管泵

摘要

以实现不对操作者要求过度的劳力和熟练度的、易于维护的管泵为课题。作为解决方案，本发明提供一种管泵(10)，管泵(10)包括挠性的管(1)、基板(2)、以及具有与基板(2)相对的面且能够以与该面垂直方向上的驱动轴线(A)为中心进行旋转的旋转体(3)，在旋转体(3)上设有能够以自驱动轴线(A)的、半径方向上的旋转轴线(B)为中心进行旋转的滚柱(4)。在本发明的管泵(10)中，由滚柱(4)的与驱动轴线(A)垂直的面中的至少一部分在同一圆周范围上形成的加压部自与基板(2)相对的面起朝向基板(2)突出，沿着在旋转体(3)以所述驱动轴线(A)为中心进行旋转时的、滚柱(4)的加压部的轨迹配置的管(1)由基板(2)和旋转体(3)夹持。

权利要求

1.一种管泵，其特征在于，

该管泵包括：

第一基板；

旋转体，其具有与所述第一基板相对的面和与第二基板相对的面且能够以与上述面垂直的垂直方向上的驱动轴线为中心进行旋转；

所述第二基板，其隔着所述旋转体与所述第一基板面对；

第一管，其具有挠性且由所述第一基板和所述旋转体夹持；以及第二管，其具有挠性且由所述第二基板和所述旋转体夹持，在所述旋转体上设有能够以自所述驱动轴线的、与所述旋转体的半径方向平行的旋转轴线为中心进行旋转的滚柱，由所述滚柱的与所述驱动轴线垂直的面中的至少一部分在同一圆周范围上形成的加压部自与所述第一基板相对的面起朝向所述第一基板突出并且自与所述第二基板相对的面起朝向所述第二基板突出，在所述第一基板的表面上和所述第二基板的表面上分别形成有均沿着所述滚柱的加压部的轨迹而成的第一槽和第二槽，通过使所述第一管的至少一部分和所述第二管的至少一部分均沿着在所述旋转体以所述驱动轴线为中心进行旋转时的、所述滚柱的加压部的轨迹配置，使所述旋转体旋转，所述加压部一边压碾所述第一管和所述第二管，一边使所述第一管和所述第二管的内部的流体朝向所述旋转体的旋转方向输送。

2.根据权利要求1所述的管泵，其中，所述第一槽的深度随着朝向第一槽的端部去而增大。

3.根据权利要求1所述的管泵，其中，所述第一槽接收所述滚柱的加压部。

4.根据权利要求1所述的管泵，其中，该管泵还包括用于使所述旋转体和所述第一基板中的一者沿着驱动轴线方向对所述旋转体和所述第一基板中的另一者施压的施压部。

5.根据权利要求1所述的管泵，其中，所述第二槽接收所述滚柱的加压部。

6.根据权利要求1所述的管泵，其中，所述第二槽的深度随着朝向第二槽的端部去而增大。

7.根据权利要求1所述的管泵，其中，该管泵还包括用于使所述旋转体和第二基板中的一者对所述旋转体和第二基板中的另一者施压的施压部。

说明书

管泵

技术领域

[0001] 本发明涉及一种利用滚柱来输送管内的流体的管泵。

背景技术

[0002] 管泵(也称作滚柱泵)包括沿着壳体的圆筒状内壁面配置的挠性的管、用于将所述管朝向所述内壁面推压的滚柱、以及用于使滚柱沿着所述内壁面的周向移动的旋转体，通过使旋转体旋转，从而使滚柱一边平坦地挤压管一边沿着壳体的内壁面滚动而将管内的流体向下游侧输送(例如，参照专利文献1)。

[0003] 管泵具有无需拆卸泵主体而对其进行清洁且非常易于进行填充作业、灭菌作业这样的优点，广泛应用于在卫生方面要求进行非常严格的处理的食品领域、制药领域、以及使用不易处理的流体的领域。

[0004] 对于管泵，只要根据流体更换管即可、而无需拆卸泵主体，管泵的这样的优点是通过必须更换管来实现的。并且，在这样的管泵中，由于有时管被挤压而劣化或者被向滚柱的移动方向拉入，因此，需要定期对管进行拉直(張り直し)。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开平9－42159号公报(日本平成9年2月10日公开)发明内容

[0008] 发明要解决的问题

[0009] 如上所述，对于管泵，从输送机构的特性和利用目的的观点考虑，必须进行管的更换。在管泵中，为了获得作为泵的吸引力而使用较硬的管，在更换这样的管时，需要将管压入到滚柱与壳体之间的间隙中。该作业对操作者要求过度的劳力，并且，将管压入时要求熟练度，以便确保作为泵的规定的输送性能。

[0010] 本发明是考虑到所述问题而做出的，具体而言，本发明提供一种不对操作者要求过度的劳力和熟练度的、易于维护的管泵。

[0011] 用于解决问题的方案

[0012] 本发明提供一种管泵，其特征在于，该管泵包括：基板；旋转体，其具有与所述基板相对的面且能够以与该面垂直的垂直方向上的驱动轴线为中心进行旋转；以及管，其具有挠性且由所述基板和所述旋转体夹持，在所述旋转体上设有能够以自所述驱动轴线的、与所述旋转体的半径方向平行的旋转轴线为中心进行旋转的滚柱，由所述滚柱的与所述驱动轴线垂直的面(也称作所述滚柱的侧面。)中的至少一部分在同一圆周范围上形成的加压部自与所述基板相对的面起朝向所述基板突出，所述管的至少一部分沿着在所述旋转体以所述驱动轴线为中心进行旋转时的、滚柱的加压部的轨迹配置，使所述旋转体旋转，从而将所述管的内部的流体朝向所述旋转体的旋转方向输送。

[0013] 在以往的管泵中，用于自旋转体的半径方向上的内侧对被壳体的内壁从旋转体的半径方向上的外侧支承的管进行按压的滚柱设于旋转体的边缘部。即，在以往的管泵中，使用旋转体的侧面来按压管，所使用的滚柱的旋转轴线与旋转体的驱动轴线平行。由于这样的结构，在以往的管泵中，在安装管时，需要手动将管压入到滚柱与壳体之间的间隙中。但是，就管泵而言，为了获得作为泵的吸引力而使用较硬的管。因此，该作业对操作者要求过度的劳力。并且，将管准确地压入时要求熟练度，以便发挥作为泵的规定的输送性能。在本发明中，使用与基板相对的面来按压管。由于具有所述结构，因此，通过将管配置于期望的位置，并在管之上搭载旋转体，仅靠需要的力固定管和旋转体即可，因此，不进行需要劳力和熟练度的作业就能够将管简单地安装在泵内。

[0014] 另外，在以往的管泵中，滚柱只不过在朝向旋转体的半径方向外侧的力的作用下与壳体的内壁接触，滚柱与壳体的内壁之间的管有时沿着旋转体的驱动轴线产生错位。在这样的结构中，难以始终恒定地挤压管，从而难以获得作为泵的规定的输送性能。在本发明中，由于将管配置在滚柱的加压部的轨迹上，因此，不会产生管的错位，能够始终恒定地挤压管，从而能够易于获得作为泵的规定的输送性能。

[0015] 在本发明的管泵中，优选的是，在所述基板的表面上形成有沿着所述滚柱的加压部的轨迹而成的槽。

[0016] 由于具有所述结构，因此易于将管沿着所述滚柱的加压部的轨迹配置。

[0017] 在本发明的管泵中，优选的是，所述槽的深度随着朝向该槽的端部去而增大。

[0018] 在以往的管泵中，具有如下问题，即，在被滚柱按压的管在出口处开放时，因管的猛然开放而产生流体的逆流，从而产生脉动。在专利文献1中，记载有使壳体的内壁面随着朝向泵出口去而远离管的构造。这使壳体的构造自旋转体的驱动轴线起随着朝向半径方向外侧去而发生变化。在本发明中，通过使槽随着朝向槽的端部(即输送的入口或出口)去而深度增加，能够降低由管泵的输送压力引起的脉动。在本发明的所述结构中，使基板的构造沿着旋转体的驱动轴线而发生变化。

[0019] 在本发明的管泵中，也可以是，在将所述基板和所述旋转体重叠时，所述槽接收所述滚柱的加压部。

[0020] 为了高效地输送流体，需要使上述滚柱的加压部准确地按压管。在管配置为被完全收纳在槽之中的状态时，槽接收上述滚柱的加压部，由于具有所述结构，因此能够提高流体的输送效率。并且，由于具有这样的结构，因此能够使上述滚柱的移动稳定，其结果，进一步提高流体的输送效率。

[0021] 本发明的管泵优选还包括用于使所述旋转体和所述基板中的一者沿着驱动轴线对所述旋转体和和所述基板中的另一者施压的施压部。

[0022] 在管泵中，在泵停止时会维持至少1个滚柱按压管的状态。若维持这样的状态，则会使管局部劣化并造成输送压力的降低、管的破损。因此，必须更换管。在以往的管泵中，设有用于降低滚柱的按压压力的机构，但该机构会使装置的结构复杂化。在本发明中，通过将旋转体向基板牢固且可靠地按压，能够自上述滚柱的加压部向管施加输送管内部的流体所需的力。此时，仅需要驱动轴线方向上的力。

[0023] 另外，为了在泵停止时使管开放，只要减少驱动轴线方向上的力即可。该方向与将所述管向槽配置的方向、在所述管之上搭载旋转体等的方向是同一方向，因此，不仅使必要的构造简化，还能够使旋转体和基板的压接和分开所需的操作简便。并且，由于具有这样的结构，因此能够简单地安装管，并能够在将管安装在管泵内的状态下向管内填充液体或进行管内的清洗。

[0024] 优选的是，本发明的管泵也可以还包括挠性的第二管和隔着所述旋转体与所述基板面对的第二基板，在该情况下，所述旋转体还具有与第二基板相对的第二面，所述滚柱的加压部自第二面起朝向第二基板突出，在第二基板的表面上形成有第二槽，该第二槽用于将第二管沿着在所述旋转体以所述驱动轴线为中心进行旋转时的、所述滚柱的加压部的第二轨迹配置，配置于第二槽的第二管被第二基板和所述旋转体夹持，通过使所述旋转体旋转，从而将第二管的内部的流体朝向所述旋转体的旋转方向输送。

[0025] 由于具有所述结构，因此，仅靠驱动单个旋转体，就能够在不增大管泵的形状、尺寸的前提下使用两根管，其结果，不必与管的数量相对应地设置驱动源，从而实现省空间的管泵。另外，由于两根管被旋转体分离，因此两根管不会相互接触。并且，由于不需要多种滚柱，因此能够降低零件的件数，从而能够简化泵的整体结构。

[0026] 在本发明的管泵中，优选的是，在第二基板的表面上形成有沿着所述滚柱的加压部的第二轨迹而成的第二槽。

[0027] 由于具有所述结构，因此能够简单地将第二管沿着所述滚柱的加压部的第二轨迹配置。

[0028] 在本发明的管泵中，也可以是，在将第二基板和所述旋转体重叠时，第二槽接收所述滚柱的加压部。

[0029] 为了利用第二管高效地输送流体，需要使所述滚柱的加压部准确地按压第二管。在第二管配置为被完全收纳在第二槽之中的状态时，第二槽接收所述滚柱的加压部，由于具有所述结构，因此能够提高第二管中的流体的输送效率。并且，由于具有这样的结构，因此使所述滚柱的移动稳定，其结果，进一步提高第二管中的流体的输送效率。

[0030] 优选的是，本发明的管泵也可以还包括挠性的第二管和隔着所述旋转体与所述基板面对的第二基板，在该情况下，所述旋转体还具有与第二基板相对的第二面，在所述旋转体的半径上设有能够以自所述驱动轴线的、半径方向上的旋转轴线为中心进行旋转的第二滚柱，由第二滚柱的与所述驱动轴线垂直的面(也称作第二滚柱的侧面。)中的至少一部分在同一圆周范围上形成的第二滚柱的加压部自第二面起朝向第二基板突出，沿着在所述旋转体以所述驱动轴线为中心进行旋转时的、第二滚柱的加压部的第二轨迹配置的第二管被第二基板和所述旋转体夹持，通过使所述旋转体旋转，将第二管的内部的流体朝向所述旋转体的旋转方向输送。

[0031] 由于具有所述结构，因此，仅靠驱动单个旋转体，就能够在不增大管泵的形状、尺寸的前提下使用两根管，其结果，不必与管的数量相对应地设置驱动源，从而实现省空间的管泵。另外，由于两根管被旋转体分离，因此两根管不会相互接触。

[0032] 在本发明的管泵中，优选的是，在第二基板的表面上形成有沿着第二滚柱的加压部的轨迹而成的第二槽。

[0033] 由于具有所述结构，因此能够简单地将第二管沿着第二滚柱的加压部的轨迹配置。

[0034] 在本发明的管泵中，也可以是，在将第二基板和所述旋转体重叠时，第二槽接收第二滚柱的加压部。

[0035] 为了利用第二管高效地输送流体，需要使第二滚柱的加压部准确地按压第二管。在第二管配置为被完全收纳在第二槽之中的状态时，第二槽接收第二滚柱的加压部，由于具有所述结构，因此能够提高第二管中的流体的输送效率。并且，由于具有这样的结构，因此使第二滚柱的移动稳定，其结果，进一步提高第二管中的流体的输送效率。

[0036] 在本发明的管泵中，优选的是，第二槽的深度朝向第二槽的端部去而增大。

[0037] 通过使第二槽的深度随着朝向第二槽的端部(即第二管中的输送的入口或出口)去而增加，能够降低由管泵的输送压力引起的第二管的脉动。

[0038] 本发明的管泵优选还包括用于使所述旋转体和第二基板中的一者沿着驱动轴线对所述旋转体和第二基板中的另一者施压的施压部。

[0039] 在本发明中，将旋转体向第二基板牢固且可靠地按压，从而自所述滚柱的加压部或第二滚柱的加压部向第二管施加输送第二管内部的流体所需的力。此时，仅需要驱动轴线方向上的力。另外，为了在泵停止时使第二管开放，只要减少驱动轴线方向上的力即可。该方向与将所述第二管向第二槽配置的方向、在所述第二管之上搭载旋转体等的方向是同一方向，因此，不仅使必要的构造简化，还使旋转体和第二基板的压接和分开所需的操作简便。并且，由于具有这样的结构，因此能够易于使第二管内充满流体。

[0040] 发明的效果

[0041] 本发明起到实现在更换管时不对管泵的使用者要求过度的劳力、熟练度这样的效果。

附图说明

[0042] 图1是示意性表示本发明的一实施方式的管泵的外观的图。

[0043] 图2A和图2B是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的剖视图。

[0044] 图3A和图3B是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的剖视图。

[0045] 图4A～图4C是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的一部分的剖视图。

[0046] 图5A～图5D是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的一部分的剖视图。

[0047] 图6A和图6B是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的剖视图。

[0048] 图7A～图7C是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的图。

[0049] 图8A和图8B是表示本发明的一实施方式的管泵的内部构造的剖视图。

[0050] 图9A～图9C是示意性表示本发明的一实施方式的管泵的外观和内部构造的图。

具体实施方式

[0051] 第一实施方式

[0052] 以下，使用图1、图2A和图2B、图3A和图3B、图4A～图4C、图5A～图5D、图6A和图6B、以及图7A～图7C来详细说明本发明的管泵的一实施方式。

[0053] 如图1所示，本实施方式的管泵10包括管1、壳体2、以及以垂直于与壳体2相对的面的驱动轴线A为中心进行旋转的滚柱引导件3。在滚柱引导件3的半径上设有能够以自驱动轴线A的、半径方向上的旋转轴线B为中心进行旋转的滚柱4。

[0054] 在本说明书中，与滚柱引导件有关的用语“半径方向”是自与驱动轴线垂直的平面中的与驱动轴线之间的交点起在该平面上呈放射状扩展的朝向，与滚柱引导件有关的用语“半径部分”是所述平面上的、自所述交点起到滚柱引导件的端部为止的直线部分，与滚柱引导件有关的用语“直径部分”是所述平面上的、自通过所述交点的滚柱引导件的一端部起到滚柱引导件的另一端部为止的直线部分。此外，在限定滚柱4的配置位置的情况下，用语“半径部分”和“直径部分”不包括所述交点和所述滚柱引导件的端部。

[0055] 图1所示的滚柱引导件3是以驱动轴线A为中心进行旋转的圆板形状，但能够在本发明中使用的滚柱引导件3的形状只要是能够实现滚柱4以驱动轴线A为中心移动的形状即可，并不限定于圆板状。

[0056] 图1所示的滚柱4的形状是以旋转轴线B为中心进行旋转的圆柱(圆筒)，但能够在本发明中使用的滚柱4的形状并不限定于此，只要滚柱4的在与旋转轴线B垂直的平面中的截面始终为圆形乃至椭圆形即可。滚柱4的至少一部分自与壳体2相对的滚柱引导件3的面起朝向壳体2突出，该突出部分作为用于将管1朝向图中下方按压的加压部发挥作用。

[0057] 管1具有挠性并配置在槽5内，该槽5沿着滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的轨迹形成于壳体2。在图中，通过自滚柱引导件3的上方按压滚柱引导件3，使管1被壳体2和滚柱引导件3夹持。

[0058] 管泵是通过由滚柱一边挤压管一边移动而将管内的流体向下游侧输送的装置。本实施方式的管泵10还能够通过使滚柱引导件3旋转而将管1的内部的流体朝向滚柱引导件3的旋转方向输送。

[0059] 在本实施方式的管泵10中，滚柱4一边沿着驱动轴线A的方向挤压管1，一边沿着与驱动轴线A垂直的平面移动而压碾(押ししごく)管。与此相对，以往的管泵构成为，滚柱一边沿着与驱动轴线垂直的方向挤压管一边沿着与驱动轴线垂直的平面移动，这与本实施方式的结构明显不同。

[0060] 另外，由于本实施方式的管泵具有所述结构，因此，仅靠沿着图1中的驱动轴线A将滚柱引导件3向壳体2简单地按压，就能够在不需要劳力和熟练度的前提下将管1简单地安装在泵上，仅靠释放自滚柱引导件3向壳体2按压的按压力，就能够简单地将管1自泵开放。

[0061] 在图2A和图2B中示出管泵10的在通过旋转轴线B的、沿着驱动轴线A而成的平面上的剖视图。如图2A所示，管泵10包括用于将壳体2和滚柱引导件3固定的基座6和用于对滚柱引导件3的在驱动轴线A方向上的位置进行定位的定位部6’，由此能够以期望的力将滚柱引导件3向壳体2按压。即，基座6和定位部6’还是用于将滚柱引导件3向壳体2按压的施压部。将管1配置在壳体2的槽5内，将滚柱引导件3搭载在设置有定位部6’的壳体2上，并自滚柱引导件3的上方按压基座6而固定壳体2，由此使管泵10成为能够使用的状态(图2B)。

[0062] 定位部6’的驱动轴线A方向上的高度只要根据将壳体2和基座6结合时的壳体2与滚柱引导件3之间的距离、所使用的管1的直径的大小、槽5的深度等设定即可，定位部6’的、在与驱动轴线A垂直的平面上的形状和尺寸只要不妨碍滚柱引导件3的旋转，则并不受特别限定。

[0063] 对于壳体2与基座6之间的结合形式，只要其能够在不妨碍滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转的前提下产生按压管1所需的力，则并不受特别限定，既可以利用任意的固定件夹持壳体2和基座6，也可以将壳体2螺纹接合于基座6的边缘部，还可以自壳体2之上对基座6的边缘部进行螺纹固定。

[0064] 在图2A和图2B中，作为相互独立的构件示出了壳体2和定位部6’，但也可以如图3A和图3B所示那样，将定位部6’预先构成为壳体2的沿着驱动轴线A凸起的凸部。另外，在滚柱引导件3上形成有与定位部6’相嵌合的形状的情况下，如图3A和图3B所示，定位部6’也可以是用于对滚柱引导件3在与驱动轴线A垂直的方向上的位置进行定位的构件。

[0065] 在图3A和图3B中，定位部6’作为壳体2的凸部而与壳体2一体成形，形成于滚柱引导件3的驱动轴线A附近部的凹部与该凸部相嵌合，由此，将滚柱引导件3在驱动轴线A方向和与驱动轴线A垂直的方向上定位。

[0066] 用于使滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转的驱动部件并不受特别限定，只要使用在以往的管泵中使用的驱动部件即可。例如，如图3A所示，也可以将马达轴7在驱动轴线A上贯穿基座6而与滚柱引导件3相连结。另外，也可以是，在滚柱引导件3的边缘部设置凹凸，使能够旋转的齿轮7a自与驱动轴线A垂直的方向与该凹凸相啮合。

[0067] 由于具有这样的结构，通过使马达、齿轮等驱动部件工作，从而使管泵10的滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转，由此使具有与驱动轴线A垂直方向上的旋转轴线B的滚柱4压碾管1而输送管1内的流体。

[0068] 此外，优选的是，在驱动部件未工作的期间使管开放，以减轻对管作用的负荷或者将期望的流体填充至管1内。因此，所述的壳体2与基座6之间的结合形式优选是能够任意改变对管1按压的力的形式，例如，也可以是将基座6的边缘部以能够固定于规定的位置的方式螺纹接合于壳体2的内壁面的形式。

[0069] 通过使滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转，从而使用于按压管1的滚柱4产生以旋转轴线B为中心的动作。这样的动作也有助于对管1进行压碾。由此，可以说，也可以在管泵10中进一步设置用于使滚柱4以旋转轴线B为中心进行旋转或转动的部件。例如，也可以是，在滚柱4的侧面中的不与加压部相干涉的区域上设置凹凸，使能够旋转的齿轮自与驱动轴线A平行的方向与该凹凸相啮合。另外，也可以是，在滚柱4的与驱动轴线A平行的面的边缘部设置凹凸，使能够旋转的齿轮自与驱动轴线A垂直的方向与该凹凸相啮合。

[0070] 如上所述，若设有用于使滚柱旋转或转动的部件，则能够对管进行压碾，因此，可以说，在该情况下未必要使滚柱引导件旋转。即，只要管泵包括第一基板(壳体)、与壳体相对的第二基板(引导件)、以及由第一基板和第二基板夹持着的管，并且，在第二基板上设有能够以第二基板的、与第一基板相对的面平行的旋转轴线为中心进行旋转的滚柱，由所述滚柱的侧面中的至少一部分在同一圆周范围上形成的加压部朝向第一基板自上述面突出，则通过使所述滚柱旋转，就能够输送被所述滚柱的加压部推压的所述管的内部的流体。阅读本说明书后的本领域的技术人员易于理解具有这样的结构的管泵也在本发明的技术范围内。

[0071] 此外，虽然没有图示，但优选管泵10中的槽5的深度随着朝向槽5的端部去而增大。由此，能够减轻在出口处的管1猛然开放，因此能够降低管出口处的流体的逆流。

[0072] 在图4A～图4C中示出滚柱引导件3的在通过旋转轴线B的、沿着驱动轴线A而成的平面上的剖视图。如图4A～图4C所示，只要滚柱4以其至少一部分自滚柱引导件3的与壳体2相对的面起朝向壳体2突出的方式在滚柱引导件3的半径上设于滚柱引导件3的开口部或凹部即可。在图1、图2A和图2B、图3A和图3B、以及图4A～图4C中，在滚柱引导件3的单一的直径部分上设有一组(两个)滚柱4，但滚柱4还能够设置在滚柱引导件3的任意的半径部分上。另外，滚柱4的个数并不受限定，优选多个滚柱4的加压部以描绘出单一轨迹的方式设置。

[0073] 在图5A～图5D中示出滚柱4的在通过旋转轴线B的、沿着驱动轴线A而成的平面上的剖视图。既可以如图5A所示那样，圆筒形状的滚柱4的整个侧面是加压部，也可以如图5B所示那样，圆筒形状的滚柱4的侧面中的、形成于同一圆周范围上的凸部是加压部。另外，如图5C和图5D所示，这样的加压部可以具有完全嵌入到槽5内那样的结构，由此，能够通过滚柱引导件3的旋转来使滚柱4的移动稳定。

[0074] 此外，管1只要沿着滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的轨迹配置即可，用于配置管1的槽5未必要形成在壳体2上。

[0075] 在图6A和图6B中示出在使用没有设置槽的壳体2的情况下的、管泵10的在通过旋转轴线B的、沿着驱动轴线A而成的平面上的剖视图。如图6A所示，管泵10包括用于将壳体2和滚柱引导件3固定的基座6和用于对滚柱引导件3在驱动轴线A方向上的位置进行定位的定位部6’，由此能够以期望的力将滚柱引导件3向壳体2按压。然后，如图6B所示，利用自滚柱引导件3的上方进行按压的基座6来固定壳体2，使管泵10成为能够使用的状态。

[0076] 图6A所示的管泵10还包括辅助部8，该辅助部8用于在壳体2与滚柱引导件3之间限定滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的轨迹9。由此，滚柱4一边在驱动轴线A的方向上对沿着滚柱4的加压部的轨迹9配置的管1进行挤压，一边沿着与驱动轴线A垂直的平面移动而压碾管1。

[0077] 另外，没有设置槽的壳体2也可以是图7A和图7B所示那样的平板状的基板2。在图7A～图7C中示出在使用没有设置槽的平板状的基板2的情况下的、管泵10的在通过旋转轴线B的、沿着驱动轴线A而成的平面上的内部构造。如图7A所示，管泵10包括用于将基板2和滚柱引导件3固定的基座6和用于对滚柱引导件3在驱动轴线A方向上的位置进行定位的定位部6’，由此能够以期望的力将滚柱引导件3向基板2按压。并且，如图7B所示，利用自滚柱引导件3的上方进行按压的基座6来固定基板2，使管泵10成为能够使用的状态。

[0078] 图7A所示的管泵10还包括辅助部8、8’，该辅助部8、8’用于在基板2与滚柱引导件3之间限定滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的轨迹9。如图7C所示，将辅助部8与辅助部8’之间限定为滚柱4的加压部的轨迹9。由此，滚柱4一边在驱动轴线A的方向上对沿着滚柱4的加压部的轨迹9配置的管1进行挤压，一边沿着与驱动轴线A垂直的平面移动而压碾管1。

[0079] 此外，如图6A或图7A所示，只要将管1以沿着辅助构件8的外周的方式配置在壳体2之上即可，因此，即使在壳体2或基板2上不形成槽5，也能够简单地将管泵10的各构件配置于规定位置。

[0080] 在壳体2或基板2上没有形成槽5的形态并不限定于图6A和图6B以及图7A～图7C，也可以是，例如，在多个滚柱4的各加压部上形成凹部，配置多个滚柱4整体，以使其整体描绘出单一轨迹。

[0081] 此外，将滚柱4的旋转轴线位于滚柱引导件3的半径部分的形态表示在图1、图2A和图2B、图3A和图3B、图4A～图4C、图5A～图5D、图6A和图6B、以及图7A～图7C中而说明了本实施方式，但只要将管1沿着滚柱4的加压部的轨迹配置即可，滚柱4的旋转轴线也可以不是滚柱引导件3的半径部分。在使用多个滚柱4的情况下，只要将管1沿着各加压部的轨迹的重复部分配置即可，滚柱4的旋转轴线也可以不是滚柱引导件3的半径部分。

[0082] 另外，如上所述，在具有槽的管泵10中，优选槽的深度随着朝向槽的端部去而增大。即使是不具有槽的管泵，例如，也能够通过使辅助构件8和辅助构件8’的下表面(面向壳体2或基板2的面)相对于与驱动轴线A垂直的辅助构件8和辅助构件8’的上表面(面向滚柱引导件3的面)具有角度而设置同样的结构。在该情况下，壳体2(或基板2)的与辅助构件8和辅助构件8’的下表面相接触的面相对于与驱动轴线A垂直的面具有与辅助构件8和辅助构件8’的所述角度相对应的角度。由此，能够减轻在出口处的管1猛然开放，因此能够避免管出口处的流体的逆流。

[0083] 另外，在图2A和图2B、图3A和图3B、图4A～图4C、图5A～图5D、图6A和图6B、以及图7A～图7C中，没有示出驱动轴线A和旋转轴线B，但可以根据需要参照图1。

[0084] 第二实施方式

[0085] 使用图8A和图8B详细说明本发明的管泵的另一实施方式。此外，只要没有说明，则对于具有与第一实施方式中的构件相同的附图标记的构件，在本实施方式中省略说明。

[0086] 在本实施方式的管泵10中，为了输送两种不同的流体，还能够使用具有挠性的两根管。在图8A和图8B中，示意性表示使用两根管的管泵10的外观和内部构造。

[0087] 如本实施方式的管泵10那样，在仅利用滚柱4朝向滚柱引导件3的旋转方向输送管1、1’的内部的流体的情况下，如图4A所示，滚柱4的至少一部分自滚柱引导件3的图中下方和上方这两方突出，滚柱4的向下方突出的部分作为用于将管1朝向图中下方按压的第一加压部发挥作用，滚柱4的向上方突出的部分作为用于将管1’朝向图中上方按压的第二加压部发挥作用。

[0088] 此外，在图8A和图8B中，作为第一实施方式的变形例，示出了以如下方式构成的管泵10：第一基板2和第二基板2’均是平板状，即使不将两者直接结合，也利用施压部6将夹持着滚柱引导件3的状态下的第一基板2和第二基板2’固定。

[0089] 在图8A和图8B中，在滚柱4的至少一部分自滚柱引导件3的图中下方和上方这两方突出的该滚柱引导件3的图中下方和上方配置挠性的管1、1’、定位部6’、辅助部8、8，在管1的图中下方配置平板状的基板2，在管1’的图中上方配置平板状的基板2’，将施压部6以贯穿第二基板2’和滚柱引导件3的方式与第一基板2相结合，由此构成能够使用的状态下的管泵10(图8A和图8B)。这样的管泵10还能够通过使滚柱引导件3旋转而使滚柱4压碾管1、1’这两者，而能够将管1的内部的流体朝向滚柱引导件3的旋转方向输送。

[0090] 此外，作为本实施方式的、使用两根管的管泵10，以使用了平板状的两张基板2、2’的结构为例来说明该管泵10，但阅读本说明书后的本领域的技术人员易于理解的是：基板2、2’也可以是第一实施方式的壳体2那样的构造，另外，与本实施方式同样，第一实施方式的管泵10也可以是使用了平板状的两张基板2、2’的结构。

[0091] 其他实施方式

[0092] 使用图9A～图9C详细说明本发明的管泵的又一实施方式。此外，只要没有说明，则对于具有与第一实施方式和第二实施方式中的构件相同的附图标记的构件，在本实施方式中省略说明。

[0093] 与第二实施方式同样，在本实施方式的管泵10中，为了输送两种不同的流体，还能够使用具有挠性的两根管。在图9A～图9C中，示意性表示使用两根管的管泵10的外观和内部构造。

[0094] 如图9A所示，在本实施方式的管泵10的滚柱引导件3中的、与设有滚柱4的直径部分(图中的O－Y方向)正交的第二直径部分(图中的O－X方向)上设有第二滚柱4’。图9B示意性表示与滚柱引导件3的驱动轴线A平行的、沿着图9A的X－O－Y而成的、滚柱引导件3的截面。

[0095] 如图9B所示，滚柱4具有旋转轴线B，滚柱4的至少一部分自滚柱引导件3在图中的下表面突出，如图9C所示，该突出部分作为朝向图中下方按压管1的加压部发挥作用。另外，第二滚柱4’具有第二旋转轴线B’，第二滚柱4’的至少一部分自滚柱引导件3在图中的上表面突出，如图9C所示，该突出部分作为朝向图中上方按压管1’的加压部发挥作用。旋转轴线B和旋转轴线B’沿着滚柱引导件3的驱动轴线的方向彼此错开。

[0096] 在图9C中示意性表示与滚柱引导件3的驱动轴线平行的、沿着图9A的X－O－Y而成的、构成为能够使用的状态的管泵10的截面。在本实施方式的管泵10中，如图所示，第一基板2和第二基板2’夹入滚柱引导件3和管1、1’而相互固定。在本实施方式的管泵10中，在滚柱引导件3的图中的下表面和上表面这两个表面上的驱动轴线附近部形成有凹部，该凹部分别与形成于第一基板2和第二基板2’的驱动轴线附近部的凸部相嵌合，由此，将滚柱引导件3在驱动轴线方向上和与驱动轴线垂直的方向上定位。

[0097] 如上所述，本实施方式的管泵10包括管1、1’、基板2、2’、以及以与基板2、2相对的面垂直的驱动轴线A为中心进行旋转的滚柱引导件3，在滚柱引导件3的半径上设有能够以与驱动轴线A垂直的旋转轴线B为中心进行旋转的滚柱4和能够以与驱动轴线A垂直的第二旋转轴线B’为中心进行旋转的滚柱4’。

[0098] 管1配置在槽5内，该槽5沿着滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的轨迹形成于第一基板2，从而能够利用第一基板2和滚柱引导件3来夹持管1。管
1’配置在槽5’内，该槽5’沿着滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、第二滚柱4’的加压部的轨迹形成于第二基板2’，从而能够利用第二基板2’和滚柱引导件3来夹持管1’。

[0099] 在本实施方式的管泵10中，通过使滚柱引导件3旋转，使滚柱4一边朝向图中下方挤压管1一边沿着与驱动轴线A垂直的平面移动而压碾管，并使第二滚柱4’一边朝向图中上方挤压管1’一边沿着与驱动轴线垂直的平面移动而压碾管。由此，能够将管1、1’的内部的流体朝向滚柱引导件3的旋转方向输送。

[0100] 对于第一基板2与第二基板2’之间的结合形式，只要其能够在不妨碍滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转的前提下产生按压管1、1’所需的力，则并不受特别限定，既可以利用任意的固定件夹入第一基板2和第二基板2’，也可以通过螺纹接合或螺纹固定的方式来按压管1、1’。由于具有所述结构，因此，仅靠沿着滚柱引导件3的驱动轴线A的方向施加按压力，就能够在不需要劳力和熟练度的前提下将管1、1’简单地安装在泵上，仅靠释放所述按压力，就能够简单地使设于泵的管1、1自所施加的按压力开放。

[0101] 此外，将滚柱4、4’的旋转轴线位于滚柱引导件3的半径部分的形态表示在图9A～图9C中而说明了本实施方式，但只要将管1、1’分别沿着滚柱4、4’的加压部的轨迹配置即可，滚柱4、4’的旋转轴线也可以不是滚柱引导件3的半径部分。在使用多个滚柱4、4’的情况下，只要将管1、1’分别沿着各加压部的轨迹的重复部分配置即可，滚柱4、4’的旋转轴线也可以不是滚柱引导件3的半径部分。

[0102] 此外，本领域的技术人员能够根据所要输送的流体的特性而适当地改变滚柱4、4’的形状和槽5、5’的形状，阅读本说明书后的本领域的技术人员易于理解具有形状改变后的滚柱4、4’和槽5、5’的管泵也在本发明的技术范围内。

[0103] 本发明并不限定于所述各实施方式，而能够在权利要求所示的技术范围内进行各种变更，通过将不同的实施方式所分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

[0104] 附记事项

[0105] 管泵10包括壳体2、具有与壳体2相对的面且能够以与该面垂直的垂直方向上的驱动轴线A为中心进行旋转的滚柱引导件3、以及由壳体2和滚柱引导件3夹持着的挠性的管1，在滚柱引导件3上设有能够以自所述驱动轴线A、与滚柱引导件3的半径方向平行的旋转轴线B为中心进行旋转的滚柱4，由滚柱4的侧面中的至少一部分在同一圆周范围上形成的加压部自与壳体2相对的面起朝向壳体2突出。管1的至少一部分配置在滚柱引导件3以驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的轨迹9上，通过使滚柱引导件3旋转，将管1的内部的流体朝向滚柱引导件3的旋转方向输送。

[0106] 在以往的管泵10中，用于自滚柱引导件3的半径方向上的内侧对被壳体的内壁从滚柱引导件3的半径方向上的外侧支承的管1进行按压的滚柱4设于滚柱引导件3的边缘部。即，在以往的管泵10中，使用滚柱引导件3的侧面来按压管1，所使用的滚柱4的旋转轴线B与滚柱引导件3的驱动轴线A平行。由于这样的结构，在以往的管泵10中，在安装管1时，需要手动将管1压入到滚柱4与壳体之间的间隙中。但是，就管泵10而言，为了获得作为泵的吸引力而使用较硬的管。因此，该作业对操作者要求过度的劳力。并且，将管准确地压入时要求熟练度，以便发挥作为泵的规定的输送性能。在本发明中，使用与壳体2相对的面来按压管1。
由于具有所述结构，因此，通过将管1配置于期望的位置，并在管1之上搭载滚柱引导件3，仅靠需要的力固定管1和滚柱引导件3即可，因此，不进行需要劳力和熟练度的作业就能够将管1简单地安装在泵内。

[0107] 另外，在以往的管泵10中，滚柱4只不过在朝向滚柱引导件3的半径方向外侧的力的作用下与壳体的内壁接触，滚柱4与壳体的内壁之间的管1能够沿着滚柱引导件3的驱动轴线A移动。在这样的结构中，难以始终恒定地挤压管1，从而难以获得作为泵的规定的输送性能。在本发明中，由于将管1配置在滚柱4的加压部的轨迹9上，因此能够始终恒定地挤压管1，从而能够易于获得作为泵的规定的输送性能。

[0108] 在管泵10中，在壳体2的表面上形成有沿着滚柱4的加压部的轨迹9而成的槽5。

[0109] 由于具有所述结构，因此易于将管1沿着滚柱4的加压部的轨迹9配置。

[0110] 在管泵10中，槽5的深度随着朝向槽5的端部去而增大。

[0111] 在以往的管泵10中，具有如下问题，即，在被滚柱4按压的管1在出口处开放时，因管1的猛然开放而产生流体的逆流，从而产生脉动。在专利文献1中，记载有使壳体的内壁面随着朝向泵出口去而远离管1的构造。这使壳体的构造自滚柱引导件3的驱动轴线A起朝向半径方向外侧去而发生变化。在本发明中，通过使槽随着朝向槽5的端部(即输送的入口或出口)去而深度增加，能够降低由管泵10的输送压力引起的脉动。在本发明的所述结构中，使壳体2的构造沿着滚柱引导件3的驱动轴线A而发生变化。

[0112] 在管泵10中，也可以是，在将壳体2和滚柱引导件3重叠时，槽5接收滚柱4的加压部。

[0113] 为了高效地输送流体，需要使滚柱4的加压部准确地按压管1。在管1配置为被完全收纳在槽5之中的状态时，槽5接收滚柱4的加压部，由于具有所述结构，因此能够提高流体的输送效率。并且，由于具有这样的结构，因此能够使滚柱4的移动稳定，其结果，能够进一步提高流体的输送效率。

[0114] 管泵10还包括用于使滚柱引导件3和壳体2中的一者沿着驱动轴线A对引导件3和壳体2中的另一者施压的基座6。

[0115] 在管泵10中，在泵停止时会维持至少1个滚柱4按压管1的状态。若维持这样的状态，则会使管1局部劣化并造成输送压力的降低、管1的破损。因此，必须更换管1。在以往的管泵10中，设有用于降低滚柱4的按压压力的机构，但该机构会使装置的结构复杂化。在本发明中，将滚柱引导件3向壳体2牢固且可靠地按压，从而自滚柱4的加压部向管1施加输送管1内部的流体所需的力。此时，仅需要驱动轴线A方向上的力。

[0116] 另外，为了在泵停止时使管1开放，仅减少驱动轴线A方向上的力即可。该方向与将所述管1向槽5配置的方向、在所述管1之上搭载滚柱引导件3等的方向是同一方向，因此，不仅使必要的构造简化，还使滚柱引导件3和壳体2的压接和分开所需的操作简便。并且，由于具有这样的结构，因此能够简单地安装管1，并能够在将管1安装在管泵10内的状态下向管1内填充液体或进行管1内的清洗。

[0117] 也可以是，管泵10还包括挠性的第二管1’和隔着滚柱引导件3与壳体2面对的第二壳体2’。在该情况下，滚柱引导件3还具有与第二壳体2’相对的第二面，滚柱4的加压部自第二面起朝向第二壳体2’突出，在第二壳体2’的表面上形成有第二槽5’，该第二槽5’用于将第二管1’沿着在滚柱引导件3以所述驱动轴线A为中心进行旋转时的、滚柱4的加压部的第二轨迹9’配置，配置于第二槽5’的第二管1’被第二壳体2’和滚柱引导件3夹持。于是，通过使滚柱引导件3旋转，从而将第二管1’的内部的流体朝向滚柱引导件3的旋转方向输送。

[0118] 由于具有所述结构，因此，仅靠驱动单个滚柱引导件3，就能够在不增大管泵10的形状、尺寸的前提下使用两根管1、1’，其结果，不必与管1、1’的数量相对应地设置驱动源，从而实现省空间的管泵10。另外，由于两根管1、1’被滚柱引导件3分离，因此两根管1、1’不会相互接触。并且，由于不需要多种滚柱，因此能够降低零件的件数，从而能够简化泵的整体结构。

[0119] 在管泵10中，在第二壳体2’的表面上形成有沿着滚柱4的加压部的第二轨迹9’而成的第二槽5’。

[0120] 由于具有所述结构，因此能够简单地将第二管1’沿着滚柱4的加压部的第二轨迹9’配置。

[0121] 在管泵10中，也可以是，在将第二壳体2’和滚柱引导件3重叠时，第二槽5’接收滚柱4的加压部。

[0122] 为了利用第二管1’高效地输送流体，需要使滚柱4的加压部准确地按压第二管1’。在第二管1’配置为被完全收纳在第二槽5’之中的状态时，第二槽5’接收滚柱4的加压部，由于具有所述结构，因此能够提高第二管1’中的流体的输送效率。并且，由于具有这样的结构，因此能够使滚柱4的移动稳定，其结果，能够进一步提高第二管1’中的流体的输送效率。

[0123] 也可以是，管泵10还包括挠性的第二管1’和隔着滚柱引导件3与壳体2面对的第二壳体2’。在该情况下，滚柱引导件3还具有与第二壳体2’相对的第二面，在滚柱引导件3的半径上设有能够以自所述驱动轴线A的、半径方向上的第二旋转轴线B’为中心进行旋转的第二滚柱4’，由第二滚柱4’的侧面中的至少一部分在同一圆周范围上形成的第二滚柱4’的加压部自第二面起朝向第二壳体2’突出，配置在滚柱引导件3以所述驱动轴线A为中心进行旋转时的、第二滚柱4’的加压部的轨迹9上的第二管1’被第二壳体2’和滚柱引导件3夹持。于是，通过使滚柱引导件3旋转，将第二管1’的内部的流体朝向滚柱引导件3的旋转方向输送。

[0124] 由于具有所述结构，因此，仅靠驱动单个滚柱引导件3，就能够在不增大管泵10的形状、尺寸的前提下使用两根管1、1’，其结果，不必与管的数量相对应地设置驱动源，从而实现省空间的管泵10。另外，由于两根管1、1’被滚柱引导件3分离，因此两根管1、1’不会相互接触。

[0125] 在管泵10中，在第二壳体2’的表面上形成有沿着第二滚柱4’的加压部的轨迹9而成的第二槽5’。

[0126] 由于具有所述结构，因此能够简单地将第二管1’沿着第二滚柱4’的加压部的轨迹9配置。

[0127] 在管泵10中，也可以是，在将第二壳体2’和滚柱引导件3重叠时，第二槽5’接收第二滚柱4’的加压部。

[0128] 为了利用第二管1’高效地输送流体，需要使第二滚柱4’的加压部准确地按压第二管1’。在第二管1’配置为被完全收纳在第二槽5’之中的状态时，第二槽5’接收第二滚柱4’的加压部，由于具有所述结构，因此能够提高第二管1’中的流体的输送效率。并且，由于具有这样的结构，因此使第二滚柱4’的移动稳定，其结果，进一步提高第二管1’中的流体的输送效率。

[0129] 在管泵10中，第二槽5’的深度随着朝向第二槽5’的端部去而增大。

[0130] 通过使第二槽5’的深度随着朝向第二槽5’的端部(即第二管1’中的输送的或出口)去而增加，能够降低由管泵10的输送压力引起的第二管1’的脉动。

[0131] 管泵10还包括用于使滚柱引导件3和第二壳体2’中的一者沿着驱动轴线A对引导件3和第二壳体2’中的另一者施压的基座6。

[0132] 在本发明中，将滚柱引导件3向第二壳体2’牢固且可靠地按压，从而自滚柱4的加压部或第二滚柱4’的加压部向第二管1’施加输送第二管1’内部的流体所需的力。此时，仅需要驱动轴线A方向上的力。另外，为了在泵停止时使第二管1’开放，只要减少驱动轴线A方向上的力即可。该方向与将所述第二管1’向第二槽5’配置的方向、在所述第二管1’之上搭载滚柱引导件3等的方向是同一方向，因此，不仅使必要的构造简化，还使滚柱引导件3和第二壳体2’的压接和分开所需的操作简便。并且，由于具有这样的结构，因此能够易于使第二管1’内充满流体。

[0133] 产业上的可利用性

[0134] 本发明能够进一步提高管泵的利用价值，因此，能够广泛地灵活应用于食品领域、制药领域、以及使用不易处理的流体的领域。