一种电动移动吊点单点吊机

摘要

本发明提供一种电动移动吊点单点吊机，包括提升装置，还包括电机、减速器、滑动小车、滑轨、旋转吊点滑轮和摆动滑轮，滑动小车滑配在滑轨上，电机的输出轴与减速器的输入轴连接，滑轨上设置有齿条，减速器的输出端设有与齿条啮合的齿轮，旋转吊点滑轮转动地安装在滑动小车上，摆动滑轮转动地安装在提升装置上，且摆动滑轮的转动轴线与旋转吊点滑轮的转动轴线平行，提升装置上的缆绳依次穿过摆动滑轮、旋转吊点滑轮与滑动小车后与挂钩连接。本发明电动移动吊点单点吊机，不需要工作人员到栅顶上搬(推)移动吊点，操作人员在操作室操作就可以实现任意一个吊点的移动，具有操作方便，效率高，安全可靠的优点。

权利要求

1.一种电动移动吊点单点吊机，包括提升装置(11)，其特征在于：还包括电机(2)、减速器(3)、滑动小车(4)、滑轨(9)、旋转吊点滑轮(10)和摆动滑轮(12)，所述滑轨(9)与所述提升装置(11)位于同一平面内，所述滑动小车(4)滑配在所述滑轨(9)上，所述电机(2)与所述减速器(3)固定在所述滑动小车(4)上，且所述电机(2)的输出轴与所述减速器(3)的输入轴连接，所述滑轨(9)上设置有齿条(1)，所述减速器(3)的输出端设有与所述齿条(1)啮合的齿轮(6)，所述旋转吊点滑轮(10)转动地安装在所述滑动小车(4)上，所述摆动滑轮(12)转动地安装在所述提升装置(11)上，且所述摆动滑轮(12)的转动轴线与所述旋转吊点滑轮(10)的转动轴线平行，所述提升装置(11)上的缆绳(13)依次穿过所述摆动滑轮(12)、所述旋转吊点滑轮(10)与滑动小车后与挂钩连接。

2.如权利要求1所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述滑动小车(4)上设有背轮(7)，所述背轮(7)的滚动面与所述齿条(1)的后端面接触。

3.如权利要求1所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述滑轨(9)由两平行设置的水平轨道组成，两所述水平轨道的相对面上设有滑槽(91)，所述滑动小车(4)的两侧设有行走轮(5)，所述行走轮(5)的滚动面与所述滑槽(91)的底面接触。

4.如权利要求3所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述滑动小车(4)的两侧还设有水平导向轮(8)，所述水平导向轮(8)的滚动面与所述滑槽(91)的侧壁接触。

5.如权利要求1所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述旋转吊点滑轮(10)或所述摆动滑轮(12)包括转轴(101)、滑轮支架(102)和滑轮本体(103)，所述转轴(101)通过至少两个轴承转动地安装在所述滑动小车(4)或提升装置(11)上，所述滑动支架(102)固定在所述转轴(101)的顶部，所述转轴(101)上开设有容缆绳穿过的中心孔，所述滑轮本体(103)转动地安装在所述滑轮支架(102)上，所述滑轮本体(103)的转动轴线与所述转轴(101)的转动轴线垂直且不相交。

6.如权利要求1所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述滑动小车(4)为由底板和侧板组成的箱体结构。

7.如权利要求3所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述水平轨道由槽钢或工字钢制成。

8.如权利要求5所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：还包括上轴承安装座(401)、上压板(402)、下轴承安装座(403)和下压板(404)，所述上轴承安装座(401)通过螺钉固定在所述滑动小车(4)的上表面，所述下轴承安装座(403)通过螺钉固定在所述滑动小车(4)的下表面，所述上轴承安装座和所述下轴承安装座内均设有轴承，所述上压板、下压板分别通过螺钉固定在所述上轴承安装座的上表面和所述下轴承安装座的下表面，所述转轴(101)由上而下依次穿过所述上压板(402)、上轴承安装座(401)、滑板小车(4)、下轴承安装座(403)和下压板(404)。

9.如权利要求5所述的电动移动吊点单点吊机，其特征在于：所述滑轮支架(102)的顶部还设有缆绳防滑落装置，所述防滑落装置包括分别位于所述滑轮本体两侧的左支板(1021)和右支板(1022)，所述左支板(1021)与右支板(1022)之间通过螺栓连接，所述螺栓上套设有轴套(1023)，所述轴套的侧壁至所述滑轮本体的侧壁之间的距离小于缆绳的直径。

说明书

一种电动移动吊点单点吊机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种应用于演播室、剧场、多功能厅的吊挂机械，特别涉及一种电动移动吊点单点吊机。

背景技术

[0002] 目前，广泛应用于演播室、剧场、多功能厅的单点吊机的吊点移动方式为手动搬(推)移，工作人员需要到栅顶上操作，存在工作时间长、效率低、劳动强度大、危险程成度高、差错率高的缺点。

发明内容

[0003] (一)要解决的技术问题

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种不需要工作人员到栅顶上搬(推)移动吊点、在操作室操作就可以实现任意一个吊点的移动的电动移动吊点单点吊机。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种电动移动吊点单点吊机，包括提升装置11，还包括电机2、减速器3、滑动小车4、滑轨9、旋转吊点滑轮10和摆动滑轮12，所述滑轨9与所述提升装置11位于同一平面内，所述滑动小车4滑配在所述滑轨9上，所述电机2与所述减速器3固定在所述滑动小车4上，且所述电机2的输出轴与所述减速器3的输入轴连接，所述滑轨9上设置有齿条1，所述减速器3的输出端设有与所述齿条1啮合的齿轮6，所述旋转吊点滑轮10转动地安装在所述滑动小车4上，所述摆动滑轮12转动地安装在所述提升装置11上，且所述摆动滑轮12的转动轴线与所述旋转吊点滑轮10的转动轴线平行，所述提升装置11上的缆绳13依次穿过所述摆动滑轮12、所述旋转吊点滑轮10与滑动小车后与挂钩连接。

[0007] 进一步的，所述滑动小车4上设有背轮7，所述背轮7的滚动面与所述齿条1的后端面接触。

[0008] 进一步的，所述滑轨9由两平行设置的水平轨道组成，两所述水平轨道的相对面上设有滑槽91，所述滑动小车4的两侧设有行走轮5，所述行走轮5的滚动面与所述滑槽91的底面接触。

[0009] 进一步的，所述滑动小车4的两侧还设有水平导向轮8，所述水平导向轮8的滚动面与所述滑槽91的侧壁接触。

[0010] 进一步的，所述旋转吊点滑轮10或所述摆动滑轮12包括转轴101、滑轮支架102和滑轮本体103，所述转轴101通过至少两个轴承转动地安装在所述滑动小车4或提升装置11上，所述滑动支架102固定在所述转轴101的顶部，所述转轴101上开设有容缆绳穿过的中心孔，所述滑轮本体103转动地安装在所述滑轮支架102上，所述滑轮本体103的转动轴线与所述转轴101的转动轴线垂直且不相交。

[0011] 进一步的，所述滑动小车4为由底板和侧板组成的箱体结构。

[0012] 进一步的，所述水平轨道由槽钢或工字钢制成。

[0013] 进一步的，还包括上轴承安装座401、上压板402、下轴承安装座403和下压板404，所述上轴承安装座401通过螺钉固定在所述滑动小车4的上表面，所述下轴承安装座403通过螺钉固定在所述滑动小车4的下表面，所述上轴承安装座和所述下轴承安装座内均设有轴承，所述上压板、下压板分别通过螺钉固定在所述上轴承安装座的上表面和所述下轴承安装座的下表面，所述转轴101由上而下依次穿过所述上压板402、上轴承安装座401、滑板小车4、下轴承安装座403和下压板404。

[0014] 进一步的，所述滑轮支架102的顶部还设有缆绳防滑落装置，所述防滑落装置包括分别位于所述滑轮本体两侧的左支板1021和右支板1022，所述左支板1021与右支板1022之间通过螺栓连接，所述螺栓上套设有轴套1023，所述轴套的侧壁至所述滑轮本体的侧壁之间的距离小于缆绳的直径。

[0015] (三)有益效果

[0016] 本发明电动移动吊点单点吊机，电机通过减速器驱动与齿条啮合的齿轮旋转，带动滑动小车沿滑轨移动，小车上的行走轮和水平导向轮能保证小车的运动轨迹，提高稳定性，避免其在移动过程中产生径向移动，小车上的旋转吊点滑轮在移动过程中，通过缆绳的拉力使旋转吊点滑轮上的滑轮本体和摆动滑轮上的滑轮本体产生旋转，使两滑轮本体始终处于同一直线上，使缆绳与滑轮之间不会产生偏角，提高了运行的稳定性和安全性；本发明电动移动吊点单点吊机，不需要工作人员到栅顶上搬(推)移动吊点，操作人员在操作室操作就可以实现任意一个吊点的移动，具有操作方便，效率高，安全可靠的优点。

附图说明

[0017] 图1为本发明电动移动吊点单点吊机的俯视图；

[0018] 图2为本发明电动移动吊点单点吊机的小车的剖视图；

[0019] 图3为本发明电动移动吊点单点吊机的旋转吊点滑轮的剖视图；

[0020] 图中：1、齿条；2、电机；3、减速器；4、滑动小车；401、上轴承安装座；402、上压板；403、下轴承安装座；404、和下压板；5、行走轮；6、齿轮；7、背轮；8、水平导向轮；9、滑轨；
91、滑槽、10、旋转吊点滑轮；11、提升装置；12、摆动滑轮；13、缆绳；101、转轴；12、滑轮支架；103、滑轮本体；1021、左支板；1022、右支板；1023、轴套。

具体实施方式

[0021] 参阅图1～图3，本发明提供一种电动移动吊点单点吊机，包括提升装置11，由于提升装置为现有技术，故在本申请中不做详细阐述，本发明包括电机2、减速器3、滑动小车4、滑轨9、旋转吊点滑轮10和摆动滑轮12，滑轨9与提升装置11位于同一平面内，滑动小车4滑配在滑轨9上，电机2与减速器3固定在滑动小车4上，且电机2的输出轴与减速器
3的输入轴连接，即通过减速器减速，在滑轨9上设置有齿条1，在减速器3的输出端设有与该齿条1啮合的齿轮6，通过齿轮的转动即可实现滑动小车在滑轨上的精确运动，当然该齿轮与齿条可用带轮、链条替代，而旋转吊点滑轮10转动地安装在滑动小车4上，摆动滑轮12转动地安装在提升装置11上，且摆动滑轮12的转动轴线与旋转吊点滑轮10的转动轴线平行，本实施例中的摆动滑轮12与旋转吊点滑轮10的结构相同，旋转吊点滑轮10或摆动滑轮12包括转轴101、滑轮支架102和滑轮本体103，转轴101通过至少两个轴承转动地安装在滑动小车4或提升装置11上，在转轴101上开设有容缆绳穿过的中心孔，即该转轴为空心轴，滑动支架102固定在转轴101的顶部，滑轮本体103转动地安装在滑轮支架102上，且滑轮本体103的转动轴线与转轴101的转动轴线垂直且不相交；提升装置11上的缆绳13依次穿过摆动滑轮12与旋转吊点滑轮10后与挂钩连接，提升装置11卷取或释放缆绳13，缆绳13通过摆动滑轮12、旋转吊点滑轮10带动重物升降；为了防止齿轮从齿条上脱离，本实施例中在滑动小车4上设有背轮7，该背轮7的滚动面与齿条1的后端面接触，通过背轮抵住齿条的后端面，能使齿轮更好地与齿条上的轮齿啮合，提高滑动小车运行的稳定性与准确性；本实施例中的滑轨9由两平行设置的水平轨道组成，在两水平轨道的相对面上设有滑槽91，滑动小车4的两侧各设有两个行走轮5，该行走轮5的滚动面与滑槽91的底面接触，该行走轮起到支撑滑动小车的作用，并用于滑动；为了降低生产难度，本实施例中的水平轨道由槽钢或工字钢制成，为了防止受缆绳拉力使滑动小车产生侧向位移，本实施例中，在滑动小车4的两侧还各设有两个水平导向轮8，该水平导向轮8的滚动面与滑槽91的侧壁接触；为了降低重量，本实施例中的滑动小车4为由底板和侧板组成的箱体结构，为了提高强度，可在内部加装加强筋；为了方便组装且提高运行稳定性，本实施例中还包括有上轴承安装座401、上压板402、下轴承安装座403和下压板404，上轴承安装座401通过螺钉固定在滑动小车4的上表面，下轴承安装座403通过螺钉固定在滑动小车4的下表面，上轴承安装座和下轴承安装座内均设有轴承，上压板、下压板分别通过螺钉固定在上轴承安装座的上表面和下轴承安装座的下表面，用于对轴承进行轴向定位，而转轴101由上而下依次穿过上压板402、上轴承安装座401、滑板小车4、下轴承安装座403和下压板404，而旋转吊点滑轮10上的缆绳通过转轴上的中心孔穿过滑动小车，并于挂钩连接，本实施例中，自由下垂的缆绳(挂钩端)与旋转吊点滑轮10上的滑轮本体相切；该结构不仅方便安装、利于维护保养，而且能提高运行稳定性，避免滑轮受力产生悬臂效应而产生变形或偏移；为了避免缆绳在运行过程中脱落，提高安全性，本实施例中在滑轮支架102的顶部还设有缆绳防滑落装置，该防滑落装置包括分别位于滑轮本体两侧的左支板1021和右支板1022，左支板
1021与右支板1022之间通过螺栓连接，在该螺栓上套设有轴套1023，轴套的侧壁至滑轮本体的侧壁之间的距离小于缆绳的直径，即位于滑轮本体滑槽内的缆绳不能从滑轮本体与轴套之间的间隙内滑出，从而提高了安全性，避免提升时脱落。

[0022] 本发明电动移动吊点单点吊机，电机通过减速器驱动与齿条啮合的齿轮旋转，带动滑动小车沿滑轨移动，小车上的行走轮和水平导向轮能保证小车的运动轨迹，提高稳定性，避免其在移动过程中产生径向移动，小车上的旋转吊点滑轮在移动过程中，通过缆绳的拉力使旋转吊点滑轮上的滑轮本体和摆动滑轮上的滑轮本体产生旋转，使两滑轮本体始终处于同一直线上，使缆绳与滑轮之间不会产生偏角，提高了运行的稳定性和安全性；本发明电动移动吊点单点吊机，不需要工作人员到栅顶上搬(推)移动吊点，操作人员在操作室操作就可以实现任意一个吊点的移动，具有操作方便，效率高，安全可靠的优点。

[0023] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。