带轨道移动式采茶机构

摘要

本发明公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。

权利要求

1.带轨道移动式采茶机构，其特征在于：包括装在茶树上方的轨道、采茶模块和架设在轨道上的小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动；所述小车上设有竖直放置的支撑杆，所述支撑杆上固接横梁，所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，采茶模块连接同步传送带和直线导轨，所述采茶模块通过同步传送带左右移动并通过直线导轨导向；所述采茶模块包括传动连接机构、竖直放置的传动齿条、齿条驱动电机和固定在传动齿条底部的采茶单元，传动连接机构连接直线导轨和同步传送带，传动齿条连接传动连接机构并且在齿条驱动电机的作用下上下移动；所述横梁下方设有茶叶传送带，所述茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接装在小车上的茶叶收集装置。

2.根据权利要求1所述的带轨道移动式采茶机构，其特征在于：每个所述采茶单元上设有传感器，每个所述传感器单独受计算机控制，每个所述传感器控制每个所述采茶单元采集茶叶的高度。

3.根据权利要求1所述的带轨道移动式采茶机构，其特征在于：每个所述采茶单元均通过鼓风机和管道连接茶叶传送带。

4.根据权利要求1所述的带轨道移动式采茶机构，其特征在于：所述横梁上每相邻两个采茶模块之间设有接触传感器，所述接触传感器触发时同步带驱动电机停止当前运动并进行反转。

说明书

带轨道移动式采茶机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种带轨道移动式采茶机构。

背景技术

[0002] 传统的采茶方式均用手工进行，存在着劳动强度较大，工作效率不高的缺陷；因而，机械化的采茶机近年来逐渐得到了推广。该种采茶机主要用电机或燃油发动机提供动力，驱动一对齿片作剪切运动，对进入齿片中的茶叶进行剪切；另外还配有连续转动、将待剪的嫩叶不断拨入齿片的拨叶片。上述采茶机可以成倍提高产量，减少；劳动强度。然而，由于该机械配置动力机构后重量较大，且使用时需要人力托持操作，对操作者的技能和体能有一定的要求。

[0003] 采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的农业机械；由于地形、种植规模、经济结构等诸多因素的限制，目前国内的茶叶种植仍以小规模茶园为主。在小规模茶园中，单条茶陇宽度通常在1.5米左右，使用的采茶机多为小型机械，由单人手提，或者两人抬着行走、四到无人作业，进行茶叶的半自动采摘工作，此类茶叶机的采茶速度虽然较人工采摘有了较大的提升，但所需持有者力气较大，而且长时间采茶后会非常疲劳。

发明内容

[0004] 本发明要的目的是克服现有采茶机构的不足，提供一种新型的采茶机构，该采茶机构具有工作效率高、无需耗能、劳动轻度低等特点。

[0005] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：带轨道移动式采茶机构，包括装在茶树上方的轨道、采茶模块和架设在轨道上的小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动；所述小车上设有竖直放置的支撑杆，所述支撑杆上固接横梁，所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，采茶模块连接同步传送带和直线导轨，所述采茶模块通过同步传送带左右移动并通过直线导轨导向；所述采茶模块包括传动连接机构、竖直放置的传动齿条、齿条驱动电机和固定在传动齿条底部的采茶单元，传动连接机构连接直线导轨和同步传送带，传动齿条连接传动连接机构并且在齿条驱动电机的作用下上下移动；所述横梁下方设有茶叶传送带，所述茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接装在小车上的茶叶收集装置。

[0006] 进一步的，每个所述采茶单元上设有传感器，每个所述传感器单独受计算机控制，每个所述传感器控制每个所述采茶单元采集茶叶的高度。

[0007] 进一步的，每个所述采茶单元均通过鼓风机和管道连接茶叶传送带。

[0008] 进一步的，所述横梁上每相邻两个采茶模块之间设有接触传感器，所述接触传感器触发时同步带驱动电机停止当前运动并进行反转。

[0009] 本发明的技术思路是：在茶田上方架设轨道，轨道上方设有带横梁的小车，横梁上装有多个采茶模块，对茶田进行批量采茶，可以极大增加采茶效率并且减少人力的使用。相邻两个采茶模块之间设有接触传感器，防止了相邻两个采茶模块相互碰撞，且采茶模块利用齿条传动的方式进行上下运动，将采茶单元置于传动齿条的底部，通过在采茶单元上设置传感器，来精确控制每个采茶单元采茶的高度。茶叶采集完毕后利用鼓风机和管道将茶叶吸入到位于横梁下方的茶叶传送带上，经过茶叶传送带将茶叶送入位于小车上的茶叶收集系统内。

[0010] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采用顶部采茶的方式，利用鼓风机将采集得到的嫩叶吸走，避免了茶叶采集过程中采到的茶叶堆积对接下来采茶的影响；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度，根据需要控制采集茶叶的高度，可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。

附图说明

[0011] 图1是本发明带轨道移动式采茶机构的结构示意图。

[0012] 图2是本发明轨道结构示意图。

[0013] 图3是本发明采茶模块的结构示意图

具体实施方式

[0014] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

[0015] 结合图1，带轨道移动式采茶机构，包括装在茶树上方的轨道9、采茶模块和架设在轨道上的小车10，轨道9设在相邻两个茶田间隙上，无需占用茶田空间，轨道采用S型布置，采集完一片茶田后可以方便的进入下一片茶田进行采茶操作，根据不同的需要可以设计不同的轨道。小车10架设在轨道9上，小车10底部设有驱动轮驱动电机8，驱动轮驱动电机8连接摩擦轮，摩擦轮与轨道接触，轨道9为两条方形轨道，小车10上的驱动轮驱动电机8和摩擦轮设有左右对称的两个，两个摩擦轮分别与两条轨道接触，将驱动轮驱动电机8固定在小车10上可以增加整个系统的稳定性。小车10在驱动轮驱动电机8和摩擦轮的作用下带动小车10沿着轨道9运动。

[0016] 小车10上设有竖直放置的支撑杆4，支撑杆4与横梁2通过螺栓固定，横梁上设有同步传送带1、直线导轨和驱动同步传送带1运动的同步带驱动电机3，采茶模块与同步传送带1和直线导轨连接，采茶模块通过同步传送带1左右移动，直线导轨对其进行导向。采茶模块包括传动连接机构11、竖直放置的传动齿条13、齿条驱动电机12和固定在传动齿条底部的采茶单元5，传动连接机构11连接直线导轨和同步传送带1，传动齿条13连接传动连接机构11并且在齿条驱动电机12的作用下上下移动；横梁2下方设有茶叶传送带6，茶叶传送带6通过鼓风机和管道连接采茶单元5，茶叶传送带6的端部连接装在小车上的茶叶收集装置7。

[0017] 每个采茶单元5上均设有传感器，每个传感器单独受计算机控制，每个传感器控制每个采茶单元5采集茶叶的高度。

[0018] 每个采茶单元5均通过鼓风机和管道连接茶叶传送带6。

[0019] 横梁2上每相邻两个采茶模块之间设有接触传感器，接触传感器触发时同步带驱动电机3停止当前运动并进行反转。

[0020] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。