一种多输入的光伏逆变器控制方法及系统转让专利

申请号 : CN201410508120.2

文献号 : CN104238623B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 郑群李浩源梅晓东孙维张芳坡汪昌友

申请人 : 阳光电源股份有限公司

摘要 :

本发明公开了一种多输入的光伏逆变器控制方法及系统,独立接入模式是通过获取每路光伏组串的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值,经调节得到该路的占空比,实现对每路DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制;并联接入模式是通过获取主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值,经调节得到主路的占空比,并根据主路的占空比实现对主路及各从路的DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制。本方案通过对独立接入模式及并联接入模式中的多路或一路占空比的获得,实现对光伏逆变器的控制,实现方式简单可靠,克服了现有技术中对多路DC/DC电路的复杂控制。

权利要求 :

1.一种多输入的光伏逆变器控制方法,应用于多输入的光伏逆变器控制系统,其特征在于,所述系统包括:MPPT控制器,与所述MPPT控制器相连的第一差值计算单元,与所述第一差值计算单元相连的第一处理单元,与所述第一处理单元相连的DC/DC控制环,其中:每一路DC/DC电路对应一个MPPT控制器及DC/DC控制环;

针对PV光伏组串采用独立接入模式:

追踪多路PV光伏组串中每路DC/DC电路的最大功率点;

获取任一路DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的第一差值;

将所述第一差值进行处理后,输出该路的占空比,以便对该路开关管进行控制;

或者,针对PV光伏组串采用并联接入模式:

追踪多路PV光伏组串中主路的DC/DC电路的最大功率点,其中,主路为从追踪的多路PV光伏组件中的DC/DC电路中选取的其中一路,其余为从路;

获取主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与主路实际的PV电压的第二差值;

将所述第二差值进行处理后,输出主路的占空比,以便对主路及从路的开关管进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一差值进行处理后,输出该路的占空比,具体为:将所述第一差值进行第一调节及限幅后,输出该路的第一电流给定值;

获取所述第一电流给定值与该路实际的PV电流的第三差值;

将所述第三差值进行第二调节及限幅后,输出该路的占空比。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第二差值进行处理后,输出主路的占空比,具体为:将所述第二差值进行第一调节及限幅后,输出主路的第二电流给定值;

获取所述第二电流给定值与主路实际的PV电流的第四差值;

将所述第四差值进行第二调节及限幅后,输出主路的占空比。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输出主路的占空比,以便对主路及从路的开关管进行控制,具体为:主路输出的占空比对主路的开关管进行控制;

将主路输出的占空比作为从路的占空比对从路的开关管进行控制。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述输出主路的占空比,以便对主路及从路的开关管进行控制,具体为:主路输出的占空比对主路的开关管进行控制;

将输出的主路的第二电流给定值作为各从路的电流值;

获取所述从路的电流值与该从路实际的PV电流的第五差值;

将所述第五差值进行第三调节及限幅后,输出该从路的占空比;

通过输出的该从路的占空比对该从路的开关管进行控制。

6.一种多输入的光伏逆变器控制系统,其特征在于,包括:MPPT控制器,与所述MPPT控制器相连的第一差值计算单元,与所述第一差值计算单元相连的第一处理单元,与所述第一处理单元相连的DC/DC控制环,其中:每一路DC/DC电路对应一个MPPT控制器及DC/DC控制环;

当PV光伏组串采用独立接入模式时:

所述MPPT控制器追踪多路PV光伏组串中其所在一路的DC/DC电路的最大功率点,将所述该路DC/DC电路的最大功率点指令电压发送至所述第一差值计算单元;

所述第一差值计算单元用于将该路DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压做差,得到第一差值;

所述第一处理单元用于将所述第一差值进行处理后,输出该路的占空比;

所述DC/DC控制环依据该路的占空比对该路的开关管进行控制;

当PV光伏组串采用并联接入模式时:

主路的MPPT控制器追踪多路PV光伏组串中主路的DC/DC电路的最大功率点,并将主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压发送至第一差值计算单元,其中,主路为从追踪的多路PV光伏组件中的DC/DC电路中选取的其中一路,其余为从路;

所述第一差值计算单元用于将主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与主路实际的PV电压做差,得到第二差值;

所述第一处理单元用于将所述第二差值进行处理后,输出主路的占空比;

所述DC/DC控制环依据所述第一处理单元的输出对主路及从路的开关管进行控制。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一处理单元具体包括:与所述第一差值计算单元相连的第一处理子单元,与所述第一处理子单元相连的第二计算单元,与所述第二计算单元及DC/DC控制环分别相连的第二处理子单元,其中:当PV光伏组串采用独立接入模式时:

所述第一处理子单元用于将所述第一差值进行第一调节及限幅后,输出该路的第一电流给定值;

所述第二计算单元用于将所述第一处理子单元输出的第一电流给定值与该路实际的PV电流做差,得到第三差值;

所述第二处理子单元用于将第三差值进行第二调节及限幅后,输出该路的占空比;

当PV光伏组串采用并联接入模式时:

所述第一处理子单元将所述第二差值进行第一调节及限幅后,输出主路的第二电流给定值;

所述第二计算单元用于将所述第一处理子单元输出的第二电流给定值与主路实际的PV电流做差,得到第四差值;

所述第二处理子单元用于将第四差值进行第二调节及限幅后,输出主路的占空比。

8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,当PV光伏组串采用并联接入模式时,所述DC/DC控制环具体包括:与所述第一处理单元相连的第一控制子单元,与所述第一处理单元相连的第二控制子单元,其中:所述第一控制子单元接收所述第一处理单元发送的主路的占空比,并依据所述主路的占空比对主路的开关管进行控制;

所述第二控制子单元接收所述第一处理单元发送的主路的占空比,将所述主路的占空比作为任一从路的占空比,并依据所述主路的占空比对该从路的开关管进行控制。

9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,当PV光伏组串采用并联接入模式,对从路进行控制时,对第二电流给定值的获取并不需要再对从路进行获取,直接接收主路的第二电流给定值,并进行后续操作,所述后续操作为:第二计算单元接收第一处理子单元输出的主路的第二电流给定值,并将第二电流给定值与该从路的实际的PV电流做差,得到第四差值;

第二处理子单元将第四差值进行第三调节及限幅后,输出所述从路的占空比。

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,当PV光伏组串采用并联接入模式,对从路进行控制时,所述DC/DC控制环用于依据所述第二处理子单元输出的所述从路的占空比对所述从路进行控制。

说明书 :

一种多输入的光伏逆变器控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及控制领域,尤其涉及一种多输入的光伏逆变器控制方法及系统。

背景技术

[0002] 中小功率光伏逆变器的系统架构如图1所示,通常由多路PV光伏组串经过多路DC/DC电路变换后连接到共同直流母线上,用一路DC/AC逆变器进行逆变输出控制。如果任意几路DC/DC电路的输入是同一组光伏组串,则定义该连接方式为并联接入模式;若任意几路DC/DC电路的输入是各自独立的光伏组串,则定义该连接方式为独立接入模式。
[0003] 目前对带有DC/DC电路的光伏逆变器的控制的方法主要是将独立接入模式与并联接入模式分开考虑,针对不同的接入模式,配有一套不同的最大功率点跟踪控制器和DC/DC电路控制环。
[0004] 当采用独立接入模式时,通过对该路PV电压进行最大功率点跟踪并通过控制环进行控制;当采用并联接入模式时,将几路的PV电压综合进行控制,选取其中一路,设定为主路,其余为从路,对主路的PV电压进行最大功率点追踪,再通过控制环进行控制。
[0005] 采用上述方式对具有两路DC/DC电路的光伏逆变器进行控制,其外接的PV光伏组串独立或并联的情况并不多,然而,若是具有多路、尤其是三路以上的DC/DC电路的光伏逆变器进行控制,就会存在各种复杂的接入模式,对光伏逆变器的控制也会比较复杂,不易实现。

发明内容

[0006] 有鉴于此,本发明提供一种多输入的光伏逆变器控制方法及系统,以解决现有技术中对光伏逆变器的控制复杂的问题,其具体方案如下:
[0007] 一种多输入的光伏逆变器控制方法,包括:
[0008] 针对PV光伏组串采用独立接入模式:
[0009] 追踪多路PV光伏组串中每路DC/DC电路的最大功率点;
[0010] 获取任一路DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的第一差值;
[0011] 将所述第一差值进行处理后,输出该路的占空比,以便对该路开关管进行控制;
[0012] 或者,针对PV光伏组串采用并联接入模式:
[0013] 追踪多路PV光伏组串中主路的DC/DC电路的最大功率点,其中,主路为从追踪的多路PV光伏组件中的DC/DC电路中选取的其中一路,其余为从路;
[0014] 获取主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与主路实际的PV电压的第二差值;
[0015] 将所述第二差值进行处理后,输出主路的占空比,以便对主路及从路的开关管进行控制。
[0016] 进一步的,所述将所述第一差值进行处理后,输出该路的占空比,具体为:
[0017] 将所述第一差值进行第一调节及限幅后,输出该路的第一电流给定值;
[0018] 获取所述第一电流给定值与该路实际的PV电流的第三差值;
[0019] 将所述第三差值进行第二调节及限幅后,输出该路的占空比。
[0020] 进一步的,所述将所述第二差值进行处理后,输出主路的占空比,具体为:
[0021] 将所述第二差值进行第一调节及限幅后,输出主路的第二电流给定值;
[0022] 获取所述第二电流给定值与主路实际的PV电流的第四差值;
[0023] 将所述第四差值进行第二调节及限幅后,输出主路的占空比。
[0024] 进一步的,所述输出主路的占空比,以便对主路及从路的开关管进行控制,具体为:
[0025] 主路输出的占空比对主路的开关管进行控制;
[0026] 将主路输出的占空比作为从路的占空比对从路的开关管进行控制。
[0027] 进一步的,所述输出主路的占空比,以便对主路及从路的开关管进行控制,具体为:
[0028] 主路输出的占空比对主路的开关管进行控制;
[0029] 将输出的主路的第二电流给定值作为各从路的电流值;
[0030] 获取所述从路的电流值与该从路实际的PV电流的第五差值;
[0031] 将所述第五差值进行第三调节及限幅后,输出该从路的占空比;
[0032] 通过输出的该从路的占空比对该从路的开关管进行控制。
[0033] 一种多输入的光伏逆变器控制系统,包括:MPPT控制器,与所述MPPT控制器相连的第一差值计算单元,与所述第一差值计算单元相连的第一处理单元,与所述第一处理单元相连的DC/DC控制环,其中:
[0034] 每一路DC/DC电路对应一个MPPT控制器及DC/DC控制环;
[0035] 当PV光伏组串采用独立接入模式时:
[0036] 所述MPPT控制器追踪多路PV光伏组串中其所在一路的DC/DC电路的最大功率点,将所述该路DC/DC电路的最大功率点指令电压发送至所述第一差值计算单元;
[0037] 所述第一差值计算单元用于将该路DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压做差,得到第一差值;
[0038] 所述第一处理单元用于将所述第一差值进行处理后,输出该路的占空比;
[0039] 所述DC/DC控制环依据该路的占空比对该路的开关管进行控制;
[0040] 当PV光伏组串采用并联接入模式时:
[0041] 主路的MPPT控制器追踪多路PV光伏组串中主路的DC/DC电路的最大功率点,并将主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压发送至第一差值计算单元,其中,主路为从追踪的多路PV光伏组件中的DC/DC电路中选取的其中一路,其余为从路;
[0042] 所述第一差值计算单元用于将主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与主路实际的PV电压做差,得到第二差值;
[0043] 所述第一处理单元用于将所述第二差值进行处理后,输出主路的占空比;
[0044] 所述DC/DC控制环依据所述第一处理单元的输出对主路及从路的开关管进行控制。
[0045] 进一步的,所述第一处理单元具体包括:与所述第一差值计算单元相连的第一处理子单元,与所述第一处理子单元相连的第二计算单元,与所述第二计算单元及DC/DC控制环分别相连的第二处理子单元,其中:
[0046] 当PV光伏组串采用独立接入模式时:
[0047] 所述第一处理子单元用于将所述第一差值进行第一调节及限幅后,输出该路的第一电流给定值;
[0048] 所述第二计算单元用于将所述第一处理子单元输出的第一电流给定值与该路实际的PV电流做差,得到第三差值;
[0049] 所述第二处理子单元用于将第三差值进行第二调节及限幅后,输出该路的占空比;
[0050] 当PV光伏组串采用并联接入模式时:
[0051] 所述第一处理子单元将所述第二差值进行第一调节及限幅后,输出主路的第二电流给定值;
[0052] 所述第二计算单元用于将所述第一处理子单元输出的第二电流给定值与主路实际的PV电流做差,得到第四差值;
[0053] 所述第二处理子单元用于将第四差值进行第二调节及限幅后,输出主路的占空比。
[0054] 进一步的,当PV光伏组串采用并联接入模式时,所述DC/DC控制环具体包括:与所述第一处理单元相连的第一控制子单元,与所述第一处理单元相连的第二控制子单元,其中:
[0055] 所述第一控制子单元接收所述第一处理单元发送的主路的占空比,并依据所述主路的占空比对主路的开关管进行控制;
[0056] 所述第二控制子单元接收所述第一处理单元发送的主路的占空比,将所述主路的占空比作为任一从路的占空比,并依据所述主路的占空比对该从路的开关管进行控制。
[0057] 进一步的,当PV光伏组串采用并联接入模式,对从路进行控制时,所述第一处理单元具体为:
[0058] 所述第二计算单元用于接收所述第一处理子单元输出的主路的第一电流给定值,并将第一电流给定值与该从路的实际的PV电流做差,得到第四差值;
[0059] 所述第二处理子单元用于将所述第四差值进行第三调节及限幅后,输出所述从路的占空比。
[0060] 进一步的,当PV光伏组串采用并联接入模式,对从路进行控制时,所述DC/DC控制环用于依据所述第二处理子单元输出的所述从路的占空比对所述从路进行控制。
[0061] 从上述技术方案可以看出,本申请公开的多输入的光伏逆变器控制方法及系统,通过对每一路光伏组串的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值,经调节得到该路的占空比,实现对独立接入模式中每一路DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制;还通过对并联接入模式中主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值,经调节得到主路的占空比,并根据主路的占空比实现对主路及各从路的DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制。本方案通过对独立接入模式及并联接入模式中的多路或一路占空比的获得,实现对光伏逆变器的控制,实现方式简单可靠,克服了现有技术中对多路DC/DC电路的复杂控制。

附图说明

[0062] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0063] 图1为现有技术中一种中小功率光伏逆变器的结构示意图;
[0064] 图2为本发明实施例公开的采用独立接入模式时,多输入的光伏逆变器控制方法的流程图;
[0065] 图3为本发明实施例公开的一种将第一差值进行调节及限幅后,输出该路占空比的方法的流程图;
[0066] 图4为本发明实施例公开的一种采用并联接入模式时,多输入的光伏逆变器控制方法的流程图;
[0067] 图5为本发明实施例公开的一种将第二差值进行调节及限幅后,输出主路的占空比,依据主路的输出对主路及从路的开关管进行控制的方法的流程图;
[0068] 图6为本发明实施例公开的一种多输入的光伏逆变器控制系统的结构示意图;
[0069] 图7为本发明实施例公开的一种第一处理单元的结构示意图。

具体实施方式

[0070] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0071] 本发明公开了一种多输入的光伏逆变器控制方法,其中,PV光伏组串为多路时,可以采用独立接入模式,也可以采用并联接入模式。
[0072] 具体的,当PV光伏组串采用独立接入模式时,多输入的光伏逆变器控制方法的流程图如图2所示,包括:
[0073] 步骤S21、追踪多路PV光伏组串中每一路DC/DC电路的最大功率点;
[0074] 每一路DC/DC电路中都至少包括一个最大功率点追踪装置及对该路的开关管进行控制的控制装置,其中,最大功率点追踪装置可以具体为MPPT控制器,控制装置可以具体为DC/DC控制环。
[0075] 此处,并不仅限定于MPPT控制器及DC/DC控制环,只要能实现最大功率点追踪控制及开关管的控制就可以,此处不做具体限定。
[0076] 步骤S22、获取任一路DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的第一差值;
[0077] 由于此处是独立接入模式,所以对DC/DC电路中每一路都可以采用相同的方式进行控制,在此,只从多路DC/DC电路中任意选取其中一路。
[0078] 步骤S23、将第一差值进行处理后,输出该路的占空比,依据该路的占空比对该路开关管进行控制。
[0079] 本实施例公开的多输入的光伏逆变器控制方法,通过对每一路光伏组串的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值得到该路的占空比,实现对独立接入模式中每一路DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制。本方案通过对独立接入模式中的每一路占空比的获得,实现对光伏逆变器的控制,实现方式简单可靠,克服了现有技术中对多路DC/DC电路的复杂控制。
[0080] 进一步的,本实施例公开的采用独立接入模式的多输入的光伏逆变器的控制方法中,步骤S23中将第一差值进行处理后,输出该路的占空比,具体流程如图3所示,包括:
[0081] 步骤S231、将第一差值进行第一调节及限幅后,输出该路的第一电流给定值;
[0082] 步骤S232、获取第一电流给定值与该路实际的PV电流的第三差值;
[0083] 步骤S233、将第三差值进行第二调节及限幅后,输出该路的占空比。
[0084] 需要说明的是,第一调节及第二调节,可以为比例P调节,或比例-积分PI调节,或比例-积分-微分PID调节,这里并不限定具体调节的类型。
[0085] 本实施例公开的采用独立接入模式的输出该路占空比的方法,采用了双环控制的方式,即先采用电压比较,再进行电流比较,进而得到占空比的方式,实现了采用较简单的算法实现占空比的精确获取。
[0086] 当PV光伏组串采用并联接入模式时,多输入的光伏逆变器控制方法的程图如图4所示,包括:
[0087] 步骤S41、追踪多路PV光伏组串中主路的DC/DC电路的最大功率点;
[0088] 选取其中一路DC/DC电路为主路,其余均为从路。
[0089] 每一路DC/DC电路中都至少包括一个最大功率点追踪装置及对该路的开关管进行控制的控制装置,其中,最大功率点追踪装置可以具体为MPPT控制器,控制装置可以具体为DC/DC控制环。
[0090] 此处,并不仅限定于MPPT控制器及DC/DC控制环,只要能实现最大功率点追踪控制及开关管的控制就可以,此处不做具体限定。
[0091] 步骤S42、获取主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与主路实际的PV电压的第二差值;
[0092] 由于是并联接入模式,因此,在多路DC/DC电路中,选取其中一路作为主路,首先对主路的相关数值进行获取。
[0093] 步骤S43、将第二差值进行处理后,输出主路的占空比,依据输出的主路的占空比对主路及从路的开关管进行控制。
[0094] 获取主路的占空比,根据主路的占空比对主路的开关管进行控制,同时,由于是多路采用并联接入模式的DC/DC电路,因此,将主路的占空比作为所有从路的占空比,进而对从路的开关管进行控制。
[0095] 本实施例公开的多输入的光伏逆变器控制方法,通过对并联接入模式中主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值,经调节得到主路的占空比,并根据主路的占空比实现对主路及各从路的DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制。本方案通过对并联接入模式中的一路占空比的获得,实现对光伏逆变器的控制,实现方式简单可靠,克服了现有技术中对多路DC/DC电路的复杂控制。
[0096] 进一步的,本实施例公开的采用并联接入模式的多输入的光伏逆变器的控制方法中,步骤S43中将第二差值进行处理后,输出主路的占空比,依据主路的输出对主路及从路的开关管进行控制,具体流程如图5所示,包括:
[0097] 步骤S431、将第二差值进行第一调节及限幅后,输出主路的第二电流给定值;
[0098] 步骤S432、获取第二电流给定值与主路实际的PV电流的第四差值;
[0099] 步骤S433、将第四差值进行第二调节及限幅后,输出主路的占空比;
[0100] 步骤S434、主路输出的占空比对主路的开关管进行控制;
[0101] 步骤S435、将输出的主路的第二电流给定值作为各从路的电流值;
[0102] 步骤S436、获取从路的电流值与该从路实际的PV电流的第五差值;
[0103] 步骤S437、将第五差值进行第三调节及限幅后,输出该从路的占空比;
[0104] 步骤S438、通过输出的该从路的占空比对该从路的开关管进行控制。
[0105] 需要说明的是,第一调节、第二调节以及第三调节,可以为比例P调节,或比例-积分PI调节,或比例-积分-微分PID调节,这里并不限定具体调节的类型。
[0106] 本实施例公开的采用并联接入模式的输出该路占空比的方法,采用了双环控制的方式,即先采用电压比较,再进行电流比较,进而得到占空比的方式,实现了采用较简单的算法实现占空比的精确获取;并且,采用电压、电流双环控制的方式中,从路占空比的获取是通过主路输出的第二给定电流来获得的,这不仅使占空比获得的方式简单,并且还能根据具体电路的情况来实现对开关管的控制。
[0107] 本实施例公开了一种多输入的光伏逆变器控制系统,其中,PV光伏组串为多路时,可以采用独立接入模式,也可以采用并联接入模式。
[0108] 其结构示意图如图6所示,包括:
[0109] MPPT控制器61,与MPPT控制器61相连的第一差值计算单元62,与第一差值计算单元62相连的第一处理单元63,与第一处理单元63相连的DC/DC控制环64。
[0110] 其中,每一路DC/DC电路至少包括一个MPPT控制器61及DC/DC控制环64。
[0111] 具体的,当PV光伏组串采用独立接入模式时,多输入的光伏逆变器控制系统的具体功能包括:
[0112] MPPT控制器61追踪多路PV光伏组串中其所在一路的DC/DC电路的最大功率点,并将该路DC/DC电路的最大功率点指令电压发送至第一差值计算单元62。
[0113] 第一差值计算单元62用于将该路DC/DC电路的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压做差,得到第一差值。
[0114] 第一处理单元63用于将第一差值进行处理后,输出该路的占空比。
[0115] DC/DC控制环64用于依据该路的占空比对该路的开关管进行控制。
[0116] 本实施例公开的多输入的光伏逆变器控制系统,对于PV光伏组串采用独立接入模式的结构中,任意一路DC/DC电路的开关管的控制都可以通过上述方案实现。
[0117] 本实施例公开的多输入的光伏逆变器控制系统,通过对每一路光伏组串的最大功率点指令电压与该路实际的PV电压的差值得到该路的占空比,实现对独立接入模式中每一路DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制。本方案通过对独立接入模式中的每一路占空比的获得,实现对光伏逆变器的控制,实现方式简单可靠,克服了现有技术中对多路DC/DC电路的复杂控制。
[0118] 进一步的,本实施例公开的采用独立接入模式的多输入的光伏逆变器控制系统中的第一处理单元63可以为,仅进行一次调节及限幅后,即输出占空比,也可以为进行两次调节及限幅后才输出占空比,针对后一种情况,第一处理单元63的结构示意图如图7所示,具体包括:
[0119] 与第一差值计算单元62相连的第一处理子单元631,与第一处理子单元631相连的第二计算单元632,与第二计算单元632及DC/DC控制环64分别相连的第二处理子单元633。
[0120] 其中,第一处理子单元631用于将第一差值进行第一调节及限幅后,输出该路的第一电流给定值。
[0121] 第二计算单元632用于将第一处理子单元631输出的第一电流给定值与该路实际的PV电流做差,得到第三差值。
[0122] 第二处理子单元633用于将第三差值进行第二调节及限幅后,输出该路的占空比。
[0123] 本实施例公开的采用独立接入模式的多输入的光伏逆变器控制系统中,采用了双环控制的方式,即先采用电压比较,再进行电流比较,进而得到占空比的方式,实现了采用较简单的算法实现占空比的精确获取。
[0124] 需要说明的是,第一调节及第二调节,可以为比例P调节,或比例-积分PI调节,或比例-积分-微分PID调节,这里并不限定具体调节的类型。
[0125] 当PV光伏组串采用并联接入模式时,多输入的光伏逆变器控制系统的具体功能包括:
[0126] 每一路DC/DC电路中都至少包括一个最大功率点追踪装置及对该路的开关管进行控制的控制装置,其中,最大功率点追踪装置可以具体为MPPT控制器,控制装置可以具体为DC/DC控制环。
[0127] 此处,并不仅限定于MPPT控制器及DC/DC控制环,只要能实现最大功率点追踪控制及开关管的控制就可以,此处不做具体限定。
[0128] 首先从采用并联接入模式的PV光伏组串的多路DC/DC电路中选取一路为主路,其余为从路。
[0129] 主路的MPPT控制器61追踪多路PV光伏组串中主路的DC/DC电路的最大功率点,并将主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压发送至第一差值计算单元62。
[0130] 第一差值计算单元62用于将主路的DC/DC电路的最大功率点指令电压与主路实际的PV电压做差,得到第二差值。
[0131] 第一处理单元63用于将第二差值进行处理后,输出主路的占空比。
[0132] DC/DC控制环64依据第一处理单元63输出的占空比对主路及从路的开关管进行控制。
[0133] 获取主路的占空比,根据主路的占空比对主路的开关管进行控制,同时,由于是多路采用并联接入模式的DC/DC电路,因此,将主路的占空比作为所有从路的占空比,进而对从路的开关管进行控制。
[0134] 其中,DC/DC控制环64可以具体包括:与第一处理单元63相连的第一控制子单元,与第一处理单元63相连的第二控制子单元。
[0135] 第一控制子单元用于接收第一处理单元63发送的主路的占空比,并依据主路的占空比对主路的开关管进行控制。
[0136] 第二控制子单元用于接收第一处理单元63发送的主路的占空比,将主路的占空比作为任一从路的占空比,并依据主路的占空比对该从路的开关管进行控制。
[0137] 本实施例公开的多输入的光伏逆变器控制系统,通过对并联接入模式中主路的DC/DC电路的最大功率点与该路实际的PV电压的差值得到主路的占空比,并根据主路的占空比实现对主路及各从路的DC/DC电路的开关管的控制,从而实现对光伏逆变器的控制。本方案通过对并联接入模式中的一路占空比的获得,实现对光伏逆变器的控制,实现方式简单可靠,克服了现有技术中对多路DC/DC电路的复杂控制。
[0138] 进一步的,本实施例公开的采用并联接入模式的多输入的光伏逆变器的控制系统中,第一处理单元63可以为,仅进行一次调节及限幅后,即输出占空比,也可以为进行两次调节及限幅后才输出占空比,针对后一种情况,第一处理单元63的结构示意图如图7所示,具体包括:
[0139] 与第一差值计算单元62相连的第一处理子单元631,与第一处理子单元631相连的第二计算单元632,与第二计算单元632及DC/DC控制环64分别相连的第二处理子单元633。
[0140] 其中,第一处理子单元631用于将第二差值进行第一调节及限幅后,输出主路的第二电流给定值。
[0141] 第二计算单元632用于将第一处理子单元631输出的第二电流给定值与主路实际的PV电流做差,得到第四差值。
[0142] 第二处理子单元633用于将第四差值进行第二调节及限幅后,输出主路的占空比。
[0143] 本实施例公开的采用并联接入模式的多输入的光伏逆变器控制系统中,采用了双环控制的方式,即先采用电压比较,再进行电流比较,进而得到占空比的方式,实现了采用较简单的算法实现占空比的精确获取。
[0144] 上述过程是对采用并联接入模式的多输入的光伏逆变器系统中的主路进行开关管控制的方式,而针对从路的开关管的控制,对第二电流给定值的获取并不需要再对从路进行获取,直接接收主路的第二电流给定值,并进行后续操作,具体为:
[0145] 第二计算单元632接收第一处理子单元631输出的主路的第二电流给定值,并将第二电流给定值与该从路的实际的PV电流做差,得到第四差值。
[0146] 第二处理子单元633将第四插值进行第三调节及限幅后,输出从路的占空比。
[0147] 本实施例公开的采用并联接入模式的多输入的光伏逆变器系统中的对从路开关管的控制过程中,对占空比的获得,无需采用主路的占空比的获取方式,只需要直接采用主路中的第二电流给定值,并进行数据处理,即可得到从路的占空比,采用上述方案得到占空比的过程操作简单、结果准确。
[0148] 另外,在得到从路的占空比后,由DC/DC控制环64依据第二处理子单元633输出的从路的占空比对该从路进行控制。
[0149] 需要说明的是,第一调节、第二调节以及第三调节,可以为比例P调节,或比例-积分PI调节,或比例-积分-微分PID调节,这里并不限定具体调节的类型。
[0150] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
[0151] 专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0152] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0153] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。