本发明涉及一种双链输送式搬运装置，具体的说是能够实现货物纵向与横向输送转换的多层移动搬运装置，属于转接搬运装置技术领域。其包括安装架，安装架上部固定上横向移行机构，安装架下部固定下横向移行机构，上横向移行机构横向设置，能够实现货物的横向移行，下横向移行机构与上横向移行机构结构相同。在安装架上从上到下依次连接上支架和下支架，在上支架上固定上顶升机构，上顶升机构上端连接纵向设置的上纵向移行机构，上纵向移行机构能够实现货物的纵向移行。本发明能够实现多层独立输送，各层运行控制不受干扰，货物在经过十字型或T字型分道口变道后不需旋转即可变道，货物始终保持其原有朝向，提升了运行的平稳性。
1.一种双链输送式搬运装置，包括安装架（1），其特征是：安装架（1）上部固定上横向移行机构（4），安装架（1）下部固定下横向移行机构（5），所述上横向移行机构（4）包括移行支架（4.1），移行支架（4.1）左右两侧均横向设有移行轨道（4.2），移行轨道（4.2）上部设有上导条（4.3），移行轨道（4.2）下部设有下导条（4.4），上导条（4.3）和下导条（4.4）上安装带托板式滚子链（4.5）；移行支架（4.1）左端设有主动轴（4.6），右端设有从动轴（4.10），主动轴（4.6）两端分别连接位于两个主动轴承座（4.9）中的轴承，两个主动轴承座（4.9）分别固定在移行支架（4.1）左端两侧，主动轴（4.6）一端由连接的减速电机（4.7）驱动转动，主动轴（4）上设有两个主动轴链轮（4.8），从动轴（4.10）两端分别连接位于两个从动轴承座（4.11）中的轴承，两个从动轴承座（4.11）分别固定在一个调节板（4.15）上，调节板（4.15）滑动安装在移行支架（4.1）右端两侧，从动轴（4.10）上设有两个从动轴链轮（4.12），每个主动轴链轮（4.8）通过一个托板式滚子链（4.5）连接传动从动轴链轮（4.12）；上横向移行机构（4）横向设置，能够实现货物的横向移行，下横向移行机构（5）与上横向移行机构（4）结构相同，同为横向设置，实现货物的横向移行；在安装架（1）上从上到下依次连接上支架（2）和下支架（3），在上支架（2）上固定上顶升机构（6），上顶升机构（6）上端连接纵向设置的上纵向移行机构（10），上纵向移行机构（10）能够实现货物的纵向移行，上纵向移行机构（10）与上横向移行机构（4）结构相同，在下支架（3）上固定下顶升机构（8），下顶升机构（8）上端连接纵向设置的下纵向移行机构（11），下纵向移行机构（11）能够实现货物的纵向移行，下纵向移行机构（11）结构与上横向移行机构（4）结构相同。
2.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置，其特征是：所述安装架（1）底部通过螺纹连接调节地脚（12），通过转动调节地脚（12）能够调节安装架（1）的高度。
3.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置，其特征是：所述调节板（4.15）前端设有固定在移行支架（4.1）上的固定板（4.14），固定板（4.14）上通过螺纹连接张紧螺栓（4.13），通过拧紧张紧螺栓（4.13）能够推动调节板（4.15）在移行支架（4.1）上前后移动。
4.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置，其特征是：所述上支架（2）上横向依次固定多个上托辊组件（7），多个上托辊组件（7）上表面与上横向移行机构（4）上表面齐平，用于支撑上横向移行机构（5）上输送的货物；下支架（3）上横向依次固定多个下托辊组件（9），多个下托辊组件（9）上表面与下横向移行机构（5）上表面齐平，用于支撑下横向移行机构（5）上输送的货物。
5.如权利要求1所述的双链输送式搬运装置，其特征是：所述上顶升机构（6）包括多个固定在上支架（2）上的顶升气缸（6.2），多个顶升气缸（6.2）的活塞杆上端共同连接顶升架（6.1）；下顶升机构（8）与上顶升机构（6）结构相同。
双链输送式搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种双链输送式搬运装置，具体的说是能够实现货物纵向与横向输送转换的多层移动搬运装置，属于转接搬运装置技术领域。
背景技术
[0002] 在物流辊道线输送领域，货物在输送过程中，常常会经过十字型或T字型分道口。以往的货物输送设备由于是采用设备带着货物共同旋转，货物在旋转后会改变其最初的运行朝向；另外旋转过程中产生的离心力也会影响货物的平稳性；在多层输送的情况下，每一层还必须得保证同一方向的输送，影响了输送的效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双链输送式搬运装置，能够实现多层货物的横向和纵向搬运输送，货物在经过十字型或T字型分道口变道后始终保持其原有朝向，提升了运行的平稳性，节省了变道时间；同时也能够实现每层独立输送，互不干涉，提高了运行效率和控制的灵活度。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，双链输送式搬运装置包括安装架，其特征是：安装架上部固定上横向移行机构，安装架下部固定下横向移行机构，所述上横向移行机构包括移行支架，移行支架左右两侧均横向设有移行轨道，移行轨道上部设有上导条，移行轨道下部设有下导条，上导条和下导条上安装带托板式滚子链；移行支架左端设有主动轴，右端设有从动轴，主动轴两端分别连接位于两个主动轴承座中的轴承，两个主动轴承座分别固定在移行支架左端两侧，主动轴一端由连接的减速电机驱动转动，主动轴上设有两个主动轴链轮，从动轴两端分别连接位于两个从动轴承座中的轴承，两个从动轴承座分别固定在一个调节板上，调节板滑动安装在移行支架右端两侧，从动轴上设有两个从动轴链轮，每个主动轴链轮通过一个托板式滚子链连接传动从动轴链轮；上横向移行机构横向设置，能够实现货物的横向移行，下横向移行机构与上横向移行机构结构相同，同为横向设置，实现货物的横向移行；在安装架上从上到下依次连接上支架和下支架，在上支架上固定上顶升机构，上顶升机构上端连接纵向设置的上纵向移行机构，上纵向移行机构能够实现货物的纵向移行，上纵向移行机构与上横向移行机构结构相同，在下支架上固定下顶升机构，下顶升机构上端连接纵向设置的下纵向移行机构，下纵向移行机构能够实现货物的纵向移行，下纵向移行机构结构与上横向移行机构结构相同。
[0005] 进一步的，安装架底部通过螺纹连接调节地脚，通过转动调节地脚能够调节安装架的高度。
[0006] 进一步的，调节板前端设有固定在移行支架上的固定板，固定板上通过螺纹连接张紧螺栓，通过拧紧张紧螺栓能够推动调节板在移行支架上前后移动。
[0007] 进一步的，上支架上横向依次固定多个上托辊组件，多个上托辊组件上表面与上横向移行机构上表面齐平，用于支撑上横向移行机构上输送的货物；下支架上横向依次固定多个下托辊组件，多个下托辊组件上表面与下横向移行机构上表面齐平，用于支撑下横向移行机构上输送的货物。
[0008] 进一步的，上顶升机构包括多个固定在上支架上的顶升气缸，多个顶升气缸的活塞杆上端共同连接顶升架；下顶升机构与上顶升机构结构相同。
[0009] 本发明与已有技术相比具有以下优点：
[0010] 本发明结构简单、紧凑、合理，用链条输送代替以往滚筒加链条的输送方式，减少了零部件数量，降低了成本；实现多层独立输送，每一层独立运行，各层运行控制不受干扰，操作更加灵活；货物在经过十字型或T字型分道口变道后不需旋转即可变道，避免了离心力的产生，货物始终保持其原有朝向，同时也缩短了变道时间，提升了运行的平稳性，节省了空间。
附图说明
[0011] 图1为本发明主视图。
[0012] 图2为本发明俯视图。
[0013] 图3为上横向移行机构结构示意图。
[0014] 图4为移行轨道截面图。
[0015] 图5为主动轴结构示意图。
[0016] 图6为从动轴结构示意图。
[0017] 图7为上顶升机构结构示意图。
[0018] 附图标记说明：1-安装架、2-上支架、3-下支架、4-上横向移行机构、4.1-移行支架、4.2-移行轨道、4.3-上导条、4.4-下导条、4.5-带托板式滚子链、4.6-主动轴、4.7-减速电机、4.8-主动轴链轮、4.9-主动轴轴承座、4.10-从动轴、4.11-从动轴承座、4.12-从动轴链轮、4.13-张紧螺栓、4.14-固定板、4.15-调节板、5-下横向移行机构、6-上顶升机构、6.1-顶升架、6.2-顶升气缸、7-上托辊组件、8-下顶升机构、9-下托辊组件、10-上纵向移行机构、11-下纵向移行机构、12-调节地脚。
具体实施方式
[0019] 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0020] 如图1~2所示，本发明主要包括安装架1,安装架1上部固定上横向移行机构4，安装架1下部固定下横向移行机构5。
[0021] 如图3~6所示，所述上横向移行机构4包括移行支架4.1，移行支架4.1左右两侧均横向设有移行轨道4.2，移行轨道4.2上部设有上导条4.3，移行轨道4.2下部设有下导条4.4，上导条4.3和下导条4.4上安装带托板式滚子链4.5。移行支架4.1左端设有主动轴4.6，右端设有从动轴4.10。主动轴4.6两端分别连接位于两个主动轴承座4.9中的轴承，两个主动轴承座4.9分别固定在移行支架4.1左端两侧，主动轴4.6一端由连接的减速电机4.7驱动转动，主动轴4上设有两个主动轴链轮4.8。从动轴4.10两端分别连接位于两个从动轴承座
4.11中的轴承，两个从动轴承座4.11分别固定在一个调节板4.15上，调节板4.15滑动安装在移行支架4.1右端两侧。从动轴4.10上设有两个从动轴链轮4.12。每个主动轴链轮4.8通过一个托板式滚子链4.5连接传动从动轴链轮4.12。调节板4.15前端设有固定在移行支架
4.1上的固定板4.14，固定板4.14上通过螺纹连接张紧螺栓4.13，通过拧紧张紧螺栓4.13能够推动调节板4.15在移行支架4.1上前后移动，从而调节托板式滚子链4.5的张紧程度。
[0022] 上横向移行机构4横向设置，能够实现货物的横向移行。下横向移行机构5与上横向移行机构4结构相同，同为横向设置，实现货物的横向移行。
[0023] 在安装架1上从上到下依次连接上支架2和下支架3，上支架2上横向依次固定多个上托辊组件7,多个上托辊组件7上表面与上横向移行机构4上表面齐平，用于支撑上横向移行机构4上输送的货物。下支架3上横向依次固定多个下托辊组件9，多个下托辊组件9上表面与下横向移行机构5上表面齐平，用于支撑下横向移行机构5上输送的货物。
[0024] 在上支架2上固定上顶升机构6，上顶升机构6上端连接纵向设置的上纵向移行机构10，上纵向移行机构10能够实现货物的纵向移行。如图7所示，所述上顶升机构6包括多个固定在上支架2上的顶升气缸6.2，多个顶升气缸6.2的活塞杆上端共同连接顶升架6.1。所述上纵向移行机构10与上横向移行机构4结构相同。
[0025] 在下支架3上固定下顶升机构8，下顶升机构8上端连接纵向设置的下纵向移行机构11，下纵向移行机构11能够实现货物的纵向移行。所述下顶升机构8与上顶升机构6结构相同。所述下纵向移行机构11结构与上横向移行机构4结构相同。
[0026] 安装架1底部通过螺纹连接调节地脚12，通过转动调节地脚12能够调节安装架1的高度。
[0027] 本发明的工作原理是：工作时，需要输送的货物放置在托盘中，托盘通过上下横向移行机构实现上下两层货物的独立横向输送，托辊组件用于支撑托盘和里面的货物，使得输送更稳定。控制升降气缸顶起，上下顶升机构将各自上端连接的上下纵向移行机构顶起，将输送链条上的托盘和货物托起，从而使得托盘和货物落到纵向移行机构上，由纵向移行机构实现托盘和货物的纵向运输。货物在经过分道口变道后始终保持其原有朝向，提升了运行的平稳性，节省了变道时间。同时也能够实现每层独立输送，互不干涉，提高了运行效率和控制的灵活度。
