本发明公开了一种随动式钢筋调直弯剪机，包括定向送料机构、调直机构和弯剪机构，所述弯剪机构包括沿钢筋送料方向的X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有联动的裁剪装置、第一弯曲装置和第二弯曲装置，第一弯曲装置和第二弯曲装置分别位于裁剪装置的前方和后方，裁剪装置和弯曲装置可沿X轴滑轨滑动。本发明的随动式钢筋调直弯剪机进行钢筋的调直送料、裁剪和弯曲加工等多个加工步骤，由于裁剪装置和弯曲装置可跟随钢筋滑动，在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机。本发明的随动式钢筋调直弯剪机具有多种功能，且克服了钢筋加工时不能送料的缺点，具有更优质的加工效果和更高的加工效率。
1.随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于，包括定向送料机构（1）、调直机构（2）和弯剪机构（3），所述弯剪机构（3）包括沿钢筋送料方向的X轴滑轨（31），所述X轴滑轨（31）上安装有裁剪装置（32）、第一弯曲装置（33）和第二弯曲装置（34），第一弯曲装置（33）和第二弯曲装置（34）分别位于裁剪装置（32）的前方和后方，裁剪装置（32）和弯曲装置可沿X轴滑轨（31）滑动；所述定向送料机构（1）包括驱动电机（11）和驱动轮（12），所述驱动电机（11）和驱动轮（12）之间设置有与裁剪装置（32）和弯曲装置联动的自动变速装置（4）。
2.根据权利要求1所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述自动变速装置（4）包括由驱动电机（11）带动的离合法兰（41），以及与驱动轮（12）同轴的快速传动轮（42）和慢速传动轮（43），所述离合法兰（41）两侧设置有快速传动轮法兰（44）和慢速传动轮法兰（45），快速传动轮法兰（44）通过传动结构连接快速传动轮（42），慢速传动轮法兰（45）通过传动结构连接慢速传动轮（43）；所述离合法兰（41）上设置有拨叉（415），拨叉（415）一侧设置有离合变速开启器（46），离合变速开启器（46）动作前，离合法兰（41）与快速传动轮法兰（44）接触并带动其转动，离合变速开启器（46）动作时推动拨叉（415），离合法兰（41）与快速传动轮法兰（44）分离，并与慢速传动轮法兰（45）接触并带动其转动。
3.根据权利要求2所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述拨叉（415）另一侧设置有空转限位器（47），所述空转限位器（47）包括可移至拨叉（415）移动路径上的限位片（471），当限位片（471）位于拨叉（415）移动路径上，离合变速开启器（46）动作时，离合法兰（41）与快速传动轮法兰（44）分离后置于空档。
4.根据权利要求1所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述X轴滑轨（31）上滑动设置有X轴滑动小车（35），X轴滑动小车（35）下方设置有滑轮（351），所述裁剪装置（32）、第一弯曲装置（33）和第二弯曲装置（34）安装在X轴滑动小车（35）上。
5.根据权利要求4所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述X轴滑轨（31）上固定有用于提供助力使裁剪装置（32）和弯曲装置沿钢筋送料方向滑动的随动助力装置（36），所述随动助力装置（36）的驱动部与裁剪装置（32）联动，随动助力装置（36）的动作部连接X轴滑动小车（35），当裁剪装置（32）裁剪钢筋时随动助力装置（36）动作推送X轴滑动小车（35），帮助X轴滑动小车（35）在钢筋的带动下沿X轴滑轨（31）向前滑进。
6.根据权利要求5所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述X轴滑动小车（35）上设置有用于拉动X轴滑动小车（35）沿X轴滑轨（31）向后复位的X轴复位弹簧（37）。
7.根据权利要求1所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述弯剪机构（3）的出料处设置有可向一边倾侧的导轮（38），所述导轮（38）安装在第二弯曲装置（34）上，导轮（38）设置在出料钢筋下方用于承托引导钢筋，当弯剪加工完成后，导轮（38）倾侧使钢筋进行卸料。
8.根据权利要求1所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述弯剪机构（3）的出料处还设置有弯曲帮扶自动夹（39），所述弯曲帮扶自动夹（39）连接第二弯曲装置（34）并跟随第二弯曲装置（34）滑动，所述弯曲帮扶自动夹（39）设置在出料钢筋的两侧并在第二弯曲装置（34）动作时夹持钢筋使钢筋保持水平。
9.根据权利要求1所述的随动式钢筋调直弯剪机，其特征在于：所述弯剪机构（3）前方设置有用于计量钢筋长度及裁剪条数的定尺控制机构（5）。
随动式钢筋调直弯剪机
技术领域
[0001] 本发明涉及钢筋加工装置，具体涉及一种随动式钢筋调直弯剪机。
背景技术
[0002] 现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，部分还需要经过弯折等加工步骤。
[0003] 现有的数控钢筋弯折机可实现钢筋的裁断和弯折步骤，但是，现有的钢筋弯折机在裁剪或弯折钢筋时，送料装置必须停下，等待钢筋裁剪或弯折完成后，才能再次进行送料。由于裁剪或弯折钢筋时送料装置都要停机，影响加工效率，造成加工时间较长、效率低的结果，而且送料装置不断的停机开机，会影响设备的使用寿命。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种随动式钢筋调直弯剪机，该随动式钢筋调直弯剪机具有调直、裁剪和弯曲等钢筋加工功能，并在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机，有效提高生产效率。
[0005] 本发明所采用的技术方案是：
[0006] 随动式钢筋调直弯剪机，包括定向送料机构、调直机构和弯剪机构，所述弯剪机构包括沿钢筋送料方向的X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有裁剪装置、第一弯曲装置和第二弯曲装置，第一弯曲装置和第二弯曲装置分别位于裁剪装置的前方和后方，裁剪装置和弯曲装置可沿X轴滑轨滑动。
[0007] 进一步，所述定向送料机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机和驱动轮之间设置有与裁剪装置和弯曲装置联动的自动变速装置。
[0008] 进一步，所述自动变速装置包括由驱动电机带动的离合法兰，以及与驱动轮同轴的快速传动轮和慢速传动轮，所述离合法兰两侧设置有快速传动轮法兰和慢速传动轮法兰，快速传动轮法兰通过传动结构连接快速传动轮，慢速传动轮法兰通过传动结构连接慢速传动轮；所述离合法兰上设置有拨叉，拨叉一侧设置有离合变速开启器，离合变速开启器动作前，离合法兰与快速传动轮法兰接触并带动其转动，离合变速开启器动作时推动拨叉，离合法兰与快速传动轮法兰分离，并与慢速传动轮法兰接触并带动其转动。
[0009] 进一步，所述拨叉另一侧设置有空转限位器，所述空转限位器包括可移至拨叉移动路径上的限位片，当限位片位于拨叉移动路径上，离合变速开启器动作时，离合法兰与快速传动轮法兰分离后置于空档。
[0010] 进一步，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴滑动小车，X轴滑动小车下方设置有滑轮，所述裁剪装置、第一弯曲装置和第二弯曲装置安装在X轴滑动小车上。
[0011] 进一步，所述X轴滑轨上固定有用于提供助力使裁剪装置和弯曲装置沿钢筋送料方向滑动的随动助力装置，所述随动助力装置的驱动部与裁剪装置联动，随动助力装置的动作部连接X轴滑动小车，当裁剪装置裁剪钢筋时随动助力装置动作推送X轴滑动小车，帮助X轴滑动小车在钢筋的带动下沿X轴滑轨向前滑进。
[0012] 进一步，所述X轴滑动小车上设置有用于拉动X轴滑动小车沿X轴滑轨向后复位的X轴复位弹簧。
[0013] 进一步，所述弯剪机构的出料处设置有可向一边倾侧的导轮，所述导轮安装在第二弯曲装置上，导轮设置在出料钢筋下方用于承托引导钢筋，当弯剪加工完成后，导轮倾侧使钢筋进行卸料。
[0014] 进一步，所述弯剪机构的出料处还设置有弯曲帮扶自动夹，所述弯曲帮扶自动夹连接第二弯曲装置并跟随第二弯曲装置滑动，所述弯曲帮扶自动夹设置在出料钢筋的两侧并在第二弯曲装置动作时夹持钢筋使钢筋保持水平。
[0015] 进一步，所述弯剪机构前方设置有用于计量钢筋长度及裁剪条数的定尺控制机构。
[0016] 进一步，所述弯曲装置包括弯曲油缸、由弯曲油缸驱动转动的转套、设置在转套上用于夹持钢筋的伸缩销和驱动伸缩销伸出/回缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的油路与弯曲油缸相连接，伸缩油缸驱动伸缩销完全伸出后，弯曲油缸动作，伸缩销跟随转套转动时弯曲钢筋，弯曲油缸复位时伸缩油缸同时复位使伸缩销回缩。
[0017] 本发明的有益效果是：
[0018] 本发明的随动式钢筋调直弯剪机包括定向送料机构、调直机构和弯剪机构，可将钢筋送料，并自动进行调直、裁剪和弯曲加工，完成钢筋的多个加工步骤，由于裁剪装置和弯曲装置可跟随钢筋滑动，在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机。本发明的随动式钢筋调直弯剪机具有多种功能，且克服了钢筋加工时不能送料的缺点，对比现有的钢筋加工设备，本发明的随动式钢筋调直弯剪机具有更优质的加工效果和更高的加工效率。
附图说明
[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0020] 图1、图2是随动式钢筋调直弯剪机的结构示意图；
[0021] 图3是自动变速装置的结构示意图；
[0022] 图4是离合法兰的内部结构图；
[0023] 图5是离合法兰与传送轮法兰的结构示意图；
[0024] 图6是自动变速装置在快速送料状态下的结构图及剖视图；
[0025] 图7是自动变速装置在慢速送料状态下的结构图及剖视图；
[0026] 图8是自动变速装置在空档状态下的结构图及剖视图；
[0027] 图9、图10是弯剪机构的结构示意图；
[0028] 图11是X轴滑动小车及裁剪装置的结构示意图；
[0029] 图12是第二弯曲装置的结构示意图；
[0030] 图13至图16是随动式钢筋调直弯剪机进行钢筋的两端弯曲加工的过程示意图；
[0031] 图17至图19是随动式钢筋调直弯剪机进行钢筋一端弯曲加工的过程示意图；
[0032] 图20、图21是随动式钢筋调直弯剪机裁剪钢筋的过程示意图。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和具体实施方式对本发明的随动式钢筋调直弯剪机作进一步详细的说明。
[0034] 参照图1、图2，本发明提供的随动式钢筋调直弯剪机，包括定向送料机构1、调直机构2和弯剪机构3，所述定向送料机构1设置有两个，分别位于调直机构2前后方，所述送料机构1和调直机构2采用同一驱动电机11和驱动轮12进行驱动，驱动电机11和驱动轮12之间设置有自动变速装置4，弯剪机构3前还可以设置有定尺控制机构5。
[0035] 参照图3至图5，所述出料自动变速装置4包括由驱动电机11带动的离合法兰41，以及与驱动轮12同轴的快速传动轮42和慢速传动轮43，对应的，所述离合法兰41两侧设置有快速传动轮法兰44和慢速传动轮法兰45。所述快速传动轮法兰44通过传动皮条或传动链条连接快速传动轮42，所述慢速传动轮法兰45通过传动皮条或传动链条连接慢速传动轮43。
[0036] 所述离合法兰41包括套接在电机转轴111上的花键滑套411，以及设置在花键滑套411上的离合轴承座412和两片法兰片413，两片法兰片413位于离合轴承座412两侧，用于与传动轮法兰接触磨擦，所述传动轮法兰与离合法兰41的接触面上设置有磨擦片48，离合轴承座412和花键滑套411之间设置有单向轴承414。所述离合轴承座412内设置有拨叉415，拨叉415一端设置在拨叉支承轴416上，另一端为自由端。拨叉415的自由端一侧离合变速开启器46，优选的，离合变速开启器46与裁剪装置或弯曲装置联动，由裁剪装置或弯曲装置提供信号使离合变速开启器46动作。在钢筋送料时，离合变速开启器46不动作，离合变速开启器
46不动作，为复位状态，离合法兰41与快速传动轮法兰44常闭接触并带动其转动，定向送料机构1处于快速送料状态，如图5所示；当钢筋进行弯剪加工时，离合变速开启器46动作推动拨叉415，带动离合法兰41移动，离合法兰41与快速传动轮法兰44分离，并与慢速传动轮法兰接触45并带动其转动，定向送料机构1进入慢速送料状态，如图7所示；当加工完成后，离合变速开启器46在弹簧作用下复位，定向送料机构1自动恢复快速送料。
[0037] 所述离合轴承座412上设置有拨动导销417，拨动导销417在拨叉415动作时引导离合轴承座412跟随动作，使离合法兰41在设定范围内进行移动。
[0038] 所述拨叉415的自由端一侧还设置有空转限位器47，空转限位器47包括活动设置的限位片471，限位片471可移至拨叉415移动路径上。参照图8，当限位片471位于拨叉415移动路径，离合变速开启器46动作时，由于限位片471阻挡拨叉415，使离合法兰41移动的距离减少，未能与慢速传动轮法兰45接触，则离合法兰41与快速传动轮法兰44分离后置于空档，离合法兰41空转，送料机构1停止送料。该空转限位器47适用于临时停机的情况。
[0039] 参照图9至图11，所述弯剪机构3包括沿钢筋送料方向的X轴滑轨31，X轴滑轨31上安装有X轴滑动小车35，X轴滑动小车35下方设置有滑轮351，可沿X轴滑轨31滑动。X轴滑动小车35上设置有裁剪装置32、第一弯曲装置33和第二弯曲装置34，第一弯曲装置33和第二弯曲装置34分别位于裁剪装置32的前方和后方。进一步，X轴滑动小车35上还可以设置Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与X轴滑轨31互相垂直，弯曲装置滑动安装在Z轴滑轨上，由于本实施例裁剪装置32的裁剪刀横向放置，当裁剪钢筋时对钢筋有一个横向的推力，使其有横向的位移，弯曲装置滑动安装在Z轴滑轨上，当钢筋横移时，弯曲装置连同钢筋一起沿Z轴滑轨移动；完成裁剪后，弯曲装置在拉簧的作用下沿Z轴滑轨回到初始位置。
[0040] 参照图12，所述弯曲装置包括弯曲油缸341、由弯曲油缸341驱动转动的转套342、设置在转套342上用于夹持钢筋的伸缩销343和驱动伸缩销343伸出/回缩的伸缩油缸344，所述伸缩油缸344的油路与弯曲油缸341相连接，伸缩油缸344驱动伸缩销343完全伸出后，弯曲油缸341动作，伸缩销343跟随转套342转动时弯曲钢筋，弯曲油缸341复位时伸缩油缸344同时复位使伸缩销343回缩。所述弯曲装置上还设置有定位销345。
[0041] 此外，在第二弯曲装置34上安装有可倾的导轮38和弯曲帮扶自动夹39。导轮38可向一边倾侧，导轮38设置在出料钢筋下方用于承托引导钢筋，当弯剪加工完成后，导轮38倾侧使钢筋进行卸料。弯曲帮扶自动夹39设置在出料钢筋的两侧，弯曲帮扶自动夹39的驱动器与第二弯曲装置34联动，当第二弯曲装置34弯曲钢筋时，弯曲帮扶自动夹39夹持钢筋使钢筋保持水平。
[0042] 为了使钢筋能顺利推动X轴滑动小车31及其上的装置沿X轴滑轨移动，在X轴滑轨31上还设置有随动助力装置36。所述随动助力装置36通过可调框架固定在X轴滑轨31上，其安装位置可根据需要进行调节。所述随动助力装置36为与裁剪装置32和弯曲装置联动的开启器，随动助力装置36的动作部连接X轴滑动小车35，在可调框架上或随动助力装置36的外壳上设置有X轴复位弹簧37，X轴复位弹簧37的另一端连接X轴滑动小车35。当裁剪装置32裁剪钢筋4或弯曲装置弯曲钢筋时，由于裁剪刀和伸缩销343夹持正在进行送料的钢筋，在钢筋的带动下，裁剪装置32和弯曲装置沿X轴滑轨31滑动，为了帮助裁剪装置32和弯曲装置的更好的沿X轴滑轨31进行滑动，随动助力装置36动作，为X轴滑动小车35提供一个推送的助力，使其与钢筋的移动保持同步。当裁剪完成后，随动助力装置36复位，X轴滑动小车35在X轴复位弹簧37的拉动下沿X轴滑轨31向后复位到初始位置。
[0043] 本发明的随动式钢筋调直弯剪机功能多样，可用于弯折带二弯头的钢筋，也可以用于弯折单弯头的钢筋，还可以直接裁剪钢筋。
[0044] 参照图13至图16，本发明的随动式钢筋调直弯剪机弯折带二弯头的钢筋的过程如下：a、钢筋6穿过裁剪装置32和弯曲装置向前送料；b、裁剪装置32动作开始裁剪钢筋6，同时第一弯曲装置33和第二弯曲装置34的伸缩销343伸出，夹持钢筋6，并开始进行弯折，这时X轴滑动小车35在随动助力装置36的帮助下沿X轴滑轨31前进；c、第一弯曲装置33和第二弯曲装置34同时弯折裁断口两端的钢筋6，第二弯曲装置34弯折钢筋6时，弯曲帮扶自动夹39动作夹持钢筋6；d、第二弯曲装置34弯曲完成后，导轮38倾侧，已完成两头弯折的钢筋6进行卸料和集料；e、在第一弯曲装置33处完成一头弯折的钢筋6穿过裁剪装置32向前送料。
[0045] 参照图17至图19，本发明的随动式钢筋调直弯剪机弯折单弯头钢筋的过程如下：a、钢筋6穿过裁剪装置32和弯曲装置向前送料；b、裁剪装置32动作开始裁剪钢筋6，同时第二弯曲装置34的伸缩销343伸出，夹持钢筋6，并开始进行弯折，这时X轴滑动小车35在随动助力装置36的帮助下沿X轴滑轨31前进，弯曲帮扶自动夹39动作夹持钢筋6；c、第二弯曲装置34弯曲完成后，导轮38倾侧，完成弯折的钢筋6进行卸料和集料，后续的钢筋穿过裁剪装置32向前送料。
[0046] 参照图20、21，本发明的随动式钢筋调直弯剪机裁剪钢筋的过程如下：a、钢筋6穿过裁剪装置32向前送料；b、裁剪装置32动作裁剪钢筋6，裁剪过程中X轴滑动小车35在随动助力装置36的帮助下沿X轴滑轨31前进；c、裁剪后，导轮38倾侧，完成裁剪的钢筋6进行卸料和集料，后续的钢筋穿过裁剪装置32向前送料。
[0047] 总结：本发明的随动式钢筋调直弯剪机包括定向送料机构1、调直机构2和弯剪机构3，可将钢筋送料，并自动进行调直、裁剪和弯曲加工，完成钢筋的多个加工步骤，由于裁剪装置32和弯曲装置可跟随钢筋滑动，在裁剪和弯曲钢筋时可继续进行送料，无需停机。本发明的随动式钢筋调直弯剪机具有多种功能，且克服了钢筋加工时不能送料的缺点，对比现有的钢筋加工设备，本发明的随动式钢筋调直弯剪机具有更优质的加工效果和更高的加工效率。
[0048] 以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
