本发明涉及一种坚果开槽机。目的是提供的开槽机应能自动地完成澳洲坚果的开槽工作，而且具有工作效率高、不易损伤果仁、使用方便的特点。技术方案是：一种坚果开槽机，其特征在于：包括机架、安装在机架上部的送料机构以及安装在送料机构下方的开槽机构。
1.一种坚果开槽机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架上部的送料机构以及通过底座(27)和横梁(12)安装在送料机构下方的开槽机构；
所述送料机构包括料斗组件、转料辊筒(4)以及间歇驱动机构，料斗组件固定在机架上，转料辊筒水平安装在料斗组件的底部，转料辊筒的圆柱表面开设有一组呈阵列排布的接料凹孔(5)，阵列当中的每一行接料凹孔沿着转料辊筒的轴向排列成直线，阵列当中的每一列接料凹孔沿着转料辊筒的周向均匀排列成圈，间歇驱动机构带动转料辊筒单向间歇转动；
所述开槽机构包括并排布置在转料辊筒下方的一组开槽支路，所述一组开槽支路与阵列当中的各列接料凹孔一一对应；每个开槽支路包括一圆形刀片(8)、一夹料拖板(7)、一弧形导向组件、一夹料气缸(14)、一切割气缸(13)、一导轨(10)以及一滑块(9)，所述夹料拖板上设置有用于夹持物料(32)的夹料组件，夹料拖板前端的下方设置有水平布置的托料板(34)，夹料拖板通过所述弧形导向组件可滑动地安装在机架上，所述夹料组件由夹料气缸驱动，夹料气缸以及夹料拖板均铰接在滑块上，滑块与导轨配合并由所述切割气缸驱动，所述圆形刀片安装在转轴上并由电机(11)带动，圆形刀片布置在夹料拖板的下方。
2.根据权利要求1所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述夹料组件包括固定夹持块(25)、活动夹持块(26)以及夹持导轨(26-1)；固定夹持块固定在夹料拖板的前端，活动夹持块通过夹料导轨安装在夹料拖板上，活动夹持块的后端与所述夹料气缸连接，活动夹持块的前端与固定夹持块的后端分别开设有V形凹口(30-1)，两个V形凹口的底部分别开设有一沿前后方向伸展的切割通槽(30)，切割时圆形刀片的顶端伸入该切割通槽内，活动夹持块与固定夹持块合拢后，两个V形凹口形成用于夹持物料的夹持口。
3.根据权利要求1或2所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述弧形导向组件包括对称布置在夹料拖板左右两侧的两个滑动副，每个滑动副包括一个弧形导槽(16)以及与弧形导槽配合的滚轮(16-1)，弧形导槽固定在机架上，弧形导槽的中部呈弧形并且朝上拱起，滚轮安装在夹料拖板上。
4.根据权利要求3所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述圆形刀片的转轴与两个滑动副的弧形导槽的圆心连线平行布置。
5.根据权利要求4所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述送料机构还包括一毛刷辊(3)，所述毛刷辊安装在转料辊筒的顶部并与转料辊筒平行布置，毛刷辊与转料辊筒之间通过皮带进行传动。
6.根据权利要求5所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述间歇驱动机构为棘轮机构，该棘轮机构的摇杆通过转料连杆(23)与所述滑块连接。
7.根据权利要求6所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述料斗组件包括固定在机架上的料斗(2)以及固定在料斗底部的导料槽(17)，所述导料槽底部的出料口沿着左右方向水平伸展，转料辊筒安装在该出料口。
8.根据权利要求7所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述导料槽内设置有拨料机构，包括通过导向机构安装在导料槽底板上的拨料板(18)以及驱动拨料板左右往复移动的拨料气缸(20)，所述拨料板与转料辊筒平行布置，并且拨料板靠近转料辊筒的一侧边沿设置有若干个拨料杆(19)，各拨料杆朝着转料辊筒凸出。
9.根据权利要求8所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述送料机构还包括一组固定在转料辊筒与夹料拖板之间的机架上的接料漏斗(6)，该组接料漏斗沿转料辊筒的轴向排列成一条直线，每个接料漏斗顶部的开口分别对应一列接料凹孔；当切割气缸顶推夹料拖板到达最前端时，接料漏斗位于所述夹持口的上方。
10.根据权利要求9所述的一种坚果开槽机，其特征在于：所述导轨、夹料导轨、夹料气缸、切割气缸、弧形导槽均沿着前后方向布置。
一种坚果开槽机
技术领域
[0001] 本发明涉及坚果加工机械技术领域，具体是一种坚果开槽机，主要用于澳洲坚果的开槽。
背景技术
[0002] 澳洲坚果又名夏威夷果，是一种高营养价值的经济作物。澳洲坚果的果壳和果仁均呈球形，果仁由坚硬的果壳完全包裹，为了使果仁在炒制过程中充分入味，需要在果壳上开出一条槽以利于调味品渗入果仁中。食用时用铁片状的开果器插入槽内，用力旋转开果器即可使得果壳裂开露出果仁。目前澳洲坚果的开槽设备自动化程度不高，一般采用直锯条往复运动来进行开槽，工作效率不高，而且由于果仁呈球状，开槽时如果直锯条锯得太深就很容易损伤果仁，尚待改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种坚果开槽机，该开槽机应能自动地完成澳洲坚果的开槽工作，而且具有工作效率高、不易损伤果仁、使用方便的特点。
[0004] 为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：
[0005] 一种坚果开槽机，其特征在于：包括机架、安装在机架上部的送料机构以及安装在送料机构下方的开槽机构；
[0006] 所述送料机构包括料斗组件、转料辊筒以及间歇驱动机构，料斗组件固定在机架上，转料辊筒水平安装在料斗组件的底部，转料辊筒的圆柱表面开设有一组呈阵列排布的接料凹孔，阵列当中的每一行接料凹孔沿着转料辊筒的轴向排列成直线，阵列当中的每一列接料凹孔沿着转料辊筒的周向均匀排列成圈，间歇驱动机构带动转料辊筒单向间歇转动；
[0007] 所述开槽机构包括并排布置在转料辊筒下方的一组开槽支路，所述一组开槽支路与阵列当中的各列接料凹孔一一对应；每个开槽支路包括一圆形刀片、一夹料拖板、一弧形导向组件、一夹料气缸、一切割气缸、一导轨以及一滑块，所述夹料拖板上设置有用于夹持物料的夹料组件，夹料拖板前端的下方设置有水平布置的托料板，夹料拖板通过所述弧形导向组件可滑动地安装在机架上，所述夹料组件由夹料气缸驱动，夹料气缸以及夹料拖板均铰接在滑块上，滑块与导轨配合并由所述切割气缸驱动，所述圆形刀片安装在转轴上并由电机带动，圆形刀片布置在夹料拖板的下方。
[0008] 所述夹料组件包括固定夹持块、活动夹持块以及夹持导轨；固定夹持块固定在夹料拖板的前端，活动夹持块通过夹料导轨安装在夹料拖板上，活动夹持块的后端与所述夹料气缸连接，活动夹持块的前端与固定夹持块的后端分别开设有V形凹口，两个V形凹口的底部分别开设有一沿前后方向伸展的切割通槽，切割时圆形刀片的顶端伸入该切割通槽内，活动夹持块与固定夹持块合拢后，两个V形凹口形成用于夹持物料的夹持口。
[0009] 所述弧形导向组件包括对称布置在夹料拖板左右两侧的两个滑动副，每个滑动副包括一个弧形导槽以及与弧形导槽配合的滚轮，弧形导槽固定在机架上，弧形导槽的中部呈弧形并且朝上拱起，滚轮安装在夹料拖板上。
[0010] 所述圆形刀片的转轴与两个滑动副的弧形导槽的圆心连线平行布置。
[0011] 所述送料机构还包括一毛刷辊，所述毛刷辊安装在转料辊筒的顶部并与转料辊筒平行布置，毛刷辊与转料辊筒之间通过皮带进行传动。
[0012] 所述间歇驱动机构为棘轮机构，该棘轮机构的摇杆通过转料连杆与所述滑块连接。
[0013] 所述料斗组件包括固定在机架上的料斗以及固定在料斗底部的导料槽，所述导料槽底部的出料口沿着左右方向水平伸展，转料辊筒安装在该出料口。
[0014] 所述导料槽内设置有拨料机构，包括通过导向机构安装在导料槽底板上的拨料板以及驱动拨料板左右往复移动的拨料气缸，所述拨料板与转料辊筒平行布置，并且拨料板靠近转料辊筒的一侧边沿设置有若干个拨料杆，各拨料杆朝着转料辊筒凸出。
[0015] 所述送料机构还包括一组固定在转料辊筒与夹料拖板之间的机架上的接料漏斗，该组接料漏斗沿转料辊筒的轴向排列成一条直线，每个接料漏斗顶部的开口分别对应一列接料凹孔，并且接料漏斗位于接料漏斗的前侧的下方；当切割气缸顶推夹料拖板到达最前端时，接料漏斗位于所述夹持口的上方。
[0016] 所述导轨、夹料导轨、夹料气缸、切割气缸、弧形导槽均沿着前后方向布置。
[0017] 本发明的工作原理是：
[0018] 1、接料；切割气缸的活塞杆伸出，滑块向前运动，使夹料拖板处于最前端位置，夹料气缸的活塞杆带动活动夹持块缩回，夹持口张开；在夹料拖板从最后端向最前端移动过程中，滑块向前运动时通过转料连杆、棘轮机构带动转料辊筒逆时针旋转，使澳洲坚果从转料辊筒往下掉入接料漏斗中，接着进入张开的夹持口中并停留在托料板上；
[0019] 2、切割；夹料气缸的活塞杆伸出带动活动夹持块向前运动，使处于夹持口的澳洲坚果夹紧；切割气缸的活塞杆带动滑块缩回，滑块带动夹料拖板向后运动；在此过程中，澳洲坚果经过由电机带动的高速旋转的圆形刀片时被切割；由于夹料拖板与弧形导向组件的滚轮连接，使夹料拖板沿着弧形导向组件的弧形轨迹向后运动，从而使澳洲坚果与圆形形成弧形切割，减少了对果仁的损坏；
[0020] 3、卸料；切割气缸的活塞杆继续带动滑块向后缩回，夹料拖板运动至最后端；澳洲坚果与圆形刀片已脱开切割，此时夹料气缸的活塞杆缩回，由于没有托料板，开槽完成后的澳洲坚果从夹持口掉落并进行收集，加工完成；而滑块向后的运动通过转料连杆驱动棘轮机构，进入下一个工作循环。
[0021] 本发明的有益效果是：本发明利用转料辊筒从导料槽带出澳洲坚果，进入夹料拖板后由夹料气缸夹紧，再由切割气缸带动着前后滑动，夹紧与切割分开控制，并且在前后滑动过程中，利用弧形导向组件将夹料拖板形成一个弧形的运动轨迹，使得澳洲坚果的底部在切割时，澳洲坚果整体向上抬升一定的距离(原因是弧形导向组件中的弧形导向组件朝上拱起)，从而可以有效减少对果仁的损害；并且本发明设置有毛刷辊和拨料机构，毛刷辊可以防止未掉入接料凹孔的澳洲坚果从导料槽掉落，拨料机构可以防止两个澳洲坚果卡在接料凹孔的入口处；本发明中的转料辊筒由切割电机通过滑块、转料连杆以及棘轮机构带动，因此可以做到与夹料、切割步骤协调工作，整体结构简单，自动化程度高、工作效率高、使用方便的特点。
附图说明
[0022] 图1是本发明的主视结构示意图。
[0023] 图1-1是图1中A部的放大示意图。
[0024] 图2是图1中送料机构与开槽机构的后视图。
[0025] 图3是图1的左视结构示意图(省略电机和棘爪)。
[0026] 图3-1是图3中B部的放大图。
[0027] 图4是图1中夹料拖板与的夹料气缸的连接结构俯视图。
[0028] 图5-1到图5-3是本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
[0029] 下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0030] 如图1-图5-1所示，本发明所述的一种坚果开槽机，包括机架1、安装在机架上部的送料机构以及通过底座27和横梁12安装在送料机构下方的开槽机构。
[0031] 所述送料机构包括料斗组件、转料辊筒4(可以采用尼龙辊)以及间歇驱动机构，料斗组件固定在机架上，转料辊筒水平安装在料斗组件的底部，转料辊筒的圆柱表面开设有一组呈阵列排布的接料凹孔5，阵列当中的每一行接料凹孔沿着转料辊筒的轴向排列成直线(每一行至少一个接料凹孔)，阵列当中的每一列接料凹孔沿着转料辊筒的周向均匀排列成圈(每一列的接料凹孔数量根据需要确定，推荐为6个)，间歇驱动机构带动转料辊筒单向间歇转动。
[0032] 所述开槽机构包括并排布置在转料辊筒下方的一组开槽支路，所述一组开槽支路与阵列当中的各列接料凹孔一一对应。每个开槽支路包括一圆形刀片8、一夹料拖板7、一弧形导向组件、一夹料气缸14、一切割气缸13、一导轨10以及一滑块9。所述夹料拖板上设置有用于夹持物料32(即夏威夷果)的夹料组件，夹料拖板前端的下方设置有水平布置的托料板34，夹料拖板通过所述弧形导向组件可滑动地安装在机架上，所述夹料组件由夹料气缸驱动，夹料气缸以及夹料拖板均铰接在滑块上(铰接点15)，滑块与导轨配合并由所述切割气缸驱动，所述圆形刀片的外沿开有切割齿，该圆形刀片安装在转轴31上并由电机11通过第一带轮29带动，圆形刀片布置在夹料拖板的下方。为了减少体积和节约成本，可以将各开槽支路的夹料气缸铰接在同一滑块上，由同一个切割气缸驱动滑块运动。
[0033] 所述夹料组件包括固定夹持块25、活动夹持块26以及夹持导轨26-1；固定夹持块固定在夹料拖板的前端，活动夹持块通过夹料导轨安装在夹料拖板上，活动夹持块的后端与所述夹料气缸的顶杆14-1连接，活动夹持块的前端与固定夹持块的后端分别开设有V形凹口30-1，两个V形凹口的底部分别开设有一沿前后方向伸展的切割通槽30，切割时圆形刀片的顶端伸入该切割通槽内，活动夹持块与固定夹持块合拢后，两个V形凹口形成用于夹持物料的夹持口。所述圆形刀片的转轴与两个滑动副的弧形导槽的圆心连线平行布置并且处于同一竖直平面，圆形刀片所在的竖直平面经过所述切割通槽。
[0034] 所述弧形导向组件包括对称布置在夹料拖板左右两侧的两个滑动副，每个滑动副包括一个弧形导槽16以及与弧形导槽配合的滚轮16-1，弧形导槽固定在机架上，弧形导槽的中部呈弧形并且朝上拱起(拱起的半径与澳洲坚果的半径相适应)，滚轮安装在夹料拖板上。当切割气缸拉动滑块运动时，滚轮在弧形导槽内行走，经过拱起的部分时，夹料气缸以及夹料拖板均会绕铰接点转动，夹料拖板也会中的澳洲坚果因此可以形成一个弧形轨迹，避免果仁被损坏。
[0035] 所述送料机构还包括一毛刷辊3，所述毛刷辊安装在转料辊筒的顶部并与转料辊筒平行布置，毛刷辊与转料辊筒之间通过皮带以及第二带轮28进行传动，利用毛刷辊将转料辊筒圆柱表面上的澳洲坚果刷除，避免掉落。
[0036] 所述间歇驱动机构为棘轮机构，该棘轮机构的摇杆通过转料连杆23与所述滑块9连接，棘轮24固定在转料辊筒的转轴上，棘爪33安装在摇杆上，棘轮棘爪为常规结构，不做详细描述。图2中的虚线表示转料连杆的不同位置。
[0037] 所述料斗组件包括固定在机架上的料斗2以及固定在料斗底部的导料槽17，所述导料槽底部的出料口通常为扁口，并且沿着左右方向水平伸展，转料辊筒安装在该出料口。
[0038] 所述导料槽内设置有拨料机构，包括通过导向机构安装在导料槽底板上的拨料板18以及驱动拨料板左右往复移动的拨料气缸20，所述拨料板与转料辊筒平行布置，并且拨料板靠近转料辊筒的一侧边沿设置有若干个拨料杆19，各拨料杆朝着转料辊筒凸出。该拨料机构的拨料杆在左右往复移动时，可以对澳洲坚果进行挤压，避免两个澳洲坚果卡在接料凹孔的入口处。所述导向机构包括开设在导料槽底板上的腰圆孔以及插入腰圆孔内的导向杆22，导向杆固定在拨料板的底面，拨料气缸通过连杆21与拨料板连接以带动拨料板运动。
[0039] 所述送料机构还包括一组固定在转料辊筒与夹料拖板之间的机架上的接料漏斗6，该组接料漏斗沿转料辊筒的轴向排列成一条直线，每个接料漏斗顶部的开口分别对应一列接料凹孔；当切割气缸顶推夹料拖板到达最前端时，接料漏斗位于所述夹持口的上方。在开槽机构下方倾斜设置有接料筛35以收集加工完毕的澳洲坚果。
[0040] 尚需指出的是，本发明并不局限于对澳洲坚果的切割，也可以应用到有类似开槽需求的其它坚果，具体根据需要确定。
