一种半自动磁环绕线机

摘要

本发明公开一种半自动磁环绕线机，包括机架、磁环驱转装置、拨线装置、显示屏及控制器；磁环驱转装置包括两个滚动压轮和一从动压轮，两个滚动压轮和一从动压轮呈三角形分布且其内部围合形成可动态调节大小的磁环夹持位；磁环驱转装置还包括第一驱动电机、X轴向延伸的第一传动轴及分别传动连接于第一传动轴与前述两滚动压轮的两个相同的第一传动机构；拨线装置包括有第二伺服电机、升降连杆机构及用于向上或向下拨线的拨线杆；机架设置有用于控制拨线杆升降位置的行程感应开关；藉此，实现了对小型磁环的半自动化绕线作业，降低了工人的劳动强度，减少了生产加工成本，同时，其绕线均匀密平、无重叠或交叉打结现象，确保了产品加工品质。

权利要求

1.一种半自动磁环绕线机，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的磁环驱转装置、拨线装置、显示屏及控制器；其中，该磁环驱转装置包括有两个滚动压轮和一从动压轮，该两个滚动压轮和一从动压轮呈三角形分布且其内部围合形成可动态调节大小的磁环夹持位；

该磁环驱转装置还包括有第一驱动电机、X轴向延伸的第一传动轴及分别传动连接于第一传动轴与前述两滚动压轮的两个相同的第一传动机构，该第一驱动电机驱动连接于第一传动轴；该第一传动机构包括有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、Y轴向延伸的第二传动轴、Z轴向延伸的第三传动轴、第一同步带轮、同步带及第二同步带轮；该第一锥形齿轮设置于第一传动轴上，该第二、三锥形齿轮分别设置于第二传动轴的两端部位且该第二锥形齿轮啮合第一锥形齿轮，该第四锥形齿轮设置于第三传动轴下端部位并啮合于第三锥形齿轮；该第一同步带轮设置于第三传动轴上端部位，该同步带传动连接于第一、二同步带轮，该第二同步带轮与前述滚动压轮同轴连接设置；

该拨线装置包括有第二伺服电机、升降连杆机构及用于向上或向下拨线的拨线杆；该升降连杆机构包括有第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、滑块及升降杆；该导轨上下延伸设置，该滑块上开设有通孔，导轨穿过通孔并滑块相对导轨可滑动式设置；前述第二伺服电机连接有Y轴向延伸设置的驱动输出轴，该第一摆动杆一端随驱动输出轴摆动式连接于驱动输出轴上，该第二摆动杆枢接于第一摆动杆的另一端，并第二摆杆另一端连接于滑块上，该升降杆下端连接于滑块上，前述拨线杆上端连接于升降杆上端，并拨线杆下端形成有用于处理绕线的拨动部；以及，于前述机架设置有用于控制拨线杆升降位置的行程感应开关，前述滑块上相应配置有用于触发行程感应开关的触发部；

该控制器分别连接于前述第一驱动电机、第二伺服电机、行程感应开关及显示屏，并于机架外设置有用于同时暂停第一驱动电机、第二伺服电机的脚踏开关，该脚踏开关连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的半自动磁环绕线机，其特征在于：所述机架上设置有用于调节滚动压轮绕第三传动轴旋转的螺杆调节机构，该螺杆调节机构包括有套设于第三传动轴上但不随其旋转的竖向齿轮和啮合于该竖向齿轮上的调节螺杆；前述第一同步带轮、同步带及第二同步带轮设置于一箱体内，前述滚动压轮位于箱体上方，该箱体与前述竖向齿轮连接并随同竖向齿轮旋转动作。

3.根据权利要求1所述的半自动磁环绕线机，其特征在于：所述第二伺服电机与升降连杆机构间连接有减速传动机构，前述第二伺服电机连接的Y轴向延伸设置的驱动输出轴为减速传动机构的动力输出轴。

4.根据权利要求1所述的半自动磁环绕线机，其特征在于：所述行程感应开关为可调节高度行程感应开关，设置有相对机架固定的安装板，该安装板上开设有竖向延伸且贯通安装板左右端面的安装调节槽，该行程感应开关一端沿左右方向伸入安装调节槽内并通过螺丝可拆卸调节式锁固于安装板上。

5.根据权利要求4所述的半自动磁环绕线机，其特征在于：所述行程感应开关间距式设置有两个以上，其位于上方的行程感应开关为减速控制开关。

6.根据权利要求1所述的半自动磁环绕线机，其特征在于：所述拨线杆下端拨动部为向下推线的推针或向上钩线的钩针。

说明书

一种半自动磁环绕线机

技术领域

[0001] 本发明涉及磁环绕线领域技术，尤其是指一种绕线效率高且加工品质好的半自动磁环绕线机。

背景技术

[0002] 目前，在电子、电讯电器等各行业中，磁环电感线圈应用较为广泛，对于较大直径的磁环绕线设备已经比较成熟，但是对于小型磁环而言，一般采用手工绕线，前述适合较大直径磁环的磁环绕线设备并不适合于小型磁环，尤其是对于线径较粗绕线、双线绕制的密平式绕制更是难以实现。

[0003] 但是，纯手工绕线的话，其绕线效率低、手工绕制磁环绕圈的成本较高，工人长时间进行绕线作业其劳动强度很大、易疲劳，导致其绕线均匀度很难保证，容易出现品质参差不齐的问题，很难控制产品的质量，应用到电子产品上会影响电子产品的稳定性及使用寿命程度。

[0004] 因此，急需研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种半自动磁环绕线机，其提高了绕线的效率，降低了工人的劳动强度，减少了生产加工成本，同时，其绕线均匀密平、无重叠或交叉打结现象，确保了产品加工品质。

[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

[0007] 一种半自动磁环绕线机，包括有机架、设置于机架上的磁环驱转装置、拨线装置、显示屏及控制器；其中，该磁环驱转装置包括有两个滚动压轮和一从动压轮，该两个滚动压轮和一从动压轮呈三角形分布且其内部围合形成可动态调节大小的磁环夹持位；

[0008] 该磁环驱转装置还包括有第一驱动电机、X轴向延伸的第一传动轴及分别传动连接于第一传动轴与前述两滚动压轮的两个相同的第一传动机构，该第一驱动电机驱动连接于第一传动轴；该第一传动机构包括有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、Y轴向延伸的第二传动轴、Z轴向延伸的第三传动轴、第一同步带轮、同步带及第二同步带轮；该第一锥形齿轮设置于第一传动轴上，该第二、三锥形齿轮分别设置于第二传动轴的两端部位且该第二锥形齿轮啮合第一锥形齿轮，该第四锥形齿轮设置于第三传动轴下端部位并啮合于第三锥形齿轮；该第一同步带轮设置于第三传动轴上端部位，该同步带传动连接于第一、二同步带轮，该第二同步带轮与前述滚动压轮同轴连接设置；

[0009] 该拨线装置包括有第二伺服电机、升降连杆机构及用于向上或向下拨线的拨线杆；该升降连杆机构包括有第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、滑块及升降杆；该导轨上下延伸设置，该滑块上开设有通孔，导轨穿过通孔并滑块相对导轨可滑动式设置；前述第二伺服电机连接有Y轴向延伸设置的驱动输出轴，该第一摆动杆一端随驱动输出轴摆动式连接于驱动输出轴上，该第二摆动杆枢接于第一摆动杆的另一端，并第二摆杆另一端连接于滑块上，该升降杆下端连接于滑块上，前述拨线杆上端连接于升降杆上端，并拨线杆下端形成有用于处理绕线的拨动部；以及，于前述机架设置有用于控制拨线杆升降位置的行程感应开关，前述滑块上相应配置有用于触发行程感应开关的触发部；

[0010] 该控制器分别连接于前述第一驱动电机、第二伺服电机、行程感应开关及显示屏，并于机架外设置有用于同时暂停第一驱动电机、第二伺服电机的脚踏开关，该脚踏开关连接于控制器。

[0011] 作为一种优选方案，所述机架上设置有用于调节滚动压轮绕第三传动轴旋转的螺杆调节机构，该螺杆调节机构包括有套设于第三传动轴上但不随其旋转的竖向齿轮和啮合于该竖向齿轮上的调节螺杆；前述第一同步带轮、同步带及第二同步带轮设置于一箱体内，前述滚动压轮位于箱体上方，该箱体与前述竖向齿轮连接并随同竖向齿轮旋转动作。

[0012] 作为一种优选方案，所述第二伺服电机与升降连杆机构间连接有减速传动机构，前述第二伺服电机连接的Y轴向延伸设置的驱动输出轴为减速传动机构的动力输出轴。

[0013] 作为一种优选方案，所述行程感应开关为可调节高度行程感应开关，设置有相对机架固定的安装板，该安装板上开设有竖向延伸且贯通安装板左右端面的安装调节槽，该行程感应开关一端沿左右方向伸入安装调节槽内并通过螺丝可拆卸调节式锁固于安装板上。

[0014] 作为一种优选方案，所述行程感应开关间距式设置有两个以上，其位于上方的行程感应开关为减速控制开关。

[0015] 作为一种优选方案，所述拨线杆下端拨动部为向下推线的推针或向上钩线的钩针。

[0016] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知,其主要是通过控制器、磁环驱转装置、拨线装置、行程感应开关、显示屏及脚踏开关的设置与相互配合，实现了对小型磁环的半自动化绕线作业，辅助人工绕线提高了绕线的效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产加工成本，同时，其绕线均匀密平、无重叠或交叉打结现象，确保了产品加工品质；以及，其脚踏开关和第二伺服电机的设置，使得绕线过程中工人发现问题时能够及时停止继续下踏以进行及时处理，其配合行程感应开关可以实现正确绕线圈精确计数，只有拨线杆完全下压至底部，使触发部到达最低部之感应开关位置时，其所绕圈数才计数一次，完全避免少绕或多绕的问题出现。相较于手动的磁环绕线机而言，本发明之产品的控制更为灵活方便，避免绕线不规范或不到位现象的发生，确保产品质量的真正稳定。本设备适用于磁环外径为40～120mm,线径为2.0～3.0mm，1～4根线同时并绕。

[0017] 为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

[0018] 图1是本发明之实施例的立体结构示意图；

[0019] 图2是本发明之实施例中拨线装置的局部结构示意图；

[0020] 图3是本发明之实施例中行程感应开关设置结构示意图；

[0021] 图4是本发明之实施例中磁环驱转装置的局部结构示意图；

[0022] 图5是本发明之实施例中控制原理简要框图。

[0023] 附图标识说明：

[0024] 1、机架              2、第一驱动电机

[0025] 3、控制器            4、滚动压轮

[0026] 5、从动压轮          6、第一传动轴

[0027] 7、第一锥形齿轮      8、第二锥形齿轮

[0028] 9、第三锥形齿轮      10、第四锥形齿轮

[0029] 11、第二传动轴       12、第三传动轴

[0030] 13、第二伺服电机     14、拨线杆

[0031] 15、减速传动机构     16、第一摆动杆

[0032] 17、第二摆动杆       18、导轨

[0033] 19、滑块             20、升降杆

[0034] 21、驱动输出轴       22、行程感应开关

[0035] 23、触发部           24、安装板

[0036] 25、安装调节槽       26、螺丝

[0037] 27、脚踏开关         28、竖向齿轮

[0038] 29、调节螺杆         30、箱体

[0039] 31、显示屏

具体实施方式

[0040] 请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，该半自动磁环绕线机包括有机架1、设置于机架1上的磁环驱转装置、拨线装置、显示屏31及控制器3；其中，该磁环驱转装置包括有两个滚动压轮4和一从动压轮5，该两个滚动压轮4和一从动压轮5呈三角形分布且其内部围合形成可动态调节大小的磁环夹持位。

[0041] 该磁环驱转装置还包括有第一驱动电机2、X轴向延伸的第一传动轴6及分别传动连接于第一传动轴6与前述两滚动压轮4的两个相同的第一传动机构，该第一驱动电机2驱动连接于第一传动轴6；该第一传动机构包括有第一锥形齿轮7、第二锥形齿轮8、第三锥形齿轮9、第四锥形齿轮10、Y轴向延伸的第二传动轴11、Z轴向延伸的第三传动轴12、第一同步带轮、同步带及第二同步带轮；该第一锥形齿轮7设置于第一传动轴6上，该第二锥形齿轮8、第三锥形齿轮9分别设置于第二传动轴11的两端部位且该第二锥形齿轮8啮合第一锥形齿轮7，该第四锥形齿轮10设置于第三传动轴12下端部位并啮合于第三锥形齿轮9；该第一同步带轮设置于第三传动轴12上端部位，该同步带传动连接于第一、二同步带轮，该第二同步带轮与前述滚动压轮4同轴连接设置。

[0042] 该拨线装置包括有第二伺服电机13、升降连杆机构及用于向上或向下拨线的拨线杆14；该升降连杆机构包括有减速传动机构15、第一摆动杆16、第二摆动杆17、导轨18、滑块19及升降杆20；该导轨18上下延伸设置，该滑块19上开设有通孔，导轨18穿过通孔并滑块19相对导轨18可滑动式设置；前述第二伺服电机13驱动连接于减速传动机构15，该减速传动机构15的动力输出轴为Y轴向延伸设置的驱动输出轴21；该第一摆动杆16一端随驱动输出轴21摆动式连接于驱动输出轴21上，该第二摆动杆17枢接于第一摆动杆16的另一端，并第二摆杆17另一端连接于滑块19上，该升降杆20下端连接于滑块19上，前述拨线杆14上端连接于升降杆20上端，并拨线杆14下端形成有用于处理绕线的拨动部，该拨线杆14下端拨动部可以是向下推线的推针或向上钩线的钩针。

[0043] 于前述机架1设置有用于控制拨线杆14升降位置的行程感应开关22，前述滑块19上相应配置有用于触发行程感应开关22的触发部23；如图2和图3所示，该行程感应开关22为可调节高度行程感应开关，设置有相对机架1固定的安装板24，该安装板24上开设有竖向延伸且贯通安装板24左右端面的安装调节槽25，该行程感应开关22一端沿左右方向伸入安装调节槽25内并通过螺丝26可拆卸调节式锁固于安装板24上；此处，该行程感应开关22间距式设置有两个以上，其位于上方的行程感应开关为减速控制开关。

[0044] 如图5所示，该控制器3分别连接于前述第一驱动电机2、第二伺服电机13、行程感应开关22及显示屏31，该显示屏31用于显示设定绕线圈数、实际已经绕的圈数、对磁环的驱转速度(也称压轮速度)、拨线杆14的拉钩速度(或推杆速度)、拉钩位置、伺服情况及整机运行状态等，也可以选择手动上升或手动下降，当然，拨线杆14的下端拨动部也会适应性调整为推针或向上钩线的钩针。

[0045] 如图1和图5所示，于机架1外设置有用于同时暂停第一驱动电机2、第二伺服电机13的脚踏开关27，该脚踏开关27连接于控制器3，这样，在绕线过程中工人发现问题时能够及时踩停进行及时处理，相比全自动的磁环绕线机而言，本发明之产品的控制更为灵活方便，避免绕线不规范或不到位现象的发生，确保产品质量的真正稳定。

[0046] 以及，结合图1和图4所示，该机架1上设置有用于调节滚动压轮4绕第三传动轴12旋转的螺杆调节机构，该螺杆调节机构包括有套设于第三传动轴12上但不随其旋转的竖向齿轮28和啮合于该竖向齿轮28上的调节螺杆29；前述第一同步带轮、同步带及第二同步带轮设置于一箱体30内，前述滚动压轮4位于箱体30上方，该箱体30与前述竖向齿轮28连接并随同竖向齿轮28旋转动作，如此，便于磁环的上料、下料，也可以根据磁环的大小来按需调节两个滚动压轮4和一从动压轮5所围合的磁环夹持位。

[0047] 本发明的设计重点在于，其主要是通过控制器、磁环驱转装置、拨线装置、行程感应开关、显示屏及脚踏开关的设置与相互配合，实现了对小型磁环的半自动化绕线作业，辅助人工绕线提高了绕线的效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产加工成本，同时，其绕线均匀密平、无重叠或交叉打结现象，确保了产品加工品质；以及，其脚踏开关和第二伺服电机的设置，使得绕线过程中工人发现问题时能够及时停止继续下踏以进行及时处理，其配合行程感应开关可以实现正确绕线圈精确计数，只有拨线杆完全下压至底部，使触发部到达最低部之感应开关位置时，其所绕圈数才计数一次，完全避免少绕或多绕的问题出现。相较于手动的磁环绕线机而言，本发明之产品的控制更为灵活方便，避免绕线不规范或不到位现象的发生，确保产品质量的真正稳定。

[0048] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。