菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构

摘要

本发明实施例提供一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构。本发明提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构包括翻抛机构和液压升降杆，其中，所述翻抛机构通过转动轴与槽式翻抛机的行走小车铰接，所述转动轴水平固设在所述行走小车上；所述液压升降杆一端设置在行走小车上，另一端和所述翻抛机构铰接，所述液压升降杆的伸缩带动所述翻抛机构绕所述转动轴转动。本发明可以使翻抛机构随液压升降杆的伸缩举起及落下并进行物料的翻抛。

权利要求

1.一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构，其特征在于，包括翻抛机构和液压升降杆，其中，所述翻抛机构通过转动轴与槽式翻抛机的行走小车铰接，所述转动轴水平固设在所述行走小车上；

所述液压升降杆一端设置在所述行走小车上，另一端和所述翻抛机构铰接，所述液压升降杆的伸缩带动所述翻抛机构绕所述转动轴转动；

还包括锁定装置，所述锁定装置包括安全插销和插销油缸；

所述插销油缸固定在所述行走小车上，所述安全插销滑动插装于所述插销油缸内；所述翻抛机构上设有供所述安全插销伸出所述插销油缸的一端插入的插孔，在所述翻抛机构处于升起位置时，所述安全插销插入所述插孔内。

2.根据权利要求1所述的翻抛装置升降机构，其特征在于，所述液压升降杆包括液压作动筒和摆动铰链；

所述液压作动筒包括筒体和活塞杆，所述摆动铰链设置在所述筒体侧面；所述筒体通过所述摆动铰链铰接于所述行走小车上；所述活塞杆的滑动端滑动插装于所述筒体内，固定端铰接在所述翻抛机构上。

3.根据权利要求2所述的翻抛装置升降机构，其特征在于，所述液压升降杆还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述活塞杆的固定端相连，另一端铰接于所述翻抛机构上，以使所述活塞杆的固定端通过所述连接杆铰接在所述翻抛机构上。

4.根据权利要求3所述的翻抛装置升降机构，其特征在于，所述连接杆和所述活塞杆的固定端为销轴式连接，所述固定端具有双凸耳，所述连接杆具有和双凸耳配合的突出部，所述双凸耳和所述突出部均设置有销孔，所述连接杆和所述活塞杆的固定端通过穿设于所述销孔内的销轴进行连接。

5.根据权利要求1所述的翻抛装置升降机构，其特征在于，所述锁定装置还包括：撞块、第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关和第二限位开关间隔设置在所述行走小车上，且沿所述安全插销的滑动方向布设；所述撞块固定设置在所述安全插销上；所述第一限位开关相对于行走小车的高度大于所述撞块与所述行走小车之间的距离，并且所述第二限位开关相对于行走小车的高度也大于所述撞块与所述行走小车之间的距离，以将所述撞块限定在所述第一限位开关和第二限位开关之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的翻抛装置升降机构，其特征在于，还包括安全链条；

所述安全链条的一端固定在所述行走小车上，另一端固定在所述翻抛机构上。

说明书

菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及农业机械技术，尤其涉及一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构。

背景技术

[0002] 抗生素菌渣是抗生素生产过程中所产生的固体废弃物，主要成分包括抗生素产生菌的菌丝体、未利用完的培养基、发酵过程中产生的代谢产物、培养基的降解物以及少量残留的抗生素等。通过微生物发酵使抗生素菌渣中的有机质及残留抗生素降解，从而形成有机肥料，其是一种相对较好的治理方式。在进行微生物发酵时，需要将用于发酵的物料在经过一段时间后进行翻抛，避免因物料温度过高，氧气不足而影响发酵过程。

[0003] 当前，一般用翻抛机进行物料的翻抛，翻抛机位于发酵槽上方，并可沿发酵槽移动，对放置于发酵槽中的物料进行翻抛。翻抛机主要包括机架和固定于机架底部的翻抛滚筒。在进行翻抛时，翻抛滚筒进行旋转，发酵物料被翻抛滚筒卷起并上抛一定高度后再落下，从而完成发酵物料的翻抛过程。

[0004] 然而，由于翻抛机的翻抛滚筒的翻抛能力有限，发酵物料在被翻抛时，可能无法被翻抛至翻抛机的传送带上或是理想的翻抛高度，导致翻抛效果不好。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构，可以利用液压升降杆的伸缩，使翻抛机构随液压升降杆举起及落下，并进行物料的翻抛。

[0006] 本发明实施例提供一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构，包括翻抛机构和液压升降杆，其中，

[0007] 翻抛机构通过转动轴与槽式翻抛机的行走小车铰接，转动轴水平固设在行走小车上；

[0008] 液压升降杆一端设置在行走小车上，另一端和翻抛机构铰接，液压升降杆的伸缩带动翻抛机构绕转动轴转动。

[0009] 进一步的，液压升降杆包括液压作动筒和摆动铰链；液压作动筒包括筒体和活塞杆，摆动铰链设置在筒体侧面；筒体通过摆动铰链铰接于行走小车上；活塞杆的滑动端滑动插装于筒体内，固定端铰接在翻抛机构上。

[0010] 进一步的，液压升降杆还包括连接杆，连接杆的一端与活塞杆的固定端相连，另一端铰接于翻抛机构上，以使活塞杆的固定端通过连接杆铰接在翻抛机构上。

[0011] 进一步的，连接杆和活塞杆的固定端为销轴式连接，固定端具有双凸耳，连接杆具有和双凸耳配合的突出部，双凸耳和突出部均设置有销孔，连接杆和活塞杆的固定端通过穿设于销孔内的销轴进行连接。

[0012] 进一步的，菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构还包括锁定装置，锁定装置包括安全插销和插销油缸；插销油缸固定在行走小车上，安全插销滑动插装于插销油缸内；翻抛机构上设有供安全插销伸出插销油缸的一端插入的插孔，在翻抛机构处于升起位置时，安全插销插入插孔内。

[0013] 进一步的，锁定装置还包括：撞块、第一限位开关和第二限位开关；

[0014] 第一限位开关和第二限位开关间隔设置在行走小车上，且沿安全插销的滑动方向布设；撞块固定设置在安全插销上；第一限位开关相对于行走小车的高度大于撞块与行走小车之间的距离，并且第二限位开关相对于行走小车的高度也大于撞块与行走小车之间的距离，以将撞块限定在第一限位开关和第二限位开关之间。

[0015] 进一步的，菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构还包括安全链条；安全链条的一端固定在行走小车上，另一端固定在翻抛机构上。

[0016] 本发明实施例通过设置翻抛机构与液压升降杆，其中翻抛机构通过水平固设在槽式翻抛机行走小车上的转动轴与行走小车铰接，液压升降杆一端设置在行走小车上，另一端和翻抛机构铰接，液压升降杆的伸缩带动翻抛机构绕转动轴转动，这样使翻抛机构随液压升降杆的伸缩连续举起及落下，并不断将物料抛至空中或后方的翻抛输送装置上。

附图说明

[0017] 图1是本发明实施例一提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构的结构示意图；

[0018] 图2是本发明实施例二提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构的结构示意图；

[0019] 图3是本发明实施例三提供的液压升降杆的结构示意图；

[0020] 图4是本发明实施例四提供的翻抛装置升降机构的锁定装置的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 实施例一

[0023] 图1是本发明实施例一提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的翻抛装置升降机构包括翻抛机构11和液压升降杆12，其中，

[0024] 翻抛机构11通过转动轴13与槽式翻抛机的行走小车14铰接，转动轴13水平固设在行走小车14上；具体的，本实施例中，翻抛机构11可以包括翻抛滚筒111以及设于翻抛滚筒两侧，用于举起翻抛滚筒的连接臂112，翻抛机构11通过设置在槽式翻抛机行走小车14两侧的水平转动轴13与该行走小车14铰接；

[0025] 液压升降杆12一端设置在行走小车14上，另一端和翻抛机构11铰接，液压升降杆12的伸缩带动翻抛机构11绕转动轴13转动。具体的，液压升降杆12可以在行走小车14两侧对称设置，液压升降杆12和行走小车14、翻抛机构11通过如上的连接关系，可以形成一个连杆机构，当液压升降杆12伸缩时，翻抛机构11和液压升降杆12的铰接点随之移动，使得翻抛机构11绕水平固设在行走小车14的转动轴13转动，翻抛机构11末端的翻抛滚筒111等部件即可举起或放下，使被翻抛滚筒111翻起的物料可以借由惯性被抛到翻抛机构11后方设置的翻抛输送装置上。

[0026] 本实施例提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构，包括有翻抛机构和液压升降杆，翻抛机构通过水平固设在槽式翻抛机的行走小车的转动轴与行走小车铰接，液压升降杆一端设置在行走小车上，另一端和翻抛机构铰接，液压升降杆伸缩可带动翻抛机构绕转动轴转动，这样使翻抛机构随液压升降杆的伸缩连续举起及落下，并不断将物料抛至空中或后方的翻抛输送装置上。

[0027] 实施例二

[0028] 图2是本发明实施例二提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的翻抛装置升降机构的结构示意图。本实施例是在上述实施例的基础上，对翻抛装置升降机构进行了进一步的优化，本实施例提供一种液压升降杆的具体实现方式。

[0029] 如图2所示，液压升降杆12可以包括液压作动筒121和摆动铰链122；液压作动筒121包括筒体1211和活塞杆1212；摆动铰链122设置在筒体1211侧面；筒体1211通过摆动铰链122铰接于行走小车14上；活塞杆1212的滑动端滑动插装于筒体1211内，固定端铰接在翻抛机构11上。具体的，液压作动筒121的活塞杆1212的滑动端可通过液压方式驱动在筒体
1211内做伸缩运动，筒体1211可以摆动铰链122的铰接轴为旋转轴绕行走小车14转动，翻抛机构11可在活塞杆1212的带动下进行转动。本实施例中，液压升降杆包括液压作动筒及摆动铰链，可以通过液压作动筒中活塞杆的伸缩，使翻抛机构举起及落下。

[0030] 作为优选实施例，液压升降杆12还可以包括连接杆123。活塞杆1212的固定端通过连接杆123铰接在翻抛机构11上，具体为连接杆123第一端和活塞杆1212的固定端相连，连接杆123第二端铰接于翻抛机构11上，其中连接杆123和活塞杆1212的连接方式可有多种，当连接杆第一端与活塞杆的固定端为固连时，可以增大活塞杆的行程范围，当连接杆第一端与活塞杆的固定端也可以为铰接连接，例如为销轴式连接。

[0031] 实施例三

[0032] 图3是本发明实施例三提供的液压升降杆的结构示意图。本实施例是在上述实施例的基础上，对翻抛装置升降机构中的液压升降杆进行了进一步的优化，如图3所示，当液压升降杆12的连接杆123与活塞杆1212为销轴式连接时，此时活塞杆1212的固定端具有双凸耳1213，连接杆123的第一端具有和双凸耳配合的突出部1231，双凸耳1213和突出部1231均设置有销孔，连接杆的第一端和活塞杆的固定端通过穿设于销孔内的销轴124进行连接，此时液压作动筒121的作用力可以不直接施加在翻抛机构11上，而是通过连接杆123间接作用于翻抛机构11，这样可以选用不同尺寸的翻抛机构，以适合多种工作场合。

[0033] 实施例四

[0034] 为了保证翻抛装置升降机构的安全性，翻抛装置升降机构还可以包括锁定装置，图4是本发明实施例四提供的翻抛装置升降机构的锁定装置的结构示意图。如图4所示，该锁定装置包括安全插销41和插销油缸42。

[0035] 其中，插销油缸42固定在行走小车14上，安全插销41滑动插装于插销油缸42内；翻抛机构11上设有供安全插销伸出插销油缸42的一端插入的插孔43，在翻抛机构11处于升起位置时，插孔43与安全插销41同轴。这样当翻抛机构处于升起位置时，在安全插销的作用下，翻抛机构可以被限定于该升起位置，防止翻抛机构因发生故障而落下，造成事故。

[0036] 进一步的，如图4所示，该锁定装置还可以包括撞块44、第一限位开关45和第二限位开关46；第一限位开关44和第二限位开关45间隔设置在行走小车14上，且沿安全插销41的滑动方向布设；撞块44固定设置在安全插销41上；第一限位开关45相对于行走小车14的高度大于撞块44与行走小车14之间的距离，并且第二限位开关46的相对于行走小车14的高度也大于撞块44与行走小车14之间的距离，以将撞块44限定在第一限位开关45和第二限位开关46之间。

[0037] 或者，第一限位开关45和第二限位开关46也可以采用行程开关，当安全插销插入插孔，撞块44触碰到第一限位开关45，此时第一限位开关45即可发出信号，表明安全插销41已插入，当安全插销41脱出插孔43，撞块44触碰第二限位开关46，此时第二限位开关46发出信号，表明安全插销41已拔出，这两个信号可以告诉用户此时安全插销的状态，并可进一步向与各限位开关相连的控制器发出相应的信号，以作为自动控制插销油缸动作的控制信号。该实施例中，通过锁定装置可将处于举升状态的翻抛装置固定于该位置，避免翻抛装置误坠落，以增强系统安全性。

[0038] 另外，在上述技术方案的基础上，为了增强该翻抛装置升降机构的安全性，该翻抛装置升降机构还可以包括安全链条；该安全链条的一端固定在行走小车上，另一端固定在翻抛机构上，这样可在翻抛机构因故障突然掉落时对翻抛机构进行限位，防止安全事故的发生。

[0039] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。