅拌电机的电源输入端，所述电压检测装置并接在所述检测电阻两端，用于检测所述电源输入端的电流，作为所述扭矩信号。

[0050] 其中，搅拌电机可以为直流电机，直流电机的电流与扭矩具有一一对应关系，因此，可以通过检测电流来获得搅拌电机的扭矩。本实施例提供的冰淇淋机控制电路中，扭矩检测组件可以包括取样电阻和电压检测装置，取样电阻与搅拌电机串接，即一端与搅拌电机相连，另一端与电源相连接，电压检测装置与取样电阻并联，通过测量取样电阻的电压，即可以获得搅拌电机的工作电流。控制器根据搅拌电机的工作电流以及从输入装置接收的软硬度参数，来控制制冷装置和搅拌电机的开启和停止。电源用于为制冷装置、搅拌装置及控制器供电。控制器对于制冷装置和搅拌电机的控制可以通过开关例如继电器来实现，搅拌电机和电源之间以及制冷装置和电源之间分别串接有开关，控制器通过控制开关的开通和关断来实现对制冷装置和搅拌系统的控制。

[0051] 在实际工作中，控制器接收到用户通过输入装置输入的软硬度参数后，能够得到与该软硬度参数对应的预设电流阈值，在冰淇淋制作过程中，电压检测装置可以检测到取样电阻上的电压，进而得到搅拌电机的工作电流，当搅拌电机的工作电流大于或等于预设电流值时，控制器控制开关关断，使得搅拌装置或/和制冷装置停止工作。或者，控制器可以直接根据软硬度参数得到对应的预设电压阈值，并将预设电压值与电压传感器输出的电压相比，当电压检测装置的输出电压大于或等于预设电压值时，控制制冷装置以及搅拌电机停止工作。当然，也可以在检测到的电压或者电流达到预设值时，控制制冷装置再延迟工作一段时间，以获得更硬的冰淇淋口感。

[0052] 此外，本实施例中，还可以在制冷设备上设置散热装置及风扇，以便更好地辅助制冷装置制冷，风扇也可以采用上述电源供电，风扇的启动和停止可以与制冷装置同步，或在制冷装置停止后延迟工作一段时间。另外还可以在冰淇淋机上设置蜂鸣器等声音提示装置，用于在搅拌电机和/或制冷装置停止工作时提醒用户。

[0053] 本实施例中，利用电流测得的扭矩值来实现对搅拌电机和制冷装置的控制，相比于现有技术中采用定时设置来控制搅拌电机和制冷装置，能够更好地控制冰淇淋的软硬度，下面以某电机制作冰淇淋过程的实测电流为例说明。

[0054] 某电机额定输入电压为12V，额定最大工作电流为1A，表1中示出了不同环境温度以及不同搅拌时间对应的搅拌电机电流值Is(mA)。搅拌电机的工作电流对应搅拌电机的输出扭矩，搅拌电机的输出扭矩又对应冰淇淋的粘稠度即软硬度。从表1中的数据可以看出温度对应冰淇淋软硬度的影响。

[0055] 表1

[0056]时间 30min 45min 60min 75min 90min
温度25℃ 400 655 760 775 786
温度30℃ 350 420 600 750 760

[0057] 从表1中可知，随着冰淇淋制作时间的延长，搅拌电机的工作电流逐渐增加，相应地，冰淇淋的硬度也在逐渐增加，当外界环境温度发生变化时，冰淇淋的制作时间随温度变化差异较大。例如，当外界环境温度为25℃时，搅拌电机工作45分钟后工作电流为655毫安，而环境温度为30℃时，搅拌电机工作45分钟后工作电流仅为420毫安，可见同样是工作45分钟，不同的环境温度会对冰淇淋的软硬度产生很大影响。在30℃时，搅拌电机工作60分钟后电流才达到600毫安，也就是说，30℃时制作60分钟的冰淇淋还不如25℃时制作45分钟的冰淇淋硬，由此可见，利用定时设置来控制冰淇淋的制作时间是非常不准确的，在温度高时明显需要更多的时间使冰淇淋达到用户的期望硬度。

[0058] 而本实施例中，根据搅拌电机的工作电流来控制制冷装置和搅拌电机的工作时间，更加合理也更加可靠，在实际使用中，可以根据选用的搅拌电机的型号，预先测试出不同的冰淇淋硬度对应的搅拌电机的工作电流的参考值，并据此来设置电流或电压阈值值，进而控制搅拌电机和制冷装置的停止时间点。

[0059] 本实施例提供的冰淇淋机控制电路中，利用取样电阻的电压检测装置获得搅拌电机的工作电流，根据工作电流来控制搅拌电机和制冷装置的停止时间点，由于搅拌电机的工作电流直接反应了冰淇淋的硬度，因而可以实现不同的环境温度下，自动调节冰淇淋的制作时间，制作出的冰淇淋的硬度受环境影响较小，从而满足了用户对不同冰淇淋制作硬度要求。

[0060] 实施例三

[0061] 图3为本发明实施例三提供的冰淇淋机控制电路的结构示意图。本实施例是在实施例一的基础上，对冰淇淋机控制电路进行了进一步的优化，具体提供了一种通过扭矩传感器对制冷装置和搅拌电机进行控制的冰淇淋机控制电路。如图3所示，本实施例中的冰淇淋机控制电路，包括：控制器、制冷装置、搅拌电机、输入装置、扭矩传感器、开关以及电源等部件。

[0062] 本实施例中电路的控制原理与实施例二中类似，都是通过利用搅拌电机的扭矩来对制冷装置和搅拌电机进行控制，本实施例中，用扭矩传感器作为扭矩检测组件，所述扭矩传感器可以设置在所述搅拌电机的输出轴上。因此，搅拌电机可以不局限于直流电机，也可以采用交流电机，交流电机相对直流电机具有结构简单、扭力大、扭力均匀等优点。

[0063] 具体工作过程中，可以采用扭矩传感器将感应到的搅拌电机输出轴的扭矩值电信号发送给控制器，扭矩值与冰淇淋的硬度相关联，由控制器根据接收到的扭矩值，实现对搅拌电机和制冷装置的开启/停止的控制：根据用户输入的软硬度参数，获取该软硬度对应的预设扭矩阈值，判断搅拌电机输出轴的扭矩值是否大于或等于预设扭矩阈值，若是，则控制搅拌电机和制冷装置停止。其他各部分的工作原理和实现方式与实施例二中的技术方案类似，在此不做赘述。

[0064] 本实施例提供的冰淇淋机控制电路中，采用扭矩传感器来检测搅拌电机的扭矩值，并根据扭矩值来控制搅拌电机与制冷装置，适用范围更广，结构更加简单。

[0065] 实施例四

[0066] 本发明实施例四提供一种冰淇淋软硬度控制方法，采用上述任一实施例所述的冰淇淋机控制电路。图4为本实施例提供的冰淇淋软硬度控制方法的流程图。如图4所述，本实施例中的控制方法，包括：

[0067] 步骤401、获取用户通过输入装置输入的软硬度参数，例如设定不同的硬度工作模式供用户选择；

[0068] 步骤402、获取搅拌电机的扭矩信号；

[0069] 步骤403、根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止。

[0070] 其中，本实施例中的控制方法的执行主体可以是上述实施例中所述的控制器。控制器从输入装置接收用户输入的软硬度参数，从扭矩检测中接收搅拌电机的扭矩信号，其中，扭矩信号可以是搅拌电机的工作电流或者输出扭矩等等。控制器根据软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置的停止。

[0071] 例如，由于工作过程中冰淇淋的软硬度可以直接反映为搅拌电机的扭矩信号，因此，在用户选定软硬度参数后，直接判断搅拌电机的扭矩信号与软硬度参数的比值(或者乘积)是否达到某一固定值即可。假设固定值为100，如果用户选择的软硬度参数值为1(软)，在冰淇淋制作过程中扭矩信号值逐渐增大，当达到100时，控制器就可以控制搅拌电机和制冷装置停止，如果用户选择的软硬度参数值为2(硬)，当扭矩信号值增大到100时，扭矩信号与软硬度参数的比值等于固定值100，表明当前冰淇淋的硬度还较软，搅拌电机和制冷装置需要继续工作，当扭矩信号达到200时，扭矩信号与软硬度参数的比值等于固定值100，此时控制器可以控制搅拌电机和制冷装置停止。

[0072] 本实施例提供的冰淇淋软硬度控制方法中，控制器获取用户通过输入装置输入的软硬度参数以及搅拌电机的扭矩信号，并根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止，使得制作出的冰淇淋的软硬度不受外界环境温度及原材料的影响，满足了用户对冰淇淋硬度的需求，并且用户能够根据自己的口味调整冰淇淋的制作硬度，满足了用户的个性化需求。

[0073] 根据软硬度参数和扭矩信号完成对搅拌电机和制冷装置的控制还可以有很多种方法，下面通过实施例五与实施例六提供两种常用的控制方案。

[0074] 实施例五

[0075] 本发明实施例五提供一种冰淇淋软硬度控制方法，本实施例是在实施例四的基础上，对步骤403、根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止进行了进一步的优化。图5为本实施例提供的冰淇淋控制方法的流程图。如图5所示，本实施例中提供的控制方法可以包括：

[0076] 步骤501、获取用户通过输入装置输入的软硬度参数；

[0077] 步骤502、获取搅拌电机的扭矩信号；

[0078] 步骤503、根据所述软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值；

[0079] 步骤504、判断所述预设扭矩信号阈值是否大于所述扭矩信号，若否，则控制所述搅拌电机停止，且控制所述制冷装置停止。

[0080] 步骤501与步骤502与实施例四中的步骤401和步骤402类似，本实施例中不做赘述。在接收到软硬度参数和扭矩信号后，本实施例中，根据软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值，并将预设扭矩信号阈值与搅拌电机的扭矩信号相比较，以此来控制搅拌电机和制冷装置的停止。上述步骤502和503的执行顺序可以由本领域技术人员设定，可以先执行步骤502，再执行步骤503，或者，也可以先执行步骤503，再执行步骤502。

[0081] 具体地，当扭矩检测组件包括检测电阻和电压传感器时，扭矩信号可以是搅拌电机的工作电流，或者直接以检测电阻的电压作为扭矩信号，或者也可以根据电流和电压计算出搅拌电机的扭矩，预设的扭矩信号阈值可以是对应的电流阈值或者电压阈值，或者扭矩阈值；当扭矩检测组件包括扭矩传感器时，扭矩信号可以是扭矩传感器检测到的搅拌电机的输出扭矩，预设扭矩信号阈值可以相应地为扭矩阈值。

[0082] 在实际使用中，可以预先在控制器中存储软硬度参数与预设扭矩信号阈值的对应关系，在接收到软硬度参数后查找相应的预设扭矩信号阈值，也可以直接根据软硬度参数参照一定的公式计算出相应的预设扭矩信号阈值。控制器通过判断预设扭矩阈值是否大于接收到的扭矩信号，如果不大于，说明扭矩信号已经达到该阈值，此时，可以控制搅拌电机和制冷装置停止。

[0083] 本实施例提供的冰淇淋软硬度控制方法中，通过软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值，并将预设扭矩信号阈值与搅拌电机的扭矩信号相比较，来控制搅拌电机和制冷装置的停止，能够使制作出的冰淇淋的软硬度不受外界环境温度及原材料的影响，满足了用户对冰淇淋硬度的需求。

[0084] 实施例六

[0085] 本发明实施例六提供一种冰淇淋软硬度控制方法，本实施例是在实施例四的基础上，对步骤403、根据所述软硬度参数和扭矩信号控制搅拌电机和制冷装置停止进行了进一步的优化，本实施例中，控制搅拌电机和制冷装置的停止与实施例五中不同。图6为本实施例提供的冰淇淋控制方法的流程图。如图6所示，本实施例中提供的控制方法可以包括：

[0086] 步骤601、获取用户通过输入装置输入的软硬度参数；

[0087] 步骤602、获取搅拌电机的扭矩信号；

[0088] 步骤603、根据所述软硬度参数获取预设的扭矩信号阈值；

[0089] 步骤604、判断所述预设扭矩信号阈值是否大于所述扭矩信号，若否，则控制所述搅拌电机停止，且控制所述制冷装置延迟设定时间后停止。

[0090] 步骤601至步骤603与实施例五中的步骤501至步骤503类似，都是获取用户输入的软硬度参数以及搅拌电机的扭矩信号，并根据软硬度参数获取预设扭矩信号阈值。在此基础上，如果扭矩信号阈值不大于扭矩信号，则控制搅拌电机停止工作，而制冷装置在延迟设定时间后停止，以满足用户对更硬口感的冰淇淋的需求。

[0091] 例如，为了避免搅拌电机损坏，预设扭矩信号阈值不能超过搅拌电机的最大扭矩(或者最大扭矩对应的电流、电压等)，如果搅拌电机达到最大扭矩时的冰淇淋硬度还不能满足用户的需求，可以在停止搅拌电机后，让制冷装置继续延长工作一段时间。由于延时工作的制冷装置还会不断地将冷量传输给制冷桶内的冰淇淋原料，因此，冰淇淋的硬度还可以不断增加。延迟的设定时间可以根据硬度要求进行调整。

[0092] 本实施例提供的冰淇淋软硬度控制方法中，在搅拌电机停止工作后，可以控制制冷装置延迟工作一段时间后再停止，能够满足用户对不同硬度冰淇淋的需求。

[0093] 在上述实施例所述技术方案的基础上，优选的是，所述控制方法还包括：从输入装置中获取用户输入的设定时间。由用户输入制冷装置延迟工作的时间，可以进一步满足用户对不同硬度的冰淇淋的需求。或者，在判断预设扭矩信号阈值不大于搅拌电机的扭矩信号时，通过声音提醒用户冰淇淋已达到搅拌最大粘稠度，此时搅拌电机停止工作，但是制冷装置继续工作，由用户根据自己的需要后续手动停止制冷装置的工作。

[0094] 实施例七

[0095] 本实施例提供一种最优选的冰淇淋软硬度控制方法。考虑到不同用户对于冰淇淋硬度的不同需求，本实施例中以搅拌电机工作电流作为扭矩信号，设置了软、中、硬三种不同的冰淇淋硬度，其具体控制模式如表2所示。

[0096] 表2 冰淇淋软硬度控制模式

[0097]

[0098] 其中，Is为扭矩检测组件输出的搅拌电机的工作电流，I1为一定硬度的冰淇淋对应的搅拌电机的电流值，Imax为搅拌电机最大扭矩时对应的电流值。

[0099] 用户选择冰淇淋软硬度为“软”后，当冰淇淋达到某一预定硬度时(对应搅拌电机工作电流值达到I1)，控制搅拌电机停止工作，并且声音提示用户制作完成，为了省电，制冷装置可以停止工作，如果用户不及时取出冰淇淋，冰淇淋的硬度会变软，或者，也可以控制制冷装置继续工作，冰淇淋的硬度会逐渐变的更硬。

[0100] 用户选择冰淇淋软硬度为“中”后，搅拌电机工作电流达到搅拌电机最大扭矩对应的电流值Imax时，冰淇淋达到搅拌最大粘稠度值，也就是最大硬度值，此时控制搅拌电机停止工作，声音提示用户制作完成，此种模式相对上一种模式提高了冰淇淋硬度。

[0101] 用户选择冰淇淋软硬度为“硬”后，搅拌电机的工作电流达到电机最大扭矩对应的电流值Imax时，控制搅拌电机停止工作，但制冷装置继续工作，延时一定时间后，可以声音提示用户制作完成。

[0102] 通过上述三种模式，只要用户输入软硬度参数，控制器就可以根据软硬度参数控制搅拌电机和制冷装置的停止时间点，以获得相应的冰淇淋硬度。

[0103] 图7是本发明实施例七提供的冰淇淋软硬度控制方法的流程图。如图7所示，本实施中，控制方法包括：

[0104] 步骤701、接收软硬度参数；

[0105] 步骤702、根据软硬度参数获取预设扭矩信号阈值；

[0106] 步骤703、获取扭矩信号；

[0107] 步骤704、判读预设扭矩信号阈值是否大于扭矩信号，若否，则执行步骤705；若是，则执行步骤706；

[0108] 步骤705、控制搅拌电机和制冷装置停止或延迟一定时间后停止；

[0109] 步骤706、重复执行步骤703。

[0110] 本实施例提供的冰淇淋软硬度控制方法中，控制器根据用户输入的软硬度参数以及搅拌电机的扭矩信号来控制搅拌电机和制冷装置的停止时间点，使得制作出的冰淇淋的软硬度不受外界环境温度及原材料的影响，并且用户能够根据自己的口味调整冰淇淋的制作硬度，满足了用户的个性化需求。

[0111] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。