本发明提供了一种冲压废料分拣方法及其分拣线，包括废料存储池和输送线，所述废料存储池分为一级废料存储池、二级废料存储池以及依次连接的回收线、输送线、双层分拣线和后序处理设备；当回收冲压废料为单一材质时，将废料分配到一级废料存储池缓冲存储冲压废料，或由输送线将废料送到双层分拣线，再由双层分拣线将废料输送到打包或二级废料存储池分储；当回收冲压废料为混料时，将废料分配到输送线，双层分拣线及后序处理设备打包或分储。本发明有效避免了不同材质的废料先混合再分拣带来的额外工作量，大大降低了分拣劳动强度，适应多品种、多线体和多车间废料的自动化打包生产，提高了整个线体的生产效率。
1.一种冲压废料分拣方法，包括废料存储池和输送线，其特征在于，所述废料存储池分为一级废料存储池和二级废料存储池；回收线、一级废料存储池、输送线、双层分拣线、二级废料存储池和后序处理设备依次连接；所述回收线与输送线之间设置有废料分配装置(3)，所述一级废料存储池设置在废料分配装置(3)的侧部，所述二级废料存储池设置在双层分拣线与后序处理设备之间；
当回收冲压废料为单一材质的废料时，将废料分配到一级废料存储池，缓冲存储冲压废料，或由输送线将废料送到双层分拣线，再由双层分拣线将废料输送到打包设备或二级废料存储池分储；
当回收冲压废料为混料时，将废料分配到输送线，双层分拣线及后序处理设备打包或分储。
2.一种冲压废料分拣线，其特征在于，所述废料存储池分为一级废料存储池和二级废料存储池；回收线、一级废料存储池、输送线、双层分拣线、二级废料存储池和后序处理设备依次连接；所述回收线与输送线之间设置有废料分配装置(3)，所述一级废料存储池设置在废料分配装置(3)的侧部，所述二级废料存储池设置在双层分拣线与后序处理设备之间，所述冲压废料分拣线按如下方式运作：a.当回收线从各车间和各线体收集的冲压废料为单一材质的废料时，废料分配装置将废料分配到一级废料存储池，缓冲存储冲压废料，或将废料分配到输送线，由输送线将废料送到双层分拣线，再由双层分拣线将废料输送到二级废料存储池，实现冲压废料分拣线与冲压线的单独生产或同步生产；
b.当回收线从各车间和各线体收集的冲压废料为混料时，废料分配装置将废料分配到输送线，双层分拣线及后序处理设备与冲压线同步运行，避免出现非铁磁性材料进入存储池后难以取出的问题；
c.当后序处理设备异常停机时，由人工控制废料分配装置将废料分配到一级废料存储池，实现紧急情况下冲压废料的缓冲存储，或者将废料分配到输送线，输送线与双层分拣线继续运行，为后序处理设备恢复生产提前备料；后序处理设备恢复运行后，废料分配装置自动将废料分配到输送线。
3.根据权利要求2所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述后序处理设备包括上料机、打包设备和包块存储区，所述上料机位于二级废料存储池的出料侧，所述打包设备的进料端与上料机相对应，其出料端与包块存储区相对应。
4.根据权利要求2或3所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述一级废料存储池设置两个，两个一级废料存储池分别位于废料分配装置(3)的两侧。
5.根据权利要求4所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述废料分配装置(3)包括转动架(6)、斜滑道(7)、固定架(8)、电机(M)和电机控制电路，所述固定架(8)安装在回收线末端的地面上，所述转动架(6)位于固定架(8)上部，所述电机(M)固定在固定架(8)上并通过蜗轮蜗杆机构驱动转动架(6)绕竖直旋转轴旋转，所述斜滑道(7)的进料端固定在转动架(6)上并位于回收线末端的挡料板(2)下方，斜滑道(7)的出料端与输送线始端和一级废料存储池相对应。
6.根据权利要求5所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述转动架(6)与固定架(8)之间设置有转动支撑轮(5)。
7.根据权利要求6所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述电机控制电路包括控制器(U1)、左转按钮(AN1)和右转按钮(AN2)，所述左转按钮(AN1)和右转按钮(AN2)的一端接地，另一端分别接控制器(U1)的两个输入端口，所述废料分配装置(3)的电机(M)接于控制器(U1)的输出端。
8.根据权利要求7所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述电机控制电路还包括分别与控制器(U1)的三个输入端口相连的第一限位开关(K1)、第二限位开关(K2)和第三限位开关(K3)，它们安装在固定架(8)的侧部并分别与输送线始端和两个一级废料存储池相对应，在转动架(6)上设置有与上述三个限位开关相对应的触发块。
9.根据权利要求8所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述电机控制电路还包括打包设备停机传感器，所述打包设备停机传感器采用打包设备接触器的辅助常开触点(JC)，其一端接地，另一端接控制器(U1)的输入端口。
10.根据权利要求9所述的冲压废料分拣线，其特征在于，所述二级废料存储池和包块存储区均设置两个。
一种冲压废料分拣方法及其分拣线
技术领域
[0001] 本发明涉及金属冲压技术领域，特别涉及一种钣金冲压加工废料的分拣和输送线体。
背景技术
[0002] 汽车生产企业的冲压生产线会产生大量的冲压废料，例如年产30万辆车的生产线，每年产生的冲压废料(包括普通钢板、镀锌钢板等)约6万吨。近年来，一些汽车生产企业为使冲压废料增值，建立了一些废料分拣打包生产线。现有的废料分拣打包生产线主要由废料存储池、回收线、单层废料分拣线、上料机、废料打包设备和包块存储池组成，各组成部分之间的连接关系如图1所示。这种废料分拣打包生产线存在以下不足：
[0003] 一、仅设有一个废料存储池，多条冲压线产生的各种单一材质的废料均不能直接打包，只能先进入废料存储池变成混料，然后再经过分拣线分拣，大大提高了分拣人员的劳动强度。
[0004] 二、所有冲压废料在分拣前都要放入废料存储池，分拣时再用起重机取出，由于现有线体的起重机多采用磁性吸盘吸附废料，因此这种废料分拣打包生产线只适用于铁磁性材料的冲压废料，而非铁磁性材料的冲压废料(如铝板)则无法从存储池中取出。
[0005] 三、冲压线与分拣线被废料存储池隔离，二者只能单独运行，无法实现冲压线与分拣线的同步生产。
[0006] 四、单个废料存储池的存储空间有限，多条冲压线同时运行时，容易出现缓冲能力不足的现象，影响生产的正常进行。
[0007] 五、当废料打包设备和上料机异常停止时，分拣线等设备也必须同时停止，严重影响了整个线体的生产效率。
发明内容
[0008] 有鉴于此，本发明旨在提出一种冲压废料方法及其分拣线，以降低分拣人员的劳动强度，提高整个线体的生产效率。
[0009] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0010] 一种冲压废料分拣方法，包括废料存储池和输送线，所述废料存储池分为一级废料存储池和二级废料存储池；回收线、一级废料存储池、输送线、双层分拣线、二级废料存储池和后序处理设备依次连接；所述回收线与输送线之间设置有废料分配装置，所述一级废料存储池设置在废料分配装置的侧部，所述二级废料存储池设置在双层分拣线与后序处理设备之间；
[0011] 当回收冲压废料为单一材质时，将废料分配到一级废料存储池缓冲存储冲压废料，或由输送线将废料送到双层分拣线，再由双层分拣线将废料输送到打包或二级废料存储池分储；
[0012] 当回收冲压废料为混料时，将废料分配到输送线，双层分拣线及后序处理设备打包或分储。
[0013] 本发明使用的专用分拣线是这样设置的：
[0014] 一种冲压废料分拣线，所述废料存储池分为一级废料存储池和二级废料存储池；回收线、一级废料存储池、输送线、双层分拣线、二级废料存储池和后序处理设备依次连接；
所述回收线与输送线之间设置有废料分配装置，所述一级废料存储池设置在废料分配装置的侧部，所述二级废料存储池设置在双层分拣线与后序处理设备之间，所述冲压废料分拣线按如下方式运作：
[0015] a.当回收线从各车间和各线体收集的冲压废料为单一材质的废料时，废料分配装置将废料分配到一级废料存储池，缓冲存储冲压废料，也可以将废料分配到输送线，由输送线将废料送到双层分拣线，再由双层分拣线将废料输送到二级废料存储池，实现冲压废料分拣线与冲压线的单独生产或同步生产；
[0016] b.当回收线从各车间和各线体收集的冲压废料为混料(包括铝板等非铁磁性材料)时，废料分配装置将废料分配到输送线，双层分拣线及后序处理设备与冲压线同步运行，避免出现非铁磁性材料进入存储池后难以取出的问题；
[0017] c.当后序处理设备异常停机时，由人工控制废料分配装置将废料分配到一级废料存储池，实现紧急情况下冲压废料的缓冲存储，或者将废料分配到输送线，输送线与双层分拣线继续运行，为后序处理设备恢复生产提前备料；后序处理设备恢复运行后，废料分配装置自动将废料分配到输送线。
[0018] 进一步的，所述后序处理设备包括上料机、打包设备和包块存储区，所述上料机位于二级废料存储池的出料侧，所述打包设备的进料端与上料机相对应，其出料端与包块存储区相对应。
[0019] 进一步的，所述一级废料存储池设置两个，两个一级废料存储池分别位于废料分配装置的两侧。
[0020] 进一步的，所述废料分配装置包括转动架、斜滑道、固定架、电机和电机控制电路，所述固定架安装在回收线末端的地面上，所述转动架位于固定架上部，所述电机固定在固定架上并通过蜗轮蜗杆机构驱动转动架绕竖直旋转轴旋转，所述斜滑道的进料端固定在转动架上并位于回收线末端的挡料板下方，斜滑道的出料端与输送线始端和一级废料存储池相对应。
[0021] 进一步的，所述转动架与固定架之间设置有转动支撑轮。
[0022] 进一步的，所述电机控制电路包括控制器、左转按钮和右转按钮，所述左转按钮和右转按钮的一端接地，另一端分别接控制器的两个输入端口，所述废料分配装置的电机接于控制器的输出端。
[0023] 进一步的，所述电机控制电路还包括分别与控制器的三个输入端口相连的第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关，它们安装在固定架的侧部并分别与输送线始端和两个一级废料存储池相对应，在转动架上设置有与上述三个限位开关相对应的触发块。
[0024] 进一步的，所述电机控制电路还包括打包设备停机传感器，所述打包设备停机传感器采用打包设备接触器的辅助常开触点，其一端接地，另一端接控制器的输入端口。
[0025] 进一步的，所述二级废料存储池和包块存储区均设置两个。
[0026] 相对于现有技术，本发明所述的分拣方法和冲压废料分拣线具有以下优势：
[0027] 本发明所述的冲压废料分拣线设置有多个废料存储池，并将回收线置于各废料存储池之前，有效避免了不同材质的废料先混合再分拣给工人带来的额外工作量，大大降低了分拣人员的劳动强度。此外，本发明可以在多种模式下运行，适应多品种、多线体和多车间废料的自动化打包生产，提高了整个线体的生产效率。
附图说明
[0028] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0029] 在附图中：
[0030] 图1为现有废料分拣打包生产线布置图；
[0031] 图2为本发明实施例所述的冲压废料分拣线布置图；
[0032] 图3为本发明实施例所述的废料分配装置安装示意图；
[0033] 图4为本发明实施例所述的废料分配装置的结构示意图；
[0034] 图5为本发明实施例所述的废料分配装置的电原理图。
[0035] 附图标记说明：
[0036] 1-回收线，2-挡料板，3-废料分配装置，4-废料集料挡板，5-转动支撑轮，6-转动架，7-斜滑道，8-固定架，M-电机，U1-控制器，AN1-左转按钮，AN2-右转按钮，K1-第一限位开关，K2-第二限位开关，K3-第三限位开关，JC-打包设备接触器的辅助常开触点。
具体实施方式
[0037] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0039] 参看图2～图5，本发明将现有废料分拣打包生产线前面大的废料存储池分散，形成四个废料存储池(即两个一级废料存储池和两个二级废料存储池)。同时将回收线前置，与各线体、各车间汇合的总废料线连接。回收线尽头添加废料分配装置，废料分配装置的电机控制电路设有人工控制的转向按钮，废料分配装置的出料端可停留在左、中、右三个方向，废料打包设备正常运行时，废料分配装置的出料口自动转向中位(与输送线相对应)。在废料分配装置两侧各设置一个一级废料存储池，在废料分配装置中位的下方连接输送线，形成左、中、右位三向生产模式。可实现以下功能：①废料为单一材质时，废料分配装置转到左或右位，缓冲存储冲压废料，也可转到中位，由输送线将废料送到分拣线，再由双层分拣线将废料输送到后面的二级废料存储池，实现单一材质废料处理与冲压线的单独生产或同步生产；②废料为混料(包括铝板等非铁磁性材料)时，双层分拣线及后序处理设备运行，与冲压线同步生产，避免了非铁磁性材料难以从存储池中取出的问题；③当后序处理设备异常停机时，废料分配装置的出料端方向由人工控制，实现紧急情况下冲压废料的缓冲存储。后序处理设备恢复运行后，废料分配装置的出料端自动转向中位，线体程序设定为优先采用同步生产模式。④当后序处理设备异常停机时，废料分配装置的出料端可转向中位，继续分拣生产，为恢复正常生产提前备料。
[0040] 本装置可适应多模式、多品种、多线体和多车间生产，多种机构之间可随机组合成小系统，便于冲压废料打包生产。
[0041] 废料分配装置包括转动支撑轮5、转动架6、斜滑道7、固定架8、电机M和电机控制电路，电机控制电路包括控制器U1、左转按钮AN1、右转按钮AN2、第一限位开关K1、第二限位开关K2、第三限位开关K3和打包设备接触器的辅助常开触点JC。电机M旋转时，通过转动架6带动斜滑道7旋转，实现出料方向的转换。左转按钮AN1和右转按钮AN2用于控制电机的旋转方向，三个限位开关控制转动架6的停止位置。
[0042] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
