黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构

摘要

本发明涉及一种黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构。它包括水平布置的定位板，定位板的下方有从动轴和主动轴。从动轴和主动轴上均设置有不少于两个的L形摆杆，L形摆杆的中部转折点均与对应的从动轴或主动轴呈固定连接。定位板下方对应L形摆杆的位置处均固定有顶座，L形摆杆的高位端与对应的顶座间均呈铰接配合。从动轴和主动轴上对应的L形摆杆的低位端间均连接有从动杆。主动轴的一端有主摆杆，主摆杆的一端与主动轴呈固定连接，主摆杆的另一端铰接有主动杆。其特点是所述从动轴和主动轴上在每个L形摆杆高位端相反的一侧均固定有平衡块。采用该机构，可确保定位板的升降动作顺畅、平衡，提高黄桃的定位精度，提高其使用寿命。

权利要求

1.黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构，包括水平布置的定位板（2），定位板（2）的下方有相互呈水平平行布置的从动轴（1）和主动轴（3），从动轴（1）和主动轴（3）的两端均与黄桃自动挖核机的机架呈可转动状配合；所述从动轴（1）和主动轴（3）上均设置有不少于两个的L形摆杆（9），L形摆杆（9）的中部转折点均与对应的从动轴（1）或主动轴（3）呈固定连接，且L形摆杆（9）均呈同向布置；所述定位板（2）下方对应L形摆杆（9）的位置处均固定有顶座（8），L形摆杆（9）的高位端与对应的顶座（8）间均呈铰接配合；所述从动轴（1）和主动轴（3）上对应的L形摆杆（9）的低位端间均连接有从动杆（7），从动杆（7）的两端与L形摆杆（9）的低位端间均呈铰接配合；所述主动轴（3）的一端有主摆杆（6），主摆杆（6）的一端与主动轴（3）呈固定连接，主摆杆（6）的另一端铰接有水平布置的主动杆（5）；其特征在于所述从动轴（1）和主动轴（3）上在每个L形摆杆（9）高位端相反的一侧均固定有平衡块（4）。

说明书

黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种果蔬加工设备，具体说是黄桃自动挖核机上桃果定位板的升降平衡机构。

背景技术

[0002] 众所周知，黄桃是果蔬加工行业中比较常见的一种加工原料，为了便于对其进行切片或其它深加工，首先必须对黄桃行进挖核处理，因此黄桃自动挖核机是黄桃加工的必备设备。黄桃自动挖核机在对黄桃进行挖核作业前，必须先利用定位机构的滚轮和拨片将黄桃进行单个定位，该定位机构的升降功能都需要通过定位板升降机构来实现。

[0003] 传统的黄桃自动挖核机定位板升降机构包括水平布置的定位板，定位板的下方有呈水平平行布置的从动轴和主动轴，从动轴和主动轴的两端均与黄桃自动挖核机的机架呈可转动状配合；所述从动轴和主动轴上均设置有不少于两个的L形摆杆，L形摆杆的中部转折点均与对应的从动轴或主动轴呈固定连接，且L形摆杆均呈同向布置；所述定位板下方对应L形摆杆的位置处均固定有顶座，L形摆杆的高位端与对应的顶座间均呈铰接配合；所述从动轴和主动轴上对应的L形摆杆的低位端间均连接有从动杆，从动杆的两端与L形摆杆的低位端间均呈铰接配合；所述主动轴的一端有主摆杆，主摆杆的一端与主动轴呈固定连接，主摆杆的另一端铰接有水平布置的主动杆。该机构中，当主动杆沿其轴向做往复运动时，主摆杆沿其与主动轴的连接点摆动，从而带动主动轴来回转动，使得主动轴上的L形摆杆沿其与主动轴的连接点摆动，由于从动轴和主动轴上对应的L形摆杆的低位端间均连接有从动杆，所以主动轴上L形摆杆的摆动将带动从动轴上L形摆杆做相同的运动，这样主动轴和从动轴上L形摆杆的高位端就能够一起带动定位板做升降运动，从而实现黄桃自动挖核机定位机构的升降功能。

[0004] 但是，采用这种机构，定位板及其上定位机构的重量全部落到L形摆杆的高位端，相对于主动轴和从动轴而言，这些重量全部集中与主动轴和从动轴的同侧，即主动轴和从动轴始终处于高压偏重状态，造成定位板上下运动时不顺畅、不平衡。具体表现在定位板开始抬升时反向的重力使主动杆动作响应较慢、下降时同向的重力使主动杆动作响应过快，而且当其到达指定行程时，由于惯性较大而不能及时停止，从而影响了黄桃的定位精度，同时也容易造成机构的损坏，使用寿命较短。

发明内容

[0005] 本发明要解决的问题是提供一种黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构，采用该机构，可确保定位板的升降动作顺畅、平衡，提高黄桃的定位精度，提高其使用寿命。

[0006] 为解决上述问题，采取以下技术方案：

[0007] 本发明的黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构包括水平布置的定位板，定位板的下方有呈水平平行布置的从动轴和主动轴，从动轴和主动轴的两端均与黄桃自动挖核机的机架呈可转动状配合。所述从动轴和主动轴上均设置有不少于两个的L形摆杆，L形摆杆的中部转折点均与对应的从动轴或主动轴呈固定连接，且L形摆杆均呈同向布置。所述定位板下方对应L形摆杆的位置处均固定有顶座，L形摆杆的高位端与对应的顶座间均呈铰接配合。所述从动轴和主动轴上对应的L形摆杆的低位端间均连接有从动杆，从动杆的两端与L形摆杆的低位端间均呈铰接配合。所述主动轴的一端有主摆杆，主摆杆的一端与主动轴呈固定连接，主摆杆的另一端铰接有水平布置的主动杆。其特点是所述从动轴和主动轴上在每个L形摆杆高位端相反的一侧均固定有平衡块。

[0008] 采取上述方案，具有以下优点：

[0009] 由于本发明的黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构的从动轴和主动轴上在每个L形摆杆高位端相反的一侧均固定有平衡块。利用这些平衡块，可以平衡整个定位板及其上定位机构的重量，使得主动轴和从动轴的两侧均受到同样的重力，即使主动轴和从动轴始终处于平衡状态。因此，当该机构带动定位板做升降运动时，无论是抬升还是下降，主动杆均不受到定位板及其上定位机构重力的影响，主动杆的动作响应速度始终保持均衡不便。而且，由于定位板及其上定位机构的重量被平衡块全部平衡，因此整个机构的惯性较小，当定位板到达指定行程时，可以做到及时停止。由此可知，该机构可以使定位板上下运动顺畅、平衡，从而提高了黄桃的定位精度，同时也不易发生损坏，提高了整个机构的使用寿命。

附图说明

[0010] 图1是本发明的黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构的结构示意图；

[0011] 图2是本发明的黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构的升降动作示意图。

具体实施方式

[0012] 以下结合附图对本发明做进一步详细描述。

[0013] 如图1所示，本发明的黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构包括定位板2，该定位板2呈水平布置，其下方有从动轴1和主动轴3，从动轴1和主动轴3呈水平平行布置，且分别位于定位板2的前、后端，从动轴1和主动轴3的两端均通过轴承与黄桃自动挖核机的机架呈可转动状配合。所述从动轴1和主动轴3上均设置有不少于两个的L形摆杆9，L形摆杆9的中部转折点均与对应的从动轴1或主动轴3呈固定连接，且L形摆杆9均呈同向布置。所述定位板2下方对应L形摆杆9的位置处均固定有顶座8，L形摆杆9的高位端与对应的顶座8间均呈铰接配合。所述从动轴1和主动轴3上位置对应的两个L形摆杆9的低位端间均连接有从动杆7，从动杆7的两端与L形摆杆9的低位端间均呈铰接配合。所述从动轴1和主动轴3上在每个L形摆杆9高位端相反的一侧均固定有平衡块4。所述主动轴3的一端有主摆杆6，该主摆杆6呈竖向布置，其上端与主动轴3呈固定连接，其下端铰接有主动杆5，该主动杆5呈水平布置。

[0014] 如图2所示，使用时，在本发明的黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构的主动杆5上外接动力机构，该动力机构可推动主动杆5沿其轴线做水平来回移动。当主动杆5向从动轴1方向移动时，主动杆5带动主摆杆6向从动轴1方向摆动，主动轴3做小幅顺时针转动，并带动其上的L形摆杆9摆动，由于主动轴3和从动轴1上位置对应的L形摆杆9的低位端间均连接有从动杆7，因此主动轴3上L形摆杆9的摆动，可借助从动杆7推动从动轴1上的L形摆杆9一起同向摆动，主动轴3、从动轴1上L形摆杆9的同向摆动，使得这些L形摆杆9的高位端同时向上升起，从而可将其上的定位板2托起，即实现定位板2的上升运动。同理，主动杆5向远离从动轴1的方向移动时，即可实现定位板2的下降运动。